一种起重机行走机构限位刹车装置的制作方法

1.本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种起重机行走机构限位刹车装置。


背景技术：

2.起重机行走机构限位刹车装置是用于控制起重机行走机构运动范围的装置。它通常由限位开关和刹车装置组成。限位开关可以检测起重机行走机构的运动范围，当行走机构到达限位位置时，限位开关会发送信号给刹车装置，使其自动刹车，从而防止起重机行走机构越界行驶。这种装置可以保证起重机行走机构的安全运行，避免因为越界行驶而导致的事故和损失。
3.中国专利申请号为202020573040.6公开了一种起重机端梁行走机构，包括端梁主体，所述端梁主体底部的侧壁固定连接有套筒，所述销轴的一端转动连接有电动轮，所述端梁主体的上表面开设有槽，所述槽的内底壁固定连接有油箱，所述油封设置在电动轮的上方，所述套筒的内部设置有减压装置。该起重机端梁行走机构，通过减压装置的设置，达到了提高销轴的承载能力的目的，提高了端梁的安全性，通过电控阀门和油封的配合设置，达到了方便使用的目的，通过毛刷和挡板的设置，达到了防止滑轨存在杂质对电动轮的运行存在影响的目的，提高了该装置在使用时的安全性。
4.上述公开的专利虽然实现了对于起重机行走机构的正常使用，但是其设置的起重机在使用时无法对电动轮进行有效的制动刹停；其设置的起重机行走机构在移动至滑轨的末端处容易撞击滑轨的末端，从而对滑轨造成损伤。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种起重机行走机构限位刹车装置，具有便于对起重机电动轮进行制停以及避免起重机行走机构撞击滑轨的末端导致滑轨末端损坏的特点。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重机行走机构限位刹车装置，包括滑轨本体，所述滑轨本体的内部安装有主体，主体的下端安装有安装座，安装座的下端安装有电动轮，主体的内部侧边安装有电动轮制动刹停机构，主体的上端开设有安装槽，安装槽的内部安装有油箱，油箱的上端安装有密封塞，滑轨本体的内部另一侧安装有电动轮缓冲机构，主体的表面安装有u型卡座，u型卡座的下端安装有电动葫芦，电动葫芦的下端安装有钢丝绳，钢丝绳的下端安装有吊钩。
7.优选的，所述电动轮制动刹停机构包括安装板、电动推杆和刹车片，其中，主体的内部侧边安装有安装板，安装板的侧边安装有电动推杆，电动推杆的另一端安装有刹车片。
8.优选的，所述u型卡座与主体之间通过螺栓固定安装连接，刹车片的侧边安装有防滑凸起。
9.优选的，所述主体的侧边安装有滑块，滑轨本体的内壁开设有对应滑块的导轨。
10.优选的，所述滑块的内部转动连接安装有多组导轮。
11.优选的，所述电动轮缓冲机构包括缓冲板、第二缓冲组件、限位板、缓冲座和缓冲弹簧，其中，滑轨本体的内部一侧安装有缓冲座，缓冲座的内部安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的另一端安装有限位板，限位槽的另一侧安装有缓冲板，缓冲板的内部安装有第二缓冲组件。
12.优选的，所述缓冲座的内部开设有对应限位板的限位槽。
13.优选的，所述第二缓冲组件包括限位块、缓冲块和弹簧，其中，缓冲板的内部安装有弹簧，弹簧的另一端安装有限位块，限位块的另一端安装有缓冲块。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本发明通过设置了电动轮制动刹停机构，该机构可以便于对电动轮进行自动刹停，从而保证起重机在能够在行进过程中能够自动进行制停工作，避免起重机吊运的货物无法移动至指定位置。
16.2、本发明通过设置了电动轮缓冲机构，该机构可以避免电动轮移动至滑轨本体的末端时，对滑轨末端造呈的撞击影响滑轨本体的使用寿命。
17.3、本发明通过设置了第二缓冲组件，该组件可以提升对于电动轮的缓冲效果，以保证滑轨本体能够保持良好的使用寿命。
附图说明
18.图1为本发明的立体图；
19.图2为本发明电动葫芦位置的立体图；
20.图3为本发明电动轮制动刹停机构的立体图；
21.图4为本发明电动轮缓冲机构的立体图；
22.图5为本发明第二缓冲组件的放大图；
23.图6为本发明滑轨本体位置的立体图；
