一种金属管件折弯设备及其折弯工艺的制作方法

1.本技术涉及金属管件折弯加工领域，特别涉及一种金属管件折弯设备及其折弯工艺。


背景技术：

2.金属管件在进行加工生产时，会根据使用需求，对其进行不同的处理操作，通过物理加工的方式，来改变金属管件的外形结构，使其得到合理的使用，其中，当金属管件需要进行折弯加工时，通常是将其放置在折弯机上，通过折弯机实现对金属管件的折弯加工。
3.现有技术中采用折弯机对金属管件进行折弯加工时，通常是直接将弯曲金属管件的挤压力作用在金属管件的待弯折位置上的，这使得金属管件上受力位置处容易产生应力，从而导致金属管件折弯位置出现塌陷非正常形变，对折弯后金属管件的品质造成影响，尤其是在对内部具有多层结构的金属管件进行折弯加工时，金属管件内层结构支撑力较为薄弱，更容易发生非正常形变。
4.为此，提出一种金属管件折弯设备及其折弯工艺来解决上述现有技术中存在的一些问题。


技术实现要素：

5.本技术目的在于降低金属管件折弯加工时折弯位置塌陷非正常形变的概率，相比现有技术提供一种金属管件折弯设备，包括主支撑架，主支撑架的内部安装有弧形架，且弧形架上滑动安装有扇形架，扇形架的左端固定连接有横向设置的输送架，且输送架内安装有用于输送金属管件的输送轮，输送轮外接电机，扇形架内安装有定位轮，且定位轮的底部与输送轮的底部齐平，扇形架上开设有与定位轮同心设置的弧形滑槽，输送架上开设有与弧形滑槽连通的直滑槽，且直滑槽与弧形滑槽相切设置，直滑槽内转动安装有多个设置在输送架内的挤压轮，金属管件活动穿插在定位轮和挤压轮之间，相邻两个挤压轮之间铰接有设置在输送架外侧的铰接杆，输送架的外端壁上固定安装有与直滑槽平行设置的电动推杆一，且电动推杆一的伸缩端与最左侧挤压轮相铰接，主支撑架上固定安装有用于抓取金属管件右端的电动夹爪。
6.通过将扇形架滑动连接在弧形架上，并配合电动夹爪对金属管件的右端进行抓取定位，使得在进行折弯操作时，可以通过扇形架带动输送架前后小幅度摆动，使得金属管件的左端相对于右端小幅度摆动，在一定程度上消除折弯过程中折弯位置产生的应力，从而有效降低金属管件折弯时出现塌陷非正常形变的概率，有利于提升该设备对金属管件折弯加工的良品率。
7.进一步，弧形架的外端壁上环绕固定有外齿圈，扇形架上固定安装有伺服电机一，且伺服电机一的驱动轴上固定安装有与外齿圈相啮合的齿轮。
8.进一步，输送轮共设置有两个，两个输送轮对称设置在金属管件的上下两侧，上下两个输送轮上固定安装有相互啮合的齿环。
9.进一步，输送轮、定位轮和挤压轮的外端壁上均环绕开设有与金属管件外侧尺寸相适配的环槽，定位轮与扇形架转动连接。
10.进一步，弧形架的前后两端固定安装有对称设置的转轴，且转轴转动安装在主支撑架上，主支撑架上固定安装有与转轴传动连接的伺服电机二。
11.进一步，主支撑架的顶部固定安装有沙斗，且沙斗的底部固定连通有放沙嘴，沙斗与放沙嘴之间安装有电控阀，金属管件穿插在输送架内，经转轴旋转90
°
后，位于放沙嘴的正下方，主支撑架的底部固定安装有接沙箱，且接沙箱沙斗之间连接有沙料回抽机构。
12.可选的，放沙嘴的下方开口设置为漏斗形结构，放沙嘴的右侧开设有与金属管件外径相适配的贯通口。
13.进一步，弧形架、外齿圈与放沙嘴同心设置，主支撑架上固定安装有纵向设置的电动推杆二，电动夹爪固定安装在电动推杆二的伸缩端上，电动夹爪同样设置在放沙嘴的正下方。
