便携终端以及电子眼镜的制作方法

1.本发明涉及具备测距传感器的便携型的信息处理终端。


背景技术：

2.在以智能手机为代表的便携型的信息处理终端(便携信息处理终端、便携终端)中，有在相同的面搭载多个相机的信息处理终端。例如，有广角相机和超广角相机。进行使用由各相机拍摄的图像而在现实世界中重叠显示视觉信息的ar(augmented reality，增强现实)处理等。在这样的ar处理中，必须进行高精度的距离测定。
3.在测距传感器中，有被称为tof(time of flight，飞行时间)、lidar(light detection and ranging，光探测和测距)的技术。例如，在专利文献1中公开了在汽车等交通工具中搭载多个同种的lidar的技术。
4.另外，在便携终端中，测距传感器还被用于辨识手势指示。例如，在专利文献2中公开了在头部佩戴型的图像显示装置中在眼镜部分的中央部设置测距传感器并进行测距的技术。
5.现有技术文献
6.专利文献1：日本特开2018-072322号公报
7.专利文献2：日本特开2019-129327号公报


技术实现要素：

8.在专利文献1公开的技术中，具备多个同种的lidar。然而，lidar由于所使用的传感器、方式等，测定范围被限定。在如汽车等那样的测距范围、所得到的距离值的利用场景大致有限的情况下没有问题。然而，在便携终端等中，用户的使用方式千差万别。在这样的情况下，根据直至对象物为止的距离，无法进行准确的测量。而且，在便携终端等中，装置的尺寸、重量有限制，无法搭载复杂的结构的传感器、大型的传感器。
9.本发明是鉴于上述点而完成的，其目的在于，提供一种不依赖于设备的利用场景而高精度地测量宽广的范围的距离的技术。
10.本发明是一种便携终端，其特征在于，具备：测距装置，能够对第一测距范围以及与所述第一测距范围不同的第二测距范围进行测距；以及处理部，根据所述测距装置的测距结果，决定直至对象物为止的距离并作为测距值输出。
11.根据本发明，不依赖于设备的利用场景而能够高精度地测量宽广的范围的距离。上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而会变得清楚。
附图说明
12.图1的(a)～(c)分别是第一实施方式的智能手机的背面图、正面图以及侧面图。
13.图2是第一实施方式的智能手机的硬件结构图。
14.图3是第一实施方式的智能手机的功能框图。
15.图4的(a)～(d)是用于说明第一实施方式的距离传感器的测距范围及测距区域与相机的拍摄距离及拍摄视场的关系的说明图。
16.图5的(a)以及(b)分别是用于说明直接tof方式以及间接tof方式的说明图。
17.图6的(a)～(d)是用于说明使用mems元件的lidar的测距原理的说明图。
18.图7是第一实施方式的测距处理的流程图。
19.图8是第一实施方式的变形例的测距处理的流程图。
20.图9的(a)是第一实施方式的变形例的智能手机的侧面图，(b)以及(c)分别是第一实施方式的其它变形例的智能手机的背面图以及侧面图。
21.图10是用于说明图案发光方式的lidar的原理的说明图。
22.图11的(a)以及(b)是用于说明第一实施方式的变形例的说明图。
23.图12的(a)～(c)是用于说明第一实施方式的变形例的说明图。
24.图13的(a)以及(b)是用于说明第一实施方式的变形例的说明图。
25.图14的(a)以及(b)分别是第二实施方式的智能手机的背面图以及侧面图。
26.图15是第二实施方式的智能手机的硬件结构图。
27.图16是第二实施方式的智能手机的功能框图。
28.图17的(a)以及(b)是用于说明第二实施方式的扫描范围的说明图。
29.图18是第二实施方式的测距处理的流程图。
30.图19的(a)以及(b)是用于说明第一实施方式以及第二实施方式的变形例的说明图。
31.图20的(a)以及(b)是用于说明第一实施方式以及第二实施方式的变形例的说明图。
具体实施方式
32.以下，参照附图，说明本发明的实施方式。此外，关于在图中使用的符号，同一符号表示同一功能或处理。在本实施例中，通过提供如以下所示的技术，能够进行高精度的距离测定。通过这个测距技术，对联合国提倡的可持续的开发目标(sdgs：sustainable development goals(可持续发展目标))的“9.奠定产业和技术革新的基础”作出贡献。
33.《《第一实施方式》》
34.说明本发明的第一实施方式。在本实施方式中，以在同一面具备拍摄距离不同的多个相机的便携终端为例而进行说明。以下，在本实施方式中，作为便携终端以智能手机为例而进行说明。本实施方式的智能手机在与具备多个相机的面相同的面具备可测距的距离范围(测距范围)不同的多个距离传感器。并且，根据直至测距对象为止的距离，分别使用这些距离传感器。
35.首先，说明本实施方式的概要和智能手机100的外观。图1(a)是智能手机100的背面(背部)图，图1(b)是前面(正面)图，图1(c)是侧面图。在此，主要说明与本实施方式关联的结构。
36.智能手机100具备将智能手机100的各部分收纳到内部的壳体109。此外，在以下的说明中，上下方向、左右方向如图所示。
37.如图1(a)所示，智能手机100在背面侧具备第一相机135、第二相机136、第一距离
传感器155以及第二距离传感器156。另外，如图1(b)所示，在表面侧具备显示器131和操作键121等。在此，用虚线表示第一相机135的拍摄范围(拍摄视场135v)。
38.此外，显示器131是将液晶面板等显示装置和触摸板等位置输入装置进行组合而成的触摸屏。另外，还作为第一相机135以及第二相机136的取景器(finder)发挥功能。
39.另外，在本实施方式中，如图1(a)所示，第一距离传感器155与第一相机135、第二距离传感器156与第二相机136分别配置于智能手机100的长度方向(上下方向)的大致相同的位置。
40.第一距离传感器155是将中距离作为测距范围的中距离传感器。另外，第二距离传感器156是将近距离作为测距范围的近距离传感器。使用图1(c)，说明第一距离传感器155以及第二距离传感器156的测距范围。
41.如本图所示，本实施方式的中距离传感器(第一距离传感器155)的测距中心的方向(测距方向155c)被设置为与第一相机135的光轴方向相同的方向，近距离传感器(第二距离传感器156)的测距方向156c被设置为与第二相机136的光轴方向相同的方向。由此，能够高精度地取得直至由各相机取得的图像内的对象物为止的距离。
42.[硬件结构]
[0043]
接下来，说明本实施方式的智能手机100的硬件结构。图2是本实施方式的智能手机100的硬件结构图。
[0044]
