一种烟花包装线的自动分纸装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及烟花包装纸分纸技术领域，具体涉及一种烟花包装线的自动分纸装置及其使用方法。


背景技术：

2.烟花生产后，需要在烟花外周面包装装饰，使其在更加美观的同时提高其防水、防潮的效果；有的筒状烟花在包装时，由于自动化的普及，机械对包装纸进行全自动的切割并粘贴到烟花上，速度快，效率高。
3.目前市场上的烟花包装自动分纸装置，只能对固定孔径的烟花进行包装，烟花包装纸的长度进行等距裁断，不能根据烟花筒的半径来自适应的裁剪所需长度的包装纸，使得装置的适用范围有限，在多不同型号的筒状烟花进行分纸包装时，需要多个型号的设备，从而增加了生产成本，或者对设备裁切距离进行调节，多次调节使得工作繁琐，且裁切距离的调节技术要求高，操作要求高。


技术实现要素：

4.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种烟花包装线的自动分纸装置及其使用方法，能够有效地解决现有技术中只能裁切等距的包装纸，不能根据不同筒径的烟花对包装纸进行自适应裁切，适用范围有限的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：本发明提供一种烟花包装线的自动分纸装置，包括安装座，还包括：测量组件，安装在安装座上用于检测输送设备输送过来的烟花筒径，包括位于输送设备两侧的安装板以及转动安装在安装板上的拨板，所述安装板上滑动安装有与拨板相贴的齿条一；以及转动设置在安装座上用于拨动包装纸的进给轮，所述进给轮与齿条一通过皮带驱动连接；裁断组件，用于对包装纸进行裁断，包括活动安装在安装座上的并与进给轮动力连接的裁剪刀，所述裁剪刀与安装座之间设有弹性件。
6.进一步地，所述拨板在初始位置时，拨板远离安装板的一端位于输送设备的中心线处，所述输送设备的中心处设有固定烟花筒的防偏柱，用于带动烟花筒移动防止倾斜，便于经过拨板时对烟花筒的半径进行精确测量。
7.进一步地，所述进给轮通过转轴设置在安装座上，且进给轮与转轴转动连接，所述进给轮设有四组并等距分布在转轴上，所述进给轮设有多组用于减轻自动的空腔。
8.进一步地，所述测量组件还包括转动设置在安装座上的带轮一，且带轮一与拨板啮合传动连接，所述转轴上设有带轮二，且带轮二与带轮一通过皮带传动连接，所述带轮二上设有弹性连接的限位柱，且进给轮上设有单向限位槽，所述单向限位槽的深度由a到b逐渐变深，且a端与进给轮表面平齐，用于带轮二在逆时针转动时，限位柱伸入进给轮并带动
进给轮逆时针转动，而当带轮二顺时针转动时，限位柱经过单向限位槽导出，不会带动进给轮转动，防止将包装纸拨回。
9.进一步地，带轮二和进给轮的半径比为1:2π。
10.进一步地，所述裁断组件还包括设置在转轴上的齿轮一，所述裁剪刀上设有与齿轮一啮合传动连接的齿条二，所述裁剪刀上设有多组通槽，用于供皮带穿过且减轻自重，所述齿轮一上设有与带轮二相同作用的限位柱。
11.进一步地，还包括辅助组件，用于将裁减后的包装纸输送到粘贴设备对烟花筒进行包装，其中，辅助组件包括转动设置在安装座上并与带轮一同轴的齿轮二和设置在安装座上用于辅助裁剪包装纸输送的限位框，所述限位框上转动安装有用于拨动包装纸的辅助辊，且辅助辊底部设有齿轮三，所述安装座上滑动安装有相互连接的齿条三和对齿条，且齿条三与齿轮二啮合传动连接，对齿条与齿轮三啮合连接。
12.进一步地，所述辅助辊设有两排并分别位于包装纸的两侧，且每排设有两组，所述对齿条上的两组齿条有齿的一侧相互靠近，且对齿条分别与齿轮三相互远离的一侧啮合连接。