14.进一步，输送架内转动安装有两个横向设置的偏转轮，两个偏转轮夹持在金属管件的上下两侧，其中一个偏转轮同样外接电机，偏转轮的左右两端均设置为圆锥形结构。
15.进一步，一种金属管件折弯设备的折弯工艺，包括以下步骤：
16.s1、将金属管件穿插在上下两个输送轮之间，并通过输送轮的旋转向右输适当距离；
17.s2、通过伺服电机二驱动转轴带动弧形架旋转，使得输送架内横向穿插的金属管件转换为竖直状态，并位于放沙嘴的正下方；
18.s3、通过输送轮的旋转，将竖直状态下的金属管件向上输送，使得金属管件的上端抵入放沙嘴内部，并保障金属管件的待折弯位置位于定位轮的外侧；
19.s4、控制电控阀开启，使得沙斗内的细沙通过放沙嘴灌满金属管件内部，并关闭电控阀；
20.s5、通过电动推杆二控制电动夹爪移动，并对金属管件的上端进行抓取固定；
21.s6、电动推杆一启动，将挤压轮推动弧形滑槽内，通过挤压轮的移动挤压，配合定位轮实现对金属管件的折弯操作，此过程中，伺服电机二控制输送架向左摆动，且摆动角度与金属管件的折弯角度相适配；
22.s7、在s6进行过程中，伺服电机一启动，驱动扇形架往复进行小幅度的前后摆动，对金属管件的折弯位置施加扭曲力；
23.s8、折弯完成后，电动夹爪松开对金属管件的夹持，输送轮旋转将金属管件向右输送，偏转轮旋转驱使金属管件上端偏转朝下，同时，伺服电机二驱使输送架向上偏转，方便金属管件内灌装的细沙自动滑落排出。
24.相比于现有技术，本技术的优点在于：
25.(1)本技术通过将与直滑轨相连通的弧形滑轨同心设置在定位轮的外侧，并通过电动推杆一推动多个挤压轮在弧形滑轨内移动，实现对金属管件的折弯操作，通过将扇形架滑动连接在弧形架上，并配合电动夹爪对金属管件的右端进行抓取定位，使得在进行折弯操作时，可以通过扇形架带动输送架前后小幅度摆动，使得金属管件的左端相对于右端小幅度摆动，在一定程度上消除折弯过程中折弯位置产生的应力，从而有效降低金属管件折弯时出现塌陷非正常形变的概率，有利于提升该设备对金属管件折弯加工的良品率。
26.(2)通过设置有两个输送轮夹持在金属管件的上下两侧，可以提高输送轮与金属管件的接触紧密性，同时，通过将相互啮合的齿环固定安装在上下两个输送轮上，进一步提升上下两个输送轮的旋转一致性，进而有效提升金属管件在该设备内被输送时移动的稳定精准性。
27.(3)通过将与金属管件外侧尺寸相适配的环槽开设在输送轮、定位轮和挤压轮的外侧，有利于提升金属管件与输送轮、定位轮和挤压轮的连接紧密性，进一步提升金属管件被输送时的稳定性，且可以有效避免金属管件被挤压折弯时偏移脱轨，有利于提升该设备运行稳定性。
28.(4)通过将定位轮转动安装在扇形架内，通过旋转连接的方式，可以避免金属管件折弯过程中与定位轮外端壁硬摩擦，避免金属管件外端壁受硬摩擦而拉伤。
29.(5)通过转轴带动弧形架转动，进而带动弧形架上滑动连接的扇形架，以及扇形架左端固定的输送架围绕转轴旋转调节，有利于根据实际加工需求灵活调节金属管件的状态。
30.(6)通过将细沙灌装在金属管件内，可以在金属管件折弯过程中对金属管件进行内支撑，进一步降低金属管件折弯过程中出现塌陷非正常形变的概率，同时，通过将沙斗设置在上方，将接沙箱设置在下方，并在两者之间连接有沙料回抽机构，既可以保障细沙灌装在金属管件内的便捷性，又可以保障细沙循环利用的便捷性。
31.(7)通过将放沙嘴的下方开口设置为漏斗形结构，有利于提升金属管件抵接至放沙嘴内的精准便捷性，同时，通过将与金属管件外径相适配的贯通口开设在放沙嘴的右侧，有利于提升金属管件折弯后移出时的便捷性。