24.图中：1、滑轨本体；2、电动轮缓冲机构；21、缓冲板；22、第二缓冲组件；221、限位块；222、缓冲块；223、弹簧；23、限位板；24、限位槽；25、缓冲座；26、缓冲弹簧；3、安装槽；4、油箱；5、密封塞；6、主体；7、电动轮制动刹停机构；71、安装板；72、电动推杆；73、防滑凸起；74、刹车片；75、导轮；76、滑块；8、安装座；9、电动轮；10、导轨；11、u型卡座；12、电动葫芦；13、钢丝绳；14、吊钩；15、螺栓。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例1
27.请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种起重机行走机构限位刹车装置，包括滑轨本体1，滑轨本体1的内部安装有主体6，主体6的下端安装有安装座8，安装座8的下端安装有电动轮9，主体6的内部侧边安装有电动轮制动刹停机构7，主体6的上端开设有安装槽3，安装槽3的内部安装有油箱4，油箱4的上端安装有密封塞5，滑轨本体1的内部另一侧安
装有电动轮缓冲机构2，主体6的表面安装有u型卡座11，u型卡座11的下端安装有电动葫芦12，电动葫芦12的下端安装有钢丝绳13，钢丝绳13的下端安装有吊钩14。
28.具体的，电动轮制动刹停机构7包括安装板71、电动推杆72和刹车片74，其中，主体6的内部侧边安装有安装板71，安装板71的侧边安装有电动推杆72，电动推杆72的另一端安装有刹车片74，
29.通过采用上述技术方案，可以便于对电动轮9进行制动刹停。
30.具体的，u型卡座11与主体6之间通过螺栓15固定安装连接，刹车片74的侧边安装有防滑凸起73，
31.通过采用上述技术方案，可以提升对于电动轮9的刹停效果。
32.具体的，主体6的侧边安装有滑块76，滑轨本体1的内壁开设有对应滑块76的导轨10，
33.通过采用上述技术方案，可以提升主体6滑动过程的稳定性。
34.具体的，滑块76的内部转动连接安装有多组导轮75，
35.通过采用上述技术方案，可以进一步提升主体6滑动过程的稳定性。
36.本实施例在使用时，通过电动轮9可以带动主体6在滑轨本体1的上端进行移动，主体6移动带动u型卡座11移动，u型卡座11移动带动电动葫芦12移动，电动葫芦12移动带动钢丝绳13移动，钢丝绳13移动带动吊钩14移动，从而对货物进行吊运，通过打开密封塞5，向油箱4中注入润滑油，从而可以对电动轮9进行润滑，当需要对电动轮9进行制动刹停时，通过打开电动推杆72，电动推杆72带动刹车片74与电动轮9的侧边接触，通过在刹车片74的侧边安装有防滑凸起73，可以提升对于电动轮9的刹停效果，通过在主体6的侧边安装有滑块76，滑轨本体1的内壁开设有对应滑块76的导轨10，滑块76的内部转动连接安装有多组导轮75，可以提升主体6滑动过程的稳定性；
37.实施例2
38.本实施例与实施例1的不同之处在于：电动轮缓冲机构2包括缓冲板21、第二缓冲组件22、限位板23、缓冲座25和缓冲弹簧26，其中，滑轨本体1的内部一侧安装有缓冲座25，缓冲座25的内部安装有缓冲弹簧26，缓冲弹簧26的另一端安装有限位板23，限位槽24的另一侧安装有缓冲板21，缓冲板21的内部安装有第二缓冲组件22，
39.通过采用上述技术方案，可以使得主体6与滑轨本体1末端接触时能够起到一定的缓冲作用，避免将滑轨本体1损伤。
40.具体的，缓冲座25的内部开设有对应限位板23的限位槽24，
41.通过采用上述技术方案，可以提升限位板23产生脱落。
42.具体的，第二缓冲组件22包括限位块221、缓冲块222和弹簧223，其中，缓冲板21的内部安装有弹簧223，弹簧223的另一端安装有限位块221，限位块221的另一端安装有缓冲块222，
43.通过采用上述技术方案，可以进一步提升对于主体6的缓冲效果。
44.本实施例在使用时，当电动轮9带动主体6移动至滑轨本体1的末端时，主体6撞击缓冲板21，缓冲板21被撞动带动限位板23在限位槽24的内部滑动，并带动缓冲弹簧26压缩，缓冲弹簧26可以起到良好的缓冲效果，避免主体6将滑轨本体1损坏，同时主体6撞击缓冲板21时，首先会带动缓冲块222压缩限位块221和弹簧223，从而可以进一步提升对于主体6的