13.一种烟花包装线的自动分纸装置的使用方法，应用于上述的一种烟花包装线的自动分纸装置，所述使用方法包括以下步骤：s1、将烟花筒通过输送设备输送进入测量设备，烟花筒拨动拨板并挤压齿条一，从而测出烟花筒的半径r，同时齿条一带动带轮一转动并配合皮带使得带轮二转动r段距离，由于带轮二和进给轮的半径比为1：2π，所以进给轮移动距离为2πr，其刚好是烟花筒的周长，从而精确地测量包装纸的长度；s2、进给轮跟随带轮二转动并拨动包装纸时，齿轮一转动并拨动齿条二将裁剪刀拨离包装纸，随后齿条二便与齿轮一脱离，齿轮一在继续转动的同时裁剪刀不会继续远离包装纸，当拨板与烟花筒脱离时，在弹性件的作用下将裁剪刀移向包装纸进行裁切；s3、齿条一在复位时，会拨动齿条三来带动对齿条朝向进给轮设置方向移动，从而驱动齿轮三转动，其中靠近带轮一一侧的齿轮三逆时针转动，另一侧的齿轮三顺时针转动，共同配合辅助包装纸移动到包装工位进行包装。
14.有益效果本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：一、通过拨板配合齿条一，来测量烟花筒的半径，通过带轮一、带轮二和皮带，以及带轮一和带轮二和进给轮的半径比，将检测的烟花筒的半径尺寸转化为包装纸输出长度，配合裁剪刀裁切，从而可以自适应不同的烟花筒包装纸裁切，适用范围更加广泛，对不同半径的烟花筒包装纸裁切时，仅需要更换输送设备上的防偏柱即可，操作简单方便，更加便捷；二、通过裁剪刀复位驱动带轮一转动，配合齿轮二、齿条三来移动对齿条，从而驱动靠近带轮一一侧的齿轮三逆时针转动，另一侧的齿轮三顺时针转动，共同转动相应的辅助辊，将限位框内裁切好的包装纸移动到包装工位进行包装，自动辅助包装。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的局部剖视示意图；图3为本发明的带轮一、带轮二和进给轮结构爆炸图；图4为本发明的限位柱、带轮二和进给轮的连接爆炸图；图5为本发明的进给轮、齿轮一以及带轮二的连接爆炸图；图6为本发明的裁断组件结构示意图；图7为本发明的辅助组件安装示意图；图8为本发明的辅助组件结构示意图；图9为本发明的烟花筒移动时测量状态图。
17.附图标记：1、安装座；2、测量组件；21、安装板；22、拨板；23、齿条一；24、带轮一；25、皮带；26、带轮二；27、限位柱；28、进给轮；281、单向限位槽；29、转轴；3、裁断组件；31、裁剪刀；32、齿条二；33、齿轮一；34、弹性件；4、辅助组件；41、齿轮二；42、齿条三；43、对齿条；44、齿轮三；45、辅助辊；46、限位框。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
20.实施例：一种烟花包装线的自动分纸装置，参照附图1-9，包括安装座1，还包括：测量组件2，安装在安装座1上用于检测输送设备输送过来的烟花筒径，包括位于输送设备两侧的安装板21以及转动安装在安装板21上的拨板22，安装板21上滑动安装有与拨板22相贴的齿条一23；通过烟花筒移动时拨板22在安装板21上转动，从而推动齿条一23在安装板21上滑动，从而计算烟花筒的尺寸，以及转动设置在安装座1上用于拨动包装纸的进给轮28，进给轮28与齿条一23通过皮带25驱动连接，通过齿条一23的移动来配合皮带25带动进给轮28转动，对包装纸进行计量并输送。
21.具体的，拨板22在初始位置时，拨板22远离安装板21的一端位于输送设备的中心线处，输送设备的中心处设有固定烟花筒的防偏柱，用于带动烟花筒移动防止倾斜，烟花筒跟随防偏柱移动并与拨板22接触时，直至烟花筒与拨板22脱离，拨板22带动齿条一23对烟花筒的半径进行精确测量，同时防偏柱也可以很好地辅助包装纸粘贴在烟花筒外壁上。
22.进一步的，进给轮28通过转轴29设置在安装座1上，且进给轮28与转轴29转动连接，所述进给轮28设有四组并等距分布在转轴29上，多组进给轮28等距分布，可以很好地减轻整体的重量，方便齿条一23驱动进给轮28拨动包装纸，进给轮28外周面上设有防滑层，防止与包装纸发生相对滑动导致无效进给，同时进给轮28设有多组用于减轻自动的空腔，进