32.(8)通过将弧形架、外齿圈与放沙嘴设置为同心结构，使得扇形架在带动金属管件前后小幅度摆动时，其中心轴线恰好位于金属管件右端的折弯位置上，有利于保障该设备对金属管件折弯位置施加扭曲力时的稳定性。
33.(9)通过将与电机连接的偏转轮安装在输送架内，并使得两个偏转轮夹持在金属管件的上下两侧，可以通过偏转轮的旋转驱使金属管件旋转，有利于在金属管件折弯后改变其开口朝向，提升其折弯后倾倒内部细沙时的便捷性，同时，通过将偏转轮的左右两端设置为圆锥形结构，可以提升金属管件穿插时的顺畅性。
附图说明
34.图1为本技术折弯作业时的立体图；
35.图2为本技术图1中弧形架、扇形架和输送架及其内部结构立体图；
36.图3为本技术图2中结构正面左侧视角下的立体图；
37.图4为本技术扇形架和输送架内部结构立体图；
38.图5为本技术沙斗底部结构立体图；
39.图6为本技术金属管件进入输送架后的正面剖视图；
40.图7为本技术金属管件翻转呈竖直状态时的正面剖视图；
41.图8为本技术金属管件折弯后的正面剖视图；
42.图9为本技术金属管件内细沙倾倒时的正面剖视图；
43.图10为本技术折弯工艺实施时的流程图。
44.图中标号说明：
45.1、主支撑架；2、弧形架；201、扇形架；202、输送架；203、输送轮；204、齿环；205、定位轮；206、弧形滑槽；207、直滑槽；208、挤压轮；209、铰接杆；210、电动推杆一；3、电动夹爪；301、电动推杆二；4、外齿圈；401、伺服电机一；402、齿轮；5、转轴；501、伺服电机二；6、沙斗；601、放沙嘴；602、接沙箱；603、贯通口；7、偏转轮。
具体实施方式
46.实施例将结合说明书附图，对本技术技术方案进行清楚、完整地描述，基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.实施例一
48.本发明提供了一种金属管件折弯设备，请参阅图1－图10，包括主支撑架1，主支撑架1的内部安装有弧形架2，且弧形架2上滑动安装有扇形架201，扇形架201的左端固定连接有横向设置的输送架202，且输送架202内安装有用于输送金属管件的输送轮203，输送轮203外接电机，扇形架201内安装有定位轮205，且定位轮205的底部与输送轮203的底部齐平，扇形架201上开设有与定位轮205同心设置的弧形滑槽206，输送架202上开设有与弧形滑槽206连通的直滑槽207，且直滑槽207与弧形滑槽206相切设置，直滑槽207内转动安装有多个设置在输送架202内的挤压轮208，金属管件活动穿插在定位轮205和挤压轮208之间，相邻两个挤压轮208之间铰接有设置在输送架202外侧的铰接杆209，输送架202的外端壁上固定安装有与直滑槽207平行设置的电动推杆一210，且电动推杆一210的伸缩端与最左侧挤压轮208相铰接，主支撑架1上固定安装有用于抓取金属管件右端的电动夹爪3。
49.该设备使用过程中，工作人员将本设备连接外接电源，使得外接电源为本设备提供电力支持，随后，工作人员可以控制该设备启动，工作人员将待进行折弯加工的金属管件自左向右横向穿插在输送架202内，随后控制与输送轮203连接的电机启动，控制输送轮203旋转，继续实现对金属管件向右的输送，使得金属管件的折弯位置位于定位轮205的外侧，在进行折弯加工时，电动推杆一210通电启动，其伸缩端向右移动，推动多个挤压轮208沿直滑槽207进入弧形滑槽206内，围绕定位轮205转动，多个挤压轮208在弧形滑槽206内向右移动时，对金属管件施加挤压力，使得金属管件被挤压在定位轮205的外侧，实现对金属管件的折弯操作。
