防卡式的连动机构及其工作方法与流程

1.本发明涉及连动机构技术领域，尤其涉及防卡式的连动机构及其工作方法。


背景技术：

2.为实现平移一目标物，通常需要借助连动机构。连动机构一般包括移动部分和带移部分，目标物被安装于移动部分，而移动部分通常安装于一安装台表面的导轨上并与带移部分连接，移动部分能够被带移部分驱动以沿着导轨滑动，以实现带动目标物移动的目的。
3.其中，带移部分作为移动部分的驱动，其实际结构根据需求选定，通常是气缸或丝杆连动组件。连动机构在使用时，气缸的活塞或丝杆的两端部可能由于装配误差而不在同一水平高度上，使得活塞或丝杆的延伸方向与导轨的延伸方向不平行，导致移动部分被带移部分驱动而移动时与导轨干涉，使得整体运行不顺畅甚至卡死。尤其是移动部分被要求进行长行程运动时，由于加工误差和装配误差，对应的导轨与活塞或丝杆的平行度偏差就越大，导致整体无法正常运行。


技术实现要素：

4.本发明的一个优势在于提供防卡式的连动机构及其工作方法，本发明的移动件与带移组件浮动连接，有效避免运行不顺畅或卡死的情况出现，使得整体能够正常运行。
5.本发明的一个优势在于提供防卡式的连动机构及其工作方法，本发明的移动件与带移组件浮动连接，满足长行程顺畅运行的需求。
6.为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供防卡式的连动机构，所述防卡式的连动机构包括：
7.一安装座，所述安装座包括一安装本体和至少一导向件，所述导向件被安装于所述安装本体；
8.一移动件，所述移动件被可滑动地安装于所述导向件，所述移动件具有一安装孔和一与所述安装孔连通的开口；
9.一浮动连接件，所述浮动连接件具有一外球面，所述安装孔的尺寸适配于所述浮动连接件，所述开口的径长不大于所述浮动连接件的径长，所述浮动连接件以所述外球面与所述安装孔的内壁贴合的形式插接于所述安装孔，所述浮动连接件能够以轴线偏离所述安装孔轴线的形式转动于所述安装孔内，所述浮动连接件的轴线位置形成一插接孔和一插口，所述插口与所述插接孔连通并且与所述开口连通，所述插口的尺寸小于所述开口的尺寸；
10.一带移组件，所述带移组件包括一安连件和一带移件，所述安连件具有一插接部，所述安连件以所述插接部贯穿所述开口和所述插口的形式被可移动地插接于所述插接孔，所述安连件远离所述浮动连接件的一端与所述带移件连接，所述带移件能够通过所述安连件带动所述浮动连接件和所述移动件整体沿着所述导向件移动，所述安连件能够在其移动
方向与所述导向件的延伸方向不平行时沿着所述插接孔移动，同时所述安连件带动所述浮动连接件转动于所述安装孔内并通过所述浮动连接件带动所述移动件沿着所述导向件移动。
11.根据本发明一实施例，所述开口的径长小于所述浮动连接件的径长。
12.根据本发明一实施例，所述导向件设置有两个，两个所述导向件被间隔设置于所述带移组件的两侧且分别与所述移动件的两端部对应。
13.根据本发明一实施例，所述防卡式的连动机构还包括一动力构件，所述动力构件包括一动力件，所述动力件与所述带移件连接，所述带移件能够被所述动力件驱动而运动。
14.根据本发明一实施例，所述安连件具有一螺纹孔，所述带移件形成一与所述螺纹孔相适配的外螺纹，所述带移件能够被驱动而转动。
15.根据本发明一实施例，所述动力构件还包括一传动组件，所述动力件通过所述传动组件与所述带移件连接，所述动力件能够通过所述传动组件带动所述带移件转动。
16.根据本发明一实施例，所述传动组件包括两传动轮和一皮带，所述皮带套接于两个所述传动轮，两个所述传动轮分别与所述动力件和所述带移件连接，所述动力件能够驱动对应的所述传动轮转动，以使所述传动轮通过所述皮带带动另一所述传动轮以及与所述传动轮连接的所述带移件转动。
