车辆发动机电动水泵的控制方法、装置、设备和介质与流程

1.本发明涉及车辆发动机控制领域，尤其涉及一种车辆发动机电动水泵的控制方法、装置、设备和介质。


背景技术：

2.在现有的混动车辆中，混动车辆通常包括高压电力系统和发动机系统两个动力来源，由于混动车辆的电气化程度较高，可以使用更加智能的电动水泵来进行散热，而电动水泵通常与发动机之间无机械连接，且与发动机转速解耦，因此，电动水泵能够使用更低的功耗利用较少的冷液流量达到最佳的温度分配。目前，混动车辆中的电动水泵包括设置在内部的电机和水泵，进而通过电机的转动带动水泵，进而调节冷却液循环流量和速度。现有技术中对混动车辆发动机电动水泵的转速控制，通常是发动机需要进行冷却时，车辆向电动水泵进行供电，进而对发动机进行散热，并不针对发动机的实际工况进行调整，导致电动水泵的冷却能力欠佳，对发动机各种工况的适应力不足。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种车辆发动机电动水泵的控制方法、装置、设备和介质，以实现对混动车辆发动机不同工况进行精准冷却。
4.根据本发明的一方面，提供了一种车辆发动机电动水泵的控制方法，包括：
5.在车辆的发动机处于运行的情况下，获取发动机出水口冷却液的温度；
6.如果所述发动机出水口冷却液的温度小于预设温度阈值，则获取发动机转速和发动机缸盖冷却液温度与发动机出水口冷却液的液体温度差值；
7.根据所述液体温度差值和发动机转速将电动水泵的转速调整为目标转速。
8.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆发动机电动水泵的控制装置、包括：
9.发动机工况判断模块，用于在车辆的发动机处于运行的情况下，获取发动机出水口冷却液的温度；
10.发动机冷启动模块，用于如果所述发动机出水口冷却液的温度小于预设温度阈值，则获取发动机转速和发动机缸盖冷却液温度与发动机出水口冷却液的液体温度差值；
11.电动水泵控制模块，用于根据所述液体温度差值和发动机转速将电动水泵的转速调整为目标转速。
12.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
13.至少一个处理器；以及
14.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆发动机电动水泵的控制方法。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆发动机电动水泵的控制方法。
17.本发明实施例的技术方案通过在车辆的发动机处于运行的情况下，获取发动机出水口冷却液的温度，在检测到发动机运行时，检测发动机出水口冷却液的温度，判断发动机当前工况下是否需要进行散热，防止车辆在当前工况下的发动机过热，能够加强对发动机的热管理；如果所述发动机出水口冷却液的温度小于预设温度阈值，则获取发动机转速和发动机缸盖冷却液温度与发动机出水口冷却液的液体温度差值，在发动机出水口冷却液温度小于预设温度阈值时，通过确定发动机缸盖冷却液温度和发动机出水口冷却液的温度差值，确定发动机当前对应的运行工况，设置对应的电动水泵冷却方式，实现对发动机冷却的精准控制；根据所述液体温度差值和发动机转速将电动水泵的转速调整为目标转速，通过温度差值控制电动水泵的转速，实现了针对发动机温度的精准控制，实现了在发动机不同工况时，按照不同的温度管理策略及时控制发动机的温度，减少了混动车辆的驾驶风险，解决了现有技术中无法对不同工况下发动机进行精准热管理的技术问题，提高了电动水泵冷却的环境适应性，能够对车辆的热管理系统精准冷却，高效且节能。
18.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明实施例一提供的一种车辆发动机电动水泵的控制方法的流程图；
21.图2是本发明实施例二提供的另一种车辆发动机电动水泵的控制方法的流程图；
22.图3是本发明实施例三提供的一种车辆发动机电动水泵的控制装置的结构示意图；
23.图4是实现本发明实施例的车辆发动机电动水泵的控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
25.实施例一
26.图1是本发明实施例一提供了一种车辆发动机电动水泵的控制方法的流程图，本实施例可适用于对发动机不同工况进行判断并进行对应降温的方法，该方法可以由车辆发动机电动水泵的控制装置来执行，该车辆发动机电动水泵的控制装置可以采用硬件和/或
软件的形式实现，该车辆发动机电动水泵的控制装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
27.s110、在车辆的发动机处于运行的情况下，获取发动机出水口冷却液的温度。
