一种富硒米生产用的袋装包装设备的制作方法

1.本发明涉及富硒米袋装包装技术领域，具体为一种富硒米生产用的袋装包装设备。


背景技术：

2.米，是稻谷经清理、砻谷、碾米、成品整理等工序后制成的成品，是人类的主食之一。富硒大米是通过在种植稻米时候的补硒，即补充硒元素，从而生长出富含硒的大米。富硒米属于功能性农产品，具有较高的营养价值。富硒米在生产时一般通过袋装包装后出售，因此袋装包装设备是厂家重要的生产用机械。
3.现有的富硒米生产用的袋装包装设备一般会采用夹持设备将米袋夹持在出料口的两侧，再通过出料口排出设定量的富硒米，完成装袋后，将米袋放置到输出的位置，进行后续的密封，即可完成装袋的过程。由于一袋大米的重量少则几公斤，多则几十公斤，为了提升对米袋上端两侧的摩擦力，避免装袋过程中米袋脱落，且防止对米袋的上端造成夹持损伤，一般夹持设备的内侧采用橡胶垫来对米袋两侧进行夹持抵触，但由于现有设备的橡胶垫位置固定，在长时间频繁的夹持过程中，受到米袋向下的拉力，会导致橡胶垫靠近米袋的一侧逐渐向下侧倾斜，长期使用容易出现米袋夹持不够稳定，甚至脱落的情况，频繁更换胶垫又会大大增加了生产的成本。为此，我们提出一种富硒米生产用的袋装包装设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种便于提升米袋固定效果和设备使用寿命的富硒米生产用的袋装包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种富硒米生产用的袋装包装设备，包括机体、夹持机构、蓄力机构、控制机构和两组装置盒，所述机体上固定连接有注米管，两组所述装置盒对称分布于所述注米管的两侧，所述机体上设有用于带动所述装置盒进行移动的夹持设备，所述夹持机构包括安装于所述装置盒上的橡胶垫，所述夹持机构用于通过所述橡胶垫对米袋进行夹持，所述蓄力机构包括安装于所述装置盒内的发条弹簧，所述蓄力机构用于在所述橡胶垫夹持时联动对所述发条弹簧的一端进行带动蓄力收缩，并对所述发条弹簧进行单向限位，所述控制机构包括安装于所述装置盒内的控制块，所述控制机构用于对所述橡胶垫的位置进行限位，并在夹持设定次数后解除限位，使得所述橡胶垫翻转180
°
后再次限位，实现所述橡胶垫方向的自动切换，便于提升米袋固定效果和橡胶垫使用寿命。
6.优选的，所述夹持机构还包括与所述装置盒转动连接的安装盘，所述安装盘上开设有两组滑动槽，所述滑动槽内沿竖直方向滑动连接有滑动块，所述滑动块的上下两端均固定连接有与所述滑动槽固定连接的第一弹簧，所述橡胶垫的侧面固定连接有固定板，所述固定板与两组所述滑动块的侧面均固定连接，便于对米袋进行夹持。
7.优选的，所述蓄力机构还包括与所述安装盘同轴转动连接的转动环和转动盘，所
述发条弹簧的两端分别与所述转动环的内壁和所述转动盘的外壁固定连接，所述转动环上设有用于在所述滑动块滑动时带动所述转动环进行单向转动的驱动件，所述控制机构用于对所述转动盘进行限位控制，便于在橡胶垫夹持时联动对发条弹簧的一端进行带动蓄力收缩。
8.优选的，所述驱动件包括固定安装于所述滑动块上的导向框，所述导向框内沿水平方向滑动连接有第一斜齿块，所述第一斜齿块的一侧固定连接有与所述导向框固定连接的第二弹簧，所述转动环的外壁均匀开设有多组能够与所述第一斜齿块相插接的斜齿槽，所述装置盒上设有用于对所述转动环进行单向限位的限位件，便于在滑动块滑动时带动转动环进行单向转动。
9.优选的，所述控制机构还包括固定安装于所述控制块侧面的驱动块，所述转动盘的侧面开设有半圆槽和水平槽，所述半圆槽和所述水平槽的两端相互连通，所述控制块与所述半圆槽和所述水平槽的内壁均滑动连接，所述装置盒内设有用于在所述转动环转动时联动所述驱动块进行往复水平移动的控制件，所述转动盘内设有用于在所述转动盘转动时联动所述安装盘反向同步转动的转动件，便于在夹持设定次数后解除限位，使得橡胶垫翻转180
