粘接装置的制作方法

1.本发明涉及一种粘接装置。


背景技术：

2.专利文献1所公开的粘接装置喷出粘接剂将两张布料相互粘接。粘接装置具备喷嘴、上移送辊、下移送辊。操作者将上布和下布重叠地配置，在布料的粘接部分夹持喷嘴。当操作者踩下踏板时，喷嘴朝向下布喷出粘接剂。同时，上移送辊一边在与下移送辊之间按压涂敷粘接剂后的下布和上布一边进行移送，从而粘接上布和下布。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2011-106065号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的问题
7.因布料的性质、操作者的操作等有可能产生如下情况，在上移送辊所移送的上布的移送量和下移送辊所移送的下布的移送量之间产生差，导致上布和下布的粘接位置自粘接预定位置偏移。
8.本发明的目的在于，提供一种能够在粘接动作中修正两张片材的粘接位置的偏移的粘接装置。
9.用于解决问题的方案
10.根据本发明的一技术方案，提供一种粘接装置，该粘接装置具备：喷嘴，其喷出粘接剂；供给机构，其向所述喷嘴供给所述粘接剂；输送机构，其具有支承下片材的下输送部和在与所述下输送部之间夹持所述下片材和上片材的上输送部，在比所述喷嘴靠输送所述下片材和所述上片材的输送方向的下游侧，通过所述下输送部和所述上输送部的协同动作将所述下片材和所述上片材压接在一起并输送；以及动作控制部，其一边将所述上片材和所述下片材以所述喷嘴喷出的所述粘接剂处于所述上片材和所述下片材之间的方式向所述输送方向的下游侧输送一边执行粘接的粘接动作，该粘接装置的特征在于，该粘接装置具备：存储部，其存储速度变更值，通过该速度变更值变更所述输送机构输送所述上片材和所述下片材中的至少一者的输送速度；以及输入部，在所述动作控制部执行所述粘接动作的过程中，通过该输入部输入变更所述输送速度的指示，所述动作控制部根据来自所述输入部的指示，通过所述存储部存储的所述速度变更值来变更所述输送速度，执行所述粘接动作。
11.粘接装置在粘接动作中，有时因片材的性质、操作者的操作等使上片材和下片材沿输送方向产生偏移。粘接装置在执行粘接动作的过程中，若存在来自输入部的指示，则能够变更输送速度。故此，在粘接动作中在上片材和下片材的粘接位置产生偏移时，操作者能够通过向输入部进行输入来修正偏移。即，在粘接装置中，对于粘接动作时的可能因干扰因
素产生的粘接位置的偏移，能够通过操作者的操作在粘接动作中立即进行修正。
12.在本技术方案中，也可以是，所述速度变更值包含：使所述输送速度加速的加速变更值，和使所述输送速度减速的减速变更值，所述存储部分别存储所述加速变更值和所述减速变更值。在粘接装置中，对于粘接动作时的可能因干扰因素产生的粘接位置的偏移，通过在粘接动作中对上片材或下片材的输送速度或者这两者的输送速度进行加速或减速，能够进行修正。
13.在本技术方案中，也可以是，所述输入部是配置于所述粘接装置的壳体的正面且能够输入切换为至少三种以上状态中的任一状态的指示的开关，所述动作控制部根据所述输入部所指示的状态相应地以利用所述加速变更值或所述减速变更值变更后的所述输送速度或者未变更的所述输送速度来进行所述输送机构输送所述上片材和所述下片材中的至少一者的控制，并执行所述粘接动作。由于在壳体的正面侧存在输入部，因此，在粘接动作中在上片材和下片材的粘接位置产生偏移时，操作者能够立即向输入部进行输入来修正偏移。能够向输入部输入向至少三种以上状态中的任一状态切换的指示。故此，操作者能够向输入部直观地输入输送速度的加速、维持或减速。
14.在本技术方案中，也可以是，所述输入部是能够将状态变更为中立状态、第一状态以及第二状态的钮子开关，所述中立状态是杆起立的状态，所述第一状态是所述杆从所述中立状态倒向第一方向的状态，所述第二状态是所述杆从所述中立状态倒向与所述第一方向相反的第二方向的状态，所述输入部以所述第一方向朝向上方且所述第二方向朝向下方的方式配置于所述壳体，在所述输入部指示所述第一状态时，所述动作控制部利用所述加速变更值来变更所述输送速度，在所述输入部指示所述第二状态时，所述动作控制部利用所述减速变更值来变更所述输送速度，在所述输入部指示所述中立状态时，所述动作控制部不变更所述输送速度，所述动作控制部进行所述输送机构输送所述上片材和所述下片材中的至少一者的控制，并执行所述粘接动作。在输入部的杆倒向上方时，动作控制部使输送速度加速，在输入部的杆倒向下方时，动作控制部使输送速度减速，在输入部的杆为中立时，动作控制部不变更输送速度。故此，操作者能够向输入部直观地输入输送速度的加速、维持或减速。
15.在本技术方案中，也可以是，该粘接装置具备：判断部，在所述动作控制部开始所述粘接动作时，该判断部判断所述输入部是否指示所述中立状态；以及报告部，在所述判断部判断为所述输入部不为所述中立状态时，该报告部使基于所述动作控制部的所述粘接动作的执行停止，并发出警告。在粘接装置中，在开始粘接动作时若输入部不为中立状态，则不开始粘接动作，并发出警告。即，粘接装置不会在对输送速度进行了加速或减速后的状态下开始粘接动作。故此，粘接装置能够根据来自输入部的指示来可靠地进行输送速度的加速、初始速度的维持或减速。
16.在本技术方案中，也可以是，所述动作控制部具有供给控制部，该供给控制部根据所述输送速度相应地控制向所述喷嘴供给所述粘接剂的所述供给机构的驱动量，在来自所述输入部的指示是向使所述输送速度加速的一侧变更的指示时，所述供给控制部进行增大所述供给机构的驱动量的控制，在来自所述输入部的指示是向使所述输送速度减速的一侧变更的指示时，所述供给控制部进行减小所述供给机构的驱动量的控制。在粘接装置中，在输送速度加速时，通过增大供给机构的驱动量，能够防止粘接剂的涂敷量变少，能够防止产
