PSFCH发送方法、装置与流程

psfch发送方法、装置
技术领域
1.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种物理直连反馈信道(physical sidelink feedback channel，psfch)发送方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，在通信系统中，使用较高的毫米波频段进行侧行链路(sidelink)通信成为可能。例如发送终端设备与接收终端设备可以采用模拟波束赋形或者模拟数字混合波束赋形的方式使用毫米波频段。为了提高发送终端设备与接收终端设备之间的通信质量，可以对发送波束和接收波束进行配对，以形成通信质量较好的波束对。


技术实现要素：

3.本公开提出的一种psfch发送方法、装置、设备及存储介质，以提供终端设备同时发送多个psfch时，发送波束以及发送psfch的确定机制，可以解决在同时发送多个psfch超过终端设备支持的同时发送的波束个数时无法发送psfch的情况，可以提高发送波束确定的准确性和psfch发送的准确性。
4.本公开一方面实施例提出的一种物理直连反馈信道psfch发送方法，所述方法由终端设备执行，包括：
5.确定n个psfch中的n1个psfch，以及至少一个发送波束，其中，所述n个psfch为所述终端设备待同时发送的psfch，所述n和所述n1均为正整数，所述n1小于等于所述n，所述n大于等于二，所述至少一个发送波束用于发送所述n1个psfch。
6.本公开又一方面实施例提出的一种通信装置，包括：
7.确定模块，用于确定n个psfch中的n1个psfch，以及至少一个发送波束，其中，所述n个psfch为所述终端设备待同时发送的psfch，所述n和所述n1均为正整数，所述n1小于等于所述n，所述n大于等于二，所述至少一个发送波束用于发送所述n1个psfch。
8.本公开又一方面实施例提出的一种终端设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如上一方面实施例提出的方法。
9.本公开又一方面实施例提出的通信装置，包括：处理器和接口电路；
10.所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
11.所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如一方面实施例提出的方法。
12.本公开又一方面实施例提出的计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如一方面实施例提出的方法被实现。
13.综上所述，在本公开实施例之中，确定n个psfch中的n1个psfch，以及至少一个发送波束，其中，所述n个psfch为所述终端设备待同时发送的psfch，所述n和所述n1均为正整数，所述n1小于等于所述n，所述n大于等于二，所述至少一个发送波束用于发送所述n1个psfch。在本公开实施例之中，可以在终端设备同时发送多个psfch时确定n1个psfch，减少
无法同时发送n个psfch使得psfch无法发送的情况，可以提供发送波束的确定机制以及psfch的发送机制。本公开针对一种“psfch发送”这一情形提供了一种处理方法，以提供终端设备同时发送多个psfch时，发送波束以及发送psfch的确定机制，可以解决在同时发送多个psfch超过终端设备支持的同时发送的波束个数时无法发送psfch的情况，可以提高发送波束确定的准确性和psfch发送的准确性。
附图说明
14.本公开上述之和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为本公开一个实施例所提供的一种通信系统的架构示意图；
16.图2为本公开一个实施例所提供的一种psfch发送方法的流程示意图；
17.图3为本公开又一个实施例所提供的一种psfch发送方法的流程示意图；
18.图4为本公开又一个实施例所提供的一种psfch发送方法的流程示意图；
19.图5为本公开又一个实施例所提供的一种psfch发送方法的流程示意图；
20.图6为本公开又一个实施例所提供的一种psfch发送方法的流程示意图；
21.图7为本公开一个实施例所提供的一种psfch发送装置的结构示意图；
22.图8为本公开一个实施例所提供的一种终端设备的框图；
23.图9为本公开一个实施例所提供的一种网络侧设备的框图。
具体实施方式
24.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
25.在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
26.应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
27.在本公开实施例中涉及的网元或是网络功能，其既可以是独立的硬件设备实现，也可以通过硬件设备中的软件实现，本公开实施例中并不对此做出限定。
28.可选的，在一些实施例之中，通信系统例如可以包括终端设备和网络设备，网络设备例如可以包括核心网设备和接入网设备，如图1所示，本公开实施例提供了一种通信系统，包括：核心网设备11(例如5g核心网(5th generation core，5gc)、演进型分组核心网(evolved packet core，epc))、接入网设备12(例如继续演进的节点b(gnb)、演进型节点b
(evolved node b，enb))、终端设备13。
29.终端设备13，又称之为用户设备(user equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端(mobile terminal，mt)等，是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端设备的举例包括：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internetdevice，mid)、可穿戴设备、虚拟现实(virtual reality，vr)设备、增强现实(augmentedreality，ar)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。
30.核心网设备11，是指为终端设备提供业务支持的核心网(core network，cn)中的设备。例如，核心网设备包括5g核心网(5th generation core，5gc)11和演进型分组核心网(evolved packet core，epc)12。一些核心网设备包括：接入和移动性管理功能(access and mobilitymanagement function，amf)、会话管理功能(session management function，smf)、用户面功能(user plane function，upf)等等，此处不一一列举。其中，amf可以负责终端设备的接入管理和移动性管理。smf可以负责会话管理，如用户的会话建立等。upf可以是用户面的功能实体，主要负责连接外部网络。
31.接入网设备12，是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio accessnetwork，ran)节点(或设备)，又可以称为基站。例如，接入网络设备包括继续演进的节点b(gnb)、演进型节点b(evolved node b，enb)。其中，一些ran节点的举例包括：gnb、enb、传输接收点(transmission reception point，trp)、无线网络控制器(radio networkcontroller，rnc)、节点b(node b，nb)、基站控制器(base station controller，bsc)、基站收发台(base transceiver station，bts)、家庭基站(例如，home evolved nodeb，或homenode b，hnb)、基带单元(base band unit，bbu)，或无线保真(wireless fidelity，wi-fi)接入点(access point，ap)等。另外，在一种网络结构中，接入网设备可以包括集中单元(centralized unit，cu)、或分布单元(distributed unit，du)、或包括cu和du的ran设备。其中包括cu和du的ran设备从逻辑功能角度将协议层拆分开，部分协议层的功能放在cu集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在du中，由cu集中控制du。
32.可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
33.其中，图1所示的各主体是例示，本公开的实施方式或实施例可以包括图1中的全部或部分主体，也可以包括图1以外的其他主体，各主体数量为任意，不限于图1。图1所示的各连接关系是例示，任意主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接或间接连接，可以是有线连接，也可以是无线连接。
34.可选的，在本公开的一个实施例之中，新一代新型互联网应用的不断涌现对于无线通信技术提出了更高的要求，驱使无线通信技术的不断演进以满足应用的需求。
35.可选的，在本公开的一个实施例之中，为了更好的支持车联网通信，在长期演进
(long term evolution，lte)版本14(release14)中制定了lte车用无线通信技术(vehicle to everything，v2x)，支持车联网设备(如车与车，车与人，车与路边节点)之间通过直连链路进行通信；之后在release15中又对lte v2x技术进行了增强，支持了载波聚合等功能。在第五代移动通信技术(5th generation mobile communication technology，5g)新空口(new radio，nr)技术的版本15(release 15)制定之后，第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)启动了利用nr接口支持车联网通信的工作，在版本16(release 16)中完成了5g侧行链路(sidelink)，支持车联网设备间通过nr技术进行直连通信。并在版本17(release 17)中对于nr sidelink进行了包括节能和可靠性等方面的进一步的增强。
36.在lte v2x和release16 nr v2x中并没有考虑到波束管理(beam management)的支持，因为当时考虑v2x应用的主要频段是在于较低的频谱位置。而随着技术的进步和发展，使用较高的毫米波频段进行侧行链路sidelink通信成为可能。当使用例如毫米波频段(e.g.fr2频段)的时候，一般采用模拟波束赋形或者模拟数字混合波束赋形的方式。当发送终端设备和接收终端设备都使用模拟波束赋形的时候，为了获得更好的通信质量，需要将发送波束和接收波束配对，形成一个通信质量较好的波束对。因此，需要在sidelink上支持波束管理。
37.传统nr下行链路(down link，dl)或者上行链路(up link，ul)通信中的波束管理是通过下行的同步信号和pbch块(synchronization signal and pbch block，ssb)，信道状态信息(channel state information，csi)-参考信号(reference signal，rs)或者上行的信道探测参考信号(sounding reference signal，srs)等参考信号进行的。终端设备上报根据下行csi-rs测量得到的测量报告，基站根据所述测量报告确定下行发送波束。基站根据上行srs的测量确定终端设备的上行发送波束，或者根据信道互异性指示终端设备按照特定下行参考信号的接收波束确定上行发送波束。由于上下行传输都由基站调度控制，所以基站调度能够保证无论是基站还是终端设备都不会需要同时发送超过其能力的多个需要不同发送波束的信号/信道。
38.nr sl中目前只支持同时发送一个pscch/pssch，或者一个s-ssb，因此同一时间终端设备进行物理直连控制信道(physical sidelink control channel，pscch)/物理直连共享信道(physical sidelink control channel，pssch)/s-ssb的sidelink发送只需要使用一个发送波束；但是nr sl现在支持同时发送多个物理直连反馈信道(physical sidelink feedback channel，psfch)。多个psfch可以通过频分多路复用(frequency-division multiplexing，fdm)或者码分多路复用(code division multiplexing，cdm)的方式复用相同的正交频分复用技术(orthogonal frequency division multiplexing，ofdm)符号，由同一个终端设备进行发送。终端设备可以同时发送的psfch的个数由终端设备能力确定。在r16/17sidelink中由于终端设备只能使用全向天线进行发送，多个psfch的同时发送不会造成问题。