50.金属管件的折弯过程中，还需要操控扇形架201围沿弧形架2前后小幅度滑动，进而带动输送架202前后小幅度摆动，配合通过电动夹爪3对金属管件的右端进行抓取，使得金属管件折弯过程中，其折弯位置小幅度前后旋转扭曲，进而释放其折弯位置的应力，降低折弯位置塌陷非正常形变的概率。
51.本技术通过将与直滑轨相连通的弧形滑轨同心设置在定位轮205的外侧，并通过电动推杆一210推动多个挤压轮208在弧形滑轨内移动，实现对金属管件的折弯操作，通过将扇形架201滑动连接在弧形架2上，并配合电动夹爪3对金属管件的右端进行抓取定位，使得在进行折弯操作时，可以通过扇形架201带动输送架202前后小幅度摆动，使得金属管件的左端相对于右端小幅度摆动，在一定程度上消除折弯过程中折弯位置产生的应力，从而有效降低金属管件折弯时出现塌陷非正常形变的概率，有利于提升该设备对金属管件折弯
加工的良品率。
52.请参阅图3，弧形架2的外端壁上环绕固定有外齿圈4，扇形架201上固定安装有伺服电机一401，且伺服电机一401的驱动轴上固定安装有与外齿圈4相啮合的齿轮402，该设备使用过程中，伺服电机一401通电启动后，可以带动固定在其驱动轴上的齿轮402旋转，借助齿轮402与外齿圈4的啮合，驱动扇形架201沿弧形架2移动，通过频繁更换伺服电机一401驱动轴的旋转方向，控制扇形架201前后循环进行小幅度摆动，操控更加便捷。
53.请参阅图4和图6，输送轮203共设置有两个，两个输送轮203对称设置在金属管件的上下两侧，上下两个输送轮203上固定安装有相互啮合的齿环204，该设备使用过程中，通过设置有两个输送轮203夹持在金属管件的上下两侧，可以提高输送轮203与金属管件的接触紧密性，同时，通过将相互啮合的齿环204固定安装在上下两个输送轮203上，进一步提升上下两个输送轮203的旋转一致性，进而有效提升金属管件在该设备内被输送时移动的稳定精准性。
54.请参阅图4，输送轮203、定位轮205和挤压轮208的外端壁上均环绕开设有与金属管件外侧尺寸相适配的环槽，定位轮205与扇形架201转动连接，该设备使用过程中，通过将与金属管件外侧尺寸相适配的环槽开设在输送轮203、定位轮205和挤压轮208的外侧，有利于提升金属管件与输送轮203、定位轮205和挤压轮208的连接紧密性，进一步提升金属管件被输送时的稳定性，且可以有效避免金属管件被挤压折弯时偏移脱轨，有利于提升该设备运行稳定性，同时，通过将定位轮205转动安装在扇形架201内，通过旋转连接的方式，可以避免金属管件折弯过程中与定位轮205外端壁硬摩擦，避免金属管件外端壁受硬摩擦而拉伤。
55.请参阅图1，弧形架2的前后两端固定安装有对称设置的转轴5，且转轴5转动安装在主支撑架1上，主支撑架1上固定安装有与转轴5传动连接的伺服电机二501，该设备使用过程中，伺服电机二501通电启动可以带动与其驱动轴传动连接的转轴5旋转，通过转轴5带动弧形架2转动，进而带动弧形架2上滑动连接的扇形架201，以及扇形架201左端固定的输送架202围绕转轴5旋转调节，有利于根据实际加工需求灵活调节金属管件的状态。
