数据处理方法、装置、存储介质和车辆与流程

1.本技术涉及汽车的驾控数据领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、存储介质和车辆。


背景技术：

2.智能驾驶是汽车智能化的一个重要分支，智能驾驶技术目前正处于井喷式发展前期，随着智能驾驶技术的快速发展，汽车所能实现的功能越来越多、越来越复杂，汽车智能驾驶的核心——智能驾驶域控制器(简称为域控)。为了满足高阶智能驾驶的算力、功能安全等需求，双域控系统应运而生。所谓的双域控系统，具体为一个域控作为主域控实现控车功能，另外一个域控作为辅助域控，异常情况下两个域控可做主备切换。
3.目前，若域控发生故障，车辆的中央电控模块(centralelectronicmodule，cem)将无法读取故障域控中的驾控数据，从而影响车辆的正常使用。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种数据处理方法、装置、存储介质和车辆，目的在于确保双域控系统中任一域控的驾控数据的获取渠道，不受域控故障的影响。
5.为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
6.一种数据处理方法，包括：
7.将其它控制器的驾控数据复制到目标控制器的存储空间中；所述其它控制器和所述目标控制器均为双域控系统中的任一域控；所述存储空间还用于存储所述目标控制器的驾控数据；
8.基于所述其它控制器的工作状态，确定所述目标控制器的上传数据；所述上传数据来源于所述存储空间；
9.响应于数据上报指令，触发所述目标控制器将所述上传数据发送至云端，以使所述云端存储所述双域控系统中所有域控的驾控数据。
10.可选的，将其它控制器的驾控数据复制到目标控制器的存储空间中，包括：
11.基于指定网络协议，从所述其它控制器的存储空间中，获取所述其它控制器的驾控数据；所述指定网络协议用于共享所述其它控制器和所述目标控制器的存储空间中的数据；
12.将所述其它控制器的驾控数据复制到所述目标控制器的存储空间中。
13.可选的，基于所述其它控制器的工作状态，确定所述目标控制器的上传数据，包括：
14.若所述其它控制器的工作状态为正常，则从所述目标控制器的存储空间中，获取所述目标控制器的驾控数据，作为所述目标控制器的上传数据。
15.可选的，基于所述其它控制器的工作状态，确定所述目标控制器的上传数据，包括：
16.若所述其它控制器的工作状态为异常，则从所述目标控制器的存储空间中，获取所述其它控制器和所述目标控制器的驾控数据，作为所述目标控制器的上传数据。
17.可选的，响应于数据上报指令，触发所述目标控制器将所述上传数据发送至云端之后，还包括：
18.在接收到所述云端基于所述上传数据反馈的提示后，将所述上传数据从所述目标控制器的存储空间中删除。
19.可选的，响应于数据上报指令，触发所述目标控制器将所述上传数据发送至云端，包括：
20.基于指定功能的异常报警，生成数据上报指令；
21.响应于所述数据上报指令，触发所述目标控制器将所述上传数据发送至云端。
22.可选的，响应于数据上报指令，触发所述目标控制器将所述上传数据发送至云端，包括：
23.在所述目标控制器的工作状态为正常的情况下，响应于数据上报指令，触发所述目标控制器将所述上传数据进行打包，得到目标数据包；
24.将所述目标数据包上传到车载网络中，经由所述车载网络将所述目标数据包发送至云端。
25.一种数据处理装置，包括：
26.数据复制单元，用于将其它控制器的驾控数据复制到目标控制器的存储空间中；所述其它控制器和所述目标控制器均为双域控系统中的任一域控；所述存储空间还用于存储所述目标控制器的驾控数据；
27.数据确定单元，用于基于所述其它控制器的工作状态，确定所述目标控制器的上传数据；所述上传数据来源于所述存储空间；
28.数据上传单元，用于响应于数据上报指令，触发所述目标控制器将所述上传数据发送至云端，以使所述云端存储所述双域控系统中所有域控的驾控数据。
29.可选的，所述数据复制单元具体用于：
30.基于指定网络协议，从所述其它控制器的存储空间中，获取所述其它控制器的驾控数据；所述指定网络协议用于共享所述其它控制器和所述目标控制器的存储空间中的数据；
31.将所述其它控制器的驾控数据复制到所述目标控制器的存储空间中。
32.可选的，所述数据确定单元具体用于：
33.若所述其它控制器的工作状态为正常，则从所述目标控制器的存储空间中，获取所述目标控制器的驾控数据，作为所述目标控制器的上传数据。
34.可选的，所述数据确定单元具体用于：