如本图所示，智能手机100具备主处理器101、系统总线102、存储装置110、操作装置120、图像处理装置130、声音处理装置140、传感器150、通信装置160、扩展接口(i/f)170以及定时器180。
[0045]
主处理器101是依照预定的程序对智能手机100整体进行控制的主控制部。主处理器101通过cpu(centoral processor unit，中央处理单元)或者微处理器单元(mpu)来实现。主处理器101依照定时器180测量并输出的时钟信号来进行处理。
[0046]
系统总线102是用于在主处理器101与智能手机100内的各部分之间进行数据的发送和接收的数据通信路径。
[0047]
存储装置110存储由主处理器101执行的处理所需的数据、通过处理来生成的数据等。存储装置110具备ram103、rom104以及闪存存储器105。
[0048]
ram103是基本动作程序、其它应用程序执行时的程序区域。另外，ram103是在各种应用程序执行时根据需要而临时地保持数据的临时存储区域。ram103也可以与主处理器101一体地构成。
[0049]
rom104以及闪存存储器105存储智能手机100的各动作设定值、智能手机100的使用者的信息等。这些存储器也可以存储由智能手机100拍摄的静止图像数据、运动图像数据等。另外，智能手机100通过从应用服务器经由因特网下载新应用程序，从而能够进行功能扩展。此时，所下载的新应用程序存储到这些存储器。通过由主处理器101将存储于这些存储器的新应用程序在ram103中展开并执行，智能手机100能够实现多种功能。此外，也可以代替这些存储器，而使用ssd(solid state drive，固态驱动器)、hdd(hard disc drive，硬盘驱动器)等设备。
[0050]
操作装置120受理针对智能手机100进行的操作指示的输入。在本实施方式中，具备电源键、音量键、主页键等操作键121。另外，具备受理利用触摸板进行的操作指示的触摸
传感器122。将该触摸传感器122作为触摸面板重叠地配置到后述的显示器131。此外，本实施方式的智能手机100也可以未必具备这些所有的操作装置120。电源键例如也可以配置于壳体109的上面、侧面等。
[0051]
另外，也可以经由与后述的扩展接口170连接的键盘等来受理指示的输入。另外，也可以经由通过有线通信或者无线通信来连接的其它的信息处理终端设备，受理智能手机100的操作。
[0052]
图像处理装置130具备影像(视频)处理器，具备显示器131、作为第一图像取得部的第一相机135、作为第二图像取得部的第二相机136、以及第三相机137。第三相机137设置于表面侧。
[0053]
显示器131是例如液晶面板等显示设备，对智能手机100的使用者提示由影像处理器处理后的图像数据。此外，在便携终端是头戴式显示器(hmd；head mounted display)的情况下，显示器131也可以是透射型。
[0054]
由第一相机135、第二相机136以及第三相机137取得的图像被影像(视频)信号处理器或者主处理器101处理，进而被重叠由主处理器101等生成的对象，并被输出到显示器131。
[0055]
第一相机135以及第二相机136是取得智能手机100的周围的图像的背部相机(后置相机)。另一方面，第三相机137取得与第一相机135以及第二相机136不同的方向的图像。例如，是对用户的脸、眼睛进行拍摄的前面相机(前置相机)。此外，在便携终端是hmd的情况下，第三相机137例如作为视线检测传感器发挥功能。
[0056]
声音处理装置140具备对声音进行处理的音频信号处理器，具备作为声音输出部的扬声器141和作为声音输入部的麦克风143。扬声器141例如配置于壳体109的前面的、显示器131的上方中央以及背面下部。配置于壳体109的前面上部的扬声器141是单声道扬声器，在语音通话时被使用。配置于壳体109的背面下部的扬声器141是立体声扬声器，在播放视频时等被使用。而且，麦克风143例如配置于壳体109的下面。
[0057]
传感器150是用于对智能手机100的状态进行检测的传感器群。在本实施方式中具备：包括上述2个传感器(第一距离传感器155以及第二距离传感器156)的距离传感器159、gps(global positioning system，全球定位系统)接收部151、陀螺仪传感器152、地磁传感器153、以及加速度传感器154。通过这些传感器群来检测智能手机100的位置、活动、倾斜、方位等。另外，距离传感器159是深度传感器，是取得从智能手机100至对象物的距离信息的测距装置。以下，在本说明书中，在无需特别区分第一距离传感器155以及第二距离传感器156的情况下，用距离传感器159来代表。另外，在后面叙述距离传感器159的详情。此外，也可以还具备其它传感器。
[0058]
通信装置160是进行通信处理的通信处理器。例如，具备lan(local area network，局域网)通信部161、电话网通信部162、以及bt(bluetooth(日本注册商标)，蓝牙)通信部163。lan通信部161与因特网的无线通信用接入点通过无线通信进行连接而进行数据的发送和接收。电话网通信部162通过与移动体电话通信网的基站之间的无线通信而进行电话通信(通话)以及数据的发送和接收。bt通信部163是用于利用bluetooth(蓝牙)标准而与外部装置进行通信的接口。lan通信部161、电话网通信部162、bt通信部163分别具备编码电路、解码电路、天线等。通信装置160也可以还具备红外线通信部等。
[0059]
扩展接口170是用于扩展智能手机100的功能的接口群，在本实施方式中具备充电端子、影像/声音接口、usb(universal serial bus，通用串行总线)接口、存储器接口等。影像/声音接口进行来自外部影像/声音输出设备的影像信号/声音信号的输入、向外部影像/声音输入设备的影像信号/声音信号的输出等。usb接口进行键盘、其它usb设备的连接。存储器接口连接存储卡、其它存储器介质来进行数据的发送和接收。usb接口例如配置于壳体109的下面。
[0060]
此外，也可以具备配置于壳体109的背部的指纹传感器、配置于壳体109的前面、显示器131上方的led等。
[0061]
此外，图2所示的智能手机100的结构例还包括许多在本实施方式中并非必须的结构，但即便是不具备这些结构的结构也不会损害本实施方式的效果。
[0062]
[功能块]
[0063]
接下来，说明本实施方式的智能手机100的功能结构。本实施方式的智能手机100根据测距对象的距离来改变所使用的距离传感器159。关于本实施方式的智能手机100的功能结构，主要说明与本实施方式关联的结构。