39.下面参考附图对本公开实施例所提供的一种psfch发送方法、装置、设备及存储介质进行详细描述。
40.图2为本公开实施例所提供的一种psfch发送方法的流程示意图，该方法由终端设备执行，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
41.步骤201、确定n个psfch中的n1个psfch，以及至少一个发送波束，其中，n个psfch为终端设备待同时发送的psfch，n和n1均为正整数，n1小于等于n，n大于等于二，至少一个发送波束用于发送n1个psfch。
42.需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，本公开实施例的执行主体例如可以是终端设备。其中，终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。终端设备可以经ran(radio access network，无线接入网)与一个或多个核心网进行通信，终端设备可以是物联网终端，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网终端的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，订户站(station，sta)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程终端(remoteterminal)、接入终端(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(useragent)、终端设备(user equipment，ue)。或者，终端设备也可以是无人飞行器的设备。或者，终端设备也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线终端。或者，终端设备也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。
43.其中，在本公开的一个实施例之中，新空口(new radio，nr)为同步系统，本公开实施例例如可以以时隙(slot)为例，其中，slot也可以替换成其他时间单元，其他时间单元例如可以包括帧frame，子帧subframe，符号ofdm symbol，秒，微秒等；文中的slot可以是物理slot，也可以是逻辑slot，例如定义所有可以供sl传输使用的slot为逻辑slot，或者一个资源池中的slot为逻辑slot，slot n+1为slot n之后的下一个逻辑slot。
44.这里波束是指beam，或称为空间关系信息(spatial relation information)，空间设置(spatial setting)，空间rx参数(spatial rx parameter)，tx空间滤波器(tx spatial filter)，空间域接收过滤器(spatial domain receive filters)，传输配置指示(transmission configuration indication，tci)状态，准共站址(quasi co location，qcl)。类型d(type d)等。
45.以及，在本公开的一个实施例之中，n例如用于指示终端设备待同时发送的psfch的个数。该n并不特指某一固定值。该n为正整数。n大于二。终端设备例如可以按照协议根据pssch/pscch的传输时频资源确定对应的psfch反馈时频域位置，确定需要在同一个时间单元内反馈的n个psfch。
46.示例地，在本公开的一个实施例之中，n1例如用于指示终端设备从n个psfch中确定的同时发送的psfch个数。该n1并不特指某一固定数值。例如，当n1确定方式发生变化时，该n1也可以相应变化。其中，n1小于等于n。例如，n1可以小于n。例如，n1还可以等于n。
47.在一些实施例之中，发送波束例如可以是指用于发送psfch的波束。至少一个发送波束用于发送n1个psfch。其中，一个发送波束例如可以发送一个psfch。
48.其中，在本公开的一个实施例之中，确定至少一个发送波束，包括：
49.确定至少一个发送波束为默认发送波束。
50.示例地，在本公开的一个实施例之中，在确定至少一个发送波束为默认发送波束的情况下，可以使用默认发送波束发送n1个psfch。
51.其中，在本公开的一个实施例之中，默认发送波束例如可以是基站配置的。默认发
送波束例如还可以是预定义的。默认波束例如还可以是预配置得到的。
52.其中，在本公开的一个实施例之中，默认发送波束包括以下至少一种：
53.无方向性波束；
54.特定侧行链路同步信号块(sidelink-synchronization signal block，s-ssb)资源的接收波束对应的发送波束；
55.侧行链路下行信道状态信息参考信号(sidelink channel state information-reference signal，sl csi-rs)资源的接收波束对应的发送波束。
56.以及，在本公开的一个实施例之中，默认发送波束例如可以为无方向性波束。终端设备例如可以使用无方向性波束发送n1个psfch。无方向性波束例如可以是全向天线对应的波束。
57.示例地，在本公开的一个实施例之中，默认波束例如可以是特定s-ssb或者sl csi-rs资源的接收波束对应的发送波束。
58.示例地，在本公开的一个实施例之中，默认波束例如可以是特定s-ssb资源的接收波束对应的发送波束。
59.示例地，在本公开的一个实施例之中，默认波束例如可以是sl csi-rs资源的接收波束对应的发送波束。
60.以及，在本公开的一个实施例之中，确定n个psfch中的n1个psfch，包括：
61.确定使用默认发送波束时支持同时发送psfch的最大个数m1，其中，m1为正整数，m1小于等于n；
62.在n个psfch中选择n1个psfch，其中，n1小于等于m1。
63.其中，在本公开的一个实施例之中，m1用于指示使用默认发送波束时支持同时发送psfch的最大个数。该最大个数m1为正整数。该最大个数m1例如可以是预定义的固定值或者是根据终端设备的能力确定的。根据终端设备的能力确定的最大个数m1时，例如可以通过预配置或者接收基站的下行控制信令确定。
64.示例地，在本公开的一个实施例之中，该最大个数m1例如可以是预定义的固定值。
65.示例地，在本公开的一个实施例之中，该最大个数m1例如可以是通过预配置确定的。
66.示例地，在本公开的一个实施例之中，该最大个数m1例如可以是通过接收基站的下行控制信令确定的。
67.示例地，在本公开的一个实施例之中，在n个psfch中选择n1个psfch，包括：
68.按照psfch传输优先级从高到低的顺序，在n个psfch中选择n1个psfch。
69.示例地，在本公开的一个实施例之中，例如，在n大于m1时，可以按照psfch传输优先级的顺序，选择不超过m的n1个psfch进行发送。其中，n1个psfch例如可以平分终端设备的最大发送功率。
70.示例地，在本公开的一个实施例之中，例如，在n大于m1时，可以按照psfch传输优先级的顺序，选择不超过m的n1个psfch进行发送，可以丢弃其他psfch的发送。
71.其中，在本公开的一个实施例之中，确定n个psfch中的n1个psfch，包括：
72.确定使用默认发送波束时发送一个psfch所使用的最小功率p1；
73.根据最小功率和终端设备的最大发送功率pmax，确定n个psfch中的n1个psfch。
74.示例地，在本公开的一个实施例之中，其中，n1与p1的乘积小于等于pmax。
75.以及，在本公开的一个实施例之中，在确定n个psfch中的n1个psfch时，可以发送该n1个psfch，可以丢弃其他psfch。
76.其中，在本公开的一个实施例之中，确定至少一个发送波束，包括：
77.确定终端设备支持的同时使用的发送波束个数m2；
78.根据发送波束个数m2，确定至少一个发送波束。
79.以及，在本公开的一个实施例之中，m2用于指示终端设备支持的同时使用的发送波束的个数。其中，该m2可以是预定义的固定值。该m2并不特指某一固定值。该m2例如可以是1，该m2例如可以是2，该m2例如可以是4。
80.示例地，在本公开的一个实施例之中，m2例如可以取决于终端设备的能力。该终端设备的能力可以通过上行控制信令上报至基站，或者通过侧行链路sidelink控制信令传输至其他终端设备。
81.其中，在本公开的一个实施例之中，确定终端设备支持的同时使用的发送波束个数m2，包括：
82.根据以下至少一种，确定终端设备支持的同时使用的发送波束的个数m2：
83.终端设备的能力；
84.终端设备的预配置信息；
85.接收到的基站或网络侧设备发送的控制信息；
86.终端设备的实现。
87.其中，在本公开的一个实施之中，预配置信息例如可以是直接配置在终端设备中的。该预配置信息例如可以包括m2。
88.示例地，在本公开的一个实施例之中，根据终端设备的能力，可以确定终端设备支持的同时使用的发送波束的个数m2。
89.示例地，在本公开的一个实施例之中，根据终端设备的预配置信息，可以确定终端设备支持的同时使用的发送波束的个数m2。
90.示例地，在本公开的一个实施例之中，根据接收到的基站或网络侧设备发送的控制信息，可以确定终端设备支持的同时使用的发送波束的个数m2。
91.示例地，在本公开的一个实施例之中，根据接收到的基站发送的控制信息，可以确定终端设备支持的同时使用的发送波束的个数m2。
92.示例地，在本公开的一个实施例之中，根据接收到的网络侧设备发送的控制信息，可以确定终端设备支持的同时使用的发送波束的个数m2。
93.示例地，在本公开的一个实施例之中，根据终端设备的实现，可以确定终端设备支持的同时使用的发送波束的个数m2。
94.其中，在本公开的一个实施例之中，实现例如可以是指协议不规定，其中，不同厂商的终端设备可能有不同的实现方案。
95.其中，在本公开的一个实施例之中，确定至少一个发送波束，包括以下至少一种：
96.通过n1个psfch对应的物理直连控制信道pscch的发送波束和pscch的接收波束中至少一个，确定至少一个发送波束；
97.通过n1个psfch对应的物理直连共享信道pssch的发送波束和pssch的接收波束中
至少一个，确定至少一个发送波束。
98.示例地，在本公开的一个实施例之中，通过n1个psfch对应的物理直连控制信道pscch的发送波束和pscch的接收波束中至少一个，确定至少一个发送波束。
99.示例地，在本公开的一个实施例之中，通过n1个psfch对应的物理直连共享信道pssch的发送波束和pssch的接收波束中至少一个，确定至少一个发送波束。
100.其中，在本公开的一个实施例之中，该方法还包括：
101.根据m2，确定n1，其中，n1小于等于m2。
102.其中，在本公开的一个实施例之中，其中，n1小于等于m2。
103.示例地，在本公开的一个实施例之中，根据m2，确定n1时，可以在n个psfch中确定n1个psfch。
104.示例地，在本公开的一个实施例之中，该方法包括以下至少一种：
105.确定n、m2和m3中的最小值为n1，其中，m3用于指示终端设备支持同时发送的psfch的个数，m2小于m3；
106.确定n、m2和m4中的最小值为n1；其中，m4用于指示终端设备支持同时发送的psfch的最大个数；
107.根据n个psfch中的任意一个psfch对应的最小发送功率pi，和终端设备的最大发送功率pmax，确定n个psfch中的n1个psfch对应的最小发送功率之和不超过pmax。
108.示例地，在本公开的一个实施例之中，m3用于指示终端设备支持同时发送的psfch的个数。其中，m3的取值取决于终端设备的能力。
109.示例地，在本公开的一个实施例之中，其中，m4与终端设备发送一个psfch的最小功率p2的乘积小于等于终端设备的最大发送功率pmax。
110.示例地，在本公开的一个实施例之中，m4用于指示终端设备支持同时发送的psfch的最大个数。在m2小于终端设备支持同时发送的psfch的个数m3时，可以确定发送一个psfch的最小功率p2。根据发送一个psfch的最小功率p2和终端设备的最大发送功率pmax，确定终端设备支持同时发送的psfch的最大个数m4，确定n、m2和m4中的最小值为n1。例如，n1的取值为n、m2和m4中的最小值。可选的，n1个psfch的发送功率平分终端设备的最大发送功率pmax。
111.示例地，在本公开的一个实施例之中，对于n个psfch，可以确定n个psfch中的第i个psfch对应的最小发送功率pi。响应于确定的n个psfch中的第i个psfch对应的最小发送功率pi，和终端设备的最大发送功率pmax，确定n个psfch中的n1个psfch对应的最小发送功率之和不超过pmax。例如，确定的n个psfch中的第i个psfch对应的最小发送功率pi和终端设备的最大发送功率pmax，可以从n个psfch中选择n1个psfch，其中，n1个psfch对应的最小发送功率之和不超过最大发送功率pmax。