28.其中，发动机出水口冷却液可以是发动机中冷却液的出水口。
29.可选的，本发明实施例在车辆的发动机中设置用于检测发动机的检测传感器，通过检测传感器检测发动机的运行状态，在检测到发动机处于运行状态时，控制预先设置在发动机出水口的温度传感器获取发动机出水口冷却液的温度。
30.可选的，在发动机运行时，为保障发动机各部件正常运行，需要控制发动机中机油的机油温度，以防止发动机各部件过热影响发动机性能，进而在发动机中机油的机油温度过高时，需要对发动机中机油进行降温，通过发动机的冷却液对发动机机油进行降温，同时对发动机进行降温冷却。
31.具体的，在检测到发动机处于运行状态的情况下，检测发动机出水口冷却液的温度，以获取发动机出水口冷却液的温度。
32.s120、如果所述发动机出水口冷却液的温度小于预设温度阈值，则获取发动机转速和发动机缸盖冷却液温度与发动机出水口冷却液的液体温度差值。
33.其中，预设温度阈值可以是预先设置用于判断发动机运行工况的温度阈值。需要说明的是，针对不同的发动机运行工况，发动机出水口冷却液的温度变化并不相同，进而可以根据发动机出水口冷却液的温度和预设温度阈值判断发动机当前所处的工况，进而设置与发动机运行工况对应的温度管理策略。示例性的，发动机出水口冷却液的预设温度阈值可以设置为80℃。
34.其中，发动机缸盖冷却液温度可以是发动机中缸盖冷却液的温度。需要说明的是，发动机缸盖冷却液的作用是避免发动机在高速运转时因摩擦产生的热量过高而损坏发动机。在发动机中，缸盖冷却液通过循环管道进行循环，将发动机工作中产生的热量通过冷却液带走，将高温冷却液带入散热器进行散热，保证发动机能够在正常温度下工作。
35.其中，液体温度差值可以是发动机出水口冷却液和发动机缸盖冷却液温度的温度差值。液体温度差值可以用于调整电动水泵的运行转速。
36.其中，发动机转速可以是发动机曲轴在单位时间内转动的圈数。可选的，在本领域内，发动机转速通常为发动机曲轴在1分钟内转动的圈数。
37.具体的，获取发动机出水口冷却液的温度，判断发动机出水口冷却液的温度与预设温度阈值的大小关系，如果发动机出水口冷却液的温度小于预设温度阈值，则说明发动机为启动到暖机的工况，获取发动机转速及发动机出水口冷却液和发动机缸盖冷却液温度的液体温度差值，进而确定电动水泵针对当前发动机工况的散热策略。
38.s130、根据所述液体温度差值和发动机转速将电动水泵的转速调整为目标转速。
39.其中，目标转速可以是电动水泵中电机的在单位时间内转到圈数。需要说明的是，在电动水泵中电动水泵电机与水泵叶轮相连接，电机带动水泵叶轮进行转动，从而达到控制电动水泵冷却液循环流量和速度的目的。
40.可选的，针对发动机转速和液体温度差值可以预先确定发动机在暖机过程中发动机内温度的变化趋势，进而根据发动机内温度的变化趋势控制电动水泵进行工作，以控制发动机各个部件的温度，防止发动机温度过高。
41.具体的，针对发动机出水口冷却液和发动机缸盖冷却液温度的温度差值，结合发动机的发动机转速，确定电动水泵的目标转速，进而将电动水泵的转速调整为目标转速。
42.示例性的，表1为本发明实施例提供的一种发动机转速与液体温度差值对应电动水泵目标转速的示例表，如表1所示：
43.表1、发动机转速与液体温度差值对应电动水泵的目标转速表
[0044] 100015002000300035004000450000.000.000.000.000.000.000.00 50.000.000.000.000.0015001500 100.000.000.000.000.0020002500 150.000.000.000.00250030003500 200.000.000.002000250030003500 251500150015002000250030003500 302000200020002000250030003500
[0045]
其中，表1中的横坐标为发动机转速，纵坐标为液体温度差值，横纵坐标对应的单位表格为目标转速。如表1所示，在发动机冷启动至暖机过程中，表中左上区域标为0，此时的发动机不需要散热，电动水泵不运转，发动机冷却液不循环，产生的热量能快速积累，极大缩短发动机达到最佳工作温度的时间，特别在低环境温度下，发动机能实现快速暖机，同时也降低了发动机附件功耗。而在发动机冷启动升温过程中因电动水泵不运行，发动机冷却液不循环，为了防止发动机缸盖水套局部超温而发生沸腾，在液体温度差值过大和/或发动机转速过大时，电动水泵以目标转速进行运行，规避因冷车剧烈驾驶，发动机缸盖水套局部超温风险。
[0046]
可选的，在本发明另一可选实施例中，在所述如果所述发动机出水口冷却液的温度小于预设温度阈值之后，还包括：
[0047]
如果接收到车辆暖风请求，则将所述电动水泵的预设恒定转速确定为目标转速。
[0048]