[0064]
图3是本实施方式的智能手机100的功能框图。如本图所示，智能手机100具备整体控制部211、测距控制部212、显示控制部218、以及距离值数据库(db)219。测距控制部212具备距离传感器起动部213和距离信号处理部214。各功能通过由主处理器101将存储于存储装置110的程序载入到ram103并执行来实现。另外，距离值db219被存储到存储装置110。
[0065]
整体控制部211控制智能手机100整体的动作。另外，显示控制部218控制向显示器131进行的显示。在本实施方式中，使用通过测距控制部212的控制而得到的后述的距离值来控制显示。
[0066]
测距控制部212控制距离传感器159的测距。在本实施方式中，控制第一距离传感器155以及第二距离传感器156的起动以及驱动，取得距离值(测距值)作为直至对象物为止的距离。在本实施方式中，这是通过控制距离传感器起动部213以及距离信号处理部214来实现的。
[0067]
距离传感器起动部213使第一距离传感器155以及第二距离传感器156起动。在本实施方式中，在从用户处受理了智能手机100的起动或者使距离传感器起动的指示时，首先使作为中距离传感器的第一距离传感器155动作。然后，在从第一距离传感器155接收到ng信号的情况下，使第二距离传感器156动作。关于ng信号，在后面叙述。
[0068]
距离信号处理部214在从第一距离传感器155或者第二距离传感器156接收到的传感器信号(距离值)并非是ng信号的情况下，将该传感器信号作为距离传感器159的测距值来输出。另外，距离信号处理部214将距离值例如与测定时间以及二维位置对应起来存储到存储装置110的距离值db219。
[0069]
[距离传感器]
[0070]
在此，进一步说明第一距离传感器155以及第二距离传感器156。在本实施方式中，如图4(a)所示，第一距离传感器155将第一相机135的拍摄距离135d作为可测距的范围(第一测距范围155d)。在拍摄距离、测距范围中包括无限远。另外，如图4(b)所示，能够对包括第一相机135的拍摄视场135v的第一测距区域155v进行测距。如图4(c)所示，第二距离传感器156将第二相机136的拍摄距离136d作为可测距的范围(第二测距范围156d)。另外，如图4
(d)所示，能够对包括第二相机136的拍摄视场136v的第二测距区域156v进行测距。
[0071]
将第一相机135的拍摄视场135v和第一距离传感器155的第一测距区域155v预先对应起来存储到存储装置110。由此，能够计算与第一相机135的各像素位置对应的对象物的距离值。关于第二相机136和第二距离传感器156也是同样的。
[0072]
为了实现它们，在本实施方式中，作为第一距离传感器155以及第二距离传感器156，使用tof方式的lidar。tof方式的lidar从激光光源射出激光，使用被对象物反射的光来测定从传感器至对象物的距离。
[0073]
第一距离传感器155的第一测距范围155d是从智能手机100起中等程度的距离，例如是从智能手机100起到30cm至5m的范围。第一距离传感器155在对象物在第一测距范围155d内的情况下，将第一距离传感器155与对象物之间的距离值作为测距值输出。另一方面，在对象物是比第一测距范围155d近的距离而未能测量的情况下，输出ng值。在是比第一测距范围155d远的距离的情况下，测量为5m以上。
[0074]
第一距离传感器155例如通过直接tof(time of flight，飞行时间)方式的lidar(light detection and ranging，光探测和测距)来实现。直接tof方式是照射脉冲激光并观测反射所花费的时间的方式。根据直接tof方式，不论是屋内还是屋外，通常都能够测距至前方5m程度的物体。
[0075]
图5(a)示出第一距离传感器155的概要。如本图所示，第一距离传感器155具备：射出部310，具备射出激光的激光光源；以及受光部340，具备接收被对象物329反射的激光的受光元件。射出部310照射脉冲激光351，由受光部340的受光元件接收被对象物329反射的反射光352。在第一距离传感器155中，根据该脉冲的时间差来计算脉冲激光往返所需的时间，推测距离。
[0076]
第二距离传感器156的第二测距范围156d是智能手机100的周围的近距离的范围，例如是从智能手机100起30cm以内的范围。第二距离传感器156在对象物在第二测距范围156d内的情况下，将第二距离传感器156与对象物之间的距离值作为测距值来输出。另一方面，在对象物在第二测距范围156d外的情况下，输出ng值。
[0077]
第二距离传感器156例如通过间接tof方式的lidar来实现。间接tof方式是将光的频率的相位差变换为时间差并乘以速度来计算直至对象为止的距离的方式。
[0078]
图5(b)示出第二距离传感器156的概要。如本图所示，第二距离传感器156具备射出激光的射出部310、以及接收被对象物329反射的激光的受光部340。在第二距离传感器156中，从射出部310照射具有周期性的脉冲的激光(射出光353)，由受光部340接收反射光354。在第二距离传感器156中，根据该射出光353与反射光354的相位差来推测距离。
[0079]
此外，第一距离传感器155、第二距离传感器156不限定于这些。例如可以是毫米波雷达、根据相机图像对被摄体的大小进行机器学习来求出距离等能够对预先决定的测距范围进行测距的距离传感器。
[0080]
如上所述，第一距离传感器155以及第二距离传感器156分别对作为预先决定的二维的测距区域的第一测距区域155v以及第二测距区域156v进行测距。以下，使用图6(a)～图6(d)，说明被用作第一距离传感器155以及第二距离传感器156的lidar的二维的测距区域的测距方法的一个例子。
[0081]
如图6(a)所示，lidar的射出部310具备激光光源311、准直透镜312、聚光透镜313
以及mems(micro electro mechanical systems，微机电系统)元件314。省略受光侧的元件以及光学部件。
[0082]
lidar通过准直透镜312使从激光光源311射出的光成为平行光，用聚光透镜313进行聚光。之后，通过mems镜(mems mirror)331在第一轴以及与第一轴正交的方向上进行扫描，从而检测直至处于二维的测距区域320的范围内的物体(对象物329)为止的距离。
[0083]
使用图6(b)，说明mems元件314的结构。mems元件314具备：对光进行反射的mems镜331、配置于mems镜331的外周的内侧线圈332、内侧扭力杆333、外侧线圈334、以及外侧扭力杆335。
