一种用于辅助起重机吊装的安全防护装置的制作方法

1.本发明涉及一种起重机，尤其是一种用于辅助起重机吊装的安全防护装置，属于建筑施工技术领域。


背景技术：

2.公知的，起重设备是指用于搬运或移动重物的机电设备。起重设备按结构不同可分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。其中的起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重设备。
3.目前，多使用起重机对预制柱进行吊装。由于预制柱的初始放置状态多为水平，但最终的安装姿态为竖立，因此在吊装的过程中，会设置能够实现预制柱翻转的辅助装置，以在中间环节实现姿态的调整。
4.但是，当预制柱被起重设备的塔吊吊离辅助装置时，存在预制柱仅下端边线处与辅助装置接触且存在滑动摩擦，易导致预制柱下端边线处损坏的问题。


技术实现要素：

5.申请人发现，现有辅助装置的结构包括固定支架和l型活动支架，l型活动支架的一端转动连接在固定支架上并在连接处设置驱动机构，通过l型活动支架对平放预制柱的背面及地面形成支撑，再利用驱动机构实现l型活动支架与固定支架的相对旋转运行，在预制柱随l型活动支架旋转的过程中，起重机于预制柱的顶端将其吊离。当预制柱被起重设备的塔吊吊离辅助装置时，存在预制柱仅下端边线处与辅助装置接触且存在滑动摩擦，易导致预制柱下端边线处损坏的问题。
6.为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种用于辅助起重机吊装的安全防护装置，该装置能够避免在吊装过程中预制柱下端边线处与辅助装置接触摩擦导致的下端边线处损坏的问题，且操作也更加安全、便捷。
7.本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种用于辅助起重机吊装的安全防护装置，包括固定架和滑动架，预制柱放置在所述滑动架的顶部，所述滑动架的底部与所述固定架的顶部沿圆弧路径滑动连接，可使预制柱在水平和竖立两种姿态之间滑动切换；在水平和竖立两种姿态下，所述预制柱与所述滑动架之间保持两个整面接触；所述固定架的底部置于地面。
8.可选的，所述固定架和所述滑动架之间还设有渐变阻尼机构，用于保证所述预制柱在放置之初及姿态切换过程的状态平缓。
9.可选的，所述固定架包括固定连接的支撑座和环形架，所述环形架靠近所述滑动架，所述环形架的两个相对侧对称开设有作为圆弧路径的弧形导槽，所述滑动架的两外侧滑动安装在所述弧形导槽内。
10.可选的，所述支撑座的整体形状为具有上弧端的梯形立方体。
11.可选的，所述渐变阻尼机构包括固定连接在所述环形架两侧的阻尼缸及配合安装
在所述阻尼缸内的阻尼杆，所述阻尼缸位于所述环形架的上半段且内部通过第一活塞头分割为上腔室和下腔室，同时所述上腔室和所述下腔室内分别充满空气和阻尼液；所述阻尼杆包括杆体和固定连接在所述杆体前端的第二活塞头，所述第二活塞头滑动安装在所述下腔室内并与开设在所述下腔室内的渐变槽形成作为阻尼孔的孔隙，所述渐变槽在所述下腔室内顺延开设且随靠近下端深度递增；所述滑动架固定连接在两侧的所述杆体后端之间。
12.可选的，所述阻尼缸还包括内导向件，所述内导向件为设置在所述下腔室内壁上的若干支撑单元，多个所述支撑单元沿所述下腔室长度方向间隔分布；每个所述支撑单元均由固定连接在所述下腔室内壁同一截面处的多个支撑块环向布置构成，所述杆体活动穿设于多个所述支撑块之间；或者每个所述支撑单元均由固定连接在所述杆体同一截面周向的多个所述支撑块组成，所有所述支撑块的外侧与所述下腔室内壁滑动配合。
13.可选的，所述阻尼缸还包括外导向件，所述外导向件为设置在所述下腔室端部的管体；所述管体的端部与所述环形架的下端对齐，并在内侧与所述弧形导槽相连通。
