一种趋势感应装置、电动门窗操控系统及操控方法与流程

1.本发明属于电动门窗技术领域，具体涉及一种趋势感应装置，同时还涉及一种电动门窗操控系统，以及还涉及一种电动门窗操控方法。


背景技术：

2.目前，市面上的电动门窗的打开或闭合，其主要通过手动来控制开关，具体的，控制开关通过触动开关后所形成的回路信号，由回路信号向电动门窗系统反馈以形成运动指令，再由pcb驱动执行机构根据运动指令，进而实现门窗的自动打开或关闭。
3.然而，在实际使用中，存在以下缺陷：
4.1、当用户的双手在无法解脱时(或者手指行动不便)，无论是采用遥控器还是触摸方式，都十分麻烦，而且有些需要持续操控，才能实施用户的想要的门或窗打开和闭合操作，因此，使用灵活度不足，无法满足使用之需要；
5.2、一旦中断后(或者中途停止)再次启动时，若不及时操作，会产生反向动作，致使用户被门或窗的运动造成伤害的概率较高；同时，由于所采用的触头接触的方式，存在较高的动作误差(例如：风吹动所形成触动，或者动物造成的触动等等)。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的趋势感应装置。
7.同时，本发明还涉及一种电动门窗操控系统。
8.此外，本发明还涉及一种电动门窗操控方法。
9.为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：
10.一种趋势感应装置，其包括接触开关和触动杆，其中接触开关与自动打开或闭合门窗的动力单元电路连通，特别是，趋势感应装置能够安装于门窗中且以触动杆一端部为转动中心，转动中心与门窗同步转动，接触开关有两组位于触动杆的左右两侧，各组接触开关至少有一个带有触头的微动开关，趋势感应装置还包括形成运动阻尼且抵触在触动杆另一端部的左右两侧的左弹性组件和右弹性组件，其中触动杆处于静止时，左弹性组件和右弹性组件处于动态平衡，触动杆的两侧至各组微动开关的触头距离相等；克服运动阻尼且触动杆向左或向右侧偏转，同侧微动开关的触头抵触触动杆，左弹性组件和右弹性组件形成伸缩变形，动力单元形成动力以匀速或加速自动打开或闭合门窗，且在左弹性组件和右弹性组件形成复位中以保持触头脱离触动杆。
11.优选地，左弹性组件和右弹性组件关于转动中心对称设置在触动杆相对两侧。在此，通过对称布局，有利于动态平衡中触动杆位置稳定，减少偏转造成的指令偏差概率。在一些具体的实施方式中，左弹性组件和右弹性组件的伸缩量相等，更有效地降低触动杆偏转复位过程中造成误触碰概率，也就是说，一旦中断后，不会产生反向运动，因此，造成用户受伤的概率较低，同时，根据触动杆的受力变化，动力单元形成动力以匀速或加速两种实施
方式以自动打开或闭合门窗。
12.根据本发明的一个具体实施和优选方面，接触开关有两个，且两个触头关于转动中心对称设置在触动杆相对两侧。在此，两侧所形成触动角度相同。
13.在一些具体实施方式中，触动杆另一端部的中心与触头的中心的连线为第一中心连线，触头的中心与转动中心的连线为第二中心连线，其中第一中心连线的长度大于或等于第二中心连线的长度。在此结构布局下，使得左弹性组件和右弹性组件能够增加触动杆偏转阻力，避免出现误操作。
14.根据本发明的又一个具体实施和优选方面，当触动杆处于静止时，位于左侧的第一中心连线和第二中心连线所形成的角度和位于右侧的第一中心连线和所述第二中心连线所形成的角度相等。在一些具体实施方案中，触动杆向左偏转时，位于左侧的第一中心连线和所述第二中心连线所形成的角度大于位于右侧的第一中心连线和所述第二中心连线所形成的角度；所述触动杆向右偏转时，位于右侧的第一中心连线和所述第二中心连线所形成的角度大于位于左侧的第一中心连线和所述第二中心连线所形成的角度。在此，通过张开角度的变化，以完成门窗的自动打开和闭合操控，同时在相等角度下，使得触动杆复位位置准确。
