轻负载智能机器人工具式清理装备的制作方法

1.本发明涉及加工中心清理技术领域，具体为轻负载智能机器人工具式清理装备。


背景技术：

2.刀具在加工铝件过程中，切屑经常会缠绕在刀具上，呈一个圆球状，如若不及时将其清理，在加工下一个工件时圆球状切屑，容易划伤工件表面，影响工件表面质量，在加工精孔时，圆球状切屑导致精孔加工不稳定，而且容易导致加工过程中刀具断裂，现有的刀库清理装置都利用刀库的自转，采用横向清理方式，对刀库中的刀具进行清理，用此清理方式容易导致刀具在清理过程中发生断裂现象。伴随着科技的高速发展，人们对智能化，自动化的需求也越来越高，尤其是对工业机械制造领域，智能机器人已经逐步代替人工在恶劣的环境中作业，智能机器人相较人工而言不仅可以无视作业环境，而且作业的精度会更高，因此智能机器人已经得到了广泛应用，现有技术中，针对工件的切削、磨削、倒孔等常用清理作业往往是依靠加工中心来实现，然而加工中心受限于多旋转轴及刀库的空间设计，十分占用空间，如若搭配桁架机器人，桁架所需使用长度过长，进一步提高了工厂的空间使用成本。
3.现有的轻负载智能机器人工具式清理装备，由于结构设计缺陷，存在刀库自转进行轴向清理容易导致刀具断裂，以及轨道上未被清理的碎屑金属将在运行过程中导致轨道面磨损的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了轻负载智能机器人工具式清理装备，解决了上述背景技术中所提到的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：轻负载智能机器人工具式清理装备，包括
6.装置壁，所述装置壁的表面转动连接有开合门，所述装置壁的表面固定连接有控制箱，所述装置壁的顶部固定连接有钻孔设备，金属坯料放置在防磨损机构的上方位置，钻孔设备在x轴向以及z轴向移动，防磨损机构在y轴向移动，从而使得金属坯料的表面被钻孔；
7.防卷绕机构，与装置壁内侧面的底部固定连接，钻孔设备的钻刀对金属材料进行钻孔时，钻刀表面卷绕有金属屑，所述防卷绕机构用于对钻孔设备的钻刀进行清理；包括第二转动壁和转动组件，所述第二转动壁的表面固定连接有固定筒，所述转动组件的表面滑动连接有升降组件，所述第二转动壁靠近钻孔设备的下方位置，所述转动组件带动升降组件向上移动，所述升降组件的内侧面将钻刀表面的钻屑刮离；
8.防磨损机构，设置在装置壁内侧面的底部位置，用于放置金属坯料，所述钻孔设备对金属坯料进行钻孔，金属屑通过防磨损机构进行收集以及清理。
9.优选的，所述第二转动壁远离固定筒的一端转动连接有第一转动壁，所述第一转
动壁远离第二转动壁的一端转动连接有转动座，所述转动座的底部与装置壁内侧面的底部固定连接，第二转动壁带动固定筒靠近钻刀，当固定筒处于钻刀的正下方位置时，电机带动齿轮旋转，固定筒对转动筒表面的上方位置进行支撑限位。
10.优选的，所述转动组件包括电机，所述电机的底部与固定筒表面的下方位置固定连接，所述电机输出端的转轴固定连接有齿轮。
11.优选的，所述固定筒表面的上方位置转动连接有转动筒，所述转动筒表面的下方位置开设有齿面，所述转动筒的表面开设有滑动槽，该滑动槽为螺旋形状。
12.优选的，所述升降组件包括滑动销，所述滑动销的表面与转动筒表面靠近滑动槽的位置滑动连接，所述滑动销的表面固定连接有升降筒。
13.优选的，所述升降筒的顶部固定连接有喷头，所述喷头的输出端向垂直方向偏转，所述升降筒的内侧面固定连接有毛刷。
14.优选的，所述防磨损机构包括固定台，所述固定台的底部与装置壁内侧面的底部固定连接，所述固定台的表面滑动连接有滑台。
15.优选的，所述滑台的顶部固定连接有置物台，所述置物台的顶部开设有螺旋槽，所述置物台的表面固定连接有带动组件，所述带动组件表面的上方位置固定连接有刮动组件，置物台上方靠近螺旋槽的位置放置有金属坯料，钻刀向下移动时对金属坯料进行钻孔作业，该装置通过轻负载的工业机器人代替刀库轴向清理作业。