°
后再次限位，实现橡胶垫方向的自动切换。
10.优选的，所述控制件包括固定安装于所述装置盒内的固定环，所述固定环上转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆贯穿所述驱动块，且与所述驱动块螺纹连接，所述往复丝杆的一端同轴固定连接有第一锥齿轮，所述转动环的侧面同轴固定连接有与所述第一锥齿轮相啮合的锥齿环，所述锥齿环与所述固定环转动连接，所述驱动块与所述装置盒内壁沿水平方向滑动连接，便于在转动环转动时联动驱动块进行往复水平移动。
11.优选的，所述转动件包括固定安装于所述转动盘内的第一内齿环，所述安装盘上固定连接有与所述转动盘转动连接的第二内齿环，所述固定环上固定连接有安装架，所述安装架上固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿所述转动盘，且与所述转动盘同轴转动连接，所述连接杆上开设有与所述控制块滑动连接的导向槽，所述连接杆上设有用于在所述第一内齿环转动时联动所述第二内齿环进行同步反向转动的传动件，便于在转动盘转动时联动安装盘反向同步转动。
12.优选的，所述传动件包括与所述连接杆转动连接的两组第一齿轮，两组所述第一齿轮均分别同轴固定连接有第二齿轮，两组所述第二齿轮相互啮合，一组所述第一齿轮与所述第一内齿环相啮合，另一组第一齿轮与所述第二内齿环相啮合，所述第一内齿环与所述第二内齿环大小形状均相同，便于在第一内齿环转动时联动第二内齿环进行同步反向转动。
13.优选的，所述限位件包括固定安装于所述装置盒内的固定框，所述固定框内滑动连接有能够与所述斜齿槽相插接的第二斜齿块，所述第二斜齿块的一端固定连接有与所述固定框固定连接的第三弹簧，便于对转动环进行单向限位。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明解决了现有富硒米袋装包装设备使用时夹袋用的胶垫长时间使用容易出现倾斜扭曲，影响夹持稳定性的问题，通过设置夹持机构、蓄力机构和控制机构，便于通过夹持机构带动橡胶垫对米袋两侧进行夹持，并通过蓄力机构在橡胶垫夹持时联动对发条弹簧的一端进行带动蓄力收缩，并对发条弹簧进行单向限位，当橡胶垫夹持设定次数后，通过
控制机构自动解除对发条弹簧的限位，使得橡胶垫翻转180
°
后再次限位，实现橡胶垫方向的自动切换，该装置安装便捷，操作简单快捷，无需使用电机和传感器，仅通过简单的机械传动即可实现设定次数夹持后的橡胶垫自动翻转限位功能，避免了橡胶垫长时间单向夹持造成的橡胶垫侧面向下倾斜夹持强度降低的问题，延长了橡胶垫的使用寿命，降低了工人更换橡胶垫的频率，方便使用。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图；
17.图2为本发明夹持机构结构示意图；
18.图3为本发明局部结构爆炸图；
19.图4为本发明蓄力机构结构示意图；
20.图5为图4中a区域放大图；
21.图6为本发明限位件结构示意图；
22.图7为本发明控制机构结构示意图；
23.图8为本发明控制机构结构剖视图；
24.图9为本发明传动件结构示意图；
25.图10为图9中b区域放大图。