17.根据本发明一实施例，两个所述传动轮于垂直于所述导向件延伸方向的方向排列，与其中一所述传动轮连接的所述动力件与所述带移件相邻。
18.根据本发明一实施例，所述动力件和所述带移件被组合实施为气缸，所述动力件被实施为所述气缸的缸体，所述带移件被实施为所述气缸的活塞。
19.为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供防卡式的连动机构的工作方法，包括如下步骤：
20.带移件通过安连件带动浮动连接件连同移动件沿着导向件移动，在所述安连件的移动方向与所述导向件的延伸方向不平行时，所述安连件移动于所述浮动连接件的插接孔内并且带动所述浮动连接件转动于所述移动件的安装孔内，以自动调节移动偏差，确保整体正常运行。
附图说明
21.图1示出了本发明所述防卡式的连动机构的结构示意图。
22.图2示出了本发明所述防卡式的连动机构的局部结构爆炸图。
23.图3示出了本发明所述防卡式的连动机构的结构剖视图。
24.图4示出了本发明所述防卡式的连动机构的结构场景示意图。
25.图5示出了本发明所述防卡式的连动机构一实施例的结构示意图。
具体实施方式
26.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
27.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
28.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
29.参考图1至图5，依本发明一较佳实施例的防卡式的连动机构将在以下被详细地阐述，所述防卡式的连动机构包括一安装座10和一移动件20，所述安装座10包括一安装本体11和至少一导向件12，所述导向件12被安装于所述安装本体11，所述移动件20被可滑动地安装于所述导向件12。
30.参考图2至图4，所述防卡式的连动机构包括一浮动连接件30，所述浮动连接件30具有一外球面301，所述移动件20具有一安装孔201和一与所述安装孔201连通的开口202，所述安装孔201的尺寸适配于所述浮动连接件30，所述开口202的径长不大于所述浮动连接件30的径长，所述浮动连接件30以所述外球面301与所述安装孔201的内壁贴合的形式插接于所述安装孔201。所述浮动连接件30能够以轴线偏离所述安装孔201轴线的形式转动于所述安装孔201内，以确保所述浮动连接件30受到偏离所述导向件12延伸方向的作用力时转动于所述安装孔201内并能够带动所述移动件20沿着所述导向件12移动。
31.参考图2，所述浮动连接件30的轴线位置形成一插接孔302和一插口303，所述插口303与所述插接孔302连通并且与所述开口202连通，所述插口303的尺寸小于所述开口202的尺寸。
32.参考图1至图4，所述防卡式的连动机构还包括一带移组件40，所述带移组件40包括一安连件41和一带移件42，所述安连件41具有一插接部411，所述安连件41以所述插接部411贯穿所述开口202和所述插口303的形式被可移动地插接于所述插接孔302，所述安连件41远离所述浮动连接件30的一端与所述带移件42连接。所述带移件42能够通过所述安连件41带动所述浮动连接件30和所述移动件20整体沿着所述导向件12移动，所述安连件41能够在其移动方向与所述导向件12的延伸方向不平行时沿着所述插接孔302移动，同时所述安连件41带动所述浮动连接件30转动于所述安装孔201内并通过所述浮动连接件30带动所述移动件20沿着所述导向件12移动。