其中，车辆暖风请求可以是车辆中空调控制面板请求暖风时发送的信号。需要说明的是，在车辆中，空调控制面板连接发动机电子控制单元，空调控制面板在接收到暖风信号后，向发动机电子控制单元发送暖风请求。
[0049]
其中，预设恒定转速可以是预先根据发动机散热需求设置的转速。可选的，在发动机没有散热需求的情况下，可以将预设恒定转速设置为0。
[0050]
可选的，在车辆进行暖风请求时，发动机的散热需求较少，无需对发动机的温度进行控制，进而可以设置电动水泵的转速为固定转速。
[0051]
具体的，在接收到车辆的暖风请求时，需要对车辆进行暖风供应，发动机的散热需求减少，进而可以将电动水泵的预设恒定转速确定为目标转速。
[0052]
可选的，在本发明另一可选实施例中，在所述在车辆的发动机处于运行的情况下之后，还包括：
[0053]
如果所述车辆的热管理系统无法正常运行，则将所述电动水泵的最大转速确定为目标转速。
[0054]
其中，热管理系统可以是预先设置在车辆中用于对车辆发动机进行热管理的系统。
[0055]
可选的，在本发明实施例中，通过热管理系统与发动机电子控制单元相连接，通过热管理系统针对发动机进行温度控制。热管理系统可以包括热管理模块、电动水泵、温度传感器中的至少一种。
[0056]
具体的，在检测到发动机处于运行状态时，发动机电子控制单元检测车辆的热管理系统是否正常运行，如果车辆的热管理系统无法正常运行，则无法针对不同的发动机工况进行温度控制，为了防止发动机过热产生损失，发动机电子控制单元以电动水泵的最大转速为目标转速，使电动水泵以最大转速进行运行。
[0057]
本发明实施例的技术方案通过在车辆的发动机处于运行的情况下，获取发动机出水口冷却液的温度，在检测到发动机运行时，检测发动机出水口冷却液的温度，判断发动机当前工况下是否需要进行散热，防止发动机过热，加强对发动机的热管理；如果所述发动机出水口冷却液的温度小于预设温度阈值，则获取发动机转速和发动机缸盖冷却液温度与发动机出水口冷却液的液体温度差值，在发动机出水口冷却液温度小于预设温度阈值时，通过确定发动机缸盖冷却液温度和发动机出水口冷却液的温度差值，确定发动机当前对应的运行工况，设置对应的电动水泵冷却方式，实现对发动机冷却的精准控制；根据所述液体温度差值和发动机转速将电动水泵的转速调整为目标转速，通过温度差值控制电动水泵的转速，实现了针对发动机温度的精准控制，实现对发动机不同工况及时控制温度，减少了驾驶风险，解决了现有技术中无法对不同工况下发动机进行精准热管理的技术问题，提高了电动水泵冷却的环境适应性，使车辆的热管理系统精准冷却，高效且节能。
[0058]
实施例二
[0059]
图2是本发明实施例二提供的另一种车辆发动机电动水泵的控制方法的流程图，本实施例与上述实施例之间的关系为在车辆的发动机进入热机控制情况下，对发动机热管理的具体方法。如图2所示，该车辆发动机电动水泵的控制方法包括：
[0060]
s210、在车辆的发动机处于运行的情况下，获取发动机出水口冷却液的温度。
[0061]
s220、如果所述发动机出水口冷却液的温度大于预设温度阈值，则获取发动机转速、发动机负荷、车辆车速、发动机机油温度、发动机进气温度、环境温度、热管理模块开度和电动散热风扇占空比。
[0062]
其中，发动机负荷可以是发动机在工作过程中承受的负荷。示例性的，发动机负荷可以包括发动机扭矩负荷、发动机功率负荷和发动机热负荷中的至少一种。
[0063]
其中，发动机机油温度可以是发动机内用于润滑发动机各个部件的机油的温度。
[0064]
其中，发动机进气温度可以是进入发动机内空气的自身温度。
[0065]
可选的，在本发明实施例中，发动机机油温度和发动机进气温度可以由设置在发动机中发动机传感器检测得到。
[0066]
其中，热管理模块开度可以是车辆热管理模块的控制的热管理管路的开度。
[0067]
其中，电动散热风扇的占空比可以是在单位周期内电路的实际窗口大小。
[0068]
可选的，热管理模块开度和电动散热风扇的占空比可以通过设置在车辆中的热管理传感器检测得到。
[0069]
其中，环境温度可以是车辆运行所处环境的环境温度。
[0070]
其中，车辆车速可以是车辆当前的行驶速度。可选的，环境温度和车辆车速可以通过车辆的整车传感器检测得到。
[0071]
可选的，在发动机出水口冷却液的温度大于预设温度阈值，则发动机进入热机控制工况，发动机已经达到最佳的工作温度，需要设置电动水泵进行持续转动，以控制发动机中的温度，保持发动机处于最佳的工作温度。
[0072]
具体的，获取发动机出水口冷却液的温度，判断发动机出水口冷却液的温度与预设温度阈值的大小关系，如果发动机出水口冷却液的温度大于预设温度阈值，则说明发动机为热机控制工况，获取发动机转速、发动机负荷、车辆车速、发动机机油温度、发动机进气温度、环境温度、热管理模块开度和电动散热风扇占空比。
[0073]