15.在一些具体实施方式中，转动中心与触动杆另一端部的中心之间的第三中心连线，触动杆向左或向右偏转时，第三中心连线的长度相等，且偏转角度为
±5°
，其中第三中心连线的偏转角度为
±2°
时，动力单元形成动力以匀速打开或闭合门窗；第三中心连线的偏转角度为
±
2～5
°
时，动力单元形成动力以加速打开或闭合门窗。因此，趋势感应装置可以兼容两种模式，实现门窗的自动打开与关闭：1、全自动模式；2、半自动模式(自助力模式/加速模式)。
16.1、全自动模式
17.当用户触碰门窗时，触动杆压缩/拉伸弹性组件，进而触发对应的微动开关。由于只是瞬间触碰门窗，手一旦离开，触动杆跟随弹性组件的复位也复位。但是微动开关的触发提供一个脉冲信号(电压上升沿/电压下降沿)给pcb，pcb驱动执行机构执行启闭功能，进而实现门窗的打开或关闭。此时的全自动模式是电动模式。
18.2、半自动模式(自助力模式/加速模式)
19.此时分为2种情况：
①
是用户的习惯性动作，一直触碰门窗；
②
是用户想加快门窗的启闭。此时触动杆一直压缩/拉伸弹性组件，即一直触发对应的微动开关，触发信号为持续高电平/低电平，pcb按照之前设计的逻辑，默认此时是加速模式，加快开启或闭合的速度，提高供电电压给执行机构，进而更快驱动门窗的移动。此时的半自动模式(自助力模式/加速模式)是人工+电动模式。
20.同时，一般电机的允许工作电压是一个范围，譬如12v电机，一般9～16v可以工作，只不过12v是寿命测试性能最佳的。如果说全自动模式是12v供电电机工作，半自动模式可以是12v～16v之间的任意电压，此时电机转速较12v的会更高，启闭速度也会更快，也满足了用户想加快门窗启闭的需求。
21.此外，运动阻尼形成的阻力大于2.5n。也就是说，弹性组件需劲度系数在合理范围内，一方面确保自然风等误动作无法让其被压缩/拉伸，另一方面要保证使一定年龄以上的孩童也能轻松使其被压缩/拉伸进而产生误动作。
22.本技术的另一技术方案：一种电动门窗自动打开或闭合的操控系统，其包括动力单元、铰链、趋势感应装置，其中趋势感应装置的转动中心与动力单元的转轴和/或铰链的链轴同步转动。在此，市面上大部分电动门窗或窗体，由于结构限制及可靠性要求，无法在执行机构里安装趋势感应装置，这不得不要求把感应装置放到门窗铰链处。但传统的趋势感应装置，由于自身结构特点，无法集成到门窗铰链处。故本技术提出了一种新型的趋势感应装置，既可集成到执行机构里，也可集成到门窗铰链里。可靠性及性价比高，结构合理紧凑，安装方便，兼容性强，适用于各种门窗，通用性好。可以适用于多种应用场景，具有极高的应用价值。
23.本技术的另一技术方案：一种电动门窗操控方法，其采用了上述电动门窗操控系统，且克服运动阻尼后触动杆向左或向右侧偏转，其中偏转
±2°
时，动力单元形成动力以匀速打开或闭合门窗；偏转角度为
±
2～5
°
且保持角度或逐步增大时，所述动力单元形成动力以加速打开或闭合门窗。因此，偏转
±2°
时，实施全自动模式；偏转角度为
±
2～5
°
且保持角度或逐步增大时，实施半自动模式。
24.由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：
25.现有趋势感应装置，不仅灵活度不足，无法满足使用之需要，而且一旦中断后(或者中途停止)再次启动时，存在误操作的概率，同时，由于所采用的触头接触的方式，存在较高的动作误差等等不足，而本技术通过趋势感应装置的结构进行整体设计巧妙地解决了现有结构的各种不足。