生粘接不良。在粘接装置中，在输送速度减速时，通过减小供给机构的驱动量，能够防止粘接剂的涂敷量变多，能够防止粘接剂溢出。
17.在本技术方案中，也可以是，所述动作控制部根据来自所述输入部的指示，变更基于所述上输送部的所述上片材的所述输送速度，并执行所述粘接动作。粘接装置能够对上片材进行基于来自输入部的指示的输送速度的变更。故此，操作者通过目视来确认上片材相对于下片材的偏移，因此易于发现有无偏移。
18.在本技术方案中，也可以是，所述输入部是能够将状态变更为中立状态、第一状态以及第二状态的钮子开关，所述中立状态是杆起立的状态，所述第一状态是所述杆从所述中立状态倒向第一方向的状态，所述第二状态是所述杆从所述中立状态倒向与所述第一方向相反的第二方向的状态，所述输入部被施加作用力使得其总是维持所述中立状态，所述输入部以所述第一方向朝向上方且所述第二方向朝向下方的方式配置于所述壳体，在所述输送速度为初始值的情况下，在所述输入部被操作至所述第一状态时，所述动作控制部利用所述加速变更值来变更所述输送速度，在所述输入部被操作至所述第二状态时，所述动作控制部利用所述减速变更值来变更所述输送速度，在利用所述加速变更值变更了所述输送速度之后，在所述输入部被操作至所述第二状态时，所述动作控制部将所述输送速度变更为所述初始值，在利用所述减速变更值变更了所述输送速度之后，在所述输入部被操作至所述第一状态时，所述动作控制部将所述输送速度变更为所述初始值，所述动作控制部进行所述输送机构输送所述上片材和所述下片材中的至少一者的控制，并执行所述粘接动作。在输送速度为初始值的情况下，在输入部的杆倒向上方时，动作控制部使输送速度加速，在输入部的杆倒向下方时，动作控制部使输送速度减速。在利用加速变更值变更输送速度之后，在输入部的杆倒向下方时，动作控制部将输送速度变更为初始值，在利用减速变更值变更了输送速度之后，在输入部的杆倒向上方时，动作控制部将输送速度变更为初始值。故此，操作者能够向输入部直观地输入使输送速度向加速、减速或初始值变更的操作。
19.在本技术方案中，也可以是，该粘接装置具备警示部，该警示部对如下状态进行警示：所述输送速度是处于从所述初始值以所述加速变更值变更后的状态，还是处于从所述初始值以所述减速变更值变更后的状态。故此，操作者能够容易地确认输送速度是加速状态，还是减速状态，或者是初始值的状态。
附图说明
20.图1是从左上前方观察布料粘接装置1的立体图。
21.图2是从左上后方观察布料粘接装置1的立体图。
22.图3是表示布料粘接装置1的电气结构的框图。
23.图4是表示与上布7的终端位置对应的钮子开关9的杆90的位置的图。
24.图5是主处理的流程图。
25.图6是粘接处理的流程图。
26.图7是接着图6进行的粘接处理的流程图。
27.图8是钮子开关109的立体图。
28.图9是接着图6进行的粘接处理的变形例的流程图。
具体实施方式
29.说明本发明的一个实施方式。以下说明使用图中由箭头所示的左右、前后、上下。图1所示的布料粘接装置1利用粘接剂将两张片材粘接起来。两张片材例如是上布7和下布8。上布7从上侧重叠于下布8。布料粘接装置1一边将上布7和下布8向后方输送，一边例如将上布7的左端部和下布8的右端部粘接起来。后方是输送方向下游侧，前方是输送方向上游侧。
30.参照图1、图2说明布料粘接装置1的结构。布料粘接装置1具有机座部2、支柱部3、机臂部4、头部5以及下输送装置50。机座部2为大致长方体形状，并设置于工作台(省略图示)。支柱部3是从机座部2的上表面向上方延伸的柱状。机臂部4从支柱部3的上端部向左方延伸。支柱部3在前表面左部配置有包含各种开关的操作部19。头部5从机臂部4的左端部向左方突出。机座部2在左端部具有固定板2a。下输送装置50以能够装卸的方式固定于固定板2a的左表面。固定板2a的左表面是与左方相对且与上下方向平行的平面。下输送装置50与后述的上输送机构部10协同动作，将上布7和下布8叠合起来向后方输送，并控制下布8的左右方向上的位置。
31.下输送装置50是具有从输送方向上游侧向下游侧大致水平地延伸的呈细长筒状的顶端部的所谓的“筒型”。例如在制作t恤衫时，进行两张布料的侧部接合，布料在最后成为筒状态。侧部接合是指，将两张布料的相邻的端部彼此贴合并粘接的作业。下输送装置50的顶端部呈细长筒状，因此，操作者能够在下输送装置50的顶端部卷绕布料。因此，下输送装置50适于在将两张布料的端部彼此粘接来制作筒状的布料的情况。
32.头部5具备上输送机构部10、喷嘴杆摆动机构部20和安装部30。上输送机构部10与下输送装置50协同动作，将上布7和下布8叠合起来向后方输送。喷嘴杆摆动机构部20设于头部5的内部的左侧。喷嘴杆摆动机构部20具备支承轴21、喷嘴杆23、喷嘴24和喷嘴马达45(参照图3)。在喷嘴杆摆动机构部20，使喷嘴杆23以筒状的支承轴21为中心沿前后方向进行摆动。喷嘴杆23沿上下方向呈臂状延伸，且在内部具有供粘接剂流通的流路。流路与支承轴21的内部连通。喷嘴杆23在流路附近的内部具备加热器22(参照图3)。加热器22将流路加热，从而防止粘接剂固化，提高流动性。喷嘴杆23在下端部具备喷嘴24。喷嘴24为棒状，从左侧观察时呈大致三角形，且向右方大致水平地延伸。喷嘴24与喷嘴杆23的流路连通，且在底部具备喷出口(省略图示)。喷嘴24从喷出口对上布7重叠之前的下布8喷出粘接剂。喷嘴马达45配置于头部5的内部的左侧。喷嘴杆23在喷嘴马达45的驱动下摆动来使喷嘴24沿前后方向移动。安装部30以能够装卸的方式安装容纳粘接剂的内胆(省略图示)。安装部30具备加热器31(参照图3)。加热器31对安装于安装部30的内胆进行加热。粘接剂在加热器31的加热下熔融并液化。