s230、根据所述发动机转速、所述发动机负荷、所述车辆车速、所述发动机机油温度和所述发动机进气温度，确定所述电动水泵的基础转速。
[0074]
其中，基础转速可以是电动水泵在热机控制工况下初步转速。
[0075]
具体的，在进入发动机热机控制工况下，根据发动机和车辆的状态对电动水泵进行控制调节，依据发动机转速、发动机负荷、车辆车速、发动机机油温度和发动机进气温度，确定电动水泵的基础转速。
[0076]
可选的，在本发明另一可选实施例中，所述根据所述发动机转速、所述发动机负荷、所述车辆车速、所述发动机机油温度和所述发动机进气温度，确定所述电动水泵的基础转速，包括：
[0077]
所述根据所述发动机转速和所述发动机负荷，确定所述电动水泵的第一转速；根据所述车辆车速和所述发动机负荷，确定所述电动水泵的第二转速；根据所述发动机机油温度和所述发动机负荷，确定所述电动水泵的第三转速；根据所述发动机进气温度和所述发动机负荷，确定所述电动水泵的第四转速；
[0078]
判断所述第一转速、所述第二转速、所述第三转速和所述第四转速的大小关系，将所述第一转速、所述第二转速、所述第三转速和所述第四转速中的最大转速确定为基础转速。
[0079]
第一转速可以是依据发动机转速和发动机负荷确定的转速，第一转速用于满足发动机的最低散热需求。
[0080]
第二转速可以是已经车辆车速和发动机负荷确定转速，第二转速用于满足车辆在保持行驶速度的基础上，对发动机的最低散热需求。
[0081]
其中，第三转速可以是发动机机油温度和发动机负荷确定的转速，第三转速用于保证发动机机油散热能力和发动机各部件润滑稳定性时，对发动机的最低散热需求。
[0082]
其中，第四转速可以是发动机进气温度和发动机负荷确定的转速，第四转速用于保障发动机正常运行燃烧时的最低散热需求。
[0083]
可选的，分别根据发动机转速和发动机负荷，确定电动水泵的第一转速；根据车辆车速和发动机负荷，确定电动水泵的第二转速；根据发动机机油温度和发动机负荷，确定电动水泵的第三转速；根据发动机进气温度和发动机负荷，确定电动水泵的第四转速；在满足车辆和发动机正常工作的情况下，确定第一转速、第二转速、第三转速和第四转速中的最大转速作为电动水泵的基础转速。
[0084]
示例性的，表2为本发明实施例提供的一种发动机转速和发动机负荷对应电动水泵的目标转速表，如表2所示：
[0085] 1000150020003000350040004500
951111111.2 1001111111.2 1051.51.51.51.51.51.51.5 1101.81.81.81.81.81.81.8
[0105]
其中，表6中的横坐标为环境温度，纵坐标为发动机出水口冷却液的温度，横纵坐标对应的单位表格为电动水泵的第一修正系数。
[0106]
表7为本发明实施例提供的一种热管理模块开度和发动机出水口冷却液的温度对应电动水泵的第二修正系数表。如表7所示：
[0107] 8085909510010511020111111.51.8 30111111.51.8 40111111.51.8 50111111.51.8 70111111.51.8 901.51.51.51.51.51.51.8 1001.81.81.81.81.81.81.8
[0108]
其中，表7中的纵坐标为热管理模块开度，横坐标为发动机出水口冷却液的温度，横纵坐标对应的单位表格为电动水泵的第二修正系数。
[0109]
表8为本发明实施例提供的一种电动散热风扇占空比和发动机出水口冷却液的温度对应电动水泵的第三修正系数表。如表8所示：
[0110] 8085909510010511010111111.51.8 20111111.51.8 30111111.51.8 50111111.51.8 70111111.51.8 901.51.51.51.51.51.51.8 1001.81.81.81.81.81.81.8
[0111]
其中，表8中的纵坐标为电动散热风扇占空比，横坐标为发动机出水口冷却液的温度，横纵坐标对应的单位表格为电动水泵的第三修正系数。
[0112]
可选的，在本发明另一可选实施例中，所述根据所述第一修正系数、所述第二修正系数和所述第三修正系数将所述电动水泵的基础转速调整为所述目标转速，包括：
[0113]
将所述基础转速与所述第一修正系数、所述第二修正系数和所述第三修正系数的乘积确定为所述目标转速。
[0114]
具体的，获取到基础转速的第一修正系数、第二修正系数和第三修正系数，将基础转速与第一修正系数、第二修正系数和第三修正系数进行相乘，将基础转速与第一修正系数、第二修正系数和第三修正系数的乘积确定为目标转速。
[0115]
本发明实施例的技术方案通过在车辆的发动机处于运行的情况下，获取发动机出水口冷却液的温度，如果所述发动机出水口冷却液的温度大于预设温度阈值，则获取发动
