一种可自动调节的电动剥线机

1.本发明涉及电子制造技术领域，具体为一种可自动调节的电动剥线机。


背景技术：

2.剥线机是一种用于电线和电缆加工的自动化设备。它主要的作用是将电线或电缆的绝缘层或外壳剥离，从而将裸露的金属导线暴露出来，方便进行连接、焊接等操作，剥线机的基本原理是利用圆形或椭圆形的削刀，通过旋转将电线或电缆外层的绝缘层或外皮切削掉，同时不会损坏导线内部的金属线。削刀可以根据电线或电缆的不同直径进行调整，以达到最优的剥线效果。
3.但是，现有的部分剥线机对电线直径有限制，部分剥线机只能适用于某种特定直径范围内的电线或电缆，当电线直径或规格不符时，可能需要更换削刀或其他部件，会增加成本和操作难度。
4.因此，本领域技术人员提供了一种可自动调节的电动剥线机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动调节的电动剥线机，解决了剥线机面对不同直径电线难以进行剥线的问题，在面对不同直径大小的电线时无需更换任何部件，大大降低了使用局限性。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
9.一种可自动调节的电动剥线机，包括支撑件，还包括分别设置在支撑件外侧的剥线切割机构、导线检测机构以及导线输送机构、设置在支撑件内侧的夹紧力调节机构；
10.所述导线输送机构用于对导线进行输送，包括两组上下分布的输送辊；
11.所述导线检测机构用于检测导线的直径大小，并通过夹紧力调节机构调整两组输送辊；
12.所述剥线切割机构用于对导线进行切割剥皮，且能根据导线检测机构检测到的导线直径大小自动调整刀具切割尺寸；
13.所述导线检测机构的初始位置位于两组输送辊的对称线上，且能随着夹紧力调节机构调整两组输送辊而改变位置，与两组输送辊的对称线错位；
14.每组所述输送辊均设置有两个，且分别位于剥线切割机构的两侧；
15.通过上述技术方案，解决了剥线机面对不同直径电线难以进行剥线的问题，在面对不同直径大小的电线时无需更换任何部件，大大降低了使用局限性。
16.进一步地，所述剥线切割机构还包括有贯穿支撑件用于传动齿轮的第二伺服电机，所述齿轮的两侧均啮合连接有下端分别固定连接有上刀具和下刀具的齿条，所述上刀
具位于下刀具的上端；
17.通过上述技术方案，通过第三伺服电机带动两侧的齿条进行上下移动，带动上刀具以及下刀具进行上下移动，从而完成对不同直径大小的电线完成切割工作。
18.进一步地，所述夹紧力调节机构还包括有支撑导向杆的丝杠板，所述丝杠板的中部设置有调整夹紧力大小的螺纹丝杠，且其外壁螺纹连接有带动升降板进行上下移动的传动套，所述传动套的一侧端面固定连接有升降板，所述升降板的后端面一侧设置有带动上端一组一侧同步轮转动的第三伺服电机，所述支撑件的内壁中部上端固定连接用于放置第一伺服电机的电机固定板，所述第一伺服电机的输出端贯穿电机固定板并与螺纹丝杠固定连接，用于带动螺纹丝杠转动；
19.通过上述技术方案，通过第一伺服电机带动螺纹丝杠转动，从而带动升降板进行上下移动，完成对不同直径大小导线的夹紧工作。
20.进一步地，所述丝杠板的下端面两侧中部均固定连接有对升降板进行导向限位的导向杆；
21.通过上述技术方案，通过设置的导向杆大大提高了升降板在通过传动套在螺纹丝杠上上下移动的稳定性，导向杆对升降板起到限位导向作用。
22.进一步地，所述齿轮与齿条的外部套设有防护罩，所述防护罩与支撑件固定连接，两个所述齿条均滑动连接在防护罩的内部；
23.通过上述技术方案，通过设置的防护罩使得降低杂质进入齿轮与齿条啮合处的可能性，提高啮合传动便捷性，并且齿条与防护罩滑动连接，提高了齿条在齿轮传动作用下上下移动的稳定性。
24.进一步地，所述导线检测机构包括相机传动杆与导料管架，所述相机传动杆的上端设置有用于对导线检测的工业相机，所述相机传动杆与升降板固定连接；
25.通过上述技术方案，在使用时，将导线放入导料管架中，工业相机开始对放入的导线执行程序，并且相机传动杆与升降板固定连接，使得工业相机完成对导线的检测程序后，通过升降板带动其下降，从而不影响导线的剥线工作。
26.进一步地，所述支撑件的内底面固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧端面设置有带动位于下端一组一侧的同步轮转动的第四伺服电机，位于下端一组的所述同步轮通过齿带传动连接，位于下端一组的所述同步轮的一侧端面均与输送辊固定连接；