16.优选的，所述带动组件包括连接板，所述连接板的表面与置物台的表面固定连接，所述连接板的表面固定连接有带动设备。
17.优选的，所述带动设备输出端的转轴固定连接有蜗杆，所述置物台的内侧面转动连接有蜗轮，所述蜗杆的表面与蜗轮的表面啮合，滑台在固定台的表面滑动，配合钻孔设备对金属坯料进行加工，带动设备带动蜗杆旋转，蜗杆的表面与蜗轮的表面啮合。
18.优选的，所述刮动组件包括固定片，所述固定片的底部与蜗轮表面的上方位置固定连接，所述固定片的内侧面固定连接有滑块。
19.优选的，所述置物台的表面与滑块的表面滑动连接，所述置物台表面的上方位置固定连接有橡胶条，所述置物台内侧面的中部位置开设有孔，滑块在置物台的表面滑动，使得蜗轮带动固定片转动时更加稳定可靠，橡胶条远离固定片的一端延伸至置物台的中部位置。
20.本发明提供了轻负载智能机器人工具式清理装备。具备以下有益效果：
21.1、该轻负载智能机器人工具式清理装备，钻刀完成钻孔过程后表面会卷绕金属屑，第一转动壁带动第二转动壁靠近钻刀，该过程中，第二转动壁与地面保持平行状态，当固定筒处于钻刀正下方位置时，转动组件带动升降组件旋转上移，从而将粘附在钻刀表面的金属屑刮离，解决了刀库自转进行轴向清理容易导致刀具断裂的问题。
22.2、该轻负载智能机器人工具式清理装备，齿轮的表面通过齿面与转动筒的表面啮合，齿轮带动转动筒旋转，螺旋形状的滑动槽使得滑动销滑动，滑动销沿滑动槽向上螺旋滑动，将升降筒旋转带动上移，毛刷的表面与钻刀的表面直接接触，毛刷将钻刀表面粘附的金属屑刮离，金属屑通过升降筒进行收集，从而避免金属屑粘附在钻刀的表面。
23.3、该轻负载智能机器人工具式清理装备，升降组件在转动组件的带动下向上移动，通过刮动的方式将金属屑刮离，可有效避免钻刀在清理过程中损坏，金属坯料产生的金
属屑通过螺旋槽进行收集储存，刮动组件对螺旋槽进行刮动，可有效避免碎屑金属粘附在固定台的表面，解决了轨道上未被清理的碎屑金属将在运行过程中导致轨道面磨损的问题。
24.4、该轻负载智能机器人工具式清理装备，蜗杆旋转带动蜗轮在置物台的内侧面转动，连接板对蜗杆以及带动设备进行支撑，金属屑被甩动至置物台的上方位置，蜗轮转动使得橡胶条旋转，橡胶条的表面与置物台的顶部直接接触，从而将甩出的金属屑拨动至螺旋槽中，避免金属屑留存在置物台的顶部造成金属坯料磨损的问题。
25.5、该轻负载智能机器人工具式清理装备，橡胶材质的橡胶条将置物台顶部的金属屑拨动至螺旋槽中，滑动销带动升降筒螺旋向上移动，毛刷将粘附在钻刀表面的长切屑刮离，喷头对钻刀进行喷油维护并降温，卷绕的长切屑留存在升降筒的内部，螺旋槽的内部通入液体水将短切屑统一收集，冲洗液以及短切屑通过置物台内部的孔排出，升降筒可以防止长切屑堵塞螺旋槽。
附图说明
26.图1为本发明轻负载智能机器人工具式清理装备整体的结构示意图；
27.图2为本发明轻负载智能机器人工具式清理装备内部的结构示意图；
28.图3为本发明防卷绕机构的结构示意图；
29.图4为本发明转动组件的结构示意图；
30.图5为本发明升降组件的结构示意图；
31.图6为本发明防磨损机构的结构示意图；
32.图7为本发明带动组件的结构示意图；
33.图8为本发明刮动组件的结构示意图。
34.图中：1、装置壁；2、开合门；3、控制箱；4、钻孔设备；5、防卷绕机构；51、转动座；52、第一转动壁；53、第二转动壁；54、固定筒；55、转动组件；551、电机；552、齿轮；553、转动筒；554、齿面；56、升降组件；561、滑动销；562、升降筒；563、喷头；564、毛刷；6、防磨损机构；61、固定台；62、滑台；63、置物台；64、螺旋槽；65、带动组件；651、连接板；652、带动设备；653、蜗杆；654、蜗轮；66、刮动组件；661、固定片；662、滑块；663、橡胶条。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.如图1-图3所示，本发明提供技术方案：轻负载智能机器人工具式清理装备，包括