33.这样一来，在所述安连件41被所述带移件42带动而移动的方向与所述移动件20沿着所述导向件12移动方向不平行时，所述浮动连接件30能够自动补偿两者的平行度偏差，有效避免运行不顺畅或卡死的情况出现，确保整体正常运行。
34.值得一提的是，所述开口202的径长小于所述浮动连接件30的径长，以使所述浮动连接件30卡接于所述安装孔201而无法由所述开口202移出所述安装孔201，确保所述移动件20与所述安连件41始终保持浮动连接。
35.优选地，所述导向件12设置有两个，两个所述导向件12被间隔设置于所述带移组件40的两侧且分别与所述移动件20的两端部对应，以使在所述带移组件40向所述移动件20施加作用力时，所述移动件20能够均匀受力，提高所述移动件20移动的稳定性和顺畅性。
36.参考图2至图3，优选地，所述安连件41具有一螺纹孔4101，所述带移件42形成一与所述螺纹孔4101相适配的外螺纹4201，所述带移件42能够被驱动而转动。这样一来，在所述带移件42转动时，由于所述导向件12对所述移动件20具有导向作用，使得所述带移件42能够通过与所述安连件41螺纹配合以带动所述浮动连接件30、所述移动件20整体沿着所述导向件12移动。
37.参考图1、图3、图4和图5，所述防卡式的连动机构还包括一动力构件50，所述动力构件50包括一动力件51，所述动力件51与所述带移件42连接，所述带移件42能够被所述动力件51驱动而运动。
38.优选地，所述动力件51被实施为电机。
39.参考图3，优选地，在所述安连件41具有一螺纹孔4101，所述带移件42形成一与所述螺纹孔4101相适配的外螺纹4201时，所述动力构件50还包括一传动组件52，所述动力件51通过所述传动组件52与所述带移件42连接，所述动力件51能够通过所述传动组件52带动所述带移件42转动。
40.作为优选地，所述传动组件52包括两传动轮521和一皮带522，所述皮带522套接于两个所述传动轮521，两个所述传动轮521分别与所述动力件51和所述带移件42连接，所述动力件51能够驱动对应的所述传动轮521转动，以使所述传动轮521通过所述皮带522带动另一所述传动轮521以及与所述传动轮521连接的所述带移件42转动。
41.值得一提的是，两个所述传动轮521于垂直于所述导向件12延伸方向的方向排列，与其中一所述传动轮521连接的所述动力件51与所述带移件42相邻，以减小整体于所述导向件12延伸方向上的体积，使得整体结构紧凑。
42.作为可变形地，所述传动组件52被实施为齿轮传动机构，此处不再赘述。
43.参考图5，在一实施例中，所述动力件51和所述带移件42被组合实施为气缸，所述动力件51被实施为所述气缸的缸体，所述带移件42被实施为所述气缸的活塞，此时所述传动组件52不设置，同样可以达到带动所述移动件20沿着所述导向件12移动的目的。
44.现提出防卡式的连动机构的工作方法，包括如下步骤：
45.带移件42通过安连件41带动浮动连接件30连同移动件20沿着导向件12移动，在所述安连件41的移动方向与所述导向件12的延伸方向不平行时，所述安连件41移动于所述浮动连接件30的插接孔302内并且带动所述浮动连接件30转动于所述移动件20的安装孔201内，以自动调节移动偏差，确保整体正常运行。
46.优选地，所述防卡式的连动机构的工作方法，还包括如下步骤：
47.所述带移件42被驱动而转动，所述带移件42带动与其螺纹配合的所述安连件41连同所述浮动连接件30和所述移动件20沿着所述导向件12移动。
48.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的优势已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