14.可选的，所述滑动架包括l形支架和弧形支架，所述l形支架包括固定连接且成夹角设置的第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体的内侧均用于支撑所述预制柱，所述第二板体的外侧下方固定连接于所述弧形支架的上平端，所述弧形支架的下弧端用于与所述固定架滑动连接；所述第二板体用于支撑所述预制柱柱身的侧面均布多个沿吊出方向平行布置的转动辊子。
15.可选的，所述弧形支架的下弧端外侧均布设置多个轮子，所述轮子滑动安装在所述弧形导槽内，轮轴突出于所述轮子的外部为突出部，位于远离所述弧形支架一端的至少一个所述轮子的所述突出部与所述阻尼杆的所述杆体固定连接。
16.可选的，所述环形架的长度为1/2圆弧，其中的下1/4圆弧固定连接在所述支撑座上形成所述圆弧路径的低端，上1/4圆弧位于支撑座一侧上方形成所述圆弧路径的高端；所述弧形支架的长度为1/4圆弧，当所述弧形支架与所述圆弧路径的低端重叠时，所述预制柱呈水平姿态，当所述弧形支架与所述圆弧路径的高端重叠时，所述预制柱呈竖立姿态。
17.相比现有技术，本发明的一种用于辅助起重机吊装的安全防护装置，借助上述技术方案，至少产生了下列显著的优势：本发明的安全防护装置，通过设置固定架和滑动架，利用二者沿圆弧路径的相对滑动配合，可使预制柱以安全防护装置为中间载体完成状态切换，实现了将预制柱以竖直状态吊起的目的，从而保证了预制柱在吊离安全防护装置的时候是相互平行的整面接触，避免了预制柱仅下端边线处与辅助装置接触摩擦导致的下端边线处损坏问题，操作也更加安全、便捷。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
19.图1是本发明一个实施例用于辅助起重机吊装的安全防护装置在水平状态下的立体结构示意图。
20.图2是本发明一个实施例用于辅助起重机吊装的安全防护装置在上翻一定角度下的立体结构示意图。
21.图3是图2进行了局部剖视的结构示意图，其中剖切位置为阻尼缸。
22.图4是图3中b处的结构放大图。
23.图5是图3中a处的结构放大图。
24.图6是本发明一个实施例用于辅助起重机吊装中滑动架的立体结构示意图。
25.图7是本发明一个实施例用于辅助起重机吊装中固定架的立体结构示意图。
26.图中附图标记含义说明：100-固定架；110-支撑座；120-环形架；121-弧形导槽；200-滑动架；210-l形支架；210-1-第一板体；210-2-第二板体；211-转动辊子；220-弧形支架；221-轮子；222-突出部；300-渐变阻尼机构；310-阻尼缸；311-第一活塞头；312-上腔室；313-下腔室；320-阻尼杆；321-杆体；322-第二活塞头；323-阻尼孔；330-内导向件；331-支撑单元；340-外导向件；341-管体；400-预制柱。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
28.图1至图7示出了本发明一个较佳的实施例的结构示意图，图1-2中的一种用于辅助起重机吊装的安全防护装置，包括固定架100和滑动架200，滑动架200具有互相背离的固定侧和放置侧，固定侧用以连接固定架100和滑动架200，放置侧用以放置预制柱400，固定侧与固定架100沿圆弧路径滑动连接，可使预制柱400在水平和竖立两种姿态之间滑动切换；在水平和竖立两种姿态下，所述预制柱与所述滑动架之间保持两个整面接触；固定架100的底部置于地面。
29.本实施例的安全防护装置，借由沿圆弧路径滑动连接的固定架100和滑动架200，预制柱400先以水平姿态放置在滑动架200上，再随滑动架200相对固定架100弧形滑移，即预制柱400的一端逐渐升高，最终定位在竖立姿态，从而可较为方便地将预制柱400以竖直状态吊起，且使得安全防护装置的滑动架200能平行的与预制柱400整个面接触，而非仅与预制柱400的下边线接触。
30.在本发明实施例进一步的可选实施方式中，固定架100和滑动架200之间还设有渐变阻尼机构300，用于保证预制柱400在放置之初及姿态切换过程的状态平缓。