37.装置壁1，装置壁1的表面转动连接有开合门2，装置壁1的表面固定连接有控制箱3，装置壁1的顶部固定连接有钻孔设备4；
38.防卷绕机构5，与装置壁1内侧面的底部固定连接，钻孔设备4的钻刀对金属材料进行钻孔时，钻刀表面卷绕有金属屑，防卷绕机构5用于对钻孔设备4的钻刀进行清理；包括第二转动壁53和转动组件55，第二转动壁53的表面固定连接有固定筒54，转动组件55的表面
滑动连接有升降组件56，第二转动壁53靠近钻孔设备4的下方位置，转动组件55带动升降组件56向上移动，升降组件56的内侧面将钻刀表面的钻屑刮离；
39.第二转动壁53远离固定筒54的一端转动连接有第一转动壁52，第一转动壁52远离第二转动壁53的一端转动连接有转动座51，转动座51的底部与装置壁1内侧面的底部固定连接；
40.防磨损机构6，设置在装置壁1内侧面的底部位置，用于放置金属坯料，钻孔设备4对金属坯料进行钻孔，金属屑通过防磨损机构6进行收集以及清理。
41.使用时，金属坯料放置在防磨损机构6的上方位置，钻孔设备4在x轴向以及z轴向移动，防磨损机构6在y轴向移动，从而使得金属坯料的表面被钻孔，钻刀完成钻孔过程后表面会卷绕金属屑，第一转动壁52带动第二转动壁53靠近钻刀，该过程中，第二转动壁53与地面保持平行状态，当固定筒54处于钻刀正下方位置时，转动组件55带动升降组件56旋转上移，从而将粘附在钻刀表面的金属屑刮离，解决了刀库自转进行轴向清理容易导致刀具断裂的问题。
42.如图3、图4、图5所示，转动组件55包括电机551，电机551的底部与固定筒54表面的下方位置固定连接，电机551输出端的转轴固定连接有齿轮552，固定筒54表面的上方位置转动连接有转动筒553，转动筒553表面的下方位置开设有齿面554，转动筒553的表面开设有滑动槽，该滑动槽为螺旋形状，升降组件56包括滑动销561，滑动销561的表面与转动筒553表面靠近滑动槽的位置滑动连接，滑动销561的表面固定连接有升降筒562，升降筒562的顶部固定连接有喷头563，喷头563的输出端向垂直方向偏转，升降筒562的内侧面固定连接有毛刷564。
43.使用时，第二转动壁53带动固定筒54靠近钻刀，当固定筒54处于钻刀的正下方位置时，电机551带动齿轮552旋转，固定筒54对转动筒553表面的上方位置进行支撑限位，齿轮552的表面通过齿面554与转动筒553的表面啮合，齿轮552带动转动筒553旋转，螺旋形状的滑动槽使得滑动销561滑动，滑动销561沿滑动槽向上螺旋滑动，将升降筒562旋转带动上移，毛刷564的表面与钻刀的表面直接接触，毛刷564将钻刀表面粘附的金属屑刮离，金属屑通过升降筒562进行收集，从而避免金属屑粘附在钻刀的表面。
44.如图3、图6所示，转动组件55的表面滑动连接有升降组件56，第二转动壁53靠近钻孔设备4的下方位置，转动组件55带动升降组件56向上移动，升降组件56的内侧面将钻刀表面的钻屑刮离，防磨损机构6，设置在装置壁1内侧面的底部位置，用于放置金属坯料，钻孔设备4对金属坯料进行钻孔，金属屑通过防磨损机构6进行收集以及清理，防磨损机构6包括固定台61，固定台61的底部与装置壁1内侧面的底部固定连接，固定台61的表面滑动连接有滑台62，滑台62的顶部固定连接有置物台63，置物台63的顶部开设有螺旋槽64，置物台63的表面固定连接有带动组件65，带动组件65表面的上方位置固定连接有刮动组件66。