112.进一步地，在本公开的一个实施例之中，n1个psfch例如可以以每个psfch的最小发送功率按比例分配最大发送功率pmax。例如假设psfchi和psfchj都属于n1个psfch，psfchi的实际发送功率pia/psfchj的实际发送功率pja等于psfchi最小发送功率和psfchj最小发送功率的比pi/pj，且n1个psfch的发送功率之和等于pmax。
113.其中，在本公开的一个实施例之中，该方法还包括：
114.按照psfch传输优先级从高到低的顺序，选择n1个psfch。
115.示例地，在本公开的一个实施例之中，psfch传输优先级例如可以通过psfch对应的pscch或者pssch传输中携带的直连控制信息(sidelink control information，sci)中的优先级(priority)域确定。
116.示例地，在本公开的一个实施例之中，psfch传输优先级例如可以通过psfch对应的pscch传输中携带的sci中的优先级(priority)域确定。
117.示例地，在本公开的一个实施例之中，psfch传输优先级例如可以通过psfch对应的pssch传输中携带的sci中的优先级(priority)域确定。
118.其中，在本公开的一个实施例之中，该方法还包括：
119.确定第一集合，其中，第一集合包括至少一个第一发送波束组合，第一发送波束组合中的发送波束能够同时使用。
120.示例地，在本公开的一个实施例之中，第一集合中的第一仅用于与第二集合进行区分，并不特指某一固定集合。例如，第一集合中包括的组合数量发生变化时，该第一集合也可以相应变化。第一集合例如可以是由至少一个可同时使用的发送波束组合汇聚而成的集体。例如，该第一集合中的一个发送波束组合包括的发送波束能够同时使用。
121.示例地，在本公开的一个实施例之中，第一集合中的一个发送波束组合包括的发送波束例如可以是对应不同天线面板的发送波束，该发送波束可以同时使用。
122.以及，在本公开的一个实施例之中，确定第一集合，包括：
123.根据以下至少一种，确定第一集合：
124.终端设备的能力；
125.终端设备的预配置信息；
126.接收到的基站或网络侧设备发送的控制信息；
127.终端设备的实现。
128.示例地，在本公开的一个实施例之中，确定n个psfch中的n1个psfch，包括：
129.根据第一集合，确定n个psfch中的n1个psfch，其中，n1个psfch对应第一集合中的一个第一发送波束组合。
130.示例地，在本公开的一个实施例之中，确定n个psfch中的n1个psfch，包括：
131.确定发送n个psfch中1个psfch所对应的发送波束；
132.确定n个psfch中的n1个psfch，其中，n1个psfch对应第一集合中的一个第一发送波束组合。
133.其中，在本公开的一个实施例之中，1个psfch对应发送波束组合中的一个发送波束。
134.示例地，在本公开的一个实施例之中，确定发送n个psfch中1个psfch所对应的发送波束，包括以下至少一种：
135.通过1个psfch对应的pscch的发送波束和pscch的接收波束中至少一个，确定1个psfch所对应的发送波束；
136.通过1个psfch对应的pssch的发送波束和pssch的接收波束中至少一个，确定1个psfch所对应的发送波束；
137.通过1个psfch对应的pscch和1个psfch对应的pssch中至少一个的发送终端设备，确定1个psfch所对应的发送波束。
138.示例地，在本公开的一个实施例之中，psfch携带其所关联的pscch或者pssch的harq-肯定应答(acknowledgement，ack)反馈消息，反馈信息的目标接收终端设备为其所关联的pscch或者pssch的发送终端设备。psfch所关联的pscch或者pssch传输中携带的第二阶段sci信息中包含有发送终端设备的源标识(source id)信息；psfch的发送终端设备可以根据不同的终端设备选择不同的最合适的发送波束。
139.示例地，在本公开的一个实施例之中，该方法还包括以下至少一种：
140.确定n1不大于m2，其中，m2用于指示终端设备支持的同时使用的发送波束个数；
141.确定n1不大于m4，其中，m4用于指示终端设备支持同时发送的psfch的最大个数；
142.根据n个psfch中的任意一个psfch对应的最小发送功率pi，和终端设备的最大发送功率pmax，确定n个psfch中的n1个psfch对应的最小发送功率之和不超过pmax。
143.示例地，在本公开的一个实施例之中，其中，m4与终端设备发送一个psfch的最小功率p2的乘积小于等于终端设备的最大发送功率pmax。
144.示例地，在本公开的一个实施例之中，该方法例如可以包括：按照选择最多psfch的准则选择n1个psfch，选择能够支持最多数量psfch发送的发送波束组合。
145.示例地，在本公开的一个实施例之中，该方法例如可以包括：按照psfch优先级选择发送波束，选择能够支持最多最高优先级的psfch发送的发送波束组合。
146.示例地，在本公开的一个实施例之中，该方法例如可以包括：先按照选择最多psfch的准则进行选择，当有多个发送波束组合能够支持相同数目的psfch时，再按照最多最高优先级准则进行选择。
147.示例地，在本公开的一个实施例之中，该方法例如可以包括：先按照最多最高优先级准则进行选择，再按照最多psfch准则进行选择。
148.其中，在本公开的一个实施例之中，该方法还包括：
149.确定第二集合，其中，第二集合包括至少一个第二发送波束组合，第二发送波束组合中的发送波束不能同时使用。
150.示例地，在本公开的一个实施例之中，确定第二集合，包括：
151.根据以下至少一种，确定第二集合：
152.终端设备的能力；
153.终端设备的预配置信息；
154.接收到的基站或网络侧设备发送的控制信息；
155.终端设备的实现。
156.示例地，在本公开的一个实施例之中，该方法还包括：
157.确定第二集合，其中，第二集合包括至少一个第二发送波束组合，第二发送波束组合中的发送波束不能同时使用。
158.示例地，在本公开的一个实施例之中，确定n个psfch中的n1个psfch，包括：
159.确定发送n个psfch中1个psfch所对应的发送波束；
160.确定n个psfch中的n1个psfch，其中，n1个psfch中第一psfch对应的发送波束和n1个psfch中第二psfch对应的发送波束属于第二集合中的不同第二发送波束组合。
161.示例地，在本公开的一个实施例之中，可以根据第二集合，确定n个psfch中的n1个psfch。
162.示例地，在本公开的一个实施例中，第一psfch和第二psfch用于指示n1个psfch中两个不同的psfch。该第一psfch和第二psfch并不特指某两个固定psfch。
163.示例地，在本公开的一个实施例中，在第二集合中的每个组合中选择最多一个发送波束，如果存在多个psfch分别对应一个组合中的多个发送波束的时，可以选择优先级最高的psfch和对应的发送波束，并将选择的psfch确定为n1个psfch；将选择的psfch对应的发送波束组合确定为发送psfch的发送波束。
164.示例地，在本公开的一个实施例之中，确定发送n个psfch中1个psfch所对应的发送波束，包括以下至少一种：
165.通过1个psfch对应的pscch的发送波束和pscch的接收波束中至少一个，确定1个psfch所对应的发送波束；
166.通过1个psfch对应的pssch的发送波束和pssch的接收波束中至少一个，确定1个psfch所对应的发送波束；
167.通过1个psfch对应的pscch和1个psfch对应的pssch中至少一个的发送终端设备，确定1个psfch所对应的发送波束。
168.示例地，在本公开的一个实施例之中，psfch携带其所关联的pscch或者pssch的harq-肯定应答(acknowledgement，ack)反馈消息，反馈信息的目标接收终端设备为其所关联的pscch或者pssch的发送终端设备。psfch所关联的pscch或者pssch传输中携带的第二阶段sci信息中包含有发送终端设备的源标识(source id)信息；psfch的发送终端设备可以根据不同的终端设备选择不同的最合适的发送波束。
169.示例地，在本公开的一个实施例之中，确定发送n个psfch中1个psfch所对应的发送波束，包括：
170.通过1个psfch对应的pscch的发送波束和pscch的接收波束中至少一个，确定1个psfch所对应的发送波束。
171.示例地，在本公开的一个实施例之中，确定发送n个psfch中1个psfch所对应的发送波束，包括：
172.通过1个psfch对应的pssch的发送波束和pssch的接收波束中至少一个，确定1个psfch所对应的发送波束。
173.示例地，在本公开的一个实施例之中，确定发送n个psfch中1个psfch所对应的发送波束，包括：
174.通过1个psfch对应的pscch和1个psfch对应的pssch中至少一个的发送终端设备，确定1个psfch所对应的发送波束。
175.示例地，在本公开的一个实施例之中，该方法还包括以下至少一种：
176.确定n1不大于m2，其中，m2用于指示终端设备支持的同时使用的发送波束个数；
177.确定n1不大于m4，其中，m4用于指示终端设备支持同时发送的psfch的最大个数；
178.根据n个psfch中的任意一个psfch对应的最小发送功率pi，和终端设备的最大发送功率pmax，确定n个psfch中的n1个psfch对应的最小发送功率之和不超过pmax。
179.示例地，在本公开的一个实施例之中，其中，m4与终端设备发送一个psfch的最小功率p2的乘积小于等于终端设备的最大发送功率pmax。
180.本公开的实施方式或实施例并非穷举，仅为部分实施方式或实施例的示意，不作
为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施方式或实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施方式或实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施方式或实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施方式或实施例中的可选方式或可选例可以任意组合；此外，各实施方式或实施例之间可以任意组合，例如，不同实施方式或实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施方式或实施例可以与其他实施方式或实施例的可选方式或可选例任意组合。
181.在一些实施方式或实施例中，本公开中的“响应于
……”
、“在
……
的情况下”、“在
……
时”、“当
……
时”、“若
……”
、“如果
……”
等可以被相互替换。
182.在一些实施方式或实施例中，本公开的“a或b”、“a和/或b”、“a和b的至少一个”、“在一情况下a，在另一情况下b”、“响应于一情况a，响应于另一情况b”等记载方式，根据情况可以包括以下至少一个技术方案：与b无关地执行a，即，在一些实施方式或实施例中a；与a无关地执行b，即，在一些实施方式或实施例中b；a、b选择性执行，即，在一些实施方式或实施例中从a与b中选择执行；a、b都执行，即，在一些实施方式或实施例中a和b。
183.在一些实施方式或实施例中，本公开中的“包括a”、“包含a”、“用于指示a”“携带a”，可以解释为直接携带a，也可以解释为间接指示a。
184.综上所述，在本公开实施例之中，确定n个psfch中的n1个psfch，以及至少一个发送波束，其中，n个psfch为终端设备待同时发送的psfch，n和n1均为正整数，n1小于等于n，n大于等于二，至少一个发送波束用于发送n1个psfch。在本公开实施例之中，可以在终端设备同时发送多个psfch时确定n1个psfch，减少无法同时发送n个psfch使得psfch无法发送的情况，可以提供发送波束的确定机制以及psfch的发送机制。本公开针对一种“psfch发送”这一情形提供了一种处理方法，以提供终端设备同时发送多个psfch时，发送波束以及发送psfch的确定机制，可以解决在同时发送多个psfch超过终端设备支持的同时发送的波束个数时无法发送psfch的情况，可以提高发送波束确定的准确性和psfch发送的准确性。第二，通过确定至少一个发送波束为默认发送波束，可以减少发送波束的确定时长，提高n1个psfch的发送效率。第三，通过确定使用默认发送波束时支持同时发送psfch的最大个数m1，可以提高n1个psfch确定的准确性，提高n个psfch发送的准确性。第四，通过确定使用默认发送波束时发送一个psfch所使用的最小功率p1，可以提高n1个psfch确定的准确性，提高n个psfch发送的准确性。第五，通过确定终端设备支持的同时使用的发送波束个数m2；根据发送波束个数m2，确定发送波束，可以提高发送波束确定的准确性，减少n1个psfch无法同时发送的情况，提高n1个psfch发送的准确性。第六，确定终端设备支持同时使用的发送波束的第一集合，可以确定n个psfch中的n1个psfch，可以提高n1个psfch与第一集合的匹配性，可以提高n1个psfch确定的准确性，可以减少n1个psfch无法同时发送的情况，可以提高n1个psfch发送的准确性。第七，确定终端设备不支持同时使用的发送波束的第二集合，可以确定n个psfch中的n1个psfch，可以提高n1个psfch与第二集合的匹配性，可以提高n1个psfch确定的准确性，可以减少n1个psfch无法同时发送的情况，可以提高n1个psfch发送的准确性。