33.机臂部4具备上臂41、上夹持辊(省略图示)、上夹持马达48(参照图3)、上气缸49(参照图3)、钮子开关9、供给机构部35。上臂41从机臂部4的下表面右侧部向左方延伸，进而弯曲并向左斜下方延伸。机臂部4在下表面左侧部以上臂41能够旋转的方式支承上臂41的右端部。上臂41的左端部配置于喷嘴24的输送方向上游侧，使沿前后方向延伸的旋转轴向后方突出。上夹持辊配置于上臂41的左端部的后侧，以旋转轴为中心进行旋转。上臂41在内部具备动力传递机构。上夹持马达48配置于上臂41的右端部的后侧。上夹持马达48借助上臂41的内部的动力传递机构使上夹持辊旋转，对向后方输送的上布7的左右方向上的位置
进行控制。上气缸49配置于上臂41的右端部的后侧。上臂41通过自重始终对左端部朝向下方施力。上气缸49克服由上臂41的自重产生的作用力，使上臂41转动来使上臂41的左端部向上方移动。钮子开关9配置于机臂部4的前表面下部。钮子开关9具备能够切换至上位置、中位置、下位置这三个位置的杆90。上位置是将杆90推到比中位置靠上侧的位置。下位置是将杆90推到比中位置靠下侧的位置。踏板18设于工作台的下部，由操作者的脚进行操作。操作者借助踏板18输入后述的粘接的开始指示或结束指示。踏板18将表示粘接的开始指示或结束指示的信息向cpu101输出。钮子开关9将表示杆90的位置的信息作为第一状态、第二状态或中立状态向cpu101输出。
34.供给机构部35设于机臂部4的内部靠右端侧的部分。供给机构部35具备泵马达36和齿轮泵37。泵马达36设于机臂部4的内部，并具备输出轴36a。齿轮泵37设于安装部30的前侧，并与喷嘴杆23的支承轴21的右端部相连接。输出轴36a与齿轮泵37连结。齿轮泵37从安装于安装部30的内胆抽吸粘接剂。齿轮泵37将抽吸到的粘接剂经由支承轴21和喷嘴杆23内的流路向喷嘴24供给。
35.上输送机构部10设于头部5的下表面后方部。上输送机构部10具备支承臂11、上输送辊12、上输送马达14、臂气缸15(参照图3)。支承臂11在头部5的下方从后方向前斜下方延伸。支承臂11以能够摆动的方式支承于头部5。支承臂11在下端部具备上输送辊12。上输送辊12以沿左右方向延伸的旋转轴为中心进行旋转。上输送马达14配置于支承臂11的后端部。上输送马达14借助设于支承臂11的内部的传递机构与上输送辊12相连结。故此，上输送辊12在上输送马达14的动力的作用下进行旋转。
36.臂气缸15配置于头部5。支承臂11在臂气缸15的驱动下沿上下方向摆动。通过臂气缸15使支承臂11摆动，上输送辊12在接触位置与上方位置之间移动。在处于接触位置的上输送辊12与后述的下输送辊64之间夹持下布8和上布7。处于上方位置的上输送辊12自上布7向上方退避。
37.下输送装置50具备支承板51、框部55、下输送机构部60。支承板51是沿前后方向延伸并在左右方向上具有面方向的板构件。支承板51在左表面支承框部55，将支承板51的右表面以能够装卸的方式固定于机座部2的固定板2a。框部55是沿左右方向延伸的箱状的壳体。框部55在输送方向上处于比机座部2、支柱部3、机臂部4、头部5靠前侧的位置。框部55在内部容纳下输送机构部60的后述的多个马达。框部55的上表面为平面状。
38.下输送机构部60是如下那样的单元：与上输送机构部10协同动作，将上布7和下布8叠合起来输送，且能够控制下布8的左右方向上的位置。下输送机构部60是沿前后方向延伸的筒状，沿着输送方向从框部55向后侧延伸。下输送机构部60的上表面配置为与框部55的上表面在大致同一平面上。下输送机构部60的下表面配置于比框部55的下表面靠上侧的位置。框部55以下输送机构部60的后端侧能够沿上下方向摆动的方式支承下输送机构部60。
39.下输送机构部60具备下输送辊64、喷嘴下辊65、喷嘴板66、下夹持辊(省略图示)。下输送辊64以能够旋转的方式支承于下输送机构部60的后端部的内侧。下输送辊64的旋转轴沿左右方向延伸。下输送辊64配置于上输送辊12的正下方，且能够从下方相对于上输送辊12接触。喷嘴下辊65以能够旋转的方式支承于下输送机构部60的后端部的内侧且是下输送辊64的输送方向上游侧。喷嘴下辊65的旋转轴沿左右方向延伸。喷嘴下辊65配置于喷嘴
24的底部的喷出口的下方。喷嘴板66配置于喷嘴24的喷出口的正下方，且设有矩形形状的开口部。喷嘴下辊65配置于开口部的内侧，喷嘴下辊65的上部向上方突出。下夹持辊以能够旋转的方式支承于下输送机构部60的后端部的内侧且是喷嘴下辊65的输送方向上游侧。下夹持辊的旋转轴沿前后方向延伸。下夹持辊配置于上夹持辊的下方。
40.框部55在内部配置有下输送马达63(参照图3)、喷嘴间隙调整马达68(参照图3)、下夹持马达72(参照图3)、下气缸71(参照图3)。下输送马达63借助配置于下输送机构部60的内部的输送带(省略图示)向下输送辊64和喷嘴下辊65传递驱动力。故此，在下输送马达63驱动时，下输送辊64和喷嘴下辊65一同旋转。喷嘴间隙调整马达68通过使下输送机构部60摆动来使下输送机构部60的后端部侧沿上下方向移动，从而调整喷嘴间隙。喷嘴间隙是喷嘴24的喷出口与喷嘴板66之间的间隙。下夹持马达72借助配置于下输送机构部60的内部的传递机构(省略图示)使下夹持辊旋转，对向后方输送的下布8的左右方向上的位置进行控制。下气缸71使下夹持辊沿上下方向移动。