45.使用时，置物台63上方靠近螺旋槽64的位置放置有金属坯料，钻刀向下移动时对金属坯料进行钻孔作业，该装置通过轻负载的工业机器人代替刀库轴向清理作业，升降组件56在转动组件55的带动下向上移动，通过刮动的方式将金属屑刮离，可有效避免钻刀在清理过程中损坏，金属坯料产生的金属屑通过螺旋槽64进行收集储存，刮动组件66对螺旋槽64进行刮动，可有效避免碎屑金属粘附在固定台61的表面，解决了轨道上未被清理的碎屑金属将在运行过程中导致轨道面磨损的问题。
46.如图6、图7、图8所示，带动组件65包括连接板651，连接板651的表面与置物台63的表面固定连接，连接板651的表面固定连接有带动设备652，带动设备652输出端的转轴固定连接有蜗杆653，置物台63的内侧面转动连接有蜗轮654，蜗杆653的表面与蜗轮654的表面啮合，刮动组件66包括固定片661，固定片661的底部与蜗轮654表面的上方位置固定连接，固定片661的内侧面固定连接有滑块662，置物台63的表面与滑块662的表面滑动连接，置物台63表面的上方位置固定连接有橡胶条663，置物台63内侧面的中部位置开设有孔。
47.使用时，滑台62在固定台61的表面滑动，配合钻孔设备4对金属坯料进行加工，带动设备652带动蜗杆653旋转，蜗杆653的表面与蜗轮654的表面啮合，蜗杆653旋转带动蜗轮654在置物台63的内侧面转动，连接板651对蜗杆653以及带动设备652进行支撑，金属屑被甩动至置物台63的上方位置，蜗轮654转动使得橡胶条663旋转，橡胶条663的表面与置物台63的顶部直接接触，从而将甩出的金属屑拨动至螺旋槽64中，避免金属屑留存在置物台63的顶部造成金属坯料磨损的问题。
48.如图5、图8所示，滑动销561的表面与转动筒553表面靠近滑动槽的位置滑动连接，滑动销561的表面固定连接有升降筒562，升降筒562的顶部固定连接有喷头563，喷头563的输出端向垂直方向偏转，升降筒562的内侧面固定连接有毛刷564，固定片661的底部与蜗轮654表面的上方位置固定连接，固定片661的内侧面固定连接有滑块662，置物台63的表面与滑块662的表面滑动连接，置物台63表面的上方位置固定连接有橡胶条663，置物台63内侧面的中部位置开设有孔。
49.使用时，滑块662在置物台63的表面滑动，使得蜗轮654带动固定片661转动时更加稳定可靠，橡胶条663远离固定片661的一端延伸至置物台63的中部位置，橡胶材质的橡胶条663将置物台63顶部的金属屑拨动至螺旋槽64中，滑动销561带动升降筒562螺旋向上移动，毛刷564将粘附在钻刀表面的长切屑刮离，喷头563对钻刀进行喷油维护并降温，卷绕的长切屑留存在升降筒562的内部，螺旋槽64的内部通入液体水将短切屑统一收集，冲洗液以及短切屑通过置物台63内部的孔排出，升降筒562可以防止长切屑堵塞螺旋槽64。
50.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

技术特征：
1.轻负载智能机器人工具式清理装备，其特征在于：包括装置壁(1)，所述装置壁(1)的表面转动连接有开合门(2)，所述装置壁(1)的表面固定连接有控制箱(3)，所述装置壁(1)的顶部固定连接有钻孔设备(4)；防卷绕机构(5)，与装置壁(1)内侧面的底部固定连接，钻孔设备(4)的钻刀对金属材料进行钻孔时，钻刀表面卷绕有金属屑，所述防卷绕机构(5)用于对钻孔设备(4)的钻刀进行清理；包括第二转动壁(53)和转动组件(55)，所述第二转动壁(53)的表面固定连接有固定筒(54)，所述转动组件(55)的表面滑动连接有升降组件(56)，所述第二转动壁(53)靠近钻孔设备(4)的下方位置，所述转动组件(55)带动升降组件(56)向上移动，所述升降组件(56)的内侧面将钻刀表面的钻屑刮离；防磨损机构(6)，设置在装置壁(1)内侧面的底部位置，用于放置金属坯料，所述钻孔设备(4)对金属坯料进行钻孔，金属屑通过防磨损机构(6)进行收集以及清理。