31.由于固定架100与滑动架200为活动配合关系，因此放置预制柱400及翻转预制柱400的过程均为动态，利用渐变阻尼机构300，能够避免具有一定重量的预制柱400突然放在固定架100上时造成损伤，也能够调节预制柱400以先慢再快的速度完成姿态切换，保证了预制柱400在切换过程的平缓和安全无损。
32.在本发明实施例进一步的可选实施方式中，参照图7，固定架100包括固定连接的
支撑座110和环形架120，环形架120靠近滑动架200，固定架100包括支撑座110和固定连接在支撑座110上方的环形架120，环形架120的两个相对侧对称开设有作为圆弧路径的弧形导槽121，滑动架200的两外侧滑动安装在弧形导槽121内。
33.在本发明实施例进一步的可选实施方式中，支撑座110的整体形状为具有上弧端的梯形立方体，这里的上弧端是指梯形立方体的上端面整体形状为弧形。整体呈上小下大梯形立方体的形状设计，使得支撑座110的稳固性更高，更利于作为提供预制柱400运动环境的基础。
34.在本发明实施例进一步的可选实施方式中，参照图3和4，渐变阻尼机构300包括固定连接在环形架120两侧的阻尼缸310及配合安装在阻尼缸310内的阻尼杆320，阻尼缸310位于环形架120的上半段且内部通过第一活塞头311分割为上腔室312和下腔室313，同时上腔室312和下腔室313内分别充满空气和阻尼液；阻尼杆320包括杆体321和固定连接在杆体321前端的第二活塞头322，第二活塞头322滑动安装在下腔室313内并与开设在下腔室313内的渐变槽形成作为阻尼孔323的孔隙，渐变槽在下腔室313内顺延开设且随靠近下端深度递增；滑动架200固定连接在两侧的杆体321后端之间。
35.具体实施时，一方面，在预制柱400以水平状态放置在滑动架200上时，阻尼缸310的上腔室312内的空气起到缓冲作用，可避免预制柱400突然放在滑动架200上时造成损伤。同时另一方面，由于渐变槽沿逆时针方向（即由上端向下端的方向）逐渐变深，其与第二活塞头322形成的孔隙逐渐变大，使的滑动架200越接近竖直状态越容易在固定架100上转动，从而避免预制柱400初放在滑动架200上时会迅速转动造成安全隐患，也可使得滑动架200上的预制柱400吊走后可以较为方便快捷地回至初始状态。
36.在本发明实施例进一步的可选实施方式中，参照图5，阻尼缸310还包括内导向件330，内导向件330为设置在下腔室313内壁上的若干支撑单元331，多个支撑单元331沿下腔室313长度方向间隔分布；每个支撑单元331均由固定连接在下腔室313内壁同一截面处的多个支撑块环向布置构成，杆体321活动穿设于多个支撑块之间；或者每个支撑单元331均由固定连接在杆体321同一截面周向的多个支撑块组成，所有支撑块的外侧与下腔室313内壁滑动配合。
37.支撑单元331的设计，是为了对杆体321起到更好支撑作用，避免杆体321与下腔室313内壁之间的悬空，同时起到更好的移动导向作用。具体的，每个支撑单元331可以是图示固定在杆体321四周的多个支撑块，更为具体的，可以在杆体321端部约15度的弧度范围内设置多个支撑块，支撑块与杆体321固接，支撑块在下腔室313内可滑动。作为替代方案，每个支撑单元331还可以是固定在下腔室313内壁的多个支撑块，杆体321在支撑块之间滑动。
38.在本发明实施例进一步的可选实施方式中，参照图3，阻尼缸310还包括外导向件340，外导向件340为设置在所述下腔室313端部的管体341；管体341的端部与环形架120的下端对齐，并在内侧与弧形导槽121相连通。
39.外导向件340在阻尼缸310的顺延方向形成了导向槽体，用于容纳未进入阻尼缸310的阻尼杆320，杆体321在该管体341内定向滑动，且杆体321与滑动架200的弧形支架220固定连接，不管是滑动架200的弧形滑动，还是杆体321在下腔室313内的定向滑动，都因该导向槽体的存在更加顺畅、平稳。