56.请参阅图1和图7，主支撑架1的顶部固定安装有沙斗6，且沙斗6的底部固定连通有放沙嘴601，沙斗6与放沙嘴601之间安装有电控阀，金属管件穿插在输送架202内，经转轴5旋转90
°
后，位于放沙嘴601的正下方，主支撑架1的底部固定安装有接沙箱602，且接沙箱602沙斗6之间连接有沙料回抽机构。
57.该设备使用过程中，当金属管件偏转至竖直状态时，金属管件上端的开口位于放沙嘴601的正下方，此时输送轮203旋转将金属管件向上输送，使得金属管件上端的开口抵接至放沙嘴601内，此时工作人员操控电控阀开启，在重力作用下，沙斗6内的细沙灌满金属管件内，本技术通过将细沙灌装在金属管件内，可以在金属管件折弯过程中对金属管件进行内支撑，进一步降低金属管件折弯过程中出现塌陷非正常形变的概率，同时，通过将沙斗6设置在上方，将接沙箱602设置在下方，并在两者之间连接有沙料回抽机构，既可以保障细沙灌装在金属管件内的便捷性，又可以保障细沙循环利用的便捷性。
58.请参阅图5，放沙嘴601的下方开口设置为漏斗形结构，放沙嘴601的右侧开设有与金属管件外径相适配的贯通口603，该设备使用过程中，通过将放沙嘴601的下方开口设置为漏斗形结构，有利于提升金属管件抵接至放沙嘴601内的精准便捷性，同时，通过将与金
属管件外径相适配的贯通口603开设在放沙嘴601的右侧，有利于提升金属管件折弯后移出时的便捷性。
59.请参阅图1和图6－图9，弧形架2、外齿圈4与放沙嘴601同心设置，主支撑架1上固定安装有纵向设置的电动推杆二301，电动夹爪3固定安装在电动推杆二301的伸缩端上，电动夹爪3同样设置在放沙嘴601的正下方，该设备使用过程中，通过将弧形架2、外齿圈4与放沙嘴601设置为同心结构，使得扇形架201在带动金属管件前后小幅度摆动时，其中心轴线恰好位于金属管件右端的折弯位置上，有利于保障该设备对金属管件折弯位置施加扭曲力时的稳定性。
60.请参阅图9，输送架202内转动安装有两个横向设置的偏转轮7，两个偏转轮7夹持在金属管件的上下两侧，其中一个偏转轮7同样外接电机，偏转轮7的左右两端均设置为圆锥形结构，该设备使用过程中，通过将与电机连接的偏转轮7安装在输送架202内，并使得两个偏转轮7夹持在金属管件的上下两侧，可以通过偏转轮7的旋转驱使金属管件旋转，有利于在金属管件折弯后改变其开口朝向，提升其折弯后倾倒内部细沙时的便捷性，同时，通过将偏转轮7的左右两端设置为圆锥形结构，可以提升金属管件穿插时的顺畅性。
61.实施例二
62.本发明提供了一种金属管件折弯设备的折弯工艺，请参阅图1－图10，包括以下步骤：
63.s1、将金属管件穿插在上下两个输送轮203之间，并通过输送轮203的旋转向右输适当距离；
64.s2、通过伺服电机二501驱动转轴5带动弧形架2旋转，使得输送架202内横向穿插的金属管件转换为竖直状态，并位于放沙嘴601的正下方；
65.s3、通过输送轮203的旋转，将竖直状态下的金属管件向上输送，使得金属管件的上端抵入放沙嘴601内部，并保障金属管件的待折弯位置位于定位轮205的外侧；
66.s4、控制电控阀开启，使得沙斗6内的细沙通过放沙嘴601灌满金属管件内部，并关闭电控阀；
67.s5、通过电动推杆二301控制电动夹爪3移动，并对金属管件的上端进行抓取固定；
68.s6、电动推杆一210启动，将挤压轮208推动弧形滑槽206内，通过挤压轮208的移动挤压，配合定位轮205实现对金属管件的折弯操作，此过程中，伺服电机二501控制输送架202向左摆动，且摆动角度与金属管件的折弯角度相适配；