35.若所述其它控制器的工作状态为异常，则从所述目标控制器的存储空间中，获取所述其它控制器和所述目标控制器的驾控数据，作为所述目标控制器的上传数据。
36.可选的，所述数据上传单元还用于：
37.在接收到所述云端基于所述上传数据反馈的提示后，将所述上传数据从所述目标控制器的存储空间中删除。
38.可选的，所述数据上传单元具体用于：
39.基于指定功能的异常报警，生成数据上报指令；
40.响应于所述数据上报指令，触发所述目标控制器将所述上传数据发送至云端。
41.可选的，所述数据上传单元具体用于：
42.在所述目标控制器的工作状态为正常的情况下，响应于数据上报指令，触发所述目标控制器将所述上传数据进行打包，得到目标数据包；
43.将所述目标数据包上传到车载网络中，经由所述车载网络将所述目标数据包发送至云端。
44.一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序被处理器运行时执行所述的数据处理方法。
45.一种车辆，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；
46.所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被处理器运行时执行所述的数据处理方法。
47.本技术提供的技术方案，将其它控制器的驾控数据复制到目标控制器的存储空间中，基于其它控制器的工作状态，确定目标控制器的上传数据，响应于数据上报指令，触发目标控制器将上传数据发送至云端，以使云端存储双域控系统中所有域控的驾控数据，用户可通过云端直接获取双域控系统中所有域控的驾控数据的驾控数据，从而确保双域控系统中任一域控的驾控数据的获取渠道，不受域控故障的影响。
附图说明
48.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本技术实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
50.图2为本技术实施例提供的一种双域控系统的示意图；
51.图3为本技术实施例提供的一种数据处理装置的架构示意图。
具体实施方式
52.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
53.在本技术中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、
方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
54.如图1所示，为本技术实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，可应用于具备双域控系统的车辆中，包括如下所示步骤。
55.s101：将其它控制器的驾控数据复制到目标控制器的存储空间中。
56.其中，其它控制器和目标控制器均为双域控系统中的任一域控，目标控制器的存储空间还用于存储目标控制器的驾控数据。
57.需要说明的是，其它控制器和目标控制器均为双域控系统中域控的一种具体表达形式，具体的，可以是目标控制器作为主域控，其它控制器作为辅助域控，也可以是其它控制器作为主域控，目标控制器作为辅助域控。
58.可选的，将其它控制器的驾控数据复制到目标控制器的存储空间中的具体实现过程包括：基于指定网络协议，从其它控制器的存储空间中，获取其它控制器的驾控数据；指定网络协议用于共享其它控制器和目标控制器的存储空间中的数据；将其它控制器的驾控数据复制到目标控制器的存储空间中。
59.在本技术实施例中，所谓的指定网络协议，包括但不限于为网络文件系统(networkfilesystem，nfs)协议，nfs协议允许网络中的多个计算机(例如其它控制器和目标控制器)之间通过网络共享资源(即驾控数据)。
60.需要强调的是，所谓的驾控数据，具体是指域控中所记录的驾驶日志以及其他驾驶数据，为本领域技术人员所熟悉的数据，这里不再展开赘述。
61.可以理解的是，将其它控制器的驾控数据复制到目标控制器的存储空间中之后，目标控制器的存储空间包含其它控制器和目标控制器的驾控数据，也就是说，基于本技术实施例所示s101，可以确保双域控系统中任一域控所包含的驾控数据均相同。
62.s102：基于其它控制器的工作状态，确定目标控制器的上传数据。
63.其中，上传数据来源于目标控制器的存储空间。
64.可选的，若其它控制器的工作状态为正常，则从目标控制器的存储空间中，获取目标控制器的驾控数据，作为目标控制器的上传数据。
65.可选的，若其它控制器的工作状态为异常，则从目标控制器的存储空间中，获取其它控制器和目标控制器的驾控数据，作为目标控制器的上传数据。
