一种智能仓储装置

1.本发明涉及仓储技术领域，具体是一种智能仓储装置。


背景技术：

2.仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管。“仓”即仓库，为存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称，可以是房屋建筑、洞穴、大型容器或特定的场地等，具有存放和保护物品的功能。“储”即储存、储备，表示收存以备使用，具有收存、保管、交付使用的意思。仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用。
3.现有技术中，通过采用合适数量的横向传输机构及层级升降机构进行组合，并合理设置横向传输机构长度，实现包裹智能仓储，通过将横向传输机构及层级升降机构进行有机的结合，实现将包裹运输到不同层的货架上，实现横向纵向多层智能仓储运输，但是现有技术中，不能够实现根据工件重量不同，将工件提升放置在指定高度，所以现有技术有较大的改进空间。


技术实现要素：

4.本发明提供一种智能仓储装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种智能仓储装置，包括底座，所述底座底部固定连接支撑腿，底座固定连接升降块机构，升降块机构固定连接重力滑块机构，重力滑块机构固定连接第一放置壳，第一放置壳上设有第一挡板机构，底座固定连接滑杆机构，滑杆机构上设有若干个滑块机构，滑块机构固定连接第二放置壳，第二放置壳上设有第二挡板机构，第二挡板机构上设有长度调节杆机构；所述升降块机构用于带动重力滑块机构和第一放置壳升降，重力滑块机构用于随重力不同自适应调节第一放置壳的位置，第一挡板机构用于阻挡工件，滑杆机构用于安装滑块机构，长度调节杆机构用于拨动第一挡板机构和第二挡板机构。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述升降块机构包括固定于底座上的升降架，升降架内固定连接电机，电机的输出轴固定连接第一螺纹杆，第一螺纹杆和升降架转动连接，第一螺纹杆螺纹连接升降块，升降块和升降架滑动连接。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述重力滑块机构包括固定于升降块上的移动杆，移动杆远离升降块的一端固定连接末端挡板，移动杆滑动连接重力滑块，重力滑块和末端挡板之间固定连接第一弹簧，第一放置壳固定于重力滑块上，移动杆为倾斜设置。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一挡板机构包括开设于第一放置壳上的第一挡板滑槽，第一挡板滑槽内设有第一挡板，第一挡板和第一放置壳滑动连接，第一挡板底部固定连接限位板，第一挡板顶部固定连接顶板，顶板固定连接转动座，转动座固定连接固定轴，固定轴固定连接扭簧，扭簧远离固定轴的一端固定连接转动环，转动环和转动座转动连接，转动环固定连接拨杆。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述滑杆机构包括固定于底座上的滑杆，滑杆上设有若干个调节孔。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块机构包括和滑杆滑动连接的滑块，滑块螺纹连接定位螺栓，定位螺栓穿过调节孔，第二放置壳固定于滑块上。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述第二挡板机构包括固定于第二放置壳上的第二弹簧，第二弹簧远离第二放置壳的一端固定连接安装壳，安装壳固定连接第二挡板，第二放置壳上设有第二挡板槽，第二挡板位于第二挡板槽，第二挡板和第二放置壳滑动连接。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述长度调节杆机构包括和安装壳螺纹连接的第二螺纹杆，第二螺纹杆上位于安装壳外的一端固定连接转动把手，第二螺纹杆远离转动把手的一端转动连接进给块，进给块位于安装壳内，进给块和安装壳滑动连接，进给块远离第二螺纹杆的一端固定连接调节杆，调节杆穿过安装壳，并与安装壳滑动连接。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一放置壳和第二放置壳的底部均为倾斜设置。
15.本发明具有以下有益之处：本发明通过设置升降块机构能够带动第一放置壳升降，进而带动需要储存放置的工件升降至指定高度，通过重力滑块机构能够对第一挡板机构的位置进行调节，配合长度调节杆机构能够拨动第一挡板机构和第二挡板机构上升，使得工件由第一放置壳进入第二放置壳内，通过第二放置壳能够对工件进行储存放置。
附图说明
16.图1为一种智能仓储装置的结构示意图。
17.图2为图1中a区域的局部放大图。