27.通过上述技术方案，通过第四伺服电机带动位于下端一组的输送辊进行转动，从而完成对导线的输送工作。
28.进一步地，所述支撑件的前端面中部一侧开设有活动槽；
29.通过上述技术方案，通过开设的活动槽方便升降板到夹紧结构进行移动，完成对不同直径大小电线的夹紧工作，从而提高了该剥线机的实用性能。
30.工作原理：
31.自动夹紧功能：一开始，剥线机的输送辊处于分离状态，将导线放入导料管架中，工业相机开始对放入的导线执行程序，分析参数给控制芯片，控制芯片根据参数控制第一伺服电机转动，带动丝杠转动，从而通过传动套带动升降板向下移动，同时升降板带动输送辊以及相机支架向下移动，相机支架带动工业相机向下移动，根据反馈参数到达指定位置后，第一伺服电机停止转动，完成自动夹紧功能；
32.自动切割功能：控制芯片根据参数控制第三伺服电机，带动齿轮转动，齿轮带动两个齿条在防护罩里上下运动，带动上刀具、下刀具进行上下运动，通过参数准确到达切削和切断位置，完成自动切割功能；
33.切单头：控制芯片根据参数控制电机，电机带动输送辊正转，将导线向前传动到设定的剥皮位置，电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条在防护罩里上下运动，带动上刀具和下刀具对导线的表皮进行切割，控制芯片控制电机反转，使得导线向后输送，导线的表皮由于刀具的阻挡，完成对导线的剥线工作；控制芯片根据参数控制，电机继续带动输送辊正转，将导线向前传动到设定的切断位置，电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条在防护罩里上下运动，带动上刀具和下刀具向下移动通过参数准确到达切削位置切断导线，完成单头导线的剥皮加工；
34.切双头：当单头导线剥皮工作完成后，控制芯片控制电机，使电机反向转动，电机带动输送辊反转，将导线向后输送，将导线尾端向后传动到设定的剥皮位置，控制芯片根据参数控制，电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条在防护罩里上下运动，带动上刀具和下刀具参数准确到达切削位置，对导线的绝缘皮进行切割，控制芯片控制电机，电机正向转动，电机带动输送辊正转，由于刀具的阻挡，完成对导线尾端的剥线工作，实现导线双头的剥皮加工。
35.(三)有益效果
36.本发明提供了一种可自动调节的电动剥线机。具备以下有益效果：
37.1、本发明提供了一种可自动调节的电动剥线机，对比现有的可自动调节的电动剥线机，该装置可以自动夹紧，调整合适的夹紧力，外皮损伤小，可以自动切割，导线损伤率低，可以切单头双头，可柔性化加工，全程无需人工二次调节，精度相比相同产品，精度更高，提高生产效率，相对于手动对电线进行剥离来说，剥线机的自动化加工可以极大地提高生产效率。
38.2、本发明提供了一种可自动调节的电动剥线机，对比现有的可自动调节的电动剥线机，该装置通过减少人力成本，提高产品质量，剥线机可以根据电线直径、硬度等特性自动调整削刀的位置和压力，从而确保剥离的绝缘层或外皮长度、深度、位置等参数都能够高度可控，保证产品的一致性和品质，降低人工误差，使用剥线机可以降低因人工操作不精确导致的误差和废品率，从而有助于提升产品的精度和稳定性。
39.3、本发明提供了一种可自动调节的电动剥线机，对比现有的可自动调节的电动剥线机，该装置通过结构简单，使用简便，实用性强，且适用范围广，提高工作安全性，剥线机操作过程中，不需要直接接触电线或电缆，可以有效减少工人受伤、电击等意外事故的风险。
附图说明
40.图1为本发明的前端仰视立体示意图；
41.图2为本发明的后端俯视立体示意图；
42.图3为本发明的后视图；
43.图4为本发明仰视立体示意图；
44.图5为本发明俯视立体示意图；
45.图6为本发明的夹紧力调节机构立体示意图；
46.图7为本发明的剥线切割结构立体示意图。
47.其中，1、支撑件；2、夹紧力调节机构；201、电机固定板；202、第一伺服电机；203、升降板；204、丝杠板；205、螺纹丝杠；206、传动套；207、导向杆；3、剥线切割机构；301、齿条；302、齿轮；303、上刀具；304、下刀具；305、防护罩；306、第二伺服电机；4、导线检测机构；401、相机传动杆；402、工业相机；403、导料管架；5、导线输送机构；501、第三伺服电机；502、支撑座；503、第四伺服电机；504、活动槽；505、输送辊；506、齿带；507、同步轮。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.实施例：