66.需要说明的是，其它控制器的工作状态，可从车辆的cem中直接读取得到，也就是说，双域控系统中任一域控，均可从cem中直接读取得到另外一个域控的工作状态。
67.所谓的工作状态，可用于指示域控的故障情况，具体的，工作状态为正常，则代表域控未故障，工作状态为异常，则代表域控故障。
68.s103：响应于数据上报指令，触发目标控制器将上传数据发送至云端，以使云端存储双域控系统中所有域控的驾控数据。
69.其中，云端用于为用户提供数据查询服务，也就是说，用户可通过云端获取双域控系统中所有域控的驾控数据。
70.对于双域控系统而言，两个域控分别冗余存放了双方的驾控数据，当一个或两个域控故障情况下，故障域控无法支持外部读取自身的驾控数据，由于云端存储双域控系统中所有域控的驾控数据，故可以从云端直接获取故障域控的驾控数据，避免影响车辆的正常使用(在现有技术中，域控故障的情况下，需要拆解车辆以获得域控的硬件接口，以便进
行维修检测)。
71.在本技术实施例中，数据上报指令的发送渠道，包括但不限于为用户直接输入，或者车辆自动触发生成等。
72.具体的，用户可通过触发拨杆事件，以使车辆的cem生成数据上报指令，cem向目标控制器发送数据上报指令，触发目标控制器将上传数据发送至云端。
73.可选的，对于目标控制器而言，还可以基于指定功能的异常报警，生成数据上报指令，而后响应于数据上报指令，触发目标控制器将上传数据发送至云端。所谓的指定功能包括但不限于为车辆的主动安全功能、辅助驾驶功能、指定计时器等。
74.需要说明的是，由于域控不具备网络通信功能，为此，目标控制器将上传数据发送至云端，需要借助车载网络，为了减轻车载网络的通信负载，需要对上传数据进行处理，以减轻数据流量。
75.可选的，在目标控制器的工作状态为正常的情况下，响应于数据上报指令，触发目标控制器将上传数据进行打包，得到目标数据包，并将目标数据包上传到车载网络中，经由车载网络将目标数据包发送至云端。
76.可以理解的是，只有当目标控制器处于正常状态下，目标控制器才能通过车载网络向云端发送目标数据包。
77.此外，目标控制器的存储空间是有限的，不能无限存储数据，为了减轻存储空间的存储负担，需要定期清除存储空间中的数据。
78.在将上传数据成功发送至云端之后，云端会向目标控制器反馈提示，为此，在接收到云端基于上传数据反馈的提示后，将上传数据从目标控制器的存储空间中删除。如此一来，双域控系统中任一域控的存储空间的存储压力将得到有效释放，确保域控的存储空间有余。
79.基于上述s101-s103所示流程，通过将其它控制器的驾控数据复制到目标控制器的存储空间中，以便目标控制器基于其它控制器的工作状态，选择对应的上传数据发送至云端，以使云端存储双域控系统中所有域控的驾控数据，用户通过云端直接获取所有域控的驾控数据，从而确保双域控系统中任一域控的驾控数据的获取渠道，不受域控故障的影响。
80.为了便于理解上述s101-s103所示流程，本技术依据具备双域控系统的车辆为例进行展开说明。
81.参见图2所示，车辆包括远程信息处理(telematicsbox，t-box)、cem、域控a以及域控b。其中，域控a包括数据上传模块和数据存储模块，域控b包括数据上传模块和数据存储模块。域控a和域控b共同组成车辆的双域控系统，双域控系统的执行步骤如下所示。
82.步骤1、基于nfs协议，域控a从域控b中获取域控b的驾控数据，并将域控b的驾控数据复制到域控a的数据存储模块中，同时，域控b也从域控a中获取域控a的驾控数据，并将域控a的驾控数据复制到域控b的数据存储模块中，如此一来，域控a和域控b所包含的驾控数据相同。
83.步骤2、在域控a未故障且数据上报指令触发的情况下，若域控a监测到域控b的工作状态为正常，则域控a的数据上传模块将域控a的驾控数据上报给cem，经由cem通过t-box将域控a的驾控数据发送至云端，同时，域控b的数据上传模块也将域控b的驾控数据上报给
cem，经由cem通过t-box将域控b的驾控数据发送至云端。
84.步骤3、在域控a未故障且数据上报指令触发的情况下，若域控a监测到域控b的工作状态为异常，则域控a的数据上传模块将域控a和域控b的驾控数据上报给cem，经由cem通过t-box将域控a和域控b的驾控数据发送至云端，同时，域控b由于故障原因无法将域控b的驾控数据发送至云端。
85.步骤4、在域控b未故障且数据上报指令触发的情况下，若域控b监测到域控a的工作状态为正常，则域控b的数据上传模块将域控b的驾控数据上报给cem，经由cem通过t-box将域控b的驾控数据发送至云端，同时，域控a的数据上传模块也将域控a的驾控数据上报给cem，经由cem通过t-box将域控a的驾控数据发送至云端。