采用该装置后，通过运动阻尼的设置，使得触动杆偏转运动更准确地实施门窗匀速或加速自动打开或闭合，同时所形成动态平衡的左弹性组件和右弹性组件在复位中以保持触头脱离触动杆，进一步降低中断或者中途停止再次启动时的误动作概率，因此，本技术的一方面整体结构合理紧凑，组件设置简单，可以进一步提高执行机构的电动化与智能化水平，同时，可以轻松实现现有门窗需加装趋势感应功能的目的，降低了系统的复杂度，提高了系统的可靠性，进一步节约了空间；另一方面能够在助力模式下进行匀速或加速打开或闭合门窗，以满足不同工况下之操控需要，且能够释放双手，误动作概率低，同时，个性时尚，可以适用于多种应用场景，具有极高的应用价值，此外，无需额外的触发与位置检测，增加了系统的稳定性，省却了常规技术路线所需要的成本，同时避免了原有执行机构空间尺寸的限制导致的无法加装趋势感应装置，也进一步拓展了电动门窗的应用领域。
附图说明
26.图1为本实施的电动门窗操控系统的结构示意图(触动杆处于静止时)；
27.图2为本实施的电动门窗操控系统的结构示意图(触动杆向左偏转触动时)；
28.图3为本实施的电动门窗操控系统的结构示意图(触动杆向右偏转触动时)；
29.其中：1、趋势感应装置；10、接触开关；100、触头；11、触动杆；12、右弹性组件；13、右弹性组件；m1、转动中心；m2、中心；m3、触头中心；x1、第一中心连线；x2、第二中心连线；x3、第三中心连线。
具体实施方式
30.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申
请。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
31.如图1至图3所示，本实施例电动门窗自动打开或闭合的操控系统，其包括动力单元、铰链、趋势感应装置1，其中趋势感应装置1的转动中心与动力单元的转轴同步转动，当然，也可以是趋势感应装置1的转动中心与铰链的链轴同步转动，不管是哪种实施方式，由转动中心与门窗同步转动。
32.在一些具体实施方式中，趋势感应装置1包括接触开关10和触动杆11、左弹性组件12和右弹性组件13，其中接触开关10与自动打开或闭合门窗的动力单元电路连通，接触开关10有两个位于触动杆11的左右两侧，各接触开关10有一个带有触头100的微动开关，触动杆11一端部为转动中心m1，左弹性组件12和右弹性组件13形成运动阻尼且抵触在触动杆11另一端部的左右两侧。
33.触动杆11处于静止时，左弹性组件12和右弹性组件13处于动态平衡，触动杆11的两侧至各组微动开关的触头100距离相等，且左弹性组件12和右弹性组件13所形成的运动阻尼所提供的阻力大于2.5n。一般情况下2.5～3.75n之间，使得需劲度系数在合理范围内，一方面确保自然风等误动作无法让其被压缩/拉伸，另一方面要保证使一定年龄以上的孩童也能轻松使其被压缩/拉伸进而产生误动作。简言之，当克服运动阻尼后，触动杆11才能够向左或向右侧偏转以实施触头接触自动打开或闭合门窗，且左弹性组件12和右弹性组件13采用常用的弹簧，且在弹簧的压缩/拉伸形成复位中以保持触头脱离触动杆11。
34.在一些具体实施方式中，两个触头100关于转动中心m1对称设置在触动杆11相对两侧，左弹性组件12和右弹性组件13关于转动中心m1对称设置在触动杆相对两侧。
35.在一些具体实施方式中，触动杆11另一端部的中心m2与触头中心m3的连线为第一中心连线x1，触头中心m3与转动中心m1的连线为第二中心连线x2，触动杆11另一端部的中心m2与转动中心m1的连线为第三中心连线x3，其中，第三中心连线x3的长度、第一中心连线x1的长度、第二中心连线x2的长度依次变小，且构成钝角三角形，在触动杆11处于静止时，两个钝角三角形的钝角相等；触动杆11向左偏转时，位于左侧的第一中心连线x1和第二中心连线x2所形成的角度大于位于右侧的第一中心连线x1和第二中心连线x2所形成的角度；触动杆11向右偏转时，位于右侧的第一中心连线x1和第二中心连线x2所形成的角度大于位于左侧的第一中心连线x1和第二中心连线x2所形成的角度。