机转速、发动机负荷、车辆车速、发动机机油温度、发动机进气温度、环境温度、热管理模块开度和电动散热风扇占空比；在判断发动机进入热机控制工况时，确定发动机和车辆的散热需求和环境适宜力，提高对发动机热管理的精准度；根据所述发动机转速、所述发动机负荷、所述车辆车速、所述发动机机油温度和所述发动机进气温度，确定所述电动水泵的基础转速；计算满足车辆和发动机最低散热需求，以保障发动机和车辆的稳定运行，防止发动机受损；根据所述环境温度、所述热管理模块开度、所述电动散热风扇占空比和发动机出水口冷却液的温度将所述电动水泵的基础转速调整为所述目标转速，实现了针对发动机热管理的精准控制，实现对发动机不同工况及时控制温度，减少了驾驶风险，解决了现有技术中无法对不同工况下发动机进行精准热管理的技术问题，提高了电动水泵冷却的环境适应性，使车辆的热管理系统精准冷却，高效且节能。
[0116]
实施例三
[0117]
图3是本发明实施例三提供的一种车辆发动机电动水泵的控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：发动机工况判断模块310、发动机冷启动模块320和电动水泵控制模块330，其中,
[0118]
发动机工况判断模块310，用于在车辆的发动机处于运行的情况下，获取发动机出水口冷却液的温度；
[0119]
发动机冷启动模块320，用于如果所述发动机出水口冷却液的温度小于预设温度阈值，则获取发动机转速和发动机缸盖冷却液温度与发动机出水口冷却液的液体温度差值；
[0120]
电动水泵控制模块330，用于根据所述液体温度差值和发动机转速将电动水泵的转速调整为目标转速。
[0121]
本发明实施例的技术方案通过在车辆的发动机处于运行的情况下，获取发动机出水口冷却液的温度，在检测到发动机运行时，检测发动机出水口冷却液的温度，判断发动机当前工况下是否需要进行散热，防止发动机过热，加强对发动机的热管理；如果所述发动机出水口冷却液的温度小于预设温度阈值，则获取发动机转速和发动机缸盖冷却液温度与发动机出水口冷却液的液体温度差值，在发动机出水口冷却液温度小于预设温度阈值时，通过确定发动机缸盖冷却液温度和发动机出水口冷却液的温度差值，确定发动机当前对应的运行工况，设置对应的电动水泵冷却方式，实现对发动机冷却的精准控制；根据所述液体温度差值和发动机转速将电动水泵的转速调整为目标转速，通过温度差值控制电动水泵的转速，实现了针对发动机温度的精准控制，实现对发动机不同工况及时控制温度，减少了驾驶风险，解决了现有技术中无法对不同工况下发动机进行精准热管理的技术问题，高了电动水泵冷却的环境适应性，使车辆的热管理系统精准冷却，高效且节能。
[0122]
可选的，所述装置还包括发动机热启动模块、发动机散热管理模块、发动机散热调整模块；其中：
[0123]
所述发动机热启动模块，用于如果所述发动机出水口冷却液的温度大于预设温度阈值，则获取发动机转速、发动机负荷、车辆车速、发动机机油温度、发动机进气温度、环境温度、热管理模块开度和电动散热风扇占空比；
[0124]
所述发动机散热管理模块，用于根据所述发动机转速、所述发动机负荷、所述车辆车速、所述发动机机油温度和所述发动机进气温度，确定所述电动水泵的基础转速；
[0125]
所述发动机散热调整模块，用于根据所述环境温度、所述热管理模块开度、所述电动散热风扇占空比和发动机出水口冷却液的温度将所述电动水泵的基础转速调整为所述目标转速。
[0126]
可选的，所述发动机散热管理模块具体用于：
[0127]
根据所述发动机转速和所述发动机负荷，确定所述电动水泵的第一转速；
[0128]
根据所述车辆车速和所述发动机负荷，确定所述电动水泵的第二转速；
[0129]
根据所述发动机机油温度和所述发动机负荷，确定所述电动水泵的第三转速；
[0130]
根据所述发动机进气温度和所述发动机负荷，确定所述电动水泵的第四转速；
[0131]
判断所述第一转速、所述第二转速、所述第三转速和所述第四转速的大小关系，将所述第一转速、所述第二转速、所述第三转速和所述第四转速中的最大转速确定为基础转速。
[0132]
可选的，所述电动水泵控制模块具体用于：
[0133]
根据所述环境温度和所述发动机出水口冷却液的温度，确定所述基础转速的第一修正系数；
[0134]
根据所述热管理模块开度和所述发动机出水口冷却液的温度，确定所述基础转速的第二修正系数；
[0135]
根据所述电动散热风扇占空比和所述发动机出水口冷却液的温度，确定所述基础转速的第三修正系数；
[0136]
根据所述第一修正系数、所述第二修正系数和所述第三修正系数将所述电动水泵的基础转速调整为所述目标转速。
[0137]
可选的，所述电动水泵控制模块具体还用于：
[0138]
将所述基础转速与所述第一修正系数、所述第二修正系数和所述第三修正系数的乘积确定为所述目标转速。