26.图中：1-机体；2-装置盒；3-注米管；4-夹持设备；5-夹持机构；6-橡胶垫；7-蓄力机构；8-发条弹簧；9-控制机构；10-控制块；11-安装盘；12-滑动槽；13-滑动块；14-第一弹簧；15-固定板；16-转动环；17-转动盘；18-驱动件；19-导向框；20-第一斜齿块；21-第二弹簧；22-斜齿槽；23-限位件；24-驱动块；25-半圆槽；26-水平槽；27-控制件；28-转动件；29-固定环；30-往复丝杆；31-第一锥齿轮；32-锥齿环；33-第一内齿环；34-第二内齿环；35-安装架；36-连接杆；37-导向槽；38-传动件；39-第一齿轮；40-第二齿轮；41-固定框；42-第二斜齿块；43-第三弹簧。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例1
29.请参阅图1-图10，图示中的一种富硒米生产用的袋装包装设备，包括机体1、夹持机构5、蓄力机构7、控制机构9和两组装置盒2，机体1上固定连接有注米管3，两组装置盒2对称分布于注米管3的两侧，机体1上设有用于带动装置盒2进行移动的夹持设备4，夹持机构5包括安装于装置盒2上的橡胶垫6，夹持机构5用于通过橡胶垫6对米袋进行夹持，蓄力机构7包括安装于装置盒2内的发条弹簧8，蓄力机构7用于在橡胶垫6夹持时联动对发条弹簧8的一端进行带动蓄力收缩，并对发条弹簧8进行单向限位，控制机构9包括安装于装置盒2内的控制块10，控制机构9用于对橡胶垫6的位置进行限位，并在夹持设定次数后解除限位，使得橡胶垫6翻转180
°
30.后再次限位，实现橡胶垫6方向的自动切换。
31.请参阅图1-图5，图示中的夹持机构5还包括与装置盒2转动连接的安装盘11，安装盘11上开设有两组滑动槽12，滑动槽12内沿竖直方向滑动连接有滑动块13，滑动块13的上下两端均固定连接有与滑动槽12固定连接的第一弹簧14，橡胶垫6的侧面固定连接有固定板15，固定板15与两组滑动块13的侧面均固定连接。
32.本实施方案中，将米袋开口向上套入注米管3的底端，通过夹持设备4带动两侧的装置盒2同时向中间移动，推动橡胶垫6将米袋的两侧夹紧在注米管3的外壁上，通过注米管3输入设定量的富硒米即可完成装袋过程，此时随着米袋内大米重量的增加，会使得橡胶垫6受到向下的摩擦拉力，从而带动固定板15下滑，使得滑动块13在滑动槽12内下移压缩下侧的第一弹簧14，此过程可配合在注米管3的底端外壁安装环形凸起(未示出)，使得在橡胶垫6下移时与该凸起的顶面相抵触，产生夹持力，使得米袋在中间被夹持固定的更加稳定，同时滑动块13的滑动会联动蓄力机构7带动发条弹簧8的一端进行蓄力收缩，当橡胶垫6夹持设定次数后，通过控制机构9自动解除对发条弹簧8的限位，使得橡胶垫6翻转180
°
后再次限位，实现橡胶垫6方向的自动切换。
33.值得注意的是：当注米完成后，通过夹持设备4带动两侧的装置盒2同时向两侧移动张开，即可解除橡胶垫6对米袋上端的夹持，米袋下落到机体1上方即可输出进行后续的封装，滑动块13在两侧第一弹簧14的推动下复位，使得橡胶垫6再次回到初始位置，该装置安装便捷，操作简单快捷，无需使用电机和传感器，仅通过简单的机械传动即可实现设定次数夹持后的橡胶垫6自动翻转限位功能，避免了橡胶垫6长时间单向夹持造成的橡胶垫6侧面向下倾斜夹持强度降低的问题，延长了橡胶垫6的使用寿命，降低了工人更换橡胶垫6的频率，方便使用。
34.实施例2
35.请参阅图1-图10说明实施例2，本实施例对实施例1作进一步说明，图示中的蓄力机构7还包括与安装盘11同轴转动连接的转动环16和转动盘17，发条弹簧8的两端分别与转动环16的内壁和转动盘17的外壁固定连接，转动环16上设有用于在滑动块13滑动时带动转动环16进行单向转动的驱动件18，控制机构9用于对转动盘17进行限位控制。