185.图3为本公开实施例所提供的一种psfch发送方法的流程示意图，该方法由终端设备执行，如图3所示，该方法可以包括以下步骤：
186.步骤301、确定n个psfch中的n1个psfch，以及确定至少一个发送波束为默认发送波束，其中，n个psfch为终端设备待同时发送的psfch，n和n1均为正整数，n1小于等于n，n大于等于二，默认发送波束用于发送n1个psfch。
187.示例地，在本公开的一个实施例之中，在确定至少一个发送波束为默认发送波束的情况下，可以使用默认发送波束发送n1个psfch。
188.其中，在本公开的一个实施例之中，默认发送波束例如可以是基站配置的。默认发送波束例如还可以是预定义的。默认波束例如还可以是预配置得到的。
189.其中，在本公开的一个实施例之中，默认发送波束包括以下至少一种：
190.全向天线；
191.特定侧行链路同步信号块(sidelink-synchronization signal block，s-ssb)资源的接收波束对应的发送波束；
192.侧行链路下行信道状态信息参考信号(sidelink channel state information-reference signal，sl csi-rs)资源的接收波束对应的发送波束。
193.以及，在本公开的一个实施例之中，默认发送波束例如可以为全向天线。终端设备例如可以使用全向天线发送n1个psfch。
194.示例地，在本公开的一个实施例之中，默认波束例如可以是特定s-ssb或者sl csi-rs资源的接收波束对应的发送波束。
195.示例地，在本公开的一个实施例之中，默认波束例如可以是特定s-ssb资源的接收波束对应的发送波束。
196.示例地，在本公开的一个实施例之中，默认波束例如可以是sl csi-rs资源的接收波束对应的发送波束。
197.以及，在本公开的一个实施例之中，确定n个psfch中的n1个psfch，包括：
198.确定使用默认发送波束时支持同时发送psfch的最大个数m1，其中，m1为正整数；
199.在n个psfch中选择n1个psfch，其中，n大于m1，n1小于等于m1。
200.其中，在本公开的一个实施例之中，m1用于指示使用默认发送波束时支持同时发送psfch的最大个数。该最大个数m1为正整数。该最大个数m1例如可以是预定义的固定值或者是根据终端设备的能力确定的。根据终端设备的能力确定的最大个数m1时，例如可以通过预配置或者接收基站的下行控制信令确定。
201.示例地，在本公开的一个实施例之中，该最大个数m1例如可以是预定义的固定值。
202.示例地，在本公开的一个实施例之中，该最大个数m1例如可以是通过预配置确定的。
203.示例地，在本公开的一个实施例之中，该最大个数m1例如可以是通过接收基站的下行控制信令确定的。
204.示例地，在本公开的一个实施例之中，在n个psfch中选择n1个psfch，包括：
205.按照psfch传输优先级从高到低的顺序，在n个psfch中选择n1个psfch。
206.示例地，在本公开的一个实施例之中，例如，在n大于m1时，可以按照psfch传输优先级的顺序，选择不超过m的n1个psfch进行发送。其中，n1个psfch例如可以平分终端设备的最大发送功率。
207.示例地，在本公开的一个实施例之中，例如，在n大于m1时，可以按照psfch传输优
先级的顺序，选择不超过m的n1个psfch进行发送，可以丢弃其他psfch的发送。
208.其中，在本公开的一个实施例之中，确定n个psfch中的n1个psfch，包括：
209.确定使用默认发送波束时发送一个psfch所使用的最小功率p1；
210.根据最小功率和终端设备的最大发送功率pmax，确定n个psfch中的n1个psfch。
211.示例地，在本公开的一个实施例之中，其中，n1与p1的乘积小于等于pmax。
212.以及，在本公开的一个实施例之中，在确定n个psfch中的n1个psfch时，可以发送该n1个psfch，可以丢弃其他psfch。
213.其中，在本公开的一个实施例之中，关于步骤301-302的介绍可以参考步骤201-202的描述，本公开实施例在此不做限定。本公开实施例中的可选例之间可以任意组合，在不矛盾的情况下本公开实施例可与其他实施例的步骤、其他实施例中的可选例组合。
214.综上所述，在本公开实施例之中，通过确定至少一个发送波束为默认发送波束，可以减少发送波束的确定时长，提高n1个psfch的发送效率。其次，通过确定使用默认发送波束时支持同时发送psfch的最大个数m1，可以提高n1个psfch确定的准确性，提高n个psfch发送的准确性。另外，通过确定使用默认发送波束时发送一个psfch所使用的最小功率p1，可以提高n1个psfch确定的准确性，提高n个psfch发送的准确性。
215.图4为本公开实施例所提供的一种psfch发送方法的流程示意图，该方法由终端设备执行，如图4所示，该方法可以包括以下步骤：
216.步骤401、确定n个psfch中的n1个psfch，其中，n个psfch为终端设备待同时发送的psfch，n和n1均为正整数，n1小于等于n，n大于等于二；
217.步骤402、确定终端设备支持的同时使用的发送波束个数m2；
218.步骤403、根据发送波束个数m2，确定至少一个发送波束；
219.步骤404、使用至少一个发送波束发送n1个psfch。
220.以及，在本公开的一个实施例之中，m2用于指示终端设备支持的同时使用的发送波束的个数。其中，该m2可以是预定义的固定值。该m2并不特指某一固定值。该m2例如可以是1，该m2例如可以是2，该m2例如可以是4。
221.示例地，在本公开的一个实施例之中，m2例如可以取决于终端设备的能力。该终端设备的能力可以通过上行控制信令上报至基站，或者通过侧行链路sidelink控制信令传输至其他终端设备。
222.其中，在本公开的一个实施例之中，确定终端设备支持的同时使用的发送波束个数m2，包括：
223.根据以下至少一种，确定终端设备支持的同时使用的发送波束的个数m2：
224.终端设备的能力；
225.终端设备的预配置信息；
226.接收到的基站或网络侧设备发送的控制信息；
227.终端设备的实现。
228.其中，在本公开的一个实施之中，预配置信息例如可以是直接配置在终端设备中的。该预配置信息例如可以包括m2。
229.示例地，在本公开的一个实施例之中，根据终端设备的能力，可以确定终端设备支持的同时使用的发送波束的个数m2。
230.示例地，在本公开的一个实施例之中，根据终端设备的预配置信息，可以确定终端设备支持的同时使用的发送波束的个数m2。
231.示例地，在本公开的一个实施例之中，根据接收到的基站或网络侧设备发送的控制信息，可以确定终端设备支持的同时使用的发送波束的个数m2。
232.示例地，在本公开的一个实施例之中，根据接收到的基站发送的控制信息，可以确定终端设备支持的同时使用的发送波束的个数m2。
233.示例地，在本公开的一个实施例之中，根据接收到的网络侧设备发送的控制信息，可以确定终端设备支持的同时使用的发送波束的个数m2。
234.示例地，在本公开的一个实施例之中，根据终端设备的实现，可以确定终端设备支持的同时使用的发送波束的个数m2。
235.其中，在本公开的一个实施例之中，实现例如可以是指协议不规定，其中，不同厂商的终端设备可能有不同的实现方案。
236.其中，在本公开的一个实施例之中，确定至少一个发送波束，包括以下至少一种：
237.通过n1个psfch对应的物理直连控制信道pscch的发送波束和pscch的接收波束中至少一个，确定至少一个发送波束；
238.通过n1个psfch对应的物理直连共享信道pssch的发送波束和pssch的接收波束中至少一个，确定至少一个发送波束。
239.示例地，在本公开的一个实施例之中，通过n1个psfch对应的物理直连控制信道pscch的发送波束和pscch的接收波束中至少一个，确定至少一个发送波束。
240.示例地，在本公开的一个实施例之中，通过n1个psfch对应的物理直连共享信道pssch的发送波束和pssch的接收波束中至少一个，确定至少一个发送波束。
241.其中，在本公开的一个实施例之中，该方法还包括：
242.根据m2，确定n1，其中，n1小于等于m2。
243.其中，在本公开的一个实施例之中，其中，n1小于等于m2。
244.示例地，在本公开的一个实施例之中，根据m2，确定n1时，可以在n个psfch中确定n1个psfch。
245.示例地，在本公开的一个实施例之中，该方法包括以下至少一种：
246.确定n、m2和m3中的最小值为n1，其中，m3用于指示终端设备支持同时发送的psfch的个数，m2小于m3；
247.确定n、m2和m4中的最小值为n1；其中，m4用于指示终端设备支持同时发送的psfch的最大个数；
248.根据n个psfch中的任意一个psfch对应的最小发送功率pi，和终端设备的最大发送功率pmax，确定n个psfch中的n1个psfch对应的最小发送功率之和不超过pmax。
249.示例地，在本公开的一个实施例之中，m3用于指示终端设备支持同时发送的psfch的个数。其中，m3的取值取决于终端设备的能力。
250.示例地，在本公开的一个实施例之中，其中，m4与终端设备发送一个psfch的最小功率p2的乘积小于等于终端设备的最大发送功率pmax。
251.示例地，在本公开的一个实施例之中，m4用于指示终端设备支持同时发送的psfch的最大个数。在m2小于终端设备支持同时发送的psfch的个数m3时，可以确定发送一个
psfch的最小功率p2。根据发送一个psfch的最小功率p2和终端设备的最大发送功率pmax，确定终端设备支持同时发送的psfch的最大个数m4，确定n、m2和m4中的最小值为n1。例如，n1的取值为n、m2和m4中的最小值。可选的，n1个psfch的发送功率平分终端设备的最大发送功率pmax。
252.示例地，在本公开的一个实施例之中，对于n个psfch，可以确定n个psfch中的第i个psfch对应的最小发送功率pi。响应于确定的n个psfch中的第i个psfch对应的最小发送功率pi，和终端设备的最大发送功率pmax，确定n个psfch中的n1个psfch对应的最小发送功率之和不超过pmax。例如，确定的n个psfch中的第i个psfch对应的最小发送功率pi和终端设备的最大发送功率pmax，可以从n个psfch中选择n1个psfch，其中，n1个psfch对应的最小发送功率之和不超过最大发送功率pmax。
253.进一步地，在本公开的一个实施例之中，n1个psfch例如可以以每个psfch的最小发送功率按比例分配最大发送功率pmax。例如假设psfchi和psfchj都属于n1个psfch，psfchi的实际发送功率pia/psfchj的实际发送功率pja等于psfchi最小发送功率和psfchj最小发送功率的比pi/pj，且n1个psfch的发送功率之和等于pmax。
254.其中，在本公开的一个实施例之中，该方法还包括：
255.按照psfch传输优先级从高到低的顺序，选择n1个psfch。
256.示例地，在本公开的一个实施例之中，psfch传输优先级例如可以通过psfch对应的pscch或者pssch传输中携带的直连控制信息(sidelink control information，sci)中的优先级(priority)域确定。
257.示例地，在本公开的一个实施例之中，psfch传输优先级例如可以通过psfch对应的pscch传输中携带的sci中的优先级(priority)域确定。
258.示例地，在本公开的一个实施例之中，psfch传输优先级例如可以通过psfch对应的pssch传输中携带的sci中的优先级(priority)域确定。
259.其中，在本公开的一个实施例之中，关于步骤401-404的介绍可以参考步骤201的描述，本公开实施例在此不做限定。本公开实施例中的可选例之间可以任意组合，在不矛盾的情况下本公开实施例可与其他实施例的步骤、其他实施例中的可选例组合。
260.综上所述，在本公开实施例之中，通过确定n个psfch中的n1个psfch，其中，n个psfch为终端设备待同时发送的psfch，n和n1均为正整数，n1小于等于n，n大于等于二；确定终端设备支持的同时使用的发送波束个数m2；根据发送波束个数m2，确定至少一个发送波束；使用至少一个发送波束发送n1个psfch。本公开针对一种“psfch发送”这一情形提供了一种处理方法，以通过确定终端设备支持的同时使用的发送波束个数m2；根据发送波束个数m2，确定发送波束，可以提高发送波束确定的准确性，减少n1个psfch无法同时发送的情况，提高n1个psfch发送的准确性。