50.如图1-7所示，本发明实施例提供一种可自动调节的电动剥线机，包括支撑件1，还包括分别设置在支撑件1外侧的剥线切割机构3、导线检测机构4以及导线输送机构5、设置在支撑件1内侧的夹紧力调节机构2；
51.导线输送机构5用于对导线进行输送，包括两组上下分布的输送辊505；
52.导线检测机构4用于检测导线的直径大小，并通过夹紧力调节机构2调整两组输送辊505；
53.剥线切割机构3用于对导线进行切割剥皮，且能根据导线检测机构4检测到的导线直径大小自动调整刀具切割尺寸；
54.导线检测机构4的初始位置位于两组输送辊505的对称线上，且能随着夹紧力调节机构2调整两组输送辊505而改变位置，与两组输送辊505的对称线错位；
55.每组输送辊505均设置有两个，且分别位于剥线切割机构3的两侧；
56.解决了剥线机面对不同直径电线难以进行剥线的问题，在面对不同直径大小的电线时无需更换任何部件，大大降低了使用局限性。
57.剥线切割机构3还包括有贯穿支撑件1用于传动齿轮302的第二伺服电机306，齿轮302的两侧均啮合连接有下端分别固定连接有上刀具303和下刀具304的齿条301，上刀具303位于下刀具304的上端；通过第三伺服电机501带动两侧的齿条301进行上下移动，带动上刀具303以及下刀具304进行上下移动，从而完成对不同直径大小的电线完成切割工作。
58.夹紧力调节机构2还包括有支撑导向杆207的丝杠板204，丝杠板204的中部设置有调整夹紧力大小的螺纹丝杠205，且其外壁螺纹连接有带动升降板203进行上下移动的传动套206，传动套206的一侧端面固定连接有升降板203，升降板203的后端面一侧设置有带动上端一组一侧同步轮507转动的第三伺服电机501，支撑件1的内壁中部上端固定连接用于放置第一伺服电机202的电机固定板201，第一伺服电机202的输出端贯穿电机固定板201并与螺纹丝杠205固定连接，用于带动螺纹丝杠205转动；通过第一伺服电机202使螺纹丝杠205转动，从而带动升降板203下移动，完成对不同直径大小导线的夹紧工作。
59.丝杠板204的下端面两侧中部均固定连接有对升降板203进行导向限位的导向杆
207；通过设置的导向杆207提高了升降板203通过传动套206在螺纹丝杠205上移动的稳定性，导向杆207对升降板203起到限位导向作用。
60.齿轮302与齿条301的外部套设有防护罩305，防护罩305与支撑件1固定连接，两个齿条301均滑动连接在防护罩305的内部；通过设置的防护罩305降低杂质进入齿轮302的可能性，提高啮合传动便捷性，并且齿条301与防护罩305滑动连接，提高了齿条301上下移动的稳定性。
61.导线检测机构4包括相机传动杆401与导料管架403，相机传动杆401的上端设置有用于对导线检测的工业相机402，相机传动杆401与升降板203固定连接；在使用时，将导线放入导料管架403，工业相机402对放入的导线执行程序，并且相机传动杆401板固定连接，使得工业相机402完成对导线的检测程序后，通过升降板203带动其下降，从而不影响导线的剥线工作。
62.支撑件1的内底面固定连接有支撑座502，支撑座502的一侧端面设置有带动位于下端一组一侧的同步轮507转动的第四伺服电机503，位于下端一组的同步轮507通过齿带506传动连接，位于下端一组的同步轮507的一侧端面均与输送辊505固定连接；通过第四伺服电机503带动位于下端一组的输送辊505转动，从而完成对导线的输送工作。
63.支撑件1的前端面中部一侧开设有活动槽504；通过开设的活动槽504方便升降板203带动夹紧结构进行移动，完成对不同直径大小电线的夹紧工作，从而提高了该剥线机的实用性能。