36.请参阅图4-图7，图示中的驱动件18包括固定安装于滑动块13上的导向框19，导向框19内沿水平方向滑动连接有第一斜齿块20，第一斜齿块20的一侧固定连接有与导向框19固定连接的第二弹簧21，转动环16的外壁均匀开设有多组能够与第一斜齿块20相插接的斜齿槽22，装置盒2上设有用于对转动环16进行单向限位的限位件23，限位件23包括固定安装于装置盒2内的固定框41，固定框41内滑动连接有能够与斜齿槽22相插接的第二斜齿块42，第二斜齿块42的一端固定连接有与固定框41固定连接的第三弹簧43。
37.本实施方案中，当滑动块13下移时会带动一侧的第一斜齿块20下移，拨动斜齿槽22，使得转动环16进行转动，在第二斜齿块42的限位下，使得转动环16仅能够进行单向转动，转动环16的转动会带动发条弹簧8的外端进行拉紧收缩，产生蓄力效果，注米完成后，橡胶垫6在第一弹簧14的推动下进行复位，即可使得另一侧的第一斜齿块20上移，带动斜齿槽22，使得转动环16再次转动一定角度，两侧第一斜齿块20的斜面方向相反，保证了在滑动块13滑动时转动环16能够进行持续的单向转动，不会出现卡死的情况，如此往复，即可实现随着橡胶垫6的夹持次数增加，转动环16进行不断转动使得发条弹簧8蓄力的目的。
38.实施例3
39.请参阅图1-图10说明实施例3，本实施例对实施例1作进一步说明，图示中的控制机构9还包括固定安装于控制块10侧面的驱动块24，转动盘17的侧面开设有半圆槽25和水平槽26，半圆槽25和水平槽26的两端相互连通，控制块10与半圆槽25和水平槽26的内壁均滑动连接，装置盒2内设有用于在转动环16转动时联动驱动块24进行往复水平移动的控制件27，转动盘17内设有用于在转动盘17转动时联动安装盘11反向同步转动的转动件28。
40.请参阅图4-图8，图示中的控制件27包括固定安装于装置盒2内的固定环29，固定环29上转动连接有往复丝杆30，往复丝杆30贯穿驱动块24，且与驱动块24螺纹连接，往复丝杆30的一端同轴固定连接有第一锥齿轮31，转动环16的侧面同轴固定连接有与第一锥齿轮31相啮合的锥齿环32，锥齿环32与固定环29转动连接，驱动块24与装置盒2内壁沿水平方向滑动连接。
41.请参阅图7-图10，图示中的转动件28包括固定安装于转动盘17内的第一内齿环33，安装盘11上固定连接有与转动盘17转动连接的第二内齿环34，固定环29上固定连接有安装架35，安装架35上固定连接有连接杆36，连接杆36贯穿转动盘17，且与转动盘17同轴转动连接，连接杆36上开设有与控制块10滑动连接的导向槽37，连接杆36上设有用于在第一内齿环33转动时联动第二内齿环34进行同步反向转动的传动件38。
42.请参阅图8-图10，图示中的传动件38包括与连接杆36转动连接的两组第一齿轮39，两组第一齿轮39均分别同轴固定连接有第二齿轮40，两组第二齿轮40相互啮合，一组第一齿轮39与第一内齿环33相啮合，另一组第一齿轮39与第二内齿环34相啮合，第一内齿环33与第二内齿环34大小形状均相同。
43.本实施方案中，在转动环16转动时会带动锥齿环32转动，锥齿环32通过第一锥齿轮31带动往复丝杆30进行不断单向转动，从而使得驱动块24进行往复水平滑动，带动控制块10在水平槽26内滑动，当控制块10滑动到水平槽26与半圆槽25连通处时，此时对转动盘17的限位解除，发条弹簧8会带动转动盘17进行转动，从而使得控制块10在半圆槽25内滑动到半圆槽25的另一端位置，再次被水平槽26挡住，转动盘17无法继续转动，此时转动盘17转动角度恰好为180
°
，通过第一内齿环33带动第一齿轮39转动，第一齿轮39带动第二齿轮40，从而使得另一组第一齿轮39相对反向转动，即可使得第二内齿环34进行与第一内齿环33方向相反的转动，且转动角度相同，从而保证了安装盘11与橡胶垫6整体转动180
°
，完成切换，控制块10在水平槽26内的往复滑动保证了转动盘17每次仅能够转动180
°