缓冲效果。
45.本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时，通过电动轮9可以带动主体6在滑轨本体1的上端进行移动，主体6移动带动u型卡座11移动，u型卡座11移动带动电动葫芦12移动，电动葫芦12移动带动钢丝绳13移动，钢丝绳13移动带动吊钩14移动，从而对货物进行吊运，通过打开密封塞5，向油箱4中注入润滑油，从而可以对电动轮9进行润滑，当需要对电动轮9进行制动刹停时，通过打开电动推杆72，电动推杆72带动刹车片74与电动轮9的侧边接触，通过在刹车片74的侧边安装有防滑凸起73，可以提升对于电动轮9的刹停效果，通过在主体6的侧边安装有滑块76，滑轨本体1的内壁开设有对应滑块76的导轨10，滑块76的内部转动连接安装有多组导轮75，可以提升主体6滑动过程的稳定性；当电动轮9带动主体6移动至滑轨本体1的末端时，主体6撞击缓冲板21，缓冲板21被撞动带动限位板23在限位槽24的内部滑动，并带动缓冲弹簧26压缩，缓冲弹簧26可以起到良好的缓冲效果，避免主体6将滑轨本体1损坏，同时主体6撞击缓冲板21时，首先会带动缓冲块222压缩限位块221和弹簧223，从而可以进一步提升对于主体6的缓冲效果。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种起重机行走机构限位刹车装置，包括滑轨本体，其特征在于：所述滑轨本体的内部安装有主体，主体的下端安装有安装座，安装座的下端安装有电动轮，主体的内部侧边安装有电动轮制动刹停机构，主体的上端开设有安装槽，安装槽的内部安装有油箱，油箱的上端安装有密封塞，滑轨本体的内部另一侧安装有电动轮缓冲机构，主体的表面安装有u型卡座，u型卡座的下端安装有电动葫芦，电动葫芦的下端安装有钢丝绳，钢丝绳的下端安装有吊钩。2.根据权利要求1所述的一种起重机行走机构限位刹车装置，其特征在于：所述电动轮制动刹停机构包括安装板、电动推杆和刹车片，其中，主体的内部侧边安装有安装板，安装板的侧边安装有电动推杆，电动推杆的另一端安装有刹车片。3.根据权利要求1所述的一种起重机行走机构限位刹车装置，其特征在于：所述u型卡座与主体之间通过螺栓固定安装连接，刹车片的侧边安装有防滑凸起。4.根据权利要求1所述的一种起重机行走机构限位刹车装置，其特征在于：所述主体的侧边安装有滑块，滑轨本体的内壁开设有对应滑块的导轨。5.根据权利要求4所述的一种起重机行走机构限位刹车装置，其特征在于：所述滑块的内部转动连接安装有多组导轮。6.根据权利要求1所述的一种起重机行走机构限位刹车装置，其特征在于：所述电动轮缓冲机构包括缓冲板、第二缓冲组件、限位板、缓冲座和缓冲弹簧，其中，滑轨本体的内部一侧安装有缓冲座，缓冲座的内部安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的另一端安装有限位板，限位槽的另一侧安装有缓冲板，缓冲板的内部安装有第二缓冲组件。7.根据权利要求6所述的一种起重机行走机构限位刹车装置，其特征在于：所述缓冲座的内部开设有对应限位板的限位槽。8.根据权利要求6所述的一种起重机行走机构限位刹车装置，其特征在于：所述第二缓冲组件包括限位块、缓冲块和弹簧，其中，缓冲板的内部安装有弹簧，弹簧的另一端安装有限位块，限位块的另一端安装有缓冲块。

技术总结
本发明公开了一种起重机行走机构限位刹车装置，属于起重机技术领域，包括滑轨本体，所述滑轨本体的内部安装有主体，主体的下端安装有安装座，安装座的下端安装有电动轮，主体的内部侧边安装有电动轮制动刹停机构，主体的上端开设有安装槽，安装槽的内部安装有油箱，本发明通过设置了电动轮制动刹停机构，该机构可以便于对电动轮进行自动刹停，从而保证起重机在能够在行进过程中能够自动进行制停工作，避免起重机吊运的货物无法移动至指定位置，本发明通过设置了电动轮缓冲机构，该机构可以避免电动轮移动至滑轨本体的末端时，对滑轨末端造呈的撞击影响滑轨本体的使用寿命。呈的撞击影响滑轨本体的使用寿命。呈的撞击影响滑轨本体的使用寿命。


技术研发人员：李和勤 邱祥宇
受保护的技术使用者：江苏和润智能装备有限公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/8/14