69.s7、在s6进行过程中，伺服电机一401启动，驱动扇形架201往复进行小幅度的前后摆动，对金属管件的折弯位置施加扭曲力；
70.s8、折弯完成后，电动夹爪3松开对金属管件的夹持，输送轮203旋转将金属管件向右输送，偏转轮7旋转驱使金属管件上端偏转朝下，同时，伺服电机二501驱使输送架202向上偏转，方便金属管件内灌装的细沙自动滑落排出。
71.本实施例二引用实施例一，并在实施例一的基础上形成了区别点，此处仅对不同之处做出了说明。
72.以上，仅为本技术结合当前实际需求采用的最佳实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此。

技术特征：
1.一种金属管件折弯设备，包括主支撑架(1)，其特征在于，所述主支撑架(1)的内部安装有弧形架(2)，且弧形架(2)上滑动安装有扇形架(201)，所述扇形架(201)的左端固定连接有横向设置的输送架(202)，且输送架(202)内安装有用于输送金属管件的输送轮(203)，所述输送轮(203)外接电机，所述扇形架(201)内安装有定位轮(205)，且定位轮(205)的底部与输送轮(203)的底部齐平，所述扇形架(201)上开设有与定位轮(205)同心设置的弧形滑槽(206)，所述输送架(202)上开设有与弧形滑槽(206)连通的直滑槽(207)，且直滑槽(207)与弧形滑槽(206)相切设置，所述直滑槽(207)内转动安装有多个设置在输送架(202)内的挤压轮(208)，金属管件活动穿插在定位轮(205)和挤压轮(208)之间，相邻两个所述挤压轮(208)之间铰接有设置在输送架(202)外侧的铰接杆(209)，所述输送架(202)的外端壁上固定安装有与直滑槽(207)平行设置的电动推杆一(210)，且电动推杆一(210)的伸缩端与最左侧挤压轮(208)相铰接，所述主支撑架(1)上固定安装有用于抓取金属管件右端的电动夹爪(3)。2.根据权利要求1所述的一种金属管件折弯设备，其特征在于，所述弧形架(2)的外端壁上环绕固定有外齿圈(4)，所述扇形架(201)上固定安装有伺服电机一(401)，且伺服电机一(401)的驱动轴上固定安装有与外齿圈(4)相啮合的齿轮(402)。3.根据权利要求1所述的一种金属管件折弯设备，其特征在于，所述输送轮(203)共设置有两个，两个所述输送轮(203)对称设置在金属管件的上下两侧，上下两个所述输送轮(203)上固定安装有相互啮合的齿环(204)。4.根据权利要求1所述的一种金属管件折弯设备，其特征在于，所述输送轮(203)、定位轮(205)和挤压轮(208)的外端壁上均环绕开设有与金属管件外侧尺寸相适配的环槽，所述定位轮(205)与扇形架(201)转动连接。5.根据权利要求2所述的一种金属管件折弯设备，其特征在于，所述弧形架(2)的前后两端固定安装有对称设置的转轴(5)，且转轴(5)转动安装在主支撑架(1)上，所述主支撑架(1)上固定安装有与转轴(5)传动连接的伺服电机二(501)。6.根据权利要求5所述的一种金属管件折弯设备，其特征在于，所述主支撑架(1)的顶部固定安装有沙斗(6)，且沙斗(6)的底部固定连通有放沙嘴(601)，所述沙斗(6)与放沙嘴(601)之间安装有电控阀，金属管件穿插在所述输送架(202)内，经转轴(5)旋转90
°