，可通过对第一锥齿轮31的大小和往复丝杆30的螺距进行调整，使得在转动环16转动半圈时控制块10恰好从水平槽26的一端移动到另一端。
44.值得注意的是：由于第一斜齿块20的安装，使得安装盘11无法相对转动环16进行同向的转动，同向转动时会使得第一斜齿块20带动斜齿槽22与转动环16一起转动，这样发条弹簧8无法同时带动两端进行转动，因此需要对转动环16的位置进行限位的同时，带动安装盘11与第一斜齿块20一起相对转动环16进行反向转动，此时第一斜齿块20的斜面与斜齿槽22的斜面相对滑动，不会阻挡安装盘11的转动，由于转动盘17通过齿轮与安装盘11进行同步连接，只要对转动盘17限位，即可保证了安装盘11的位置固定，结构巧妙简洁，通过连接杆36将第一齿轮39和第二齿轮40的轴心位置固定，导向槽37的设置不会影响控制块10在水平槽26内的滑动，同时也不影响转动盘17的转动，控制块10的宽度大于导向槽37的宽度，
保证了当控制块10在导向槽37内时，依旧能够对水平槽26的位置进行限位，防止转动盘17的转动，可通过斜齿槽22的齿数设置，确保会在第一斜齿块20上滑带动转动环16转动时控制块10恰好滑动到水平槽26的一端解除限位，此时橡胶垫6转动，而不是在装米夹持时转动，保证了橡胶垫6只有在注米完成后进行转动切换，并在下次注米时，控制块10反向滑动，再次完成对转动盘17的限位。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种富硒米生产用的袋装包装设备，其特征在于，包括：机体(1)和两组装置盒(2)，所述机体(1)上固定连接有注米管(3)，两组所述装置盒(2)对称分布于所述注米管(3)的两侧，所述机体(1)上设有用于带动所述装置盒(2)进行移动的夹持设备(4)；还包括：夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括安装于所述装置盒(2)上的橡胶垫(6)；蓄力机构(7)，所述蓄力机构(7)包括安装于所述装置盒(2)内的发条弹簧(8)；控制机构(9)，所述控制机构(9)包括安装于所述装置盒(2)内的控制块(10)。2.根据权利要求1所述的一种富硒米生产用的袋装包装设备，其特征在于：所述夹持机构(5)还包括与所述装置盒(2)转动连接的安装盘(11)，所述安装盘(11)上开设有两组滑动槽(12)，所述滑动槽(12)内沿竖直方向滑动连接有滑动块(13)，所述滑动块(13)的上下两端均固定连接有与所述滑动槽(12)固定连接的第一弹簧(14)，所述橡胶垫(6)的侧面固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)与两组所述滑动块(13)的侧面均固定连接。3.根据权利要求2所述的一种富硒米生产用的袋装包装设备，其特征在于：所述蓄力机构(7)还包括与所述安装盘(11)同轴转动连接的转动环(16)和转动盘(17)，所述发条弹簧(8)的两端分别与所述转动环(16)的内壁和所述转动盘(17)的外壁固定连接，所述转动环(16)上设有用于在所述滑动块(13)滑动时带动所述转动环(16)进行单向转动的驱动件(18)，所述控制机构(9)用于对所述转动盘(17)进行限位控制。4.根据权利要求3所述的一种富硒米生产用的袋装包装设备，其特征在于：所述驱动件(18)包括固定安装于所述滑动块(13)上的导向框(19)，所述导向框(19)内沿水平方向滑动连接有第一斜齿块(20)，所述第一斜齿块(20)的一侧固定连接有与所述导向框(19)固定连接的第二弹簧(21)，所述转动环(16)的外壁均匀开设有多组能够与所述第一斜齿块(20)相插接的斜齿槽(22)，所述装置盒(2)上设有用于对所述转动环(16)进行单向限位的限位件(23)。