[0084]
在向外部施加磁场而在内侧线圈332中流过电流时，与使mems镜331在图中的aa方向上旋转的转矩(洛伦兹力)一起，由内侧扭力杆333引起的扭簧的弹性力在相反方向上作用，mems镜331在预定的角度范围中在aa方向上振动。另外，在外侧线圈334中流过电流时，与使内侧线圈332和mems镜331在图中的bb方向上旋转的转矩一起，由外侧扭力杆335引起的弹性力在相反方向上作用，mems镜331在预定的角度范围中在bb方向上振动。
[0085]
由此，lidar如图6(c)所示，实现预定范围的水平扫描(图中aa方向)和预定范围的垂直扫描(图中bb方向)。在该期间，通过以预定的时间间隔来计算距离值，从而如图6(d)所示，得到与二维的测距区域320对应的范围的各单位区域的距离值。
[0086]
通过将距离值的检测单位与第一相机135以及第二相机136的像素位置对应起来，能够在处理由这些拍摄装置拍摄的图像时有效地使用测距结果。
[0087]
在该情况下，例如把将第一相机135的拍摄视场135v和第一测距区域155v对应起来的第一数据以及将第二相机136的拍摄视场136v和第二测距区域156v对应起来的第二数据预先存储到存储装置110。并且，距离信号处理部214根据需要，计算与第一相机135的各像素位置对应的区域的距离值，得到由第一相机135取得的图像的每个像素的距离值。关于由第二相机136取得的图像也是同样的。
[0088]
[处理的流程]
[0089]
接下来，说明本实施方式的测距控制部212的测距处理的流程。图7是本实施方式的测距处理的处理流程。本处理例如以从用户处受理了测距开始的指示为契机或者以智能手机100起动为契机而开始。另外，在本实施方式中，将测距结果与各相机的拍摄结果一起使用。因此，例如也可以以第一相机135或者第二相机136的起动为契机而开始测距处理。
[0090]
并且，以预定的时间间隔反复进行本处理。该时间间隔被设为至少将测距区域320扫描1次的时间以上。
[0091]
以下，在本实施方式中，以使作为中距离传感器的第一距离传感器155优先地动作的情况为例而进行说明。
[0092]
距离传感器起动部213使第一距离传感器155的动作开始(步骤s1101)。由此，进行第一距离传感器155的测距(步骤s1102)。
[0093]
距离信号处理部214判别是否由第一距离传感器155测量到距离(步骤s1103)。在此，判别从第一距离传感器155接收到的传感器信号是距离值还是ng信号。在本实施方式中，进行第一测距区域155v的测距。例如，利用表示第一测距区域155v的例如中心的预定范围等预先决定的区域(判别区域)的测距结果的传感器信号来判别。例如，在该判别区域的传感器信号全部是ng值的情况下，判别为无法测量。判别基准被预先决定并被存储到存储
装置110等。
[0094]
在判别为测量到的情况下(s1103；“是”)，距离信号处理部214将作为传感器信号的距离值与取得时刻对应起来保存(步骤s1104)，结束处理。此外，通过mems元件314的扫描机构，根据取得时刻能够确定对第一测距区域155v的位置进行确定的信息(位置信息)。因此，也可以与第一测距区域的位置信息对应起来保存。
[0095]
另一方面，在未能测量的情况下(s1103；“否”)，距离传感器起动部213使第一距离传感器155的动作停止，使第二距离传感器156的动作开始(步骤s1105)。由此，进行第二距离传感器156的测距(步骤s1106)。
[0096]
距离信号处理部214判别是否由第二距离传感器156测量到距离(步骤s1107)。判别方法与第一距离传感器155的情况相同。
[0097]
在判别为测量到的情况下(s1107；“是”)，转移到步骤s1104。另一方面，在未能测量的情况下(s1107；“否”)，测距控制部212进行ng处理(步骤s1108)，结束处理。此外，ng处理例如是将意味着距离值不可测量的消息等显示于显示器131、从扬声器141输出预先决定的声音等。
[0098]
如以上说明那样，本实施方式的智能手机100具备：测距装置(距离传感器159)，能够对第一测距范围155d以及与第一测距范围155d不同的第二测距范围156d进行测距；以及处理部(距离信号处理部214)，根据距离传感器159的测距结果，决定直至对象物为止的距离并作为测距值输出。
[0099]
由此，在如智能手机100那样设想多种使用方式的设备中不依赖于一个测距范围，而能够高精度地对设备的周围进行测距。即，不论智能手机100采用什么样的利用方式，都能够高精度地得到智能手机100的相机的拍摄范围的距离值。当然，也可以与距离传感器的切换匹配地，切换第一相机135和第二相机136。另外，在用户选择了所使用的相机的情况下，也可以根据其操作来切换第一距离传感器155和第二距离传感器156。
[0100]
另外，第一测距范围155d包括第一相机135的拍摄距离135d，第二测距范围156d包括第二相机136的拍摄距离136d。因此，根据本实施方式，能够高精度地对搭载距离传感器159的设备(智能手机100)所具备的相机的全部拍摄范围进行测距。
[0101]
并且，在智能手机100中，能够使用该得到的距离值来进行各种处理。例如，能够准确地进行相机拍摄时的对焦，另外在进行虚拟现实显示时能够高精度地执行掌握现实空间的物体和虚拟对象的前后关系的遮挡(occlusion)，能够实现更自然的虚拟现实显示。在本实施方式中，例如显示控制部218使用所述距离值来判定现实空间的物体和虚拟对象的前后关系，确定遮挡区域来进行显示。
[0102]
另外，本实施方式的智能手机100的距离传感器159具备：第一距离传感器155，对第一测距范围155d进行测距，得到测距值；以及第二距离传感器156，对第二测距范围156d进行测距，得到测距值。并且，具备在未得到第一距离传感器155的测距值的情况下使第二距离传感器156起动的距离传感器起动部213。
[0103]
这样，在本实施方式中，最初使作为中距离传感器的第一距离传感器155起动，在并非是第一距离传感器155的测距范围(第一测距范围155d)的情况下，使第二距离传感器156起动。在智能手机100的情况下，一般而言中距离传感器的使用频度高，所以通过这样构成，抑制徒劳使用不需要的距离传感器159的发光装置等，能够抑制电池的消耗。
[0104]
另外，在本实施方式中，使对应的相机的光轴方向与距离传感器159的测距方向一致。因此，能够将由距离传感器159取得的距离值与由各相机取得的像素值高精度地对应起来。由此，能够提高增强现实的处理等的精度。
[0105]