2.根据权利要求1所述的轻负载智能机器人工具式清理装备，其特征在于：所述第二转动壁(53)远离固定筒(54)的一端转动连接有第一转动壁(52)，所述第一转动壁(52)远离第二转动壁(53)的一端转动连接有转动座(51)，所述转动座(51)的底部与装置壁(1)内侧面的底部固定连接。3.根据权利要求2所述的轻负载智能机器人工具式清理装备，其特征在于：所述转动组件(55)包括电机(551)，所述电机(551)的底部与固定筒(54)表面的下方位置固定连接，所述电机(551)输出端的转轴固定连接有齿轮(552)。4.根据权利要求3所述的轻负载智能机器人工具式清理装备，其特征在于：所述固定筒(54)表面的上方位置转动连接有转动筒(553)，所述转动筒(553)表面的下方位置开设有齿面(554)，所述转动筒(553)的表面开设有滑动槽，该滑动槽为螺旋形状。5.根据权利要求4所述的轻负载智能机器人工具式清理装备，其特征在于：所述升降组件(56)包括滑动销(561)，所述滑动销(561)的表面与转动筒(553)表面靠近滑动槽的位置滑动连接，所述滑动销(561)的表面固定连接有升降筒(562)。6.根据权利要求5所述的轻负载智能机器人工具式清理装备，其特征在于：所述升降筒(562)的顶部固定连接有喷头(563)，所述喷头(563)的输出端向垂直方向偏转，所述升降筒(562)的内侧面固定连接有毛刷(564)。7.根据权利要求1所述的轻负载智能机器人工具式清理装备，其特征在于：所述防磨损机构(6)包括固定台(61)，所述固定台(61)的底部与装置壁(1)内侧面的底部固定连接，所述固定台(61)的表面滑动连接有滑台(62)。8.根据权利要求7所述的轻负载智能机器人工具式清理装备，其特征在于：所述滑台(62)的顶部固定连接有置物台(63)，所述置物台(63)的顶部开设有螺旋槽(64)，所述置物台(63)的表面固定连接有带动组件(65)，所述带动组件(65)表面的上方位置固定连接有刮动组件(66)。9.根据权利要求8所述的轻负载智能机器人工具式清理装备，其特征在于：所述带动组件(65)包括连接板(651)，所述连接板(651)的表面与置物台(63)的表面固定连接，所述连接板(651)的表面固定连接有带动设备(652)。10.根据权利要求9所述的轻负载智能机器人工具式清理装备，其特征在于：所述带动设备(652)输出端的转轴固定连接有蜗杆(653)，所述置物台(63)的内侧面转动连接有蜗轮
(654)，所述蜗杆(653)的表面与蜗轮(654)的表面啮合。

技术总结
本发明公开了轻负载智能机器人工具式清理装备，本发明涉及加工中心清理技术领域，包括防卷绕机构，与装置壁内侧面的底部固定连接，钻孔设备的钻刀对金属材料进行钻孔时，钻刀表面卷绕有金属屑，所述防卷绕机构用于对钻孔设备的钻刀进行清理；包括第二转动壁和转动组件，所述第二转动壁的表面固定连接有固定筒。该轻负载智能机器人工具式清理装备，钻刀完成钻孔过程后表面会卷绕金属屑，第一转动壁带动第二转动壁靠近钻刀，该过程中，第二转动壁与地面保持平行状态，当固定筒处于钻刀正下方位置时，转动组件带动升降组件旋转上移，从而将粘附在钻刀表面的金属屑刮离，解决了刀库自转进行轴向清理容易导致刀具断裂的问题。自转进行轴向清理容易导致刀具断裂的问题。自转进行轴向清理容易导致刀具断裂的问题。


技术研发人员：周明东
受保护的技术使用者：安徽名通机电科技有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/8/14