261.图5为本公开实施例所提供的一种psfch发送方法的流程示意图，该方法由终端设备执行，如图5所示，该方法可以包括以下步骤：
262.步骤501、确定第一集合，其中，第一集合包括至少一个第一发送波束组合，每一个第一发送波束组合中的至少两个发送波束能够同时使用；
263.步骤502、根据第一集合，确定n个psfch中的n1个psfch，其中，n个psfch为终端设备待同时发送的psfch，n和n1均为正整数，n1小于等于n，n大于等于二，n1个psfch对应第一
集合中的一个发送波束组合；
264.步骤503、使用第一集合中的一个发送波束组合中的至少两个发送波束发送n1个psfch。
265.示例地，在本公开的一个实施例之中，第一集合中的第一仅用于与第二集合进行区分，并不特指某一固定集合。例如，第一集合中包括的组合数量发生变化时，该第一集合也可以相应变化。第一集合例如可以是由至少一个可同时使用的发送波束组合汇聚而成的集体。例如，该第一集合中的一个发送波束组合包括的发送波束能够同时使用。
266.示例地，在本公开的一个实施例之中，第一集合中的一个发送波束组合包括的发送波束例如可以是对应不同天线面板的发送波束，该发送波束可以同时使用。
267.以及，在本公开的一个实施例之中，确定第一集合，包括：
268.根据以下至少一种，确定第一集合：
269.终端设备的能力；
270.终端设备的预配置信息；
271.接收到的基站或网络侧设备发送的控制信息；
272.终端设备的实现。
273.示例地，在本公开的一个实施例之中，确定n个psfch中的n1个psfch，包括：
274.根据第一集合，确定n个psfch中的n1个psfch，其中，n1个psfch对应第一集合中的一个第一发送波束组合。
275.示例地，在本公开的一个实施例之中，确定n个psfch中的n1个psfch，包括：
276.确定发送n个psfch中1个psfch所对应的发送波束；
277.确定n个psfch中的n1个psfch，其中，n1个psfch对应第一集合中的一个第一发送波束组合。
278.其中，在本公开的一个实施例之中，1个psfch对应发送波束组合中的一个发送波束。
279.示例地，在本公开的一个实施例之中，确定发送n个psfch中1个psfch所对应的发送波束，包括以下至少一种：
280.通过1个psfch对应的pscch的发送波束和pscch的接收波束中至少一个，确定1个psfch所对应的发送波束；
281.通过1个psfch对应的pssch的发送波束和pssch的接收波束中至少一个，确定1个psfch所对应的发送波束；
282.通过1个psfch对应的pscch和1个psfch对应的pssch中至少一个的发送终端设备，确定1个psfch所对应的发送波束。
283.示例地，在本公开的一个实施例之中，psfch携带其所关联的pscch或者pssch的harq-肯定应答(acknowledgement，ack)反馈消息，反馈信息的目标接收终端设备为其所关联的pscch或者pssch的发送终端设备。psfch所关联的pscch或者pssch传输中携带的第二阶段sci信息中包含有发送终端设备的源标识(source id)信息；psfch的发送终端设备可以根据不同的终端设备选择不同的最合适的发送波束。
284.示例地，在本公开的一个实施例之中，该方法还包括以下至少一种：
285.确定n1不大于m2，其中，m2用于指示终端设备支持的同时使用的发送波束个数；
286.确定n1不大于m4，其中，m4用于指示终端设备支持同时发送的psfch的最大个数；
287.根据n个psfch中的任意一个psfch对应的最小发送功率pi，和终端设备的最大发送功率pmax，确定n个psfch中的n1个psfch对应的最小发送功率之和不超过pmax。
288.示例地，在本公开的一个实施例之中，其中，m4与终端设备发送一个psfch的最小功率p2的乘积小于等于终端设备的最大发送功率pmax。
289.示例地，在本公开的一个实施例之中，该方法例如可以包括：按照选择最多psfch的准则选择n1个psfch，选择能够支持最多数量psfch发送的发送波束组合。
290.示例地，在本公开的一个实施例之中，该方法例如可以包括：按照psfch优先级选择发送波束，选择能够支持最多最高优先级的psfch发送的发送波束组合。
291.示例地，在本公开的一个实施例之中，该方法例如可以包括：先按照选择最多psfch的准则进行选择，当有多个发送波束组合能够支持相同数目的psfch时，再按照最多最高优先级准则进行选择。
292.示例地，在本公开的一个实施例之中，该方法例如可以包括：先按照最多最高优先级准则进行选择，再按照最多psfch准则进行选择。
293.其中，在本公开的一个实施例之中，关于步骤501-503的介绍可以参考步骤201的描述，本公开实施例在此不做限定。本公开实施例中的可选例之间可以任意组合，在不矛盾的情况下本公开实施例可与其他实施例的步骤、其他实施例中的可选例组合。
294.综上所述，在本公开实施例之中，通过确定第一集合，其中，第一集合包括至少一个第一发送波束组合，每一个第一发送波束组合中的至少两个发送波束能够同时使用；根据第一集合，确定n个psfch中的n1个psfch，其中，n个psfch为终端设备待同时发送的psfch，n和n1均为正整数，n1小于等于n，n大于等于二，n1个psfch对应第一集合中的一个发送波束组合；使用第一集合中的一个发送波束组合中的至少两个发送波束发送n1个psfch。本公开针对一种“psfch发送”这一情形提供了一种处理方法，确定终端设备支持同时使用的发送波束的第一集合，可以确定n个psfch中的n1个psfch，可以提高n1个psfch与第一集合的匹配性，可以提高n1个psfch确定的准确性，可以减少n1个psfch无法同时发送的情况，可以提高n1个psfch发送的准确性。
295.图6为本公开实施例所提供的一种psfch发送方法的流程示意图，该方法由终端设备执行，如图6所示，该方法可以包括以下步骤：
296.步骤601、确定第二集合，其中，第二集合包括至少一个第二发送波束组合，每个第二发送波束组合中的至少两个发送波束不能同时使用；
297.步骤602、根据第二集合，确定n个psfch中的n1个psfch，其中，n个psfch为终端设备待同时发送的psfch，n和n1均为正整数，n1小于等于n，n大于等于二，n1个psfch对应第二集合中的不同发送波束组合；
298.步骤603、使用第二集合中的不同发送波束组合中的至少两个发送波束发送n1个psfch。
299.根据以下至少一种，确定第二集合：
300.终端设备的能力；
301.终端设备的预配置信息；
302.接收到的基站或网络侧设备发送的控制信息；
303.终端设备的实现。
304.示例地，在本公开的一个实施例之中，该方法还包括：
305.确定第二集合，其中，第二集合包括至少一个第二发送波束组合，第二发送波束组合中的发送波束不能同时使用。
306.示例地，在本公开的一个实施例之中，确定n个psfch中的n1个psfch，包括：
307.确定发送n个psfch中1个psfch所对应的发送波束；
308.确定n个psfch中的n1个psfch，其中，n1个psfch中第一psfch对应的发送波束和n1个psfch中第二psfch对应的发送波束属于第二集合中的不同第二发送波束组合。
309.示例地，在本公开的一个实施例之中，可以根据第二集合，确定n个psfch中的n1个psfch。
310.示例地，在本公开的一个实施例中，第一psfch和第二psfch用于指示n1个psfch中两个不同的psfch。该第一psfch和第二psfch并不特指某两个固定psfch。
311.示例地，在本公开的一个实施例中，在第二集合中的每个组合中选择最多一个发送波束，如果存在多个psfch分别对应一个组合中的多个发送波束的时，可以选择优先级最高的psfch和对应的发送波束，并将选择的psfch确定为n1个psfch；将选择的psfch对应的发送波束组合确定为发送psfch的发送波束。
312.示例地，在本公开的一个实施例之中，确定发送n个psfch中1个psfch所对应的发送波束，包括以下至少一种：
313.通过1个psfch对应的pscch的发送波束和pscch的接收波束中至少一个，确定1个psfch所对应的发送波束；
314.通过1个psfch对应的pssch的发送波束和pssch的接收波束中至少一个，确定1个psfch所对应的发送波束；
315.通过1个psfch对应的pscch和1个psfch对应的pssch中至少一个的发送终端设备，确定1个psfch所对应的发送波束。
316.示例地，在本公开的一个实施例之中，psfch携带其所关联的pscch或者pssch的harq-肯定应答(acknowledgement，ack)反馈消息，反馈信息的目标接收终端设备为其所关联的pscch或者pssch的发送终端设备。psfch所关联的pscch或者pssch传输中携带的第二阶段sci信息中包含有发送终端设备的源标识(source id)信息；psfch的发送终端设备可以根据不同的终端设备选择不同的最合适的发送波束。
317.示例地，在本公开的一个实施例之中，确定发送n个psfch中1个psfch所对应的发送波束，包括：
318.通过1个psfch对应的pscch的发送波束和pscch的接收波束中至少一个，确定1个psfch所对应的发送波束。
319.示例地，在本公开的一个实施例之中，确定发送n个psfch中1个psfch所对应的发送波束，包括：
320.通过1个psfch对应的pssch的发送波束和pssch的接收波束中至少一个，确定1个psfch所对应的发送波束。
321.示例地，在本公开的一个实施例之中，确定发送n个psfch中1个psfch所对应的发送波束，包括：
322.通过1个psfch对应的pscch和1个psfch对应的pssch中至少一个的发送终端设备，确定1个psfch所对应的发送波束。
323.示例地，在本公开的一个实施例之中，该方法还包括以下至少一种：
324.确定n1不大于m2，其中，m2用于指示终端设备支持的同时使用的发送波束个数；
325.确定n1不大于m4，其中，m4用于指示终端设备支持同时发送的psfch的最大个数；
326.根据n个psfch中的任意一个psfch对应的最小发送功率pi，和终端设备的最大发送功率pmax，确定n个psfch中的n1个psfch对应的最小发送功率之和不超过pmax。
327.示例地，在本公开的一个实施例之中，其中，m4与终端设备发送一个psfch的最小功率p2的乘积小于等于终端设备的最大发送功率pmax。
328.其中，在本公开的一个实施例之中，关于步骤601-603的介绍可以参考步骤201的描述，本公开实施例在此不做限定。本公开实施例中的可选例之间可以任意组合，在不矛盾的情况下本公开实施例可与其他实施例的步骤、其他实施例中的可选例组合。
329.综上所述，在本公开实施例之中，通过确定第二集合，其中，第二集合包括至少一个第二发送波束组合，每个第二发送波束组合中的至少两个发送波束不能同时使用；根据第二集合，确定n个psfch中的n1个psfch，其中，n个psfch为终端设备待同时发送的psfch，n和n1均为正整数，n1小于等于n，n大于等于二，n1个psfch对应第二集合中的不同发送波束组合；使用第二集合中的不同发送波束组合中的至少两个发送波束发送n1个psfch。本公开针对一种“psfch发送”这一情形提供了一种处理方法，通过确定终端设备不支持同时使用的发送波束的第二集合，可以确定n个psfch中的n1个psfch，可以提高n1个psfch与第二集合的匹配性，可以提高n1个psfch确定的准确性，可以减少n1个psfch无法同时发送的情况，可以提高n1个psfch发送的准确性。
330.示例地，在本公开的一个实施例之中，当终端设备需要同时发送n个物理直连反馈信道(psfch)时，确定其中n1个psfch，并确定发送波束，终端设备可以使用所述发送波束发送psfch。
331.可选地，在本公开的一个实施例之中，例如可以使用特定的默认发送波束进行发送，所述默认发送波束可以是基站配置，预定义或者预配置得到的；例如可以默认使用全向天线进行发送，或者默认波束可以是特定侧行链路同步信号块(s-ssb)或者侧行链路信道状态信息参考信号(sl csi-rs)资源的接收波束对应的发送波束。
332.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定使用默认发送波束时能支持的同时传输的psfch的最大个数m，所述最大个数可以是预定义的固定值，或者取决于终端设备的能力，通过预配置或者接受基站下行控制信令得到的。当n大于m的时候，按照psfch对应的优先级的顺序选择不超过m的n1个psfch进行发送。可选的，丢弃其他psfch的发送。n1个psfch的发送功率平分ue的最大发送功率。