40.在本发明实施例进一步的可选实施方式中，参照图6，滑动架200包括l形支架210和弧形支架220，l形支架210包括固定连接且成夹角设置的第一板体210-1和第二板体210-2，第一板体210-1和第二板体210-2的内侧均用于支撑预制柱400，第二板体210-2的外侧下方固定连接于弧形支架220的上平端，弧形支架220的下弧端用于与固定架100滑动连接；第二板体210-2用于支撑预制柱400柱身的侧面均布多个沿吊出方向平行布置的转动辊子211，这里的吊出方向是指预制柱400贴合在第二板体210-2的表面进行平移后脱离的方向。
41.整面布置的转动辊子211，使l形支架210在预制柱400垂直吊离的方向进一步提供了助力，帮助预制柱400更快速、定向和无损地完成从辅助装置上的吊取动作。
42.在本发明实施例进一步的可选实施方式中，参照图6，弧形支架220的下弧端外侧均布设置多个轮子221，轮子221滑动安装在弧形导槽121内，轮轴突出于所述轮子221的外部为突出部222，位于远离所述弧形支架220一端的至少一个所述轮子221的所述突出部222与阻尼杆320的杆体321固定连接。
43.在具体实施中，角度为90度的弧形支架220上可以每隔30度弧角或其他间隔角度处伸出一根圆柱凸杆，该圆柱凸杆作为轮轴装有轮子221，并且其中位于最下端的两根圆柱凸杆长出轮子221端面一定距离用来与杆体321固定。
44.在本发明实施例进一步的可选实施方式中，环形架120的长度为1/2圆弧，即对应角度为180度，其中的下1/4圆弧固定连接在支撑座110上形成圆弧路径的低端，上1/4圆弧位于支撑座110一侧上方形成圆弧路径的高端；弧形支架220的长度为1/4圆弧，即对应角度90度，当弧形支架220与圆弧路径的低端重叠时，预制柱400呈水平姿态，当弧形支架220与圆弧路径的高端重叠时，预制柱400呈竖立姿态。
45.本发明实施例用于辅助起重机吊装的安全防护装置的具体工作过程如下：（1）初始时，装置状态如图1所示，l形支架210处于水平状态（其中，l形支架210右端一般需要有配重块，图中未展示）；（2）将预制柱400吊于滑动架200上方使得预制柱400即将与l形支架210相接触，如图1所示；（3）将预制柱400（预制柱400长度短于l形支架210的长度，因此如果初始放置状态如图1所示，则右侧将集中更多重量从而下沉）逐渐放置在l形支架210上，最终装置会倾斜成图2状态；在滑动架200逐渐倾斜过程中，上腔室312内的空气受压起到一次缓冲，并且阻尼杆320与下腔室313内的阻尼液配合使得初始时滑动架200较难转动，而滑动架200倾斜角度较大时变得更加容易转动；（4）用起重机的吊钩勾住预制柱400上的绳子，逐渐提起预制柱400，则预制柱400左下端会抵着滑动架200转动，使得滑动架200更接近于竖直状态，当预制柱400重心接近于在l形支架210长度方向上的中心时，滑动架200在固定架100上顺时针转动，从而预制柱400与滑动架200逐渐脱离接触，完成无磨损吊出。
46.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质，对以上实施例所做出任何简单修改和同等变化，均落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于辅助起重机吊装的安全防护装置，其特征在于，包括固定架和滑动架，所述滑动架具有互相背离的固定侧和放置侧，所述固定侧用以连接所述固定架和所述滑动架，所述放置侧用以放置预制柱，所述固定侧与所述固定架沿圆弧路径滑动连接，可使预制柱在水平和竖立两种姿态之间滑动切换；在水平和竖立两种姿态下，所述预制柱与所述滑动架之间保持两个整面接触；所述固定架的底部置于地面。2.根据权利要求1所述的一种用于辅助起重机吊装的安全防护装置，其特征在于，所述固定架和所述滑动架之间还设有渐变阻尼机构，用于保证所述预制柱在放置之初及姿态切换过程的状态平缓。