36.进一步的，触动杆11向左或向右偏转时，第三中心连线x3的长度相等，且偏转角度为
±5°
，其中第三中心连线x3的偏转角度为
±2°
时，动力单元形成动力以匀速打开或闭合门窗；第三中心连线的偏转角度为
±
2～5
°
时，动力单元形成动力以加速打开或闭合门窗。因此，趋势感应装置可以兼容两种模式，实现门窗的自动打开与关闭：1、全自动模式；2、半自动模式(自助力模式/加速模式)。
37.1、全自动模式(结合图2)
38.当用户触碰门窗时，触动杆压缩/拉伸弹性组件，进而触发对应的微动开关。由于只是瞬间触碰门窗，手一旦离开，触动杆跟随弹性组件的复位也复位。但是微动开关的触发提供一个脉冲信号(电压上升沿/电压下降沿)给pcb，pcb驱动执行机构执行启闭功能，进而实现门窗的打开或关闭。此时的全自动模式是电动模式。
39.2、半自动模式(自助力模式/加速模式，结合图3所示)
40.此时分为2种情况：
①
是用户的习惯性动作，一直触碰门窗；
②
是用户想加快门窗的启闭。此时触动杆一直压缩/拉伸弹性组件，即一直触发对应的微动开关，触发信号为持续高电平/低电平，pcb按照之前设计的逻辑，默认此时是加速模式，加快开启或闭合的速度，提高供电电压给执行机构，进而更快驱动门窗的移动。此时的半自动模式(自助力模式/加速模式)是人工+电动模式。
41.同时，一般电机的允许工作电压是一个范围，譬如12v电机，一般9～16v可以工作，只不过12v是寿命测试性能最佳的。如果说全自动模式是12v供电电机工作，半自动模式可以是12v～16v之间的任意电压，此时电机转速较12v的会更高，启闭速度也会更快，也满足了用户想加快门窗启闭的需求。
42.综上，实现门窗的自动打开与关闭的过程如下：
43.当用户触碰门窗时，触动杆压缩/拉伸弹性组件，同时向左或向右偏转2
°
时，触发对应的微动开关，且微动开关的触发后提供一个脉冲信号(电压上升沿/电压下降沿)给pcb(动力单元)，再由pcb(动力单元)驱动执行机构执行启闭功能，进而形成动力以匀速打开或闭合门窗；当用户因习惯性动作，一直触碰门窗，一旦向左或向右偏转3
°
且角度逐步增加至5
°
或停留在3
°
～5
°
时，触动杆一直压缩/拉伸弹性组件，即一直触发对应的微动开关，触发信号为持续高电平/低电平，pcb(动力单元)按照之前设计的逻辑，默认此时是加速模式，加快门窗开启或闭合的速度，提高供电电压给执行机构，进而更快驱动门窗的运动。
44.因此，采用该装置后，通过运动阻尼的设置，使得触动杆偏转运动更准确地实施门窗匀速或加速自动打开或闭合，同时所形成动态平衡的左弹性组件和右弹性组件在复位中以保持触头脱离触动杆，进一步降低中断或者中途停止再次启动时的误动作概率，因此，本技术的一方面整体结构合理紧凑，组件设置简单，可以进一步提高执行机构的电动化与智能化水平，同时，可以轻松实现现有门窗需加装趋势感应功能的目的，降低了系统的复杂度，提高了系统的可靠性，进一步节约了空间；另一方面能够在助力模式下进行匀速或加速打开或闭合门窗，以满足不同工况下之操控需要，且能够释放双手，误动作概率低，同时，个性时尚，可以适用于多种应用场景，具有极高的应用价值；第三方面，无需额外的触发与位置检测，增加了系统的稳定性，省却了常规技术路线所需要的成本，同时避免了原有执行机构空间尺寸的限制导致的无法加装趋势感应装置，也进一步拓展了电动门窗的应用领域；第四方面，可集成到执行机构里，也可集成到门窗铰链里，可靠性及性价比高，结构合理紧凑，安装方便，兼容性强，适用于各种门窗，通用性好。