[0139]
所述系统还包括车辆暖风模块；其中：
[0140]
所述车辆暖风模块，用于如果接收到车辆暖风请求，则将所述电动水泵的预设恒定转速确定为目标转速。
[0141]
所述系统还包括热管理模块；其中：
[0142]
所述热管理模块，用于如果所述车辆的热管理系统无法正常运行，则将所述电动水泵的最大转速确定为目标转速。
[0143]
本发明实施例所提供的车辆发动机电动水泵的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆发动机电动水泵的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0144]
实施例四
[0145]
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0146]
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连
接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
[0147]
电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0148]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆发动机电动水泵的控制方法。
[0149]
在一些实施例中，车辆发动机电动水泵的控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆发动机电动水泵的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆发动机电动水泵的控制方法。
[0150]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0151]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0152]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只
读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0153]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0154]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0155]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0156]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0157]
实施例五
[0158]
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的车辆发动机电动水泵的控制方法步骤，该方法包括：
[0159]
在车辆的发动机处于运行的情况下，获取发动机出水口冷却液的温度；
[0160]
如果所述发动机出水口冷却液的温度小于预设温度阈值，则获取发动机转速和发动机缸盖冷却液温度与发动机出水口冷却液的液体温度差值；
[0161]
根据所述液体温度差值和发动机转速将电动水泵的转速调整为目标转速。
[0162]
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或
者与其结合使用。
[0163]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0164]
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0165]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0166]
本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