此外，在上述实施方式中，通过分别利用软件使第一距离传感器155和第二距离传感器156起动，从而切换所使用的距离传感器，但不限定于此。例如，也可以构成为具备硬件方式的切换开关，通过利用软件向该切换开关输出切换指示，从而切换所使用的距离传感器。
[0106]
《变形例1》
[0107]
在上述实施方式中，首先使作为中距离传感器的第一距离传感器155起动，但不限定于此。例如，也可以根据使用环境，使作为近距离传感器的第二距离传感器156优先地起动。而且，也可以构成为用户能够决定使哪一个优先地起动。
[0108]
而且，也可以使两个距离传感器同时起动。图8示出这个情况的处理流程。本处理的契机、执行频度与上述实施方式的测距处理相同。
[0109]
距离传感器起动部213使第一距离传感器155以及第二距离传感器156起动(步骤s1201)。由此，在两个距离传感器中进行测距(步骤s1202)。
[0110]
距离信号处理部214决定采用哪一个距离传感器的距离值(步骤s1203)。在此，利用从两个距离传感器取得的判别区域的传感器信号来判别。即，采用判别区域的传感器信号不是ng信号的一方的距离值。
[0111]
距离信号处理部214将从决定为采用的一方的距离传感器取得的距离值与取得时刻对应起来保存(步骤s1204)，结束处理。
[0112]
通过这样使两个传感器起动并进行处理，从而在决定采用哪个距离传感器的测距结果的时间点已经从两个传感器取得了传感器信号，所以处理速度变快。
[0113]
《变形例2》
[0114]
另外，在上述实施方式中，使作为近距离传感器的第二距离传感器156的测距方向156c与第二相机136的光轴方向对准。但是，第二距离传感器156的测距方向156c不限定于此。例如，也可以如图9(a)所示，使第二距离传感器156的测距方向156c朝向下方。即，也可以将第二距离传感器156配置为其测距方向156c相对铅直方向具有预定角度θ的方向。
[0115]
在便携终端是智能手机100的情况下，由作为近距离传感器的第二距离传感器156测距的范围是身边等智能手机100的下方的情形较多。另外，在对近距离进行拍摄的第二相机136中，对qr码(日本注册商标)进行拍摄的情形等较多，为了读取该qr码，最初使qr码对准到智能手机100的中央部的情形较多。因此，通过使第二距离传感器156的测距方向156c朝向下方，首先测量qr码的距离，并通过使安装于智能手机100的上部的相机的位置对准，能够高精度地对近距离进行测距。
[0116]
在智能手机100中，有时首先用距离传感器159测量直至拍摄对象为止的距离，并根据其结果来决定是使对中距离进行拍摄的第一相机135起动、还是使对近距离进行拍摄的第二相机136起动。通过如本变形例那样构成，在这样的情况下能够在以大致垂直的样式保持智能手机100的状态下高精度地测量中距离、近距离。并且，能够根据高精度的测量结果来决定起动的相机。其结果，期望的相机起动的概率提高，智能手机100的易用性得到提高。
[0117]
《变形例3》
[0118]
另外，第二距离传感器156的配置不限定于上述实施方式的位置。例如，也可以如图9(b)所示，配置于智能手机100的下方。在本图中，示出配置于智能手机100的下部中央的例子。如上所述，由近距离传感器测距的范围是下方的情形较多，所以更合理。
[0119]
而且，此时如图9(c)所示，第二距离传感器156的测距方向156c也可以朝向下方。根据上述同样的理由，易用性得到提高。
[0120]
《变形例4》
[0121]
此外，在上述实施方式中，以在距离传感器159中使用mems方式的lidar的情况为例而进行了说明。但是，距离传感器159不限定于这个方式。例如，也可以是图案发光方式。
[0122]
图10示出图案发光方式的情况的距离传感器159的结构。在图案发光方式的情况下，距离传感器159具备激光光源311和衍射光栅361。省略准直透镜等部件。在本方式的情况下，用衍射光栅361对入射到衍射光栅361的激光进行衍射，变换成各种形状、照射图案363。并且，在具有受光元件的受光部340中，根据直至发出的光返回为止的时间和照射图案363的歪斜，计算测距区域320的各点的距离。利用(未图示的)透镜、衍射光栅的位置的移动来切换照射图案的扩展角度、照射的激光的功率，从而能够切换测量范围。
[0123]
《变形例5》
[0124]
此外，在上述实施方式中，以便携终端是智能手机100的情况为例而进行了说明，但便携终端不限定于此。例如，也可以是hmd100h。
[0125]
图11(a)示出该情况的第一距离传感器155以及第二距离传感器156的配置例。如本图所示，例如第一距离传感器155设置于透镜(显示器)的上部框架的宽度方向的端部。另外，第二距离传感器156设置于上部框架的中央。
[0126]
在该情况下，第一距离传感器155的测距方向155c和第二距离传感器156的测距方向156c也可以相同。另外，如图11(b)所示，第二距离传感器156的测距方向156c也可以是从铅直方向倾斜了预定角度的下方。
[0127]
在hmd100h的情况下，测距方向大致成为用户的视线方向。在观察近距离的情况下，用户的视线方向成为下方的情形较多。因此，通过使第二距离传感器156的测距方向156c成为下方，能够更好地检测沿着用户的视线方向的方向的距离。
[0128]
此外，在是hmd100h并且如图11(b)所示将第二距离传感器156的测距方向配置为下方的结构的情况下，也可以检测用户的视线方向，并与其对应地决定或者变更所使用的距离传感器159。
[0129]
在视线检测中，例如使用作为前置相机的第三相机137的拍摄结果。通过利用第三相机137拍摄用户的眼睛，并利用以往方法来解析其图像，从而检测用户的视线方向。然后，在用户的视线方向在预先决定的范围中与第二距离传感器156的测距方向156c一致的情况下，将第二距离传感器156的测距结果用作测定值(距离值)。
[0130]
《变形例6》
[0131]
此外，在便携终端是hmd100h的情况下，作为近距离传感器的第二距离传感器156也可以配置于眼镜的挂耳部分(镜腿)108。图12(a)以及图12(b)示出该情况的配置形态。这是为了检测通过手势作出的指示。
[0132]
例如，如图12(c)所示，定义手势操作的xyz坐标系，用第二距离传感器156测量第
二测距区域156v内的各单位区域的距离值，检测手势操作。
[0133]
图13(a)以及图13(b)示出该情况的菜单显示例。在此，如在纵深方向(x轴方向)上显示那样显示菜单。另外，例如通过使手在脸的横向的前后(x轴方向)移动，从而能够使菜单滚动。通过显示控制部218控制菜单显示。
[0134]