45.以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种趋势感应装置，其包括接触开关和触动杆，其中所述接触开关与自动打开或闭合门窗的动力单元电路连通，其特征在于：所述趋势感应装置能够安装于门窗中且以所述触动杆一端部为转动中心，所述转动中心与门窗同步转动，所述接触开关有两组位于所述触动杆的左右两侧，各组所述接触开关至少有一个带有触头的微动开关，所述趋势感应装置还包括形成运动阻尼且抵触在所述触动杆另一端部的左右两侧的左弹性组件和右弹性组件，其中所述触动杆处于静止时，所述左弹性组件和右弹性组件处于动态平衡，所述触动杆的两侧至各组所述微动开关的触头距离相等；克服运动阻尼且所述触动杆向左或向右侧偏转，同侧所述微动开关的触头抵触所述触动杆，所述左弹性组件和右弹性组件形成伸缩变形，所述动力单元形成动力以匀速或加速自动打开或闭合门窗，且在所述左弹性组件和右弹性组件形成复位中以保持触头脱离所述触动杆。2.根据权利要求1所述的趋势感应装置，其特征在于：所述触动杆处于静止时，所述左弹性组件和右弹性组件关于所述转动中心对称设置在所述触动杆相对两侧。3.根据权利要求1或2所述的趋势感应装置，其特征在于：所述触动杆处于静止时，所述左弹性组件和右弹性组件的伸缩量相等。4.根据权利要求1所述的趋势感应装置，其特征在于：所述触动杆处于静止时，所述接触开关有两个，且两个所述触头关于所述转动中心对称设置在所述触动杆相对两侧。5.根据权利要求1所述的趋势感应装置，其特征在于：所述触动杆另一端部的中心与所述触头的中心的连线为第一中心连线，所述触头的中心与所述转动中心的连线为第二中心连线，其中第一中心连线的长度大于或等于第二中心连线的长度。6.根据权利要求5所述的趋势感应装置，其特征在于：所述触动杆处于静止时，位于左侧的第一中心连线和所述第二中心连线所形成的角度和位于右侧的第一中心连线和所述第二中心连线所形成的角度相等；所述触动杆向左偏转时，位于左侧的第一中心连线和所述第二中心连线所形成的角度大于位于右侧的第一中心连线和所述第二中心连线所形成的角度；所述触动杆向右偏转时，位于右侧的第一中心连线和所述第二中心连线所形成的角度大于位于左侧的第一中心连线和所述第二中心连线所形成的角度。7.根据权利要求6所述的趋势感应装置，其特征在于：所述转动中心与所述触动杆另一端部的中心之间的第三中心连线，所述触动杆向左或向右偏转时，所述第三中心连线的长度相等，且偏转角度为
±5°
，所述动力单元形成动力以匀速或加速打开或闭合门窗。8.根据权利要求1所述的趋势感应装置，其特征在于：所述运动阻尼形成的阻力大于2.5n。9.一种电动门窗操控系统，其包括动力单元和铰链，其特征在于：所述操控系统还包括如权利要求1至8中任一项所述的趋势感应装置，其中所述趋势感应装置的转动中心与所述动力单元的转轴和/或所述铰链的链轴同步转动。10.一种电动门窗操控方法，其特征在于：其采用了权利要求9所述的电动门窗操控系统，且克服运动阻尼后所述触动杆向左或向右侧偏转，其中偏转
±2°
时，所述动力单元形成动力以匀速打开或闭合门窗；偏转角度为
±
2～5
°
且保持角度或逐步增大时，所述动力单元形成动力以加速打开或闭合门窗。

技术总结
本发明的涉及的趋势感应装置、电动门窗操控系统及操作方法，其趋势感应装置包括接触开关和触动杆、形成运动阻尼的左弹性组件和右弹性组件。本发明一方面整体结构合理紧凑、简单，可以进一步提高动力单元的电动化与智能化水平，同时，降低了系统的复杂度，提高了系统的可靠性，进一步节约了空间；另一方面能够在助力模式下进行匀速或加速打开或闭合门窗，以满足不同工况下之操控需要，且能够释放双手，误动作概率低，同时，个性时尚，可以适用于多种应用场景，具有极高的应用价值，此外，无需额外的触发与位置检测、省却成本，同时避免了原有动力单元空间尺寸的限制，也进一步拓展了电动门窗的应用领域。的应用领域。的应用领域。


技术研发人员：周飞 付政 芮正国
受保护的技术使用者：裕克施乐塑料制品（太仓）有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/8/14