41.参照图3并说明布料粘接装置1的电气结构。布料粘接装置1具备控制装置100。控制装置100具备cpu101、rom102、ram103、存储装置104、驱动电路105、106。cpu101统一控制布料粘接装置1的动作。cpu101与rom102、ram103、存储装置104、显示部16、信息输入部17、扬声器29、操作部19、踏板18、钮子开关9、驱动电路105、106、加热器22、31连接。rom102存储用于执行各种处理的程序。ram103临时存储各种信息。存储装置104是非易失性的装置，存储各种设定值等。存储装置104存储在后述的主处理中使用的上输送速度的初始值、加速变更值、减速变更值。上输送速度是粘接时上输送辊12输送上布7的速度。上输送速度的初始值是用于设定未对上输送辊12的上输送速度进行加减速的、通常时的上输送速度的设定值。加速变更值是用于将上输送速度变更为临时加快的加速时的上输送速度的设定值。加速变更值例如由与上输送速度相乘的倍率表示，是大于1的值。减速变更值是用于将上输送速度变更为临时减慢的减速时的上输送速度的设定值。减速变更值例如由与上输送速度相乘的倍率表示，是大于0且小于1的值。
42.显示部16、信息输入部17、扬声器29设于工作台上的操作盘(省略图示)。显示部16根据来自cpu101的控制信号来显示各种信息。信息输入部17能够输入各种信息。信息输入部17将表示各种指示的信息向cpu101输出。扬声器29发出各种声音。操作部19包含各种开关等。各种开关设于支柱部3的前表面左部。操作者操作操作部19向布料粘接装置1输入各种指示。操作部19将表示各种指示的信息向cpu101输出。踏板18设于工作台的下部，由操作者的脚进行操作。操作者借助踏板18输入后述的粘接的开始指示或结束指示。踏板18将表示粘接的开始指示或结束指示的信息向cpu101输出。钮子开关9将表示杆90的位置的信息作为第一状态、第二状态或中立状态向cpu101输出。
43.cpu101通过向驱动电路105发送控制信号，来分别控制下输送马达63、上输送马达14、喷嘴马达45、泵马达36、喷嘴间隙调整马达68、下夹持马达72、上夹持马达48的驱动。cpu101通过向驱动电路106发送控制信号，来分别控制臂气缸15、下气缸71、上气缸49的驱动。cpu101驱动加热器22、31。
44.说明操作者利用布料粘接装置1进行的粘接动作的概要。在例如因布料的性质等会使通过布料粘接装置1粘接后的上布7和下布8沿输送方向较大地偏移时，操作者进行上输送速度的修正。作为粘接作业前的预先准备，操作者对布料粘接装置1设定上输送速度的
初始值。操作者使粘接时的输送方向的长度相同的上布7和下布8这两者的输送方向下游侧的端部对齐，利用布料粘接装置1进行粘接。粘接后，操作者基于上布7和下布8这两者的输送方向上游侧的端部即终端的偏移量来变更上输送速度的初始值。在上布7的终端位于比下布8的终端靠输送方向下游侧的位置时，由于上输送速度较快，因此，操作者进行使上输送速度的初始值变慢的修正。在上布7的终端位于比下布8的终端靠输送方向上游侧的位置时，由于上输送速度较慢，因此，操作者进行使上输送速度的初始值变快的修正。操作者重复进行预先准备，直至粘接后的上布7与下布8的偏移量处于容许范围为止。
45.在例如因操作者的操作等会使通过布料粘接装置1粘接后的上布7和下布8沿输送方向偏移时，操作者在粘接动作中进行上输送速度的修正。作为粘接作业，操作者对布料粘接装置1设定进行上述修正后的上输送速度的初始值。操作者使粘接时的输送方向的长度相同的上布7和下布8这两者的输送方向下游侧的端部对齐，利用布料粘接装置1进行粘接。在粘接动作中，操作者基于上布7和下布8这两者的终端的偏移量来操作钮子开关9。如图4的(a)所示，在上布7的终端位于比下布8的终端靠输送方向下游侧的位置时，由于上输送速度较快，因此，操作者将杆90推到下位置，使上输送速度临时变慢。如图4的(b)所示，在上布7的终端位于比下布8的终端靠输送方向上游侧的位置时，由于上输送速度较慢，因此，操作者将杆90推到上位置，使上输送速度临时变快。如图4的(c)所示，在上布7的终端和下布8的终端对齐时，操作者使杆90为中位置，进行粘接作业。操作者在粘接动作中对钮子开关9进行适当操作来使粘接后的上布7和下布8对齐。
46.说明布料粘接装置1的动作。参照图5说明主处理。例如，操作者利用信息输入部17输入主处理的开始指示。cpu101从rom102读入开始主处理的程序，来开始主处理。cpu101进行初始化处理(s10)。在初始化处理中，cpu101驱动加热器22、31。
47.cpu101等待操作者输入指示(s11：否，s23：否，s11)。在待机状态下操作者从信息输入部17输入了进行设定变更的指示的情况下(s11：是)，cpu101使处理转移到s12。cpu101将上输送速度的初始值、加速变更值、减速变更值作为设定值从存储装置104读入至ram103，并显示于显示部16(s12)。cpu101等待操作者输入指示(s13：否，s16：否，s18：否，s21：否，s13)。