3.根据权利要求2所述的一种用于辅助起重机吊装的安全防护装置，其特征在于，所述固定架包括固定连接的支撑座和环形架，所述环形架靠近所述滑动架，所述环形架的两个相对侧对称开设有作为圆弧路径的弧形导槽，所述滑动架的两外侧滑动安装在所述弧形导槽内。4.根据权利要求3所述的一种用于辅助起重机吊装的安全防护装置，其特征在于，所述支撑座的整体形状为具有上弧端的梯形立方体。5.根据权利要求3或4所述的一种用于辅助起重机吊装的安全防护装置，其特征在于，所述渐变阻尼机构包括固定连接在所述环形架两侧的阻尼缸及配合安装在所述阻尼缸内的阻尼杆，所述阻尼缸位于所述环形架的上半段且内部通过第一活塞头分割为上腔室和下腔室，同时所述上腔室和所述下腔室内分别充满空气和阻尼液；所述阻尼杆包括杆体和固定连接在所述杆体前端的第二活塞头，所述第二活塞头滑动安装在所述下腔室内并与开设在所述下腔室内的渐变槽形成作为阻尼孔的孔隙，所述渐变槽在所述下腔室内顺延开设且随靠近下端深度递增；所述滑动架固定连接在两侧的所述杆体后端之间。6.根据权利要求5所述的一种用于辅助起重机吊装的安全防护装置，其特征在于，所述阻尼缸还包括内导向件，所述内导向件为设置在所述下腔室内壁上的若干支撑单元，多个所述支撑单元沿所述下腔室长度方向间隔分布；每个所述支撑单元均由固定连接在所述下腔室内壁同一截面处的多个支撑块环向布置构成，所述杆体活动穿设于多个所述支撑块之间；或者每个所述支撑单元均由固定连接在所述杆体同一截面周向的多个所述支撑块组成，所有所述支撑块的外侧与所述下腔室内壁滑动配合。7.根据权利要求6所述的一种用于辅助起重机吊装的安全防护装置，其特征在于，所述阻尼缸还包括外导向件，所述外导向件为设置在所述下腔室端部的管体；所述管体的端部与所述环形架的下端对齐，并在内侧与所述弧形导槽相连通。8.根据权利要求7所述的一种用于辅助起重机吊装的安全防护装置，其特征在于，所述滑动架包括l形支架和弧形支架，所述l形支架包括固定连接且成夹角设置的第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体的内侧均用于支撑所述预制柱，所述第二板体的外侧下方固定连接于所述弧形支架的上平端，所述弧形支架的下弧端用于与所述固定架滑动连接；所述第二板体用于支撑所述预制柱柱身的侧面均布多个沿吊出方向平行布置的转动辊子。9.根据权利要求8所述的一种用于辅助起重机吊装的安全防护装置，其特征在于，所述
弧形支架的下弧端外侧均布设置多个轮子，所述轮子滑动安装在所述弧形导槽内，轮轴突出于所述轮子的外部为突出部，位于远离所述弧形支架一端的至少一个所述轮子的所述突出部与所述阻尼杆的所述杆体固定连接。10.根据权利要求9所述的一种用于辅助起重机吊装的安全防护装置，其特征在于，所述环形架的长度为1/2圆弧，其中的下1/4圆弧固定连接在所述支撑座上形成所述圆弧路径的低端，上1/4圆弧位于支撑座一侧上方形成所述圆弧路径的高端；所述弧形支架的长度为1/4圆弧，当所述弧形支架与所述圆弧路径的低端重叠时，所述预制柱呈水平姿态，当所述弧形支架与所述圆弧路径的高端重叠时，所述预制柱呈竖立姿态。

技术总结
一种用于辅助起重机吊装的安全防护装置，包括固定架和滑动架，所述滑动架具有互相背离的固定侧和放置侧，所述固定侧用以连接所述固定架和所述滑动架，所述放置侧用以放置预制柱，所述固定侧与所述固定架沿圆弧路径滑动连接；可使所述预制柱在水平和竖立两种姿态之间滑动切换；在水平和竖立两种姿态下，所述预制柱与所述滑动架之间保持两个整面接触；所述固定架的底部置于地面。本发明能够避免在吊装过程中预制柱下端边线处与辅助装置接触摩擦导致的下端边线处损坏问题，且操作也更加安全、便捷。便捷。便捷。


技术研发人员：李国正 李允哲 李秀欣
受保护的技术使用者：河南省宇华起重设备集团有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/8/14