一步提高设备的便捷性。
23.其中，测量组件2还包括转动设置在安装座1上的带轮一24，且带轮一24与拨板22啮合传动连接，转轴29上设有带轮二26，且带轮二26与带轮一24通过皮带25传动连接，通过皮带25、带轮一24以及带轮二26配合，将齿条一23测量的尺寸转变成进给轮28的转动位移量，从而实现对烟花筒包装纸的精确进给；带轮二26上设有弹性连接的限位柱27，且进给轮28上设有单向限位槽281，限位柱27压在单向限位槽281内，由于单向限位槽281的深度由a到b逐渐变深，且a端与进给轮28表面平齐，使得带轮二26在逆时针转动时，限位柱27伸入进给轮28并由a处移动至b处，此时限位柱27带动进给轮28逆时针转动，从而将包装纸移出；而当带轮二26顺时针转动时，限位柱27重复的从单向限位槽281的b处移向a处，从而循环的移出进给轮28，带轮二26不会带动进给轮28顺时针转动，防止将包装纸拨回，单向限位槽281设有多组并环形阵列分布在进给轮28上，用于防止带轮二26在顺时针转动后再逆时针转动时，无法及时带动进给轮28逆时针转动，提高设备的稳定性。
24.另外，带轮二26和进给轮28的半径比为1:2π，用于将齿条一23的位移尺寸转化为进给轮28拨动包装纸的长度，且进给轮28拨动的长度与检测的烟花筒外周长相同。
25.上述技术方案中，通过拨板22感应烟花筒并推动齿条一23，来测量烟花筒的半径，齿条一23移动拨动带轮一24并配合皮带25，使得带轮二26转动，由于带轮一24和带轮二26通过皮带25驱动，所以带轮二26外周面移动的距离与带轮一24相同，即烟花筒的半径尺寸r，由于进给轮28与带轮二26同轴，且半径比为2π：1，所以进给轮28外周面移动的距离为2πr，即烟花筒的外周长，从而移动与烟花筒外周长一样长的包装纸准备裁切，可以自适应不同的烟花筒包装纸裁切，适用范围更加广泛，当对不同半径的烟花筒包装纸裁切时，仅需要更换输送设备上的防偏柱即可，操作简单方便，更加便捷。
26.裁断组件3，用于对包装纸进行裁断，包括活动安装在安装座1上的并与进给轮28动力连接的裁剪刀31，通过进给轮28的转动带动裁剪刀31移动远离包装纸，裁剪刀31与安装座1之间设有弹性件34，在撤销对裁剪刀31的驱动时，在弹性件34的作用下对包装纸进行裁切。
27.具体的，裁断组件3还包括设置在转轴29上的齿轮一33，裁剪刀31上设有与齿轮一33啮合传动连接的齿条二32，进给轮28在转动时，会带动齿轮一33逆时针转动，从而驱动裁剪刀31朝向远离包装纸的方向移动，且在裁剪刀31离开包装纸一端一定距离后停止移动，此时如果齿轮一33继续转动，齿轮一33循环的与齿条二32接触并脱离，直至进给轮28不转的时候，齿条二32在弹性件34的作用下推动并对包装纸进行裁剪，此时齿轮一33带动转轴29与进给轮28发生相对转动，进给轮28不发生转动，从而再次防止将包装纸拨回，裁剪刀31上设有多组通槽，用于供皮带25穿过且减轻自重，齿轮一33上设有与带轮二26相同作用的限位柱27，用于带动最上方和对下方的进给轮28转动来输出包装纸。
28.上述技术方案中，通过齿轮一33与进给轮28之间单向转动的关系，使得进给轮28在拨动包装纸的同时，将裁剪刀31拨离包装纸，且仅仅在拨离后，齿条二32停在固定位置，在齿轮一33持续转动时，循环的将齿条二32与包装纸保持固定间距，在转轴29停止转动的一刻，齿轮一33在弹性件34的作用下复位，此时裁剪刀31对包装纸进行裁剪，实现对包装纸的自适应裁剪。
29.值得说明的是，还包括用于将裁减后的包装纸输送到粘贴设备对烟花筒进行包装