例如，选择在用户的头部旁边的中心位置处配置的菜单，显示样式(例如颜色)变化。用户能够通过使手在z轴的方向上靠近的动作、或触碰hmd100h所具备的触摸传感器来选择。hmd100h在从用户处受理了选择的指示时，判断为在其时间点选择了显示于头部旁边的中心位置的菜单，并进行处理。
[0135]
由此，能够在侧面进行作为hmd100h的操作的手势，通过手势不会妨碍视野而能够提高易用性。另外，通过将如上所述的菜单显示设置为新的用户接口，能够实现与手的活动之间的关联性高的显示，操作性得到提高。
[0136]
此时，也可以如先前的变形例那样，在前方中央上部还配置作为近距离传感器的第二距离传感器156。
[0137]
《《第二实施方式》》
[0138]
接下来，说明本发明的第二实施方式。第一实施方式的智能手机100具备测距范围不同的多个距离传感器159。另一方面，本实施方式的智能手机100具备使测距范围可变的距离传感器，根据直至对象为止的距离来切换测距范围并使用。
[0139]
以下，关于本实施方式，主要说明与第一实施方式不同的结构。
[0140]
图14(a)是智能手机100a的背面(背部)图，图1(b)是侧面图。在此，主要说明与本实施方式关联的结构。
[0141]
如图14(a)所示，智能手机100a在背面侧具备第一相机135、第二相机136以及可变距离传感器157。其它的外观结构与第一实施方式相同。
[0142]
另外，在本实施方式中，如图14(a)所示，可变距离传感器157配置于第一相机135和第二相机136的、智能手机100a的长度方向(上下方向)的中间位置。另外，如图14(b)所示，可变距离传感器157的测距方向157c是与相机的光轴方向相同的方向。
[0143]
图15示出本实施方式的智能手机100a的硬件结构。在本图中，关于与第一实施方式相同的结构，附加相同的符号。如本图所示，本实施方式的智能手机100a代替第一距离传感器155和第二距离传感器156，作为距离传感器159具备可变距离传感器157。
[0144]
可变距离传感器157是能够根据来自主处理器101的指示来变更测距范围的距离传感器。在本实施方式中，能够在将中距离作为测距范围(用图14(b)的157m来表示扫描范围)的中距离感测设定与将近距离作为测距范围(用图14(b)的157s来表示扫描范围)的近距离感测设定之间进行切换。中距离、近距离例如与第一实施方式同样地分别设为30cm以上且5m以下、小于30cm。
[0145]
在各设定中，可变距离传感器157在直至对象物为止的距离是所设定的测距范围内的情况下，输出距离值。另一方面，在直至对象物为止的距离是设定范围外的情况下，代替距离值而输出ng信号。
[0146]
图16是本实施方式的智能手机100a的、与本实施方式关联的功能的功能框图。如本图所示，本实施方式的智能手机100a具备整体控制部211、测距控制部212以及显示控制部218，测距控制部212具备距离传感器起动部213、测距范围切换部215以及距离信号处理
部214。另外，具备存储所取得的距离值的距离值db219。与第一实施方式同名的结构具有与第一实施方式相同的功能，所以在此省略说明。
[0147]
但是，本实施方式的距离传感器起动部213起动可变距离传感器157。
[0148]
测距范围切换部215针对可变距离传感器157输出对可变距离传感器157的测距范围进行切换的指示。
[0149]
在本实施方式中，与第一实施方式的距离传感器159同样地，例如利用mems方式的lidar。例如，通过变更从激光光源311输出的激光的功率，切换测距范围。具体而言，在感测近距离的情况下，相比于感测中距离的情况而言抑制发光功率。这是因为，在感测近距离的情况下，光量变大，受光元件饱和。感测中距离时的发光功率和感测近距离时的发光功率被预先决定并存储到存储装置110。并且，测距范围切换部215以按照某一发光功率进行发光的方式向可变距离传感器157(激光光源311)发出输出指示。
[0150]
此外，例如也可以通过变更扫描范围(157m、1157s)来切换测距范围。具体而言，如图17(a)以及图17(b)所示，在感测近距离的情况下，相比于感测中距离的情况而言使扫描范围变宽。具体而言，使扫描角(θm、θs)变化。在近距离下，对象物看起来大，所以使扫描范围尽可能变宽。如上所述，扫描范围根据在mems元件314的内侧线圈332以及外侧线圈334中流过的电流的大小而发生变化。预先决定感测中距离时的电流的大小和感测近距离时的电流的大小。并且，测距范围切换部215以使某一电流流过的方式向可变距离传感器157发出指示。
[0151]
接下来，说明本实施方式的测距控制部212的测距处理的流程。图18是本实施方式的测距处理的处理流程。本处理以与第一实施方式相同的契机而开始。另外，反复的频度也与第一实施方式相同。
[0152]
以下，在本实施方式中，设为可变距离传感器157初始被设定为中距离感测设定。
[0153]
距离传感器起动部213起动可变距离传感器157，使动作开始(步骤s2101)。由此，进行中距离的距离测量(测距)(步骤s2102)。
[0154]
距离信号处理部214判别是否通过中距离感测设定而测量到距离(步骤s2103)。关于判别要领，与第一实施方式同样地，根据测距区域320的预定范围的传感器信号是距离值还是ng值来进行判别。
[0155]
在判别为测量到的情况下(步骤s2103)，保存所得到的距离值(步骤s2104)，结束处理。在此，与第一实施方式同样地，与距离值及取得时刻(或者测距区域320的位置信息)对应起来保存。
[0156]
另一方面，在判别为未能测量的情况下(s2103；“否”)，测距范围切换部215切换可变距离传感器157的测距范围。在本实施方式中，切换到近距离感测设定(步骤s2105)。由此，通过近距离感测设定来进行测距(步骤s2106)。
[0157]
然后，距离信号处理部214判别是否通过近距离感测设定而测量到距离(步骤s2107)。如果测量到，则使测距范围返回到中距离感测设定(步骤s2109)，转移到步骤s2104。
[0158]
另一方面，在未能测量的情况下，距离信号处理部214与第一实施方式同样地，进行ng处理(步骤s2108)，结束处理。
[0159]
此外，在上述实施方式中，在通过近距离感测设定进行测量后，返回到中距离感测
设定，但也可以不进行这个处理。在该情况下，下次的测量以近距离感测设定而开始。并且，在上述步骤s2103中得到ng值的情况下，在步骤s2105中切换到中距离感测设定。
[0160]
例如，在反复间隔短的情况下等，测距对象不会被大幅地变更。在这样的情况下，是与上次相同的测距范围的可能性高，能够高效地进行处理。
[0161]