48.在待机状态下操作者从信息输入部17输入了变更上输送速度的初始值的指示的情况下(s13：是)，cpu101将变更后的上输送速度作为新的初始值并以覆盖的方式设定于ram103(s15)，使处理转移到s12。在待机状态下操作者从信息输入部17输入了变更加速度变更值的指示的情况下(s16：是)，cpu101将变更后的加速度变更值作为新的加速度变更值并以覆盖的方式设定于ram103(s17)，使处理转移到s12。在待机状态下操作者从信息输入部17输入了变更减速变更值的指示的情况下(s18：是)，cpu101将变更后的减速变更值作为新的减速变更值并以覆盖的方式设定于ram103(s20)，使处理转移到s12。在待机状态下操作者从信息输入部17输入了结束设定变更的指示的情况下(s21：是)，cpu101将存储于ram103的上输送速度的初始值、加速变更值、减速变更值作为新的设定值存储于存储装置104(s22)，使处理转移到s23。cpu101等待操作者输入粘接动作开始的指示或设定变更的指示。
49.在待机状态下，cpu101根据操作者是否用脚操作了踏板18来判断有无输入粘接开始指示(s23)。在操作者完成将上布7和下布8安放于粘接开始位置且用脚操作踏板18来输
入粘接开始指示时(s23：是)，cpu101执行粘接处理(s25)。如图6所示，cpu101在执行粘接处理时判断钮子开关9输出的表示杆90的位置的信息是否为中立状态(s50)。在表示杆90的位置的信息为第一状态或第二状态的情况下(s50：否)，cpu101使显示部16进行表示不为中立状态的警告显示(s51)，并从扬声器29发出警告声(s52)，进行报错。在报错后，cpu101结束粘接处理并结束主处理。
50.在执行粘接处理且表示钮子开关9的杆90的位置的信息为中立状态的情况下(s50：是)，cpu101将上输送速度的初始值、加速变更值、减速变更值从存储装置104读入至ram103(s60)。cpu101计算与基于上输送速度的初始值的通常时的上输送速度对应的上输送马达14的驱动速度(转速)。布料粘接装置1根据上布7和下布8的输送速度相应地调整供给机构部35向喷嘴24供给的粘接剂的量。布料粘接装置1在输送速度较快时增加粘接剂的供给量，在输送速度较慢时减少粘接剂的供给量，由此将向上布7与下布8之间涂敷的粘接剂的量始终保持均匀。故此，cpu101进一步计算与上输送速度的初始值对应的泵马达36的驱动速度(转速)(s61)。cpu101将计算出的上输送马达14的驱动速度和泵马达36的驱动速度作为通常驱动速度存储于ram103。
51.cpu101使加速变更值与上输送速度的初始值相乘，计算加速时的上输送速度。cpu101计算与加速时的上输送速度对应的上输送马达14的驱动速度(转速)和泵马达36的驱动速度(转速)(s62)。cpu101将计算出的上输送马达14的驱动速度和泵马达36的驱动速度作为加速驱动速度存储于ram103。cpu101使减速变更值与上输送速度的初始值相乘，计算减速时的上输送速度。cpu101计算与减速时的上输送速度对应的上输送马达14的驱动速度(转速)和泵马达36的驱动速度(转速)(s63)。cpu101将计算出的上输送马达14的驱动速度和泵马达36的驱动速度作为减速驱动速度存储于ram103。
52.cpu101将上输送马达14和泵马达36的驱动速度设定为在s61中计算出的通常驱动速度(s65)。cpu101控制上输送马达14和下输送马达63的驱动，开始对上输送辊12和下输送辊64各自的驱动(s66)。上输送辊12和下输送辊64协同动作，将下布8和上布7向后方输送。喷嘴下辊65与下输送辊64一同旋转，辅助性地将下布8向后方输送。cpu101控制泵马达36的驱动，开始粘接剂的喷出(s67)。供给机构部35在泵马达36的驱动下将粘接剂向喷嘴24供给。喷出口朝向位于下方的下布8的右端部喷出粘接剂。喷出口向右端部涂敷粘接剂，与此同时，上输送辊12、下输送辊64、喷嘴下辊65将下布8和上布7向后方输送。
53.如图7所示，cpu101判断钮子开关9的杆90是否处于上位置、是否表示为第一状态(s70)。在钮子开关9表示为第一状态的情况下(s70：是)，cpu101将上输送马达14和泵马达36的驱动速度设定为在s62中计算出的加速驱动速度(s71)。cpu101根据踏板18的检测结果来判断有无粘接处理的结束指示(s75)。在未检测到粘接处理的结束指示的情况下(s75：否)，cpu101使粘接动作继续进行，使处理转移到s70。
54.在杆90处于下位置且钮子开关9表示为第二状态的情况下(s70：否，s72：是)，cpu101将上输送马达14和泵马达36的驱动速度设定为在s63中计算出的减速驱动速度(s73)。cpu101在未检测到粘接处理的结束指示的情况下(s75：否)，使粘接动作继续进行，使处理转移到s70。在杆90处于中位置且钮子开关9表示为中立状态的情况下(s70：否，s72：否)，cpu101将上输送马达14和泵马达36的驱动速度设定为通常驱动速度(s74)。cpu101在未检测到粘接处理的结束指示的情况下(s75：否)，使粘接动作继续进行，使处理转移到
s70。
55.在要结束粘接处理的情况下，操作者用脚操作踏板18来输入粘接处理的结束指示。在检测到粘接处理的结束指示的情况下(s75：是)，cpu101使上输送马达14、下输送马达63、泵马达36、下夹持马达72、上夹持马达48的驱动停止(s76)。cpu101结束粘接处理并结束主处理。
56.如以上说明那样，布料粘接装置1在粘接动作中，有时因布料的性质、操作者的操作等使上布7和下布8沿输送方向产生偏移。布料粘接装置1在执行粘接动作的过程中，若存在来自钮子开关9的指示，则能够变更上输送速度。故此，在粘接动作中在上布7和下布8的粘接位置产生偏移时，操作者能够通过操作钮子开关9来修正偏移。即，在布料粘接装置1中，对于粘接动作时的可能因干扰因素产生的粘接位置的偏移，能够通过操作者的操作在粘接动作中立即进行修正。
57.在布料粘接装置1中，对于粘接动作时的可能因干扰因素产生的粘接位置的偏移，通过在粘接动作中对上布7或下布8的输送速度或者这两者的输送速度进行加速或减速，能够进行修正。