5.根据权利要求4所述的一种富硒米生产用的袋装包装设备，其特征在于：所述控制机构(9)还包括固定安装于所述控制块(10)侧面的驱动块(24)，所述转动盘(17)的侧面开设有半圆槽(25)和水平槽(26)，所述半圆槽(25)和所述水平槽(26)的两端相互连通，所述控制块(10)与所述半圆槽(25)和所述水平槽(26)的内壁均滑动连接，所述装置盒(2)内设有用于在所述转动环(16)转动时联动所述驱动块(24)进行往复水平移动的控制件(27)，所述转动盘(17)内设有用于在所述转动盘(17)转动时联动所述安装盘(11)反向同步转动的转动件(28)。6.根据权利要求5所述的一种富硒米生产用的袋装包装设备，其特征在于：所述控制件(27)包括固定安装于所述装置盒(2)内的固定环(29)，所述固定环(29)上转动连接有往复丝杆(30)，所述往复丝杆(30)贯穿所述驱动块(24)，且与所述驱动块(24)螺纹连接，所述往复丝杆(30)的一端同轴固定连接有第一锥齿轮(31)，所述转动环(16)的侧面同轴固定连接有与所述第一锥齿轮(31)相啮合的锥齿环(32)，所述锥齿环(32)与所述固定环(29)转动连接，所述驱动块(24)与所述装置盒(2)内壁沿水平方向滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种富硒米生产用的袋装包装设备，其特征在于：所述转动件(28)包括固定安装于所述转动盘(17)内的第一内齿环(33)，所述安装盘(11)上固定连接有
与所述转动盘(17)转动连接的第二内齿环(34)，所述固定环(29)上固定连接有安装架(35)，所述安装架(35)上固定连接有连接杆(36)，所述连接杆(36)贯穿所述转动盘(17)，且与所述转动盘(17)同轴转动连接，所述连接杆(36)上开设有与所述控制块(10)滑动连接的导向槽(37)，所述连接杆(36)上设有用于在所述第一内齿环(33)转动时联动所述第二内齿环(34)进行同步反向转动的传动件(38)。8.根据权利要求7所述的一种富硒米生产用的袋装包装设备，其特征在于：所述传动件(38)包括与所述连接杆(36)转动连接的两组第一齿轮(39)，两组所述第一齿轮(39)均分别同轴固定连接有第二齿轮(40)，两组所述第二齿轮(40)相互啮合，一组所述第一齿轮(39)与所述第一内齿环(33)相啮合，另一组第一齿轮(39)与所述第二内齿环(34)相啮合，所述第一内齿环(33)与所述第二内齿环(34)大小形状均相同。9.根据权利要求4所述的一种富硒米生产用的袋装包装设备，其特征在于：所述限位件(23)包括固定安装于所述装置盒(2)内的固定框(41)，所述固定框(41)内滑动连接有能够与所述斜齿槽(22)相插接的第二斜齿块(42)，所述第二斜齿块(42)的一端固定连接有与所述固定框(41)固定连接的第三弹簧(43)。

技术总结
本发明公开了一种富硒米生产用的袋装包装设备，涉及袋装包装设备领域，解决了现有富硒米袋装包装设备使用时夹袋用的胶垫长时间使用容易出现倾斜扭曲，影响夹持稳定性的问题，包括机体、夹持机构、蓄力机构、控制机构和两组装置盒，夹持机构包括橡胶垫，蓄力机构包括发条弹簧，控制机构包括控制块，此富硒米生产用的袋装包装设备，便于通过夹持机构带动橡胶垫对米袋两侧进行夹持，并通过蓄力机构在橡胶垫夹持时联动对发条弹簧的一端进行带动蓄力收缩，并对发条弹簧进行单向限位，当橡胶垫夹持设定次数后，通过控制机构自动解除对发条弹簧的限位，使得橡胶垫翻转180


技术研发人员：刘德文
受保护的技术使用者：定南县谷丰生态农业开发有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/14