[0167]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0168]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆发动机电动水泵的控制方法，其特征在于，包括：在车辆的发动机处于运行的情况下，获取发动机出水口冷却液的温度；如果所述发动机出水口冷却液的温度小于预设温度阈值，则获取发动机转速和发动机缸盖冷却液温度与发动机出水口冷却液的液体温度差值；根据所述液体温度差值和发动机转速将电动水泵的转速调整为目标转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于,在所述获取发动机出水口冷却液的温度之后，还包括：如果所述发动机出水口冷却液的温度大于预设温度阈值，则获取发动机转速、发动机负荷、车辆车速、发动机机油温度、发动机进气温度、环境温度、热管理模块开度和电动散热风扇占空比；根据所述发动机转速、所述发动机负荷、所述车辆车速、所述发动机机油温度和所述发动机进气温度，确定所述电动水泵的基础转速；根据所述环境温度、所述热管理模块开度、所述电动散热风扇占空比和发动机出水口冷却液的温度将所述电动水泵的基础转速调整为所述目标转速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于,所述根据所述发动机转速、所述发动机负荷、所述车辆车速、所述发动机机油温度和所述发动机进气温度，确定所述电动水泵的基础转速，包括：根据所述发动机转速和所述发动机负荷，确定所述电动水泵的第一转速；根据所述车辆车速和所述发动机负荷，确定所述电动水泵的第二转速；根据所述发动机机油温度和所述发动机负荷，确定所述电动水泵的第三转速；根据所述发动机进气温度和所述发动机负荷，确定所述电动水泵的第四转速；判断所述第一转速、所述第二转速、所述第三转速和所述第四转速的大小关系，将所述第一转速、所述第二转速、所述第三转速和所述第四转速中的最大转速确定为基础转速。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于,所述根据所述环境温度、所述热管理模块开度、所述电动散热风扇占空比和发动机出水口冷却液的温度将所述电动水泵的基础转速调整为所述目标转速，包括：根据所述环境温度和所述发动机出水口冷却液的温度，确定所述基础转速的第一修正系数；根据所述热管理模块开度和所述发动机出水口冷却液的温度，确定所述基础转速的第二修正系数；根据所述电动散热风扇占空比和所述发动机出水口冷却液的温度，确定所述基础转速的第三修正系数；根据所述第一修正系数、所述第二修正系数和所述第三修正系数将所述电动水泵的基础转速调整为所述目标转速。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于,所述根据所述第一修正系数、所述第二修正系数和所述第三修正系数将所述电动水泵的基础转速调整为所述目标转速，包括：将所述基础转速与所述第一修正系数、所述第二修正系数和所述第三修正系数的乘积确定为所述目标转速。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述如果所述发动机出水口冷却液的温
度小于预设温度阈值之后，还包括：如果接收到车辆暖风请求，则将所述电动水泵的预设恒定转速确定为目标转速。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在车辆的发动机处于运行的情况下之后，还包括：如果所述车辆的热管理系统无法正常运行，则将所述电动水泵的最大转速确定为目标转速。8.一种车辆发动机电动水泵的控制装置，其特征在于，包括：发动机工况判断模块，用于在车辆的发动机处于运行的情况下，获取发动机出水口冷却液的温度；发动机冷启动模块，用于如果所述发动机出水口冷却液的温度小于预设温度阈值，则获取发动机转速和发动机缸盖冷却液温度与发动机出水口冷却液的液体温度差值；电动水泵控制模块，用于根据所述液体温度差值和发动机转速将电动水泵的转速调整为目标转速。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一所述的车辆发动机电动水泵的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的车辆发动机电动水泵的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆发动机电动水泵的控制方法、装置、设备和介质。其特征包括在车辆的发动机处于运行的情况下，获取发动机出水口冷却液的温度；如果所述发动机出水口冷却液的温度小于预设温度阈值，则获取发动机转速和发动机缸盖冷却液温度与发动机出水口冷却液的液体温度差值；根据所述液体温度差值和发动机转速将电动水泵的转速调整为目标转速。实现了在发动机在运行过程中，电动水泵能够及时跟进发动机的运行工况，避免由于车辆剧烈驾驶导致发动机缸盖水套局部超温的风险，提高了电动水泵冷却的环境适应性，使车辆的热管理系统精准冷却，高效且节能。高效且节能。高效且节能。


技术研发人员：王建勇 王桂洋 路汉文 王谋举 安泽伟 王健强 张广军 韩壮 王昊 陈国栋
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/8/14