58.由于在机臂部4的正面侧存在钮子开关9，因此，在粘接动作中在上布7和下布8的粘接位置产生偏移时，操作者能够立即对钮子开关9进行输入来修正偏移。能够使钮子开关9的杆90处于上位置、中位置、下位置。在钮子开关9的杆90为上位置时，动作控制部使输送速度加速，在钮子开关9的杆90为下位置时，动作控制部使输送速度减速，在钮子开关9的杆90为中位置时，动作控制部不变更输送速度。故此，操作者能够向钮子开关9直观地输入输送速度的加速、维持或减速。
59.在布料粘接装置1中，在开始粘接动作时若钮子开关9不为中立状态，则不开始粘接动作，并发出警告。即，布料粘接装置1不会在对输送速度进行了加速或减速后的状态下开始粘接动作。故此，布料粘接装置1能够根据来自钮子开关9的指示可靠地进行输送速度的加速、维持或减速。
60.在布料粘接装置1中，在输送速度加速时，通过增大供给机构部35的泵马达36的驱动量，能够防止粘接剂的涂敷量变少，能够防止产生粘接不良。在布料粘接装置1中，在输送速度减速时，通过减小泵马达36的驱动量，能够防止粘接剂的涂敷量变多，能够防止粘接剂溢出。
61.布料粘接装置1能够对上布7进行基于来自钮子开关9的指示的输送速度的变更。故此，操作者通过目视来确认上布7相对于下布8的偏移，因此易于发现有无偏移。
62.在以上说明中，供给机构部35是本发明的供给机构的一个例子。下布8是本发明的下片材的一个例子。下输送辊64是本发明的下输送部的一个例子。上布7是本发明的上片材的一个例子。上输送辊12是本发明的上输送部的一个例子。上输送机构部10和下输送机构部60是本发明的输送机构的一个例子。执行粘接处理的cpu101是本发明的动作控制部的一个例子。存储装置104是本发明的存储部的一个例子。钮子开关9是本发明的输入部的一个例子。机臂部4是本发明的壳体的一个例子。上方向是本发明的第一方向的一个例子。下方向是本发明的第二方向的一个例子。执行s50的cpu101是本发明的判断部的一个例子。执行s51、s52的cpu101是本发明的报告部的一个例子。执行s71、s73、s74的cpu101是本发明的供给控制部的一个例子。led195、led196是本发明的警示部的一个例子。
63.本发明能够在上述实施方式之外进行各种变更。在上述实施方式中，以固定有筒型的下输送装置50的布料粘接装置1为例进行了说明，但输送下布8的下输送装置的形状、构造也可以与上述实施方式不同。加速变更值、减速变更值由与上输送速度相乘的倍率来表示，但也可以由相对于上输送速度进行加法或减法的输送速度来表示。加速变更值、减速变更值可以由与下输送速度相乘的倍率来表示，也可以由相对于下输送速度的比率来表示。cpu101根据钮子开关9所表示的状态变更上输送速度，但也可以变更作为下输送辊64输送下布8的速度的下输送速度。在该情况下，下输送速度的加速变更值、减速变更值可以由与下输送速度相乘的倍率表示，也可以由相对于下输送速度进行加法或减法的输送速度来表示。同样地，下输送速度的加速变更值、减速变更值可以由与上输送速度相乘的倍率来表示，也可以由相对于上输送速度的比率来表示。
64.对于加速变更值和减速变更值，在变更设定时分别单独地进行了设定，但也可以设定共同的设定值。例如，在加速变更值由与上输送速度相加的输送速度来表示的情况下，减速变更值可以由从上输送速度中减去与加速变更值相同的值的输送速度来表示。
65.布料粘接装置1可以根据钮子开关9的杆90所表示的状态来变更上布7的未涂敷宽度或下布8的未涂敷宽度。在变更上布7的未涂敷宽度的情况下，cpu101只要控制上夹持辊的驱动量即可。在变更下布8的未涂敷宽度的情况下，cpu101只要控制下夹持辊的驱动量即可。布料粘接装置1可以根据钮子开关9的杆90所表示的状态相应地变更上输送辊12在与下输送辊64之间夹持上布7和下布8的按压压力。在该情况下，cpu101通过控制臂气缸15的压力来变更按压压力。布料粘接装置1可以根据钮子开关9的杆90所表示的状态，相应地变更喷嘴24的喷出口与喷嘴板66之间的喷嘴间隙。在该情况下，cpu101只要控制喷嘴间隙调整马达68的驱动量即可。
66.也可以是，钮子开关9不配置于机臂部4的正面侧，而是配置于支柱部3的操作部19。布料粘接装置1也可以使用按钮型开关、脚踏开关、滑动开关等来替代钮子开关9。布料粘接装置1例如可以使用旋转开关来多级或者无级地变更上输送速度。钮子开关9并不限于交变方式，也可以是瞬时方式的开关。例如，对于图8所示的钮子开关109，在操作时，能够将杆190推到上位置和下位置，在非操作时，杆190不受力并返回到中位置。在杆190处于上位置时，钮子开关109输出表示为第一状态的信息，在杆190处于下位置时，钮子开关109输出表示为第二状态的信息，在杆190处于中位置时，钮子开关109不输出信息。钮子开关109具备led195、led196，将led195配置于led196的上方。led195是表示上输送速度为加速状态的加速警告灯，例如发出绿色的光。led196是表示上输送速度为减速状态的减速警告灯，例如发出黄色的光。
67.参照图9，对将钮子开关109用于布料粘接装置1的情况下的粘接处理进行说明。cpu101执行粘接处理，在s66中开始驱动上输送辊12和下输送辊64，之后，在s67中开始喷出粘接剂(参照图7)。之后，处理转移到s77。如图9所示，cpu101判断中立确认标志是否为on(s77)。中立确认标志是为了对钮子开关109的杆190在倒向上位置或下位置之后返回到了中位置进行确认来使用的标志。在钮子开关109转移到第一状态或第二状态的情况下，中立确认标志从off变成on，在转移到中立状态的情况下，中立确认标志从on变成off。中立确认标志在初始的状态下为off。在中立确认标志为off的情况下(s77：否)，cpu101一边判断钮子开关109有无被操作和有无粘接动作的结束指示，一边继续进行粘接动作(s80：否，s90：