的辅助组件4，其中，辅助组件4包括转动设置在安装座1上并与带轮一24同轴的齿轮二41，以及设置在安装座1上用于辅助裁剪包装纸输送的限位框46，限位框46用于暂时存放剪切好的包装纸，限位框46上转动安装有用于拨动包装纸的辅助辊45，且辅助辊45底部设有齿轮三44，安装座1上滑动安装有相互连接的齿条三42和对齿条43，且齿条三42与齿轮二41啮合传动连接，对齿条43与齿轮三44啮合连接，通过齿轮二41跟随带轮一24转动，来驱动对齿条43，从而带动辅助辊45转动将包装纸输送到包装设备上进行包装。
30.更进一步的，辅助辊45设有两排并分别位于包装纸的两侧，且每排设有两组，对齿条43上的两组齿条有齿的一侧相互靠近，且对齿条43分别与齿轮三44相互远离的一侧啮合连接，通过对齿条43可以使得两排的齿轮三44向着相反方向转动，即靠近带轮一24一侧的齿轮三44逆时针转动，另一侧的齿轮三44顺时针转动，共同配合辅助包装纸移动到包装工位进行包装。
31.一种烟花包装线的自动分纸装置的使用方法，应用于上述的一种烟花包装线的自动分纸装置，使用方法包括以下步骤：s1、将烟花筒通过输送设备输送进入测量设备，烟花筒拨动拨板22并挤压齿条一23，从而测出烟花筒的半径r，同时齿条一23带动带轮一24转动并配合皮带25使得带轮二26转动r段距离，由于带轮二26和进给轮28的半径比为1：2π，所以进给轮28移动距离为2πr，其刚好是烟花筒的周长，从而精确地测量包装纸的长度；s2、进给轮28跟随带轮二26转动并拨动包装纸时，齿轮一33转动并拨动齿条二32将裁剪刀31拨离包装纸，随后齿条二32便与齿轮一33脱离，齿轮一33在继续转动的同时裁剪刀31不会继续远离包装纸，当拨板22与烟花筒脱离时，在弹性件34的作用下将裁剪刀31移向包装纸进行裁切；s3、齿条一23在复位时，会拨动齿条三42来带动对齿条43朝向进给轮28设置方向移动，从而驱动齿轮三44转动，其中靠近带轮一24一侧的齿轮三44逆时针转动，另一侧的齿轮三44顺时针转动，共同配合辅助包装纸移动到包装工位进行包装。
32.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种烟花包装线的自动分纸装置，包括安装座（1），其特征在于，还包括：测量组件（2），安装在安装座（1）上用于检测输送设备输送过来的烟花筒径，包括位于输送设备两侧的安装板（21）以及转动安装在安装板（21）上的拨板（22），所述安装板（21）上滑动安装有与拨板（22）相贴的齿条一（23）；以及转动设置在安装座（1）上用于拨动包装纸的进给轮（28），所述进给轮（28）与齿条一（23）通过皮带（25）驱动连接；裁断组件（3），用于对包装纸进行裁断，包括活动安装在安装座（1）上的并与进给轮（28）动力连接的裁剪刀（31），所述裁剪刀（31）与安装座（1）之间设有弹性件（34）。2.根据权利要求1所述的一种烟花包装线的自动分纸装置，其特征在于，所述拨板（22）在初始位置时，拨板（22）远离安装板（21）的一端位于输送设备的中心线处，所述输送设备的中心处设有固定烟花筒的防偏柱，用于带动烟花筒移动防止倾斜，便于经过拨板（22）时对烟花筒的半径进行精确测量。3.根据权利要求2所述的一种烟花包装线的自动分纸装置，其特征在于，所述进给轮（28）通过转轴（29）设置在安装座（1）上，且进给轮（28）与转轴（29）转动连接，所述进给轮（28）设有四组并等距分布在转轴（29）上，所述进给轮（28）设有多组用于减轻自动的空腔。4.根据权利要求3所述的一种烟花包装线的自动分纸装置，其特征在于，所述测量组件（2）还包括转动设置在安装座（1）上的带轮一（24），且带轮一（24）与拨板（22）啮合传动连接，所述转轴（29）上设有带轮二（26），且带轮二（26）与带轮一（24）通过皮带（25）传动连接，所述带轮二（26）上设有弹性连接的限位柱（27），且进给轮（28）上设有单向限位槽（281），所述单向限位槽（281）的深度由a到b逐渐变深，且a端与进给轮（28）表面平齐，用于带轮二（26）在逆时针转动时，限位柱（27）伸入进给轮（28）并带动进给轮（28）逆时针转动，而当带轮二（26）顺时针转动时，限位柱（27）经过单向限位槽（281）导出，不会带动进给轮（28）转动，防止将包装纸拨回。