技术特征：
1.防卡式的连动机构，其特征在于，所述防卡式的连动机构包括：一安装座，所述安装座包括一安装本体和至少一导向件，所述导向件被安装于所述安装本体；一移动件，所述移动件被可滑动地安装于所述导向件，所述移动件具有一安装孔和一与所述安装孔连通的开口；一浮动连接件，所述浮动连接件具有一外球面，所述安装孔的尺寸适配于所述浮动连接件，所述开口的径长不大于所述浮动连接件的径长，所述浮动连接件以所述外球面与所述安装孔的内壁贴合的形式插接于所述安装孔，所述浮动连接件能够以轴线偏离所述安装孔轴线的形式转动于所述安装孔内，所述浮动连接件的轴线位置形成一插接孔和一插口，所述插口与所述插接孔连通并且与所述开口连通，所述插口的尺寸小于所述开口的尺寸；一带移组件，所述带移组件包括一安连件和一带移件，所述安连件具有一插接部，所述安连件以所述插接部贯穿所述开口和所述插口的形式被可移动地插接于所述插接孔，所述安连件远离所述浮动连接件的一端与所述带移件连接，所述带移件能够通过所述安连件带动所述浮动连接件和所述移动件整体沿着所述导向件移动，所述安连件能够在其移动方向与所述导向件的延伸方向不平行时沿着所述插接孔移动，同时所述安连件带动所述浮动连接件转动于所述安装孔内并通过所述浮动连接件带动所述移动件沿着所述导向件移动。2.根据权利要求1所述防卡式的连动机构，其特征在于，所述开口的径长小于所述浮动连接件的径长。3.根据权利要求1或2所述防卡式的连动机构，其特征在于，所述导向件设置有两个，两个所述导向件被间隔设置于所述带移组件的两侧且分别与所述移动件的两端部对应。4.根据权利要求3所述防卡式的连动机构，其特征在于，所述防卡式的连动机构还包括一动力构件，所述动力构件包括一动力件，所述动力件与所述带移件连接，所述带移件能够被所述动力件驱动而运动。5.根据权利要求4所述防卡式的连动机构，其特征在于，所述安连件具有一螺纹孔，所述带移件形成一与所述螺纹孔相适配的外螺纹，所述带移件能够被驱动而转动。6.根据权利要求5所述防卡式的连动机构，其特征在于，所述动力构件还包括一传动组件，所述动力件通过所述传动组件与所述带移件连接，所述动力件能够通过所述传动组件带动所述带移件转动。7.根据权利要求6所述防卡式的连动机构，其特征在于，所述传动组件包括两传动轮和一皮带，所述皮带套接于两个所述传动轮，两个所述传动轮分别与所述动力件和所述带移件连接，所述动力件能够驱动对应的所述传动轮转动，以使所述传动轮通过所述皮带带动另一所述传动轮以及与所述传动轮连接的所述带移件转动。8.根据权利要求7所述防卡式的连动机构，其特征在于，两个所述传动轮于垂直于所述导向件延伸方向的方向排列，与其中一所述传动轮连接的所述动力件与所述带移件相邻。9.根据权利要求4所述防卡式的连动机构，其特征在于，所述动力件和所述带移件被组合实施为气缸，所述动力件被实施为所述气缸的缸体，所述带移件被实施为所述气缸的活塞。10.防卡式的连动机构的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：带移件通过安连件带动浮动连接件连同移动件沿着导向件移动，在所述安连件的移动
方向与所述导向件的延伸方向不平行时，所述安连件移动于所述浮动连接件的插接孔内并且带动所述浮动连接件转动于所述移动件的安装孔内，以自动调节移动偏差，确保整体正常运行。

技术总结
本申请公开防卡式的连动机构及其工作方法，所述防卡式的连动机构包括一安装座、一移动件、一浮动连接件和一带移组件，所述安装座包括一安装本体和至少一导向件，所述移动件具有一安装孔和一与所述安装孔连通的开口，所述浮动连接件具有一外球面，所述浮动连接件的轴线位置形成一插接孔和一插口，所述带移组件包括一安连件和一带移件，所述安连件具有一插接部，所述安连件能够在其移动方向与所述导向件的延伸方向不平行时沿着所述插接孔移动，同时所述安连件带动所述浮动连接件转动于所述安装孔内并通过所述浮动连接件带动所述移动件沿着所述导向件移动，有效避免运行不顺畅或卡死的情况出现，使得整体能够正常运行，并满足长行程顺畅运行的需求。长行程顺畅运行的需求。长行程顺畅运行的需求。


技术研发人员：徐伟
受保护的技术使用者：上海胤勤自动化科技有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/14