否，s98：否，s77)。
68.在钮子开关109的杆190处于上位置、表示为第一状态的情况下(s80：是)，cpu101判断上输送马达14和泵马达36的驱动速度是通常驱动速度，还是减速移动速度，或者是加速移动速度(s81，s85)。在上输送马达14和泵马达36的驱动速度为通常驱动速度的情况下(s81：是)，cpu101将上输送马达14和泵马达36的驱动速度设定为加速驱动速度，使中立确认标志为on(s82)。cpu101使作为加速警告灯的led195点亮，使处理转移到s90并继续进行粘接动作。
69.在钮子开关109表示为第一状态(s80：是)且上输送马达14和泵马达36的驱动速度为减速驱动速度的情况下(s81：否，s85：是)，cpu101进行使上输送马达14和泵马达36的驱动速度恢复到通常驱动速度的设定，使中立确认标志为on(s86)。cpu101使点亮中的减速警告灯熄灭，使处理转移到s90并继续进行粘接动作。在钮子开关109表示为第一状态(s80：是)且上输送马达14和泵马达36的驱动速度为加速驱动速度的情况下(s81：否，s85：否)，由于驱动速度已经成为加速驱动速度，因此，cpu101使处理转移到s90并继续进行粘接动作。
70.在钮子开关109的杆190处于下位置、表示为第二状态的情况下(s90：是)，cpu101判断上输送马达14和泵马达36的驱动速度是通常驱动速度，还是减速移动速度，或者是加速移动速度(s91，s95)。在上输送马达14和泵马达36的驱动速度为通常驱动速度的情况下(s91：是)，cpu101将上输送马达14和泵马达36的驱动速度设定为减速驱动速度，并使中立确认标志为on(s92)。cpu101使作为减速警告灯的led196点亮，使处理转移到s98并继续进行粘接动作。
71.在钮子开关109表示为第二状态(s90：是)且上输送马达14和泵马达36的驱动速度为加速驱动速度的情况下(s91：否，s95：是)，cpu101进行使上输送马达14和泵马达36的驱动速度恢复到通常驱动速度的设定，使中立确认标志为on(s96)。cpu101将点亮中的加速警告灯熄灭，使处理转移到s90并继续进行粘接动作。在钮子开关109表示为第二状态(s90：是)且上输送马达14和泵马达36的驱动速度为减速驱动速度的情况下(s91：否，s95：否)，由于驱动速度已经成为减速驱动速度，因此，cpu101使处理转移到s98并继续进行粘接动作。
72.在操作者如此操作杆190且cpu101变更了上输送马达14和泵马达36的驱动速度的情况下，中立确认标志成为on。在中立确认标志为on的情况下(s77：是)，cpu101判断钮子开关109的状态是否为中立状态(s78)。在操作者操作钮子开关109的期间内，杆190不返回到中位置。在杆190未返回到中位置且钮子开关109表示为第一状态或第二状态的情况下(s78：否)，cpu101使处理转移到s98并继续进行粘接动作。在杆190返回到中位置且钮子开关109未表示为第一状态和第二状态的情况下(s78：是)，cpu101使中立确认标志为off(s79)，使处理转移到s80并继续进行粘接动作。在检测到粘接处理的结束指示的情况下(s98：是)，cpu101使上输送马达14、下输送马达63、泵马达36、下夹持马达72、上夹持马达48的驱动停止(s99)。cpu101结束粘接处理并结束主处理。在本变形例中，led195、led196是本发明的警示部的一个例子。
73.如在本变形例中说明那样，在输送速度为通常时的输送速度的情况下，在钮子开关109的杆190倒向上位置时，cpu101使输送速度加速，在钮子开关109的杆190倒向下位置时，cpu101使输送速度减速。在输送速度变更为加速时的输送速度之后，在钮子开关109的杆190倒向下位置时，cpu101将输送速度变更为通常时的输送速度。在输送速度变更为减速
时的输送速度之后，在钮子开关109的杆190倒向上位置时，cpu101将输送速度变更为通常时的输送速度。故此，操作者能够向钮子开关109直观地输入使输送速度向加速、减速或初始值变更的操作。钮子开关109具备led195作为加速警告灯，具备led196作为减速警告灯。故此，操作者能够容易地确认输送速度是加速状态，还是减速状态，或者是初始值的状态。此外，led195、led196也可以不配置于钮子开关109，而是配置于布料粘接装置1的壳体，也可以不设置led195、led196。另外，钮子开关109是在杆190处于中位置时不输出信息的结构，但也可以为输出表示中立状态的信息的结构。
74.附图标记说明
75.1、布料粘接装置；4、机臂部；7、上布；8、下布；9、109、钮子开关；10、上输送机构部；12、上输送辊；24、喷嘴；35、供给机构部；60、下输送机构部；64、下输送辊；90、190、杆；104、存储装置；195、196、led。

技术特征：