333.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定使用默认发送波束时发送一个psfch所使用的最小功率p1；根据所述最小功率和终端设备发送的最大功率pmax确定n1个psfch进行发送，n1*p1≤pmax。丢弃其他psfch的发送。
334.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定终端设备可以支持的同时使用的发送波束个数m，所述m的取值可以是预定义的固定值，例如1，2，4；或者取决于终端设备的能力，所述终端设备的能力可以通过上行控制信令报告给基站，或者通过sidelink控制信令传输
给其他终端设备。
335.可选地，在本公开的一个实施例之中，psfch发送波束可以通过其对应的pscch/pssch的发送和/或接收波束确定；
336.可选地，在本公开的一个实施例之中，根据m确定n1的取值以及n1个psfch，n1小于等于m；
337.可选地，在本公开的一个实施例之中，使用所述n1个psfch对应的发送波束对n1个psfch进行发送；
338.可选地，在本公开的一个实施例之中，m小于ue支持的同时发送的psfch的个数m1，所述m1的取值取决于ue能力；n1取n，m和m1中的最小值；
339.可选地，在本公开的一个实施例之中，在上述实施例的基础上，确定发送一个psfch的最小发送功率p1，根据p1和ue的最大发送功率pmax确定ue可以支持的同时发送的psfch的最大个数m2；n1取n，m和m2中的最小值；可选的，n1个psfch的发送功率平分pmax。
340.可选地，在本公开的一个实施例之中，在上述实施例的基础上，对于n个psfch中的第i个psfch，根据其对应的发送波束确定其最小发送功率pi，根据pi和ue的最大发送功率pmax选择n1个psfch，使得这n1个psfch对应的最小发送功率之和不超过pmax；可选的，n1个psfch以每个psfch的最小发送功率按比例分配pmax，即，假设psfchi和psfchj都属于n1个psfch，其实际发送功率pia/pja等于其最小发送功率的比pi/pj，且n1个psfch的发送功率之和等于pmax。
341.可选地，在本公开的一个实施例之中，在上述实施例中，按照psfch对应的传输优先级从高到低的顺序选择所述n1个psfch；所述psfch对应的优先级通过所述psfch对应的pscch/pssch传输中携带的直连控制信息(sci)中的优先级(priority)域确定；
342.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定终端设备可以支持的同时使用的发送波束的组合集合，根据所述组合集合确定n1个发送波束，并进行发送；
343.可选地，在本公开的一个实施例之中，终端设备根据自身能力或者实现确定可以支持同时使用的发送波束的组合；例如，对应不同天线面板的发送波束可以同时使用；
344.可选地，在本公开的一个实施例之中，选择n1个psfch，所述n1个psfch属于同一个发送波束组合；
345.可选地，在本公开的一个实施例之中，按照选择最多psfch的准则选择n1个psfch，选择能够支持最多数量psfch发送的发送波束组合；
346.可选地，在本公开的一个实施例之中，按照psfch优先级选择发送波束，选择能够支持最多最高优先级的psfch发送的发送波束组合；
347.可选地，在本公开的一个实施例之中，上述实施例的组合，例如，先按最多psfch的准则进行选择，当有多个发送波束组合能够支持相同数目的psfch时，再按照最多最高优先级准则进行选择；或者先按照最多最高优先级准则进行选择，再按照最多psfch准则进行选择。
348.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定终端设备不能支持同时使用的发送波束的组合集合；例如，对应相同天线面板的发送波束不能同时使用。
349.可选地，在本公开的一个实施例之中，选择n1个psfch，所述n1个psfch中任意两个psfch不属于同一个组合；
350.可选地，在本公开的一个实施例之中，在集合中的每个组合中选择最多一个发送波束，如果存在多个psfch分别对应一个组合中的多个发送波束的时候，选择优先级最高的psfch和对应的发送波束。将所述选择的psfch确定为所述n1个psfch；将所述选择的psfch对应的发送波束组合确定为发送psfch的发送波束。
351.需要说明的是，上述图3-图6所示的各个实施例可以独立执行，也可以在方案不矛盾的情况下进行组合。该组合包括各个实施例的组合，也可以包括实施例中某个或某些步骤的组合，本技术对组合的方式不做具体限定。
352.图7为本公开实施例所提供的一种通信装置的结构示意图，如图7所示，该通信装置700可以包括：
353.确定模块701，用于确定n个psfch中的n1个psfch，以及至少一个发送波束，其中，n个psfch为终端设备待同时发送的psfch，n和n1均为正整数，n1小于等于n，n大于等于二，至少一个发送波束用于发送n1个psfch。
354.综上所述，在本公开实施例的psfch发送装置之中，通过确定模块用于确定n个psfch中的n1个psfch，以及至少一个发送波束，其中，n个psfch为终端设备待同时发送的psfch，n和n1均为正整数，n1小于等于n，n大于等于二，至少一个发送波束用于发送n1个psfch。在本公开实施例之中，可以在终端设备同时发送多个psfch时确定n1个psfch，减少无法同时发送n个psfch使得psfch无法发送的情况，可以提供发送波束的确定机制以及psfch的发送机制。本公开针对一种“psfch发送”这一情形提供了一种处理装置，以提供终端设备同时发送多个psfch时，发送波束以及发送psfch的确定机制，可以解决在同时发送多个psfch超过终端设备支持的同时发送的波束个数时无法发送psfch的情况，可以提高发送波束确定的准确性和psfch发送的准确性。
355.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块701，用于确定至少一个发送波束时，具体用于：
356.确定至少一个发送波束为默认发送波束。
357.可选地，在本公开的一个实施例之中，默认发送波束包括以下至少一种：
358.无方向性波束；
359.特定侧行链路同步信号块s-ssb资源的接收波束对应的发送波束；
360.侧行链路信道状态信息参考信号sl csi-rs资源的接收波束对应的发送波束。
361.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块701，用于确定n个psfch中的n1个psfch时，具体用于：
362.确定使用默认发送波束时支持同时发送psfch的最大个数m1，其中，m1为正整数，m1小于等于n；
363.在n个psfch中选择n1个psfch，其中，n1小于等于m1。
364.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块701，用于在n个psfch中选择n1个psfch，包括：
365.按照psfch传输优先级从高到低的顺序，在n个psfch中选择n1个psfch。
366.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块701，用于确定n个psfch中的n1个psfch时，具体用于：
367.确定使用默认发送波束时发送一个psfch所使用的最小功率p1；
368.根据最小功率和终端设备的最大发送功率pmax，确定n个psfch中的n1个psfch。
369.可选地，在本公开的一个实施例之中，其中，n1与p1的乘积小于等于pmax。
370.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块701，用于确定至少一个发送波束时，具体用于：
371.确定终端设备支持的同时使用的发送波束个数m2；
372.根据发送波束个数m2，确定至少一个发送波束。
373.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块701，用于确定终端设备支持的同时使用的发送波束个数m2时，具体用于：
374.根据以下至少一种，确定终端设备支持的同时使用的发送波束的个数m2：
375.终端设备的能力；
376.终端设备的预配置信息；
377.接收到的基站或网络侧设备发送的控制信息；
378.终端设备的实现。
379.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块701，用于确定至少一个发送波束时，具体用于以下至少一种：
380.通过n1个psfch对应的物理直连控制信道pscch的发送波束和pscch的接收波束中至少一个，确定至少一个发送波束；
381.通过n1个psfch对应的物理直连共享信道pssch的发送波束和pssch的接收波束中至少一个，确定至少一个发送波束。
382.可选地，在本公开的一个实施例之中，其中，n1小于等于m2。
383.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块701，还用于以下至少一种：
384.确定n、m2和m3中的最小值为n1，其中，m3用于指示终端设备支持同时发送的psfch的个数，m2小于m3；
385.确定n、m2和m4中的最小值为n1；其中，m4用于指示终端设备支持同时发送的psfch的最大个数；
386.根据n个psfch中的任意一个psfch对应的最小发送功率pi，和终端设备的最大发送功率pmax，确定n个psfch中的n1个psfch对应的最小发送功率之和不超过pmax。
387.可选地，在本公开的一个实施例之中，其中，m4与终端设备发送一个psfch的最小功率p2的乘积小于等于终端设备的最大发送功率pmax。
388.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块701，还用于：
389.按照psfch传输优先级从高到低的顺序，选择n1个psfch。
390.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块701，还用于：
391.确定第一集合，其中，第一集合包括至少一个第一发送波束组合，第一发送波束组合中的发送波束能够同时使用。
392.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块701，用于确定n个psfch中的n1个psfch时，具体用于：
393.根据第一集合，确定n个psfch中的n1个psfch，其中，n1个psfch对应第一集合中的一个第一发送波束组合。
394.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块701，用于根据第一集合，确定n个
psfch中的n1个psfch时，具体用于：
395.确定n个psfch中1个psfch所对应的发送波束；
396.确定n个psfch中的n1个psfch，其中，n1个psfch所对应的发送波束属于第一集合中的一个第一发送波束组合。
397.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块701，用于确定发送n个psfch中1个psfch所对应的发送波束，具体用于以下至少一种：
398.通过1个psfch对应的pscch的发送波束和pscch的接收波束中至少一个，确定1个psfch所对应的发送波束；
399.通过1个psfch对应的pssch的发送波束和pssch的接收波束中至少一个，确定1个psfch所对应的发送波束；
400.通过1个psfch对应的pscch和1个psfch对应的pssch中至少一个的发送终端设备，确定1个psfch所对应的发送波束。
401.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块701，还用于以下至少一种：
402.确定n1不大于m2，其中，m2用于指示终端设备支持的同时使用的发送波束个数；
403.确定n1不大于m4，其中，m4用于指示终端设备支持同时发送的psfch的最大个数；
404.根据n个psfch中的任意一个psfch对应的最小发送功率pi，和终端设备的最大发送功率pmax，确定n个psfch中的n1个psfch对应的最小发送功率之和不超过pmax。
405.可选地，在本公开的一个实施例之中，其中，m4与终端设备发送一个psfch的最小功率p2的乘积小于等于终端设备的最大发送功率pmax。
406.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块701，还用于：
407.确定第二集合，其中，第二集合包括至少一个第二发送波束组合，第二发送波束组合中的发送波束不能同时使用。