如以上说明那样，本实施方式的智能手机100a与第一实施方式同样地，具备对智能手机100a的周围能够宽范围地进行测距的距离传感器159。另外，该距离传感器159能够对与智能手机100a所具备的相机的拍摄距离、拍摄视场对应关联的范围、区域进行测距。因此，可得到与第一实施方式同样的效果。
[0162]
而且，本实施方式的智能手机100a的距离传感器159具备：可变距离传感器157，能够在第一测距范围155d与第二测距范围156d之间切换测距范围；以及测距范围切换部215，切换可变距离传感器157的测距范围。并且，测距范围切换部215在将可变距离传感器157的测距范围设定为第一测距范围155d后未得到测距值的情况下，将可变距离传感器157的测距范围切换为第二测距范围156d。在此，以中距离和近距离这2个模式的切换而进行了说明，但也能够以更多的阶段来切换测距范围。
[0163]
这样，在本实施方式中，具备能够测量多个测距范围的可变距离传感器157。因此，在本实施方式中，距离传感器可以是1个，所以抑制成本。另外，智能手机100a内的距离传感器159的配置的限制少。
[0164]
在本实施方式中也可以与第一实施方式同样地，使用图案发光方式的lidar。
[0165]
《变形例7》
[0166]
此外，在上述各实施方式以及变形例中，也可以在相同的测距范围中变更分辨率。通过不改变发光脉冲的速度而控制mems镜331的旋转速度，能够使分辨率变化。例如，图19(a)示出通常的分辨率的扫描的情况，图19(b)示出高分辨率扫描的情况。如这些图所示那样，使mems镜331的旋转速度(振动速度)越慢，则能够进行越浓密的扫描，能够越高分辨率化(高清晰化)。
[0167]
例如，在对象物的凹凸细微时、或对象物并非是面形状而是由较细的棒状的部件构成的情况下等，测距控制部212设定成进行高清晰的扫描、感测，控制距离传感器159的动作。
[0168]
《变形例8》
[0169]
此外，在上述各实施方式以及变形例中，距离传感器159以在测距范围以外的情况下输出ng值为前提。然而，不限定于此。例如，在测距范围外的情况下，也可以为了表明是测距范围外，示出测距范围的界限值。此外，关于各距离传感器159，将能够高精度地测距的范围预先决定为测距范围，并存储到存储装置等。
[0170]
在该情况下，例如在第一实施方式的例子中，在测距处理的步骤s1103中，判别由第一距离传感器155得到的距离值是否是第一距离传感器155的测距范围的值。然后，如果是第一距离传感器155的测距范围的值，则转移到步骤s1104。另一方面，如果是第一距离传感器155的测距范围外的值，则转移到步骤s1105。
[0171]
《变形例9》
[0172]
另外，上述各实施方式以及变形例的距离传感器159也可以应用于具有可变焦点透镜的眼镜(电子眼镜)。具有可变焦点透镜530的电子眼镜500例如如国际公开2013/
088630号(专利文献3)所记载那样，具备用于在透镜的一部分进行衍射的液晶面板510、以及控制对液晶面板510施加的电压的控制装置520。图20(a)示出电子眼镜的外观图。
[0173]
可变焦点透镜530是根据所施加的电压而折射率发生变化的透镜。例如，设定为如下：在施加了电压的情况下成为近视用折射率(折射率小)，在未施加电压的情况下成为远视用折射率(折射率大)。
[0174]
如图20(b)所示，将上述实施方式或者变形例的距离传感器159安装到该电子眼镜500。距离传感器159例如安装到电子眼镜500的镜框的可变焦点透镜530的上部中央等。
[0175]
此外，在第一实施方式的距离传感器159的情况下，也可以关于第一距离传感器155，将其测距方向朝向电子眼镜500的正面方向来设置，关于测量近距离的第二距离传感器156，将其测距方向相对电子眼镜500的正面方向朝向预定角度下方来设置。
[0176]
控制装置520根据来自距离传感器159的距离值，控制对可变焦点透镜530施加的电压。具体而言，在接收到比预先决定的阈值小的近距离范围的距离值的情况下，对可变焦点透镜530施加电压。由此，可变焦点透镜530成为近视用折射率。
[0177]
即，利用距离传感器159计算直至用户的视线方向(距离传感器159的测距方向)的对象物为止的距离，根据距离而使可变焦点透镜530的折射率变化。
[0178]
在上述专利文献3公开的例子中，使用各种传感器来检测用户的头部的倾斜，例如在探测到为了读书而朝下的情况下，施加电压，成为近视用折射率。因此，在不使头倾斜而观看近距离的事物的情况下，不会成为近视用折射率。相反地，在下台阶时，如果使头倾斜而看下方，则即便本来是优选为远视用折射率的状况，也会被变更为近视用折射率。
[0179]
基于本变形例，根据直至处于用户的视线方向的对象物为止的距离而对可变焦点透镜施加电压，所以能够避免这样的问题，能够提供便利性更高的电子眼镜500。此外，也可以进一步将ar显示功能等与上述变形例5的hmd100h同样的功能搭载到该电子眼镜500。
[0180]
《变形例10》
[0181]
此外，在上述各实施方式以及变形例中，以测距范围是中距离和近距离这2种的情况为例而进行了说明。但是，不限定于此。也可以是3种以上的测距范围。在该情况下，在第一实施方式中具备与测距范围的阶段数对应的数量的距离传感器159。另外，在第二实施方式中，能够以与测距范围的数量对应的阶段来变更测距范围。
[0182]
另外，在上述各实施方式以及变形例中，将距离传感器159的测距范围以及测距区域与便携终端所具备的相机的拍摄距离以及拍摄视场对应起来，但不限定于此。距离传感器159的测距范围以及测距区域也可以与相机的拍摄距离、拍摄视场完全独立。
[0183]
本发明不限定于上述实施方式以及变形例，包括各种变形例。例如，上述实施方式以及变形例是为了易于理解地说明本发明而详细说明的例子，不限定于一定具备所说明的所有结构。另外，能够将某个实施方式或者变形例的结构的一部分置换为其它实施方式、变形例的结构。另外，还能够对某个实施方式或者变形例的结构添加其它实施方式或者变形例的结构。而且，关于各实施方式或者变形例的结构的一部分，能够进行其它结构的追加、删除、置换。
[0184]
另外，关于上述各结构、功能、处理部、处理单元等，也可以通过用例如集成电路来设计它们的一部分或者全部等而用硬件来实现。另外，关于上述各结构、功能等，也可以通过由处理器解释并执行实现各个功能的程序而用软件来实现。实现各功能的程序、表格、文
件等信息能够设置到存储器部、硬盘、ssd(solid state drive，固态驱动器)等记录装置、或者ic卡、sd卡、dvd等记录介质。
[0185]
另外，关于控制线、信息线，示出了认为在说明方面必要的线，在产品方面未必示出所有的控制线、信息线。也可以认为实际上几乎所有的结构相互连接。