5.根据权利要求4所述的一种烟花包装线的自动分纸装置，其特征在于，带轮二（26）和进给轮（28）的半径比为1:2π。6.根据权利要求5所述的一种烟花包装线的自动分纸装置，其特征在于，所述裁断组件（3）还包括设置在转轴（29）上的齿轮一（33），所述裁剪刀（31）上设有与齿轮一（33）啮合传动连接的齿条二（32），所述裁剪刀（31）上设有多组通槽，用于供皮带（25）穿过且减轻自重，所述齿轮一（33）上设有与带轮二（26）相同作用的限位柱（27）。7.根据权利要求6所述的一种烟花包装线的自动分纸装置，其特征在于，还包括辅助组件（4），用于将裁减后的包装纸输送到粘贴设备对烟花筒进行包装，其中，辅助组件（4）包括转动设置在安装座（1）上并与带轮一（24）同轴的齿轮二（41）和设置在安装座（1）上用于辅助裁剪包装纸输送的限位框（46），所述限位框（46）上转动安装有用于拨动包装纸的辅助辊（45），且辅助辊（45）底部设有齿轮三（44），所述安装座（1）上滑动安装有相互连接的齿条三（42）和对齿条（43），且齿条三（42）与齿轮二（41）啮合传动连接，对齿条（43）与齿轮三（44）啮合连接。8.根据权利要求7所述的一种烟花包装线的自动分纸装置，其特征在于，所述辅助辊（45）设有两排并分别位于包装纸的两侧，且每排设有两组，所述对齿条（43）上的两组齿条有齿的一侧相互靠近，且对齿条（43）分别与齿轮三（44）相互远离的一侧啮合连接。
9.一种烟花包装线的自动分纸装置的使用方法，应用于权利要求8所述的一种烟花包装线的自动分纸装置，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：s1、将烟花筒通过输送设备输送进入测量设备，烟花筒拨动拨板（22）并挤压齿条一（23），从而测出烟花筒的半径r，同时齿条一（23）带动带轮一（24）转动并配合皮带（25）使得带轮二（26）转动r段距离，由于带轮二（26）和进给轮（28）的半径比为1：2π，所以进给轮（28）移动距离为2πr，其刚好是烟花筒的周长，从而精确地测量包装纸的长度；s2、进给轮（28）跟随带轮二（26）转动并拨动包装纸时，齿轮一（33）转动并拨动齿条二（32）将裁剪刀（31）拨离包装纸，随后齿条二（32）便与齿轮一（33）脱离，齿轮一（33）在继续转动的同时裁剪刀（31）不会继续远离包装纸，当拨板（22）与烟花筒脱离时，在弹性件（34）的作用下将裁剪刀（31）移向包装纸进行裁切；s3、齿条一（23）在复位时，会拨动齿条三（42）来带动对齿条（43）朝向进给轮（28）设置方向移动，从而驱动齿轮三（44）转动，其中靠近带轮一（24）一侧的齿轮三（44）逆时针转动，另一侧的齿轮三（44）顺时针转动，共同配合辅助包装纸移动到包装工位进行包装。

技术总结
本发明涉及烟花包装纸分纸技术领域，具体涉及一种烟花包装线的自动分纸装置及其使用方法。包括安装座，还包括测量组件，安装在安装座上用于检测输送设备输送过来的烟花筒径，包括位于输送设备两侧的安装板以及转动安装在安装板上的拨板，安装板上滑动安装有与拨板相贴的齿条一；以及转动设置在安装座上用于拨动包装纸的进给轮，所述进给轮与齿条一通过皮带驱动连接；裁断组件，用于对包装纸进行裁断，包括活动安装在安装座上的并与进给轮动力连接的裁剪刀，所述裁剪刀与安装座之间设有弹性件。本发明自动检测的烟花筒的半径，并将烟花筒的半径转化为包装纸输出长度，配合裁剪刀裁切，可以自适应不同的烟花筒包装纸裁切，适用范围更加广泛。范围更加广泛。范围更加广泛。


技术研发人员：曾令权
受保护的技术使用者：浏阳市早禾烟花制造有限公司
技术研发日：2023.07.13
技术公布日：2023/8/14