408.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块701，还用于：
409.确定n、m2和m4中的最小值为n1；其中，m2用于指示终端设备支持的同时使用的发送波束个数，m4用于指示终端设备支持同时发送的psfch的最大个数；
410.根据n个psfch中的任意一个psfch对应的最小发送功率pi，和终端设备的最大发送功率pmax，确定n个psfch中的n1个psfch对应的最小发送功率之和不超过pmax。
411.可选地，在本公开的一个实施例之中，其中，m4与终端设备发送一个psfch的最小功率p2的乘积小于等于终端设备的最大发送功率pmax。
412.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块701，用于确定n个psfch中的n1个psfch时，具体用于：
413.根据第二集合，确定n个psfch中的n1个psfch，其中，n1个psfch对应第二集合中的不同第二发送波束组合。
414.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块701，用于根据第二集合，确定n个psfch中的n1个psfch时，具体用于：
415.确定发送n个psfch中1个psfch所对应的发送波束；
416.确定n个psfch中的n1个psfch，其中，n1个psfch中第一psfch对应的发送波束和n1个psfch中第二psfch对应的发送波束属于第二集合中的不同第二发送波束组合。
417.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块701，用于确定发送n个psfch中1个
psfch所对应的发送波束，具体用于以下至少一种：
418.通过1个psfch对应的pscch的发送波束和pscch的接收波束中至少一个，确定1个psfch所对应的发送波束；
419.通过1个psfch对应的pssch的发送波束和pssch的接收波束中至少一个，确定1个psfch所对应的发送波束；
420.通过1个psfch对应的pscch和1个psfch对应的pssch中至少一个的发送终端设备，确定1个psfch所对应的发送波束。
421.可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块701，还用于：
422.确定n1不大于m2，其中，m2用于指示终端设备支持的同时使用的发送波束个数；
423.确定n1不大于m4，其中，m4用于指示终端设备支持同时发送的psfch的最大个数；
424.根据n个psfch中的任意一个psfch对应的最小发送功率pi，和终端设备的最大发送功率pmax，确定n个psfch中的n1个psfch对应的最小发送功率之和不超过pmax。
425.可选地，在本公开的一个实施例之中，其中，m4与终端设备发送一个psfch的最小功率p2的乘积小于等于终端设备的最大发送功率pmax。
426.图8是本公开一个实施例所提供的一种终端设备ue800的框图。例如，ue800可以是移动电话，计算机，数字广播终端设备，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
427.参照图8，ue800可以包括以下至少一个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
428.处理组件802通常控制ue800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括至少一个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括至少一个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
429.存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在ue800的操作。这些数据的示例包括用于在ue800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
430.电源组件806为ue800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，至少一个电源，及其他与为ue800生成、管理和分配电力相关联的组件。
431.多媒体组件808包括在所述ue800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括至少一个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的唤醒时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当ue800处于操作模式，如拍摄模式或视频模
式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
432.音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当ue800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
433.i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
434.传感器组件814包括至少一个传感器，用于为ue800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为ue800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测ue800或ue800的一个组件的位置改变，用户与ue800接触的存在或不存在，ue800方位或加速/减速和ue800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
435.通信组件816被配置为便于ue800和其他设备之间有线或无线方式的通信。ue800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
436.在示例性实施例中，ue800可以被至少一个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
437.图9是本公开实施例所提供的一种网络侧设备900的框图。例如，网络侧设备900可以被提供为一网络侧设备。参照图9，网络侧设备900包括处理组件922，其进一步包括至少一个处理器，以及由存储器932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件922的执行的指令，例如应用程序。存储器932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件922被配置为执行指令，以执行上述方法前述应用在所述网络侧设备的任意方法。
438.网络侧设备900还可以包括一个电源组件926被配置为执行网络侧设备900的电源管理，一个有线或无线网络接口950被配置为将网络侧设备900连接到网络，和一个输入/输出(i/o)接口958。网络侧设备900可以操作基于存储在存储器932的操作系统，例如windows server tm，mac os xtm，unix tm,linux tm，free bsdtm或类似。
439.上述本公开提供的实施例中，分别从网络侧设备、ue的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，网络侧设备和ue可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实
现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。
440.本公开实施例提供的一种通信装置。通信装置可包括收发模块和处理模块。收发模块可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块可以实现发送功能和/或接收功能。
441.通信装置可以是终端设备(如前述方法实施例中的终端设备)，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。或者，通信装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置，还可以是能够与网络设备匹配使用的装置。
442.本公开实施例提供的另一种通信装置。通信装置可以是网络设备，也可以是终端设备(如前述方法实施例中的终端设备)，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
443.通信装置可以包括一个或多个处理器。处理器可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，网络侧设备、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，du或cu等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
444.可选地，通信装置中还可以包括一个或多个存储器，其上可以存有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，以使得通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。可选地，所述存储器中还可以存储有数据。通信装置和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。
445.可选地，通信装置还可以包括收发器、天线。收发器可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
446.可选地，通信装置中还可以包括一个或多个接口电路。接口电路用于接收代码指令并传输至处理器。处理器运行所述代码指令以使通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。
447.通信装置为终端设备：处理器用于执行图2-6所示的方法。
448.在一种实现方式中，处理器中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
449.在一种实现方式中，处理器可以存有计算机程序，计算机程序在处理器上运行，可使得通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序可能固化在处理器中，该种情况下，处理器可能由硬件实现。
450.在一种实现方式中，通信装置可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，ic)、模拟ic、射频集成电路rfic、混合信号ic、专用集成电路
(application specific integrated circuit，asic)、印刷电路板(printed circuit board，pcb)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种ic工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，cmos)、n型金属氧化物半导体(nmetal-oxide-semiconductor，nmos)、p型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，pmos)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，bjt)、双极cmos(bicmos)、硅锗(sige)、砷化镓(gaas)等。
451.以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备(如前述方法实施例中的终端设备)，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
452.(1)独立的集成电路ic，或芯片，或，芯片系统或子系统；
453.(2)具有一个或多个ic的集合，可选地，该ic集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
454.(3)asic，例如调制解调器(modem)；
455.(4)可嵌入在其他设备内的模块；
456.(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
457.(6)其他等等。
458.对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，芯片包括处理器和接口。其中，处理器的数量可以是一个或多个，接口的数量可以是多个。