1.一种粘接装置，该粘接装置具备：喷嘴，其喷出粘接剂；供给机构，其向所述喷嘴供给所述粘接剂；输送机构，其具有支承下片材的下输送部和在与所述下输送部之间夹持所述下片材和上片材的上输送部，在比所述喷嘴靠输送所述下片材和所述上片材的输送方向的下游侧，通过所述下输送部和所述上输送部的协同动作将所述下片材和所述上片材压接在一起并输送；以及动作控制部，其一边将所述上片材和所述下片材以所述喷嘴喷出的所述粘接剂处于所述上片材和所述下片材之间的方式向所述输送方向的下游侧输送一边执行粘接的粘接动作，该粘接装置的特征在于，该粘接装置具备：存储部，其存储速度变更值，通过该速度变更值变更所述输送机构输送所述上片材和所述下片材中的至少一者的输送速度；以及输入部，在所述动作控制部执行所述粘接动作的过程中，通过该输入部输入变更所述输送速度的指示，所述动作控制部根据来自所述输入部的指示，通过所述存储部存储的所述速度变更值来变更所述输送速度，执行所述粘接动作。2.根据权利要求1所述的粘接装置，其特征在于，所述速度变更值包含：使所述输送速度加速的加速变更值，和使所述输送速度减速的减速变更值，所述存储部分别存储所述加速变更值和所述减速变更值。3.根据权利要求2所述的粘接装置，其特征在于，所述输入部是配置于所述粘接装置的壳体的正面且能够输入切换为至少三种以上状态中的任一状态的指示的开关，所述动作控制部根据所述输入部所指示的状态相应地以利用所述加速变更值或所述减速变更值变更后的所述输送速度或者未变更的所述输送速度来进行所述输送机构输送所述上片材和所述下片材中的至少一者的控制，并执行所述粘接动作。4.根据权利要求3所述的粘接装置，其特征在于，所述输入部是能够将状态变更为中立状态、第一状态以及第二状态的钮子开关，所述中立状态是杆起立的状态，所述第一状态是所述杆从所述中立状态倒向第一方向的状态，所述第二状态是所述杆从所述中立状态倒向与所述第一方向相反的第二方向的状态，所述输入部以所述第一方向朝向上方且所述第二方向朝向下方的方式配置于所述壳体，在所述输入部指示所述第一状态时，所述动作控制部利用所述加速变更值来变更所述输送速度，在所述输入部指示所述第二状态时，所述动作控制部利用所述减速变更值来变更所述输送速度，
在所述输入部指示所述中立状态时，所述动作控制部不变更所述输送速度，所述动作控制部进行所述输送机构输送所述上片材和所述下片材中的至少一者的控制，并执行所述粘接动作。5.根据权利要求4所述的粘接装置，其特征在于，该粘接装置具备：判断部，在所述动作控制部开始所述粘接动作时，该判断部判断所述输入部是否指示所述中立状态；以及报告部，在所述判断部判断为所述输入部不为所述中立状态时，该报告部使基于所述动作控制部的所述粘接动作的执行停止，并发出警告。6.根据权利要求1至5中任一项所述的粘接装置，其特征在于，所述动作控制部具有供给控制部，该供给控制部根据所述输送速度相应地控制向所述喷嘴供给所述粘接剂的所述供给机构的驱动量，在来自所述输入部的指示是向使所述输送速度加速的一侧变更的指示时，所述供给控制部进行增大所述供给机构的驱动量的控制，在来自所述输入部的指示是向使所述输送速度减速的一侧变更的指示时，所述供给控制部进行减小所述供给机构的驱动量的控制。7.根据权利要求1至6中任一项所述的粘接装置，其特征在于，所述动作控制部根据来自所述输入部的指示，变更基于所述上输送部的所述上片材的所述输送速度，并执行所述粘接动作。8.根据权利要求3所述的粘接装置，其特征在于，所述输入部是能够将状态变更为中立状态、第一状态以及第二状态的钮子开关，所述中立状态是杆起立的状态，所述第一状态是所述杆从所述中立状态倒向第一方向的状态，所述第二状态是所述杆从所述中立状态倒向与所述第一方向相反的第二方向的状态，所述输入部被施加作用力使得其总是维持所述中立状态，所述输入部以所述第一方向朝向上方且所述第二方向朝向下方的方式配置于所述壳体，在所述输送速度为初始值的情况下，在所述输入部被操作至所述第一状态时，所述动作控制部利用所述加速变更值来变更所述输送速度，在所述输入部被操作至所述第二状态时，所述动作控制部利用所述减速变更值来变更所述输送速度，在利用所述加速变更值变更了所述输送速度之后，在所述输入部被操作至所述第二状态时，所述动作控制部将所述输送速度变更为所述初始值，在利用所述减速变更值变更了所述输送速度之后，在所述输入部被操作至所述第一状态时，所述动作控制部将所述输送速度变更为所述初始值，所述动作控制部进行所述输送机构输送所述上片材和所述下片材中的至少一者的控制，并执行所述粘接动作。9.根据权利要求8所述的粘接装置，其特征在于，该粘接装置具备警示部，该警示部对如下状态进行警示：所述输送速度是处于从所述初始值以所述加速变更值变更后的状态，还是处于从所述初始值以所述减速变更值变更后
的状态。

技术总结
本发明提供一种能够在粘接动作中修正两张片材的粘接位置的偏移的粘接装置。操作者将上布和下布安放于粘接开始位置，操作踏板并开始粘接动作。在因粘接动作中的干扰等使上布相对于下布的输送较慢，上布的终端位于比下布的终端靠输送方向上游侧的位置的情况下，操作者将钮子开关的杆推到上位置。在钮子开关表示为第一状态的情况下(S70：是)，CPU将上输送马达和泵马达的驱动速度设定为加速驱动速度(S71)，使上布的上输送速度加速。在上布相对于下布的输送较快，上布的终端位于比下布的终端靠输送方向下游侧的位置的情况下，操作者将钮子开关的杆推到下位置。在钮子开关表示为第二状态的情况下(S72：是)，CPU将上输送马达和泵马达的驱动速度设定为减速驱动速度(S73)，使上布的上输送速度减速。上布的上输送速度减速。上布的上输送速度减速。


技术研发人员：铃木智行 皆川裕一朗 多田悟 西川竜矢 梅田和俊 岩越弘恭 柴田到 增田恭一郎
受保护的技术使用者：兄弟工业株式会社
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2023/8/14