86.步骤5、在域控b未故障且数据上报指令触发的情况下，若域控b监测到域控a的工作状态为异常，则域控b的数据上传模块将域控b和域控a的驾控数据上报给cem，经由cem通过t-box将域控b和域控a的驾控数据发送至云端，同时，域控a由于故障原因无法将域控a的驾控数据发送至云端。
87.需要强调的是，步骤2-步骤5的具体实现，均为上述提及s102和s103所示流程的一种具体实现方式，仅仅用于举例说明。
88.基于上述所示步骤的描述可知，对于双域控系统而言，两个域控分别冗余存放了双方的驾控数据，当一个或两个域控故障情况下，故障域控无法支持外部读取自身的驾控数据，由于云端存储双域控系统中所有域控的驾控数据，故可以从云端直接获取故障域控的驾控数据，确保双域控系统中任一域控的驾控数据的获取渠道，不受域控故障的影响。
89.应当理解，本技术的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本技术的范围在此方面不受限制。
90.此外，可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本技术的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
91.与上述本技术实施例提供的数据处理方法相对应，本技术实施例还提供了一种数据处理装置。
92.如图3所示，为本技术实施例提供的一种数据处理装置的架构示意图，包括如下所示单元。
93.数据复制单元100，用于将其它控制器的驾控数据复制到目标控制器的存储空间中；其它控制器和目标控制器均为双域控系统中的任一域控；存储空间还用于存储目标控制器的驾控数据。
94.可选的，数据复制单元100具体用于：基于指定网络协议，从其它控制器的存储空间中，获取其它控制器的驾控数据；指定网络协议用于共享其它控制器和目标控制器的存
储空间中的数据；将其它控制器的驾控数据复制到目标控制器的存储空间中。
95.数据确定单元200，用于基于其它控制器的工作状态，确定目标控制器的上传数据；上传数据来源于存储空间。
96.可选的，数据确定单元200具体用于：若其它控制器的工作状态为正常，则从目标控制器的存储空间中，获取目标控制器的驾控数据，作为目标控制器的上传数据。
97.可选的，数据确定单元200具体用于：若其它控制器的工作状态为异常，则从目标控制器的存储空间中，获取其它控制器和目标控制器的驾控数据，作为目标控制器的上传数据。
98.数据上传单元300，用于响应于数据上报指令，触发目标控制器将上传数据发送至云端，以使云端存储双域控系统中所有域控的驾控数据。
99.可选的，数据上传单元300还用于：在接收到云端基于上传数据反馈的提示后，将上传数据从目标控制器的存储空间中删除。
100.可选的，数据上传单元300具体用于：基于指定功能的异常报警，生成数据上报指令；响应于数据上报指令，触发目标控制器将上传数据发送至云端。
101.可选的，数据上传单元300具体用于：在目标控制器的工作状态为正常的情况下，响应于数据上报指令，触发目标控制器将上传数据进行打包，得到目标数据包；将目标数据包上传到车载网络中，经由车载网络将目标数据包发送至云端。
102.基于上述所示各个单元，用户可通过云端直接获取双域控系统中所有域控的驾控数据的驾控数据，从而确保双域控系统中任一域控的驾控数据的获取渠道，不受域控故障的影响。
103.本技术还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述本技术提供的数据处理方法。
104.本技术还提供了一种车辆，包括：处理器、存储器和总线。处理器与存储器通过总线连接，存储器用于存储程序，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述本技术提供的数据处理方法。
105.此外，本技术实施例中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
106.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
107.虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本技术的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
108.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行