459.可选地，芯片还包括存储器，存储器用于存储必要的计算机程序和数据。
460.本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。
461.本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
462.本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
463.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存
取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
464.本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。
465.本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
466.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
467.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种物理直连反馈信道psfch发送方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行，包括：确定n个psfch中的n1个psfch，以及至少一个发送波束，其中，所述n个psfch为所述终端设备待同时发送的psfch，所述n和所述n1均为正整数，所述n1小于等于所述n，所述n大于等于二，所述至少一个发送波束用于发送所述n1个psfch。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述至少一个发送波束，包括：确定所述至少一个发送波束为默认发送波束。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述默认发送波束包括以下至少一种：无方向性波束；特定侧行链路同步信号块s-ssb资源的接收波束对应的发送波束；侧行链路信道状态信息参考信号sl csi-rs资源的接收波束对应的发送波束。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述确定n个psfch中的n1个psfch，包括：确定使用所述默认发送波束时支持同时发送psfch的最大个数m1，其中，所述m1为正整数，所述m1小于等于n；在所述n个psfch中选择所述n1个psfch，其中，所述n1小于等于所述m1。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述n个psfch中选择所述n1个psfch，包括：按照psfch传输优先级从高到低的顺序，在所述n个psfch中选择所述n1个psfch。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定n个psfch中的n1个psfch，包括：确定使用所述默认发送波束时发送一个psfch所使用的最小功率p1；根据所述最小功率和所述终端设备的最大发送功率pmax，确定所述n个psfch中的所述n1个psfch。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中，所述n1与所述p1的乘积小于等于所述pmax。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述至少一个发送波束，包括：确定所述终端设备支持的同时使用的发送波束个数m2；根据所述发送波束个数m2，确定所述至少一个发送波束。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述终端设备支持的同时使用的发送波束个数m2，包括：根据以下至少一种，确定所述终端设备支持的同时使用的发送波束的个数m2：所述终端设备的能力；所述终端设备的预配置信息；接收到的基站或网络侧设备发送的控制信息；所述终端设备的实现。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，确定所述至少一个发送波束，包括以下至少一种：通过所述n1个psfch对应的物理直连控制信道pscch的发送波束和所述pscch的接收波束中至少一个，确定所述至少一个发送波束；
通过所述n1个psfch对应的物理直连共享信道pssch的发送波束和所述pssch的接收波束中至少一个，确定所述至少一个发送波束。11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，其中，所述n1小于等于所述m2。12.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一种：确定所述n、所述m2和m3中的最小值为所述n1，其中，所述m3用于指示所述终端设备支持同时发送的psfch的个数，所述m2小于所述m3；确定所述n、所述m2和m4中的最小值为所述n1；其中，所述m4用于指示所述终端设备支持同时发送的psfch的最大个数；根据n个psfch中的任意一个psfch对应的最小发送功率pi，和所述终端设备的最大发送功率pmax，确定所述n个psfch中的n1个psfch对应的最小发送功率之和不超过所述pmax。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，其中，所述m4与所述终端设备发送一个psfch的最小功率p2的乘积小于等于所述终端设备的最大发送功率pmax。14.根据权利要求8至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：按照psfch传输优先级从高到低的顺序，选择所述n1个psfch。15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定第一集合，其中，所述第一集合包括至少一个第一发送波束组合，第一发送波束组合中的发送波束能够同时使用。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述确定n个psfch中的n1个psfch，包括：根据所述第一集合，确定所述n个psfch中的所述n1个psfch，其中，所述n1个psfch对应所述第一集合中的一个第一发送波束组合。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一集合，确定所述n个psfch中的所述n1个psfch，包括：确定所述n个psfch中1个psfch所对应的发送波束；确定所述n个psfch中的所述n1个psfch，其中，所述n1个psfch所对应的发送波束属于所述第一集合中的一个第一发送波束组合。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，确定发送所述n个psfch中1个psfch所对应的发送波束，包括以下至少一种：通过所述1个psfch对应的pscch的发送波束和所述pscch的接收波束中至少一个，确定所述1个psfch所对应的发送波束；通过所述1个psfch对应的pssch的发送波束和所述pssch的接收波束中至少一个，确定所述1个psfch所对应的发送波束；通过所述1个psfch对应的pscch和所述1个psfch对应的pssch中至少一个的发送终端设备，确定所述1个psfch所对应的发送波束。19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一种：确定所述n1不大于m2，其中，所述m2用于指示所述终端设备支持的同时使用的发送波束个数；
确定所述n1不大于m4，其中，所述m4用于指示所述终端设备支持同时发送的psfch的最大个数；根据所述n个psfch中的任意一个psfch对应的最小发送功率pi，和所述终端设备的最大发送功率pmax，确定所述n个psfch中的n1个psfch对应的最小发送功率之和不超过所述pmax。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，其中，所述m4与所述终端设备发送一个psfch的最小功率p2的乘积小于等于所述终端设备的最大发送功率pmax。21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定第二集合，其中，所述第二集合包括至少一个第二发送波束组合，第二发送波束组合中的发送波束不能同时使用。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述确定n个psfch中的n1个psfch，包括：根据所述第二集合，确定所述n个psfch中的所述n1个psfch，其中，所述n1个psfch对应所述第二集合中的不同第二发送波束组合。23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二集合，确定所述n个psfch中的所述n1个psfch，包括：确定发送所述n个psfch中1个psfch所对应的发送波束；确定所述n个psfch中的所述n1个psfch，其中，所述n1个psfch中第一psfch对应的发送波束和所述n1个psfch中第二psfch对应的发送波束属于第二集合中的不同第二发送波束组合。24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述确定发送所述n个psfch中1个psfch所对应的发送波束，包括以下至少一种：通过所述1个psfch对应的pscch的发送波束和所述pscch的接收波束中至少一个，确定所述1个psfch所对应的发送波束；通过所述1个psfch对应的pssch的发送波束和所述pssch的接收波束中至少一个，确定所述1个psfch所对应的发送波束；通过所述1个psfch对应的pscch和所述1个psfch对应的pssch中至少一个的发送终端设备，确定所述1个psfch所对应的发送波束。25.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一种：确定所述n1不大于m2，其中，所述m2用于指示所述终端设备支持的同时使用的发送波束个数；确定所述n1不大于m4，其中，所述m4用于指示所述终端设备支持同时发送的psfch的最大个数；根据所述n个psfch中的任意一个psfch对应的最小发送功率pi，和所述终端设备的最大发送功率pmax，确定所述n个psfch中的n1个psfch对应的最小发送功率之和不超过所述pmax。26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，其中，所述m4与所述终端设备发送一个psfch的最小功率p2的乘积小于等于所述终端设备的最大发送功率pmax。27.一种通信装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定n个psfch中的n1个psfch，以及至少一个发送波束，其中，所述n个psfch为所述终端设备待同时发送的psfch，所述n和所述n1均为正整数，所述n1小于等于所述n，所述n大于等于二，所述至少一个发送波束用于发送所述n1个psfch。28.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至26中任一项所述的方法。29.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路，其中所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至26中任一项所述的方法。30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至26中任一项所述的方法被实现。

技术总结
本公开提出一种PSFCH发送方法、装置、设备及存储介质，属于通信技术领域。该方法包括确定N个PSFCH中的N1个PSFCH，以及至少一个发送波束，其中，所述N个PSFCH为所述终端设备待同时发送的PSFCH，所述N和所述N1均为正整数，所述N1小于等于所述N，所述N大于等于二，所述至少一个发送波束用于发送所述N1个PSFCH。本公开针对一种“PSFCH发送”这一情形提供了一种处理方法，以提供终端设备同时发送多个PSFCH时，发送波束以及发送PSFCH的确定机制，可以解决在同时发送多个PSFCH超过终端设备支持的同时发送的波束个数时无法发送PSFCH的情况，可以提高发送波束确定的准确性和PSFCH发送的准确性。性。性。


技术研发人员：赵群 李明菊
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/8/14