[0186]
符号的说明
[0187]
100：智能手机；100a：智能手机；100h：hmd；101：主处理器；102：系统总线；103：ram；104：rom；105：闪存存储器；109：壳体；110：存储装置；120：操作装置；121：操作键；122：触摸传感器；130：图像处理装置；131：显示器；135：第一相机；135d：拍摄距离；135v：拍摄视场；136：第二相机；136d：拍摄距离；136v：拍摄视场；137：第三相机；140：声音处理装置；141：扬声器；143：麦克风；150：传感器；151：gps接收部；152：陀螺仪传感器；153：地磁传感器；154：加速度传感器；155：第一距离传感器；155c：测距方向；155d：第一测距范围；155v：第一测距区域；156：第二距离传感器；156c：测距方向；156d：第二测距范围；156v：第二测距区域；157：可变距离传感器；157c：测距方向；159：距离传感器；160：通信装置；161：lan通信部；162：电话网通信部；163：bt通信部；170：扩展接口；180：定时器；211：整体控制部；212：测距控制部；213：距离传感器起动部；214：距离信号处理部；215：测距范围切换部；218：显示控制部；219：距离值db；310：射出部；311：激光光源；312：准直透镜；313：聚光透镜；314：mems元件；320：测距区域；329：对象物；331：mems镜；332：内侧线圈；333：内侧扭力杆；334：外侧线圈；335：外侧扭力杆；340：受光部；351：脉冲激光；352：反射光；353：射出光；354：反射光；361：衍射光栅；363：照射图案；500：电子眼镜；510：液晶面板；520：控制装置；530：可变焦点透镜。

技术特征：
1.一种便携终端，其特征在于，具备：至少一个相机；测距装置，能够对包含于所述相机的拍摄距离的第一测距范围以及与所述第一测距范围不同的第二测距范围进行测距；以及处理部，根据所述测距装置的测距结果，决定直至对象物为止的距离并作为测距值输出。2.根据权利要求1所述的便携终端，其特征在于，所述测距装置具备：第一距离传感器，对所述第一测距范围进行测距，得到所述测距结果；以及第二距离传感器，对所述第二测距范围进行测距，得到所述测距结果。3.根据权利要求2所述的便携终端，其特征在于，所述便携终端还具备距离传感器起动部，该距离传感器起动部在未得到所述第一距离传感器的所述测距结果的情况下使所述第二距离传感器起动。4.根据权利要求1所述的便携终端，其特征在于，所述测距装置还具备：可变距离传感器，能够在所述第一测距范围与所述第二测距范围之间切换测距范围；以及测距范围切换部，切换所述可变距离传感器的所述测距范围，在所述测距范围被设定为所述第一测距范围的情况下，所述可变距离传感器对所述第一测距范围进行测距，得到所述测距结果，在所述测距范围被设定为所述第二测距范围的情况下，所述可变距离传感器对所述第二测距范围进行测距，得到所述测距结果，所述测距范围切换部在将所述可变距离传感器的所述测距范围设定为所述第一测距范围后未得到所述测距结果的情况下，将所述可变距离传感器的所述测距范围切换为所述第二测距范围。5.根据权利要求2所述的便携终端，其特征在于，所述第二距离传感器的测距中心的方向相对所述便携终端具有预定的倾斜。6.根据权利要求2所述的便携终端，其特征在于，所述第二距离传感器配置于该便携终端的下部中央。7.根据权利要求1所述的便携终端，其特征在于，作为所述至少一个相机而具备第一相机和第二相机，所述第一测距范围包括所述第一相机的拍摄距离，所述第二测距范围包括所述第二相机的拍摄距离。8.根据权利要求2所述的便携终端，其特征在于，作为所述至少一个相机而具备：第一相机，拍摄距离包含于所述第一测距范围；以及第二相机，拍摄距离包含于所述第二测距范围，所述第一距离传感器的测距中心的方向以及所述第二距离传感器的测距中心的方向分别是与所述第一相机的透镜的光轴以及所述第二相机的透镜的光轴的方向大致相同的
方向。9.根据权利要求7所述的便携终端，其特征在于，该便携终端使所述第一相机和所述第二相机之中的从所述测距装置输出的所述测距结果包含于所述拍摄距离的一方起动。10.根据权利要求7所述的便携终端，其特征在于，具备：第一数据，将所述第一相机的拍摄视场和对所述第一测距范围进行测距时的测距区域对应起来；以及第二数据，将所述第二相机的拍摄视场和对所述第二测距范围进行测距时的测距区域对应起来，该便携终端根据所述测距装置的测距结果，计算与所述第一相机以及所述第二相机中的任意相机的各像素位置对应的距离值。11.根据权利要求1所述的便携终端，其特征在于，所述便携终端还具备显示控制部，该显示控制部使用所述测距值来判定现实空间的物体和虚拟对象的前后关系，确定遮挡区域来进行显示。12.根据权利要求1所述的便携终端，其特征在于，该便携终端是智能手机。13.根据权利要求1所述的便携终端，其特征在于，所述便携终端是头戴式显示器，该头戴式显示器具备对视线方向进行检测的视线检测传感器，所述测距装置根据由所述视线检测传感器检测到的所述视线方向，决定对所述第一测距范围以及所述第二测距范围中的哪一个进行测距。14.根据权利要求2所述的便携终端，其特征在于，所述便携终端是头戴式显示器，所述第二测距范围是从该头戴式显示器起30cm以内的近距离，所述第二距离传感器安装于所述头戴式显示器的侧部，对该头戴式显示器的侧方进行测距。15.根据权利要求1所述的便携终端，其特征在于，所述第二测距范围是从所述便携终端起30厘米以内的近距离。16.一种电子眼镜，具备通过施加电压而折射率从远视用折射率变更为近视用折射率的可变焦点透镜，其特征在于，具备：控制装置，控制针对所述可变焦点透镜的电压的施加；以及近距离传感器，对从所述可变焦点透镜起的距离小于预先决定的阈值的近距离范围进行测距，将直至包含于该近距离范围内的对象物为止的距离作为测距值输出，所述控制装置在所述近距离传感器输出了所述测距值的情况下，对所述可变焦点透镜施加电压。

技术总结
提供一种不依赖于设备的利用场景而能够高精度地测量宽广的范围的距离的技术。便携终端具备：测距装置，能够对第一测距范围以及与所述第一测距范围不同的第二测距范围进行测距；以及处理部，根据所述测距装置的测距结果，决定直至对象物为止的距离并作为测距值输出。此外，本申请涉及可持续的开发目标的产业和技术革新的基础结构。术革新的基础结构。术革新的基础结构。


技术研发人员：川前治 中出真弓 秋山仁
受保护的技术使用者：麦克赛尔株式会社
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2023/8/14