任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：将其它控制器的驾控数据复制到目标控制器的存储空间中；所述其它控制器和所述目标控制器均为双域控系统中的任一域控；所述存储空间还用于存储所述目标控制器的驾控数据；基于所述其它控制器的工作状态，确定所述目标控制器的上传数据；所述上传数据来源于所述存储空间；响应于数据上报指令，触发所述目标控制器将所述上传数据发送至云端，以使所述云端存储所述双域控系统中所有域控的驾控数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将其它控制器的驾控数据复制到目标控制器的存储空间中，包括：基于指定网络协议，从所述其它控制器的存储空间中，获取所述其它控制器的驾控数据；所述指定网络协议用于共享所述其它控制器和所述目标控制器的存储空间中的数据；将所述其它控制器的驾控数据复制到所述目标控制器的存储空间中。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述其它控制器的工作状态，确定所述目标控制器的上传数据，包括：若所述其它控制器的工作状态为正常，则从所述目标控制器的存储空间中，获取所述目标控制器的驾控数据，作为所述目标控制器的上传数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述其它控制器的工作状态，确定所述目标控制器的上传数据，包括：若所述其它控制器的工作状态为异常，则从所述目标控制器的存储空间中，获取所述其它控制器和所述目标控制器的驾控数据，作为所述目标控制器的上传数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于数据上报指令，触发所述目标控制器将所述上传数据发送至云端之后，还包括：在接收到所述云端基于所述上传数据反馈的提示后，将所述上传数据从所述目标控制器的存储空间中删除。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于数据上报指令，触发所述目标控制器将所述上传数据发送至云端，包括：基于指定功能的异常报警，生成数据上报指令；响应于所述数据上报指令，触发所述目标控制器将所述上传数据发送至云端。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于数据上报指令，触发所述目标控制器将所述上传数据发送至云端，包括：在所述目标控制器的工作状态为正常的情况下，响应于数据上报指令，触发所述目标控制器将所述上传数据进行打包，得到目标数据包；将所述目标数据包上传到车载网络中，经由所述车载网络将所述目标数据包发送至云端。8.一种数据处理装置，其特征在于，包括：数据复制单元，用于将其它控制器的驾控数据复制到目标控制器的存储空间中；所述其它控制器和所述目标控制器均为双域控系统中的任一域控；所述存储空间还用于存储所述目标控制器的驾控数据；
数据确定单元，用于基于所述其它控制器的工作状态，确定所述目标控制器的上传数据；所述上传数据来源于所述存储空间；数据上传单元，用于响应于数据上报指令，触发所述目标控制器将所述上传数据发送至云端，以使所述云端存储所述双域控系统中所有域控的驾控数据。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序被处理器运行时执行权利要求1-7任一所述的数据处理方法。10.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被处理器运行时执行权利要求1-7任一所述的数据处理方法。

技术总结
本申请公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和车辆，该方法为：将其它控制器的驾控数据复制到目标控制器的存储空间中；基于其它控制器的工作状态，确定目标控制器的上传数据；响应于数据上报指令，触发目标控制器将上传数据发送至云端，以使云端存储双域控系统中所有域控的驾控数据，用户可通过云端直接获取双域控系统中所有域控的驾控数据的驾控数据，从而确保双域控系统中任一域控的驾控数据的获取渠道，不受域控故障的影响。不受域控故障的影响。不受域控故障的影响。


技术研发人员：袁鹏虎 杨振 赵坦 李冰涛 范志超 郑佳辉 方志
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.07
技术公布日：2023/8/14