18.图3为图1中b区域的局部放大图。
19.图4为智能仓储装置中重力滑块机构的结构示意图。
20.图5为智能仓储装置中第一放置壳的结构示意图。
21.图中：1、底座；2、支撑腿；3、升降块机构；301、升降架；302、电机；303、第一螺纹杆；304、升降块；4、重力滑块机构；401、移动杆；402、末端挡板；403、重力滑块；404、第一弹簧；5、第一放置壳；6、第一挡板机构；601、第一挡板滑槽；602、第一挡板；603、限位板；604、顶板；605、转动座；606、固定轴；607、扭簧；608、转动环；609、拨杆；7、滑杆机构；701、滑杆；702、调节孔；8、滑块机构；801、滑块；802、定位螺栓；9、第二放置壳；10、第二挡板机构；1001、第二弹簧；1002、安装壳；1003、第二挡板；1004、第二挡板槽；11、长度调节杆机构；1101、第二螺纹杆；1102、转动把手；1103、进给块；1104、调节杆。
具体实施方式
22.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
23.实施例1
24.请参阅图1-图5，一种智能仓储装置，包括底座1，所述底座1底部固定连接支撑腿2，底座1固定连接升降块机构3，升降块机构3固定连接重力滑块机构4，重力滑块机构4固定连接第一放置壳5，第一放置壳5上设有第一挡板机构6，底座1固定连接滑杆机构7，滑杆机
构7上设有若干个滑块机构8，滑块机构8固定连接第二放置壳9，第二放置壳9上设有第二挡板机构10，第二挡板机构10上设有长度调节杆机构11；所述升降块机构3用于带动重力滑块机构4和第一放置壳5升降，重力滑块机构4用于随重力不同自适应调节第一放置壳5的位置，第一挡板机构6用于阻挡工件，滑杆机构7用于安装滑块机构8，长度调节杆机构11用于拨动第一挡板机构6和第二挡板机构10。
25.所述升降块机构3包括固定于底座1上的升降架301，升降架301内固定连接电机302，电机302的输出轴固定连接第一螺纹杆303，第一螺纹杆303和升降架301转动连接，第一螺纹杆303螺纹连接升降块304，升降块304和升降架301滑动连接。所述重力滑块机构4包括固定于升降块304上的移动杆401，移动杆401远离升降块304的一端固定连接末端挡板402，移动杆401滑动连接重力滑块403，重力滑块403和末端挡板402之间固定连接第一弹簧404，第一放置壳5固定于重力滑块403上，移动杆401为倾斜设置。所述第一挡板机构6包括开设于第一放置壳5上的第一挡板滑槽601，第一挡板滑槽601内设有第一挡板602，第一挡板602和第一放置壳5滑动连接，第一挡板602底部固定连接限位板603，第一挡板602顶部固定连接顶板604，顶板604固定连接转动座605，转动座605固定连接固定轴606，固定轴606固定连接扭簧607，扭簧607远离固定轴606的一端固定连接转动环608，转动环608和转动座605转动连接，转动环608固定连接拨杆609。
26.具体的，开启电机302，电机302的输出轴转动会带动第一螺纹杆303转动，进而带动升降块304升降，从而带动移动杆401升降，而将需要存储的工件放置在第一放置壳5上，在工件重力作用下，能够使得重力滑块403沿移动杆401下滑，实现第一放置壳5随重量不同，下降量则也不同，此时拨杆609也会向右移动。
27.所述滑杆机构7包括固定于底座1上的滑杆701，滑杆701上设有若干个调节孔702。所述滑块机构8包括和滑杆701滑动连接的滑块801，滑块801螺纹连接定位螺栓802，定位螺栓802穿过调节孔702，第二放置壳9固定于滑块801上。
28.具体的，将滑块801放置在滑杆701上，调节至指定高度后，则转动定位螺栓802，对滑块801的高度进行限位。
29.所述第二挡板机构10包括固定于第二放置壳9上的第二弹簧1001，第二弹簧1001远离第二放置壳9的一端固定连接安装壳1002，安装壳1002固定连接第二挡板1003，第二放置壳9上设有第二挡板槽1004，第二挡板1003位于第二挡板槽1004，第二挡板1003和第二放置壳9滑动连接。
30.所述长度调节杆机构11包括和安装壳1002螺纹连接的第二螺纹杆1101，第二螺纹杆1101上位于安装壳1002外的一端固定连接转动把手1102，第二螺纹杆1101远离转动把手1102的一端转动连接进给块1103，进给块1103位于安装壳1002内，进给块1103和安装壳1002滑动连接，进给块1103远离第二螺纹杆1101的一端固定连接调节杆1104，调节杆1104穿过安装壳1002，并与安装壳1002滑动连接。
31.具体的，旋转转动把手1102，转动把手1102转动会带动第二螺纹杆1101转动，使得进给块1103沿安装壳1002进给，对调节杆1104的进给伸出量进行调节。
32.实施例2
33.继续参阅图1-图5，在本发明实施例中，所述第一放置壳5和第二放置壳9的底部均为倾斜设置。