64.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种可自动调节的电动剥线机，包括支撑件(1)，其特征在于：还包括分别设置在支撑件(1)外侧的剥线切割机构(3)、导线检测机构(4)以及导线输送机构(5)、设置在支撑件(1)内侧的夹紧力调节机构(2)；所述导线输送机构(5)用于对导线进行输送，包括两组上下分布的输送辊(505)；所述导线检测机构(4)用于检测导线的直径大小，并通过夹紧力调节机构(2)调整两组输送辊(505)的间距；所述剥线切割机构(3)用于对导线进行切割剥皮，且能根据导线检测机构(4)检测到的导线直径大小自动调整刀具切割尺寸；所述导线检测机构(4)的初始位置位于两组输送辊(505)的对称线上，且能随着夹紧力调节机构(2)调整两组输送辊(505)而改变位置，与两组输送辊(505)的对称线错位；每组所述输送辊(505)均设置有两个，且分别位于剥线切割机构(3)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种可自动调节的电动剥线机，其特征在于：所述夹紧力调节机构(2)还包括底部两侧竖直设置有支撑导向杆(207)的丝杠连接板(204)，所述丝杠连接板(204)的中部竖直设置有螺纹丝杠(205)，所述螺纹丝杠(205)上螺纹连接有带动升降板(203)进行上下移动的传动套(206)；所述升降板(203)的两侧分别套设在支撑导向杆(207)上，所述支撑件(1)的内壁中部上端固定连接用于放置第一伺服电机(202)的电机固定板(201)，所述第一伺服电机(202)的输出端贯穿电机固定板(201)并与螺纹丝杠(205)固定连接，用于带动螺纹丝杠(205)转动，所述升降板(203)上设置有第三伺服电机(501)；所述第三伺服电机(501)通过同步带结构驱动上方的一组输送辊(505)转动。3.根据权利要求2所述的一种可自动调节的电动剥线机，其特征在于：所述支撑件(1)的内底面固定连接有支撑座(502)，所述支撑座(502)的一侧端面设置有第四伺服电机(503)，所述第四伺服电机(503)通过同步带结构驱动下方的一组输送辊(505)转动。4.根据权利要求3所述的一种可自动调节的电动剥线机，其特征在于：所述支撑件(1)上开设有竖直放置的活动槽(504)；所述输送辊(505)的连接轴穿过活动槽(504)与同步带结构连接。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种可自动调节的电动剥线机，其特征在于：所述导线检测机构(4)包括相机传动杆(401)与导料管架(403)，所述相机传动杆(401)的上端设置有用于对导线检测的工业相机(402)，所述相机传动杆(401)穿过支撑件(1)滑槽与升降板(203)固定连接；所述导料管架(403)水平设置在支撑件(1)上，且位于两组输送辊(505)之间。6.根据权利要求5所述的一种可自动调节的电动剥线机，其特征在于：所述剥线切割机构(3)还包括有贯穿支撑件(1)用于传动齿轮(302)的第二伺服电机(306)，所述齿轮(302)的两侧均啮合连接有下端分别固定连接有上刀具(303)和下刀具(304)的齿条(301)，所述第二伺服电机(306)2位于支撑件(1)的内侧，传动齿轮(302)位于支撑件(1)的外侧。7.根据权利要求6所述的一种可自动调节的电动剥线机，其特征在于：所述下刀具(304)包括上端与其中一个齿条(301)连接的下刀架、设置在下刀架中部的镂空部、设置在镂空部底部的下刀片；所述上刀具(303)上端与另一个齿条(301)连接的上刀架、设置在上刀架上且位于下刀片上方的上刀片；所述上刀片和下刀片的刀刃均呈v形。8.根据权利要求7所述的一种可自动调节的电动剥线机，其特征在于：所述齿轮(302)
与齿条(301)的外部套设有防护罩(305)，所述防护罩(305)与支撑件(1)固定连接，两个所述齿条(301)均滑动连接在防护罩(305)的内部。

技术总结
本发明提供一种可自动调节的电动剥线机，涉及电子制造技术领域。该可自动调节的电动剥线机，包括支撑件，还包括分别设置在支撑件外侧的剥线切割机构、导线检测机构以及导线输送机构、设置在支撑件内侧的夹紧力调节机构。本发明中，通过导线检测机构能检测导线的直径，使夹紧力调节机构将导线输送机构调整到合适的夹紧力，外皮损伤小，导线损伤率低，全程无需人工二次调节，提高生产效率，使得解决了剥线机面对不同直径电线难以进行剥线的问题，在面对不同直径大小的电线时无需更换任何部件，大大降低了使用局限性。大降低了使用局限性。大降低了使用局限性。


技术研发人员：盖立武 蒋华华 傅俊泰 陈睿俊 徐梁 单茂慧
受保护的技术使用者：苏州市职业大学（苏州开放大学）
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/8/14