后，位于放沙嘴(601)的正下方，所述主支撑架(1)的底部固定安装有接沙箱(602)，且接沙箱(602)沙斗(6)之间连接有沙料回抽机构。7.根据权利要求6所述的一种金属管件折弯设备，其特征在于，所述放沙嘴(601)的下方开口设置为漏斗形结构，所述放沙嘴(601)的右侧开设有与金属管件外径相适配的贯通口(603)。8.根据权利要求6所述的一种金属管件折弯设备，其特征在于，所述弧形架(2)、外齿圈(4)与放沙嘴(601)同心设置，所述主支撑架(1)上固定安装有纵向设置的电动推杆二(301)，所述电动夹爪(3)固定安装在电动推杆二(301)的伸缩端上，所述电动夹爪(3)同样设置在放沙嘴(601)的正下方。9.根据权利要求7所述的一种金属管件折弯设备，其特征在于，所述输送架(202)内转动安装有两个横向设置的偏转轮(7)，两个所述偏转轮(7)夹持在金属管件的上下两侧，其中一个所述偏转轮(7)同样外接电机，所述偏转轮(7)的左右两端均设置为圆锥形结构。
10.一种金属管件折弯设备的折弯工艺，其特征在于，包括以下步骤：s1、将金属管件穿插在上下两个输送轮(203)之间，并通过输送轮(203)的旋转向右输适当距离；s2、通过伺服电机二(501)驱动转轴(5)带动弧形架(2)旋转，使得输送架(202)内横向穿插的金属管件转换为竖直状态，并位于放沙嘴(601)的正下方；s3、通过输送轮(203)的旋转，将竖直状态下的金属管件向上输送，使得金属管件的上端抵入放沙嘴(601)内部，并保障金属管件的待折弯位置位于定位轮(205)的外侧；s4、控制电控阀开启，使得沙斗(6)内的细沙通过放沙嘴(601)灌满金属管件内部，并关闭电控阀；s5、通过电动推杆二(301)控制电动夹爪(3)移动，并对金属管件的上端进行抓取固定；s6、电动推杆一(210)启动，将挤压轮(208)推动弧形滑槽(206)内，通过挤压轮(208)的移动挤压，配合定位轮(205)实现对金属管件的折弯操作，此过程中，伺服电机二(501)控制输送架(202)向左摆动，且摆动角度与金属管件的折弯角度相适配；s7、在s6进行过程中，伺服电机一(401)启动，驱动扇形架(201)往复进行小幅度的前后摆动，对金属管件的折弯位置施加扭曲力；s8、折弯完成后，电动夹爪(3)松开对金属管件的夹持，输送轮(203)旋转将金属管件向右输送，偏转轮(7)旋转驱使金属管件上端偏转朝下，同时，伺服电机二(501)驱使输送架(202)向上偏转，方便金属管件内灌装的细沙自动滑落排出。

技术总结
本发明提供了应用于金属管件折弯加工领域的一种金属管件折弯设备及其折弯工艺，本申请通过将与直滑轨相连通的弧形滑轨同心设置在定位轮的外侧，并通过电动推杆一推动多个挤压轮在弧形滑轨内移动，实现对金属管件的折弯操作，通过将扇形架滑动连接在弧形架上，并配合电动夹爪对金属管件的右端进行抓取定位，使得在进行折弯操作时，可以通过扇形架带动输送架前后小幅度摆动，使得金属管件的左端相对于右端小幅度摆动，在一定程度上消除折弯过程中折弯位置产生的应力，从而有效降低金属管件折弯时出现塌陷非正常形变的概率，有利于提升该设备对金属管件折弯加工的良品率。设备对金属管件折弯加工的良品率。设备对金属管件折弯加工的良品率。


技术研发人员：王世波 季红帅 韦锋
受保护的技术使用者：合肥兴振模具设备有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/14