34.具体的，第一放置壳5和第二放置壳9底部倾斜设置能够便于工件滑动。
35.本发明在实施过程中，首先根据实际情况在滑杆机构7上安装指定数量的滑块机构8，即安装上指定数量的第二放置壳9，另外调节底部的长度调节杆机构11，使得由下至上的长度调节杆机构11的伸出量逐渐变长，这时将需要存储的工件放置在第一放置壳5上，根据工件重量不通过，在重力滑块机构4的作用下，第一放置壳5和第一挡板机构6靠近长度调节杆机构11的横向距离也不同，开启升降块机构3则会带动第一放置壳5上升，当第一挡板机构6与长度调节杆机构11接触时，第一挡板机构6会下降，第二挡板机构10则会上升，使得工件由第一放置壳5进入第二放置壳9内，较重的工件的则会进入下方的第二放置壳9内，较轻的工件则会进入上方的第二放置壳9内。
36.本发明通过设置升降块机构3能够带动第一放置壳5升降，进而带动需要储存放置的工件升降至指定高度，通过重力滑块机构4能够对第一挡板机构6的位置进行调节，配合长度调节杆机构11能够拨动第一挡板机构6和第二挡板机构10上升，使得工件由第一放置壳5进入第二放置壳9内，通过第二放置壳9能够对工件进行储存放置。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能仓储装置，包括底座，其特征在于，所述底座底部固定连接支撑腿，底座固定连接升降块机构，升降块机构固定连接重力滑块机构，重力滑块机构固定连接第一放置壳，第一放置壳上设有第一挡板机构，底座固定连接滑杆机构，滑杆机构上设有若干个滑块机构，滑块机构固定连接第二放置壳，第二放置壳上设有第二挡板机构，第二挡板机构上设有长度调节杆机构；所述升降块机构用于带动重力滑块机构和第一放置壳升降，重力滑块机构用于随重力不同自适应调节第一放置壳的位置，第一挡板机构用于阻挡工件，滑杆机构用于安装滑块机构，长度调节杆机构用于拨动第一挡板机构和第二挡板机构。2.根据权利要求1所述的智能仓储装置，其特征在于，所述升降块机构包括固定于底座上的升降架，升降架内固定连接电机，电机的输出轴固定连接第一螺纹杆，第一螺纹杆和升降架转动连接，第一螺纹杆螺纹连接升降块，升降块和升降架滑动连接。3.根据权利要求2所述的智能仓储装置，其特征在于，所述重力滑块机构包括固定于升降块上的移动杆，移动杆远离升降块的一端固定连接末端挡板，移动杆滑动连接重力滑块，重力滑块和末端挡板之间固定连接第一弹簧，第一放置壳固定于重力滑块上，移动杆为倾斜设置。4.根据权利要求1所述的智能仓储装置，其特征在于，所述第一挡板机构包括开设于第一放置壳上的第一挡板滑槽，第一挡板滑槽内设有第一挡板，第一挡板和第一放置壳滑动连接，第一挡板底部固定连接限位板，第一挡板顶部固定连接顶板，顶板固定连接转动座，转动座固定连接固定轴，固定轴固定连接扭簧，扭簧远离固定轴的一端固定连接转动环，转动环和转动座转动连接，转动环固定连接拨杆。5.根据权利要求1所述的智能仓储装置，其特征在于，所述滑杆机构包括固定于底座上的滑杆，滑杆上设有若干个调节孔。6.根据权利要求5所述的智能仓储装置，其特征在于，所述滑块机构包括和滑杆滑动连接的滑块，滑块螺纹连接定位螺栓，定位螺栓穿过调节孔，第二放置壳固定于滑块上。7.根据权利要求6所述的智能仓储装置，其特征在于，所述第二挡板机构包括固定于第二放置壳上的第二弹簧，第二弹簧远离第二放置壳的一端固定连接安装壳，安装壳固定连接第二挡板，第二放置壳上设有第二挡板槽，第二挡板位于第二挡板槽，第二挡板和第二放置壳滑动连接。8.根据权利要求7所述的智能仓储装置，其特征在于，所述长度调节杆机构包括和安装壳螺纹连接的第二螺纹杆，第二螺纹杆上位于安装壳外的一端固定连接转动把手，第二螺纹杆远离转动把手的一端转动连接进给块，进给块位于安装壳内，进给块和安装壳滑动连接，进给块远离第二螺纹杆的一端固定连接调节杆，调节杆穿过安装壳，并与安装壳滑动连接。9.根据权利要求1所述的智能仓储装置，其特征在于，所述第一放置壳和第二放置壳的底部均为倾斜设置。

技术总结
本发明公开了一种智能仓储装置，涉及仓储技术领域，包括底座，所述底座底部固定连接支撑腿，底座固定连接升降块机构，升降块机构固定连接重力滑块机构，重力滑块机构固定连接第一放置壳，第一放置壳上设有第一挡板机构，底座固定连接滑杆机构，滑杆机构上设有若干个滑块机构，滑块机构固定连接第二放置壳，第二放置壳上设有第二挡板机构，第二挡板机构上设有长度调节杆机构，本发明通过设置升降块机构能够带动第一放置壳升降，进而带动需要储存放置的工件升降至指定高度，通过重力滑块机构能够对第一挡板机构的位置进行调节，配合长度调节杆机构能够拨动第一挡板机构和第二挡板机构上升，使得工件由第一放置壳进入第二放置壳内。内。内。


技术研发人员：陈利民
受保护的技术使用者：攀枝花学院
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/8/14