塔机液压顶升系统及塔式起重机的制作方法

1.本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种塔机液压顶升系统及塔式起重机。


背景技术：

2.塔式起重机简称塔机，是一种动臂安装在高耸塔身上部实现较大作业空间的旋转起重机。塔机可通过顶升系统对爬升架的顶升作用配合标准节的引入来实现塔身的接高作业。
3.对于一般吨位的塔机来说，通常采用单侧多缸的顶升系统或相对两侧多缸的顶升系统执行顶升动作。但对于超大吨位的塔机来说，由于作业负载较高，需要采用更大尺寸更重的上部结构，这使得相关技术中的顶升系统难以满足上部结构的顶升需要，存在着爬升架横梁和顶升横梁在顶升时因应力集中而变形的风险，标准节上的踏步也有可能因受力过大而发生变形。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本公开实施例提供一种塔机液压顶升系统及塔式起重机，能够满足较大吨位的塔机的上部结构的顶升需要。
5.在本公开的一个方面，提供一种塔机液压顶升系统，包括：
6.顶升横梁，具有四个侧边框架，所述四个侧边框架依次连接，以形成矩形围框；
7.爬升架，位于所述顶升横梁的上侧；
8.顶升油缸组，连接在所述爬升架和所述顶升横梁之间，被配置为使所述爬升架相对于所述顶升横梁上升或下降；和
9.液压驱动系统，与所述顶升油缸组驱动连接，被配置为对所述顶升油缸组进行液压驱动，
10.其中，所述顶升油缸组包括八个顶升油缸，每个侧边框架与所述八个顶升油缸中的两个顶升油缸连接，所述四个侧边框架与所述八个顶升油缸的各个连接点位于所述矩形围框的各个角部的邻接位置。
11.在一些实施例中，所述塔机液压顶升系统还包括：
12.位移检测单元，被配置为检测所述八个顶升油缸中的至少部分的位移量；和
13.控制器，与所述位移检测单元和所述液压驱动系统信号连接，被配置为根据所述八个顶升油缸的位移量的差值，调整进入各个顶升油缸的工作腔的工作油液流量，以实现所述顶升油缸组的同步顶升。
14.在一些实施例中，所述位移检测单元包括设置在所述矩形围框的每个角部邻接的两个顶升油缸中一个或两个的位移传感器，被配置为检测各个角部邻接的两个顶升油缸中一个或两个的位移量。
15.在一些实施例中，所述八个顶升油缸划分为第一组顶升油缸和第二组顶升油缸，所述第一组顶升油缸包括四个顶升油缸，对应于所述矩形围框的第一角部和第二角部，所
述第二组顶升油缸包括四个顶升油缸，对应于所述矩形围框的第三角部和第四角部。
16.在一些实施例中，所述液压驱动系统包括两个泵站和两个多路阀组，所述两个多路阀组与所述两个泵站的排油口分别连通，并与所述第一组顶升油缸的工作腔和所述第二组顶升油缸的工作腔分别可操作地连通，所述两个多路阀组被配置为引导所述两个泵站的排油口排出的工作油液分别进入所述第一组顶升油缸的工作腔和所述第二组顶升油缸的工作腔。
17.在一些实施例中，每个泵站包括两个变量泵，每个多路阀组包括两个多路阀和第一通断阀，所述两个变量泵分别与所述两个多路阀的进油口连通，所述两个多路阀的进油口之间通过所述第一通断阀连接，所述控制器与所述第一通断阀信号连接，被配置为在所述两个变量泵中的一个失效时，使所述第一通断阀导通。
18.在一些实施例中，所述液压驱动系统还包括两个平衡阀组，各个平衡阀组设置在所述两个多路阀组分别与所述第一组顶升油缸的工作腔和所述第二组顶升油缸的工作腔之间连通的油路上。
19.在一些实施例中，每个泵站包括两个变量泵，每个多路阀组包括两个多路阀，所述两个变量泵分别与所述两个多路阀的进油口连通，每个平衡阀组包括两个第一平衡阀和两组第二平衡阀，每个第一平衡阀和每组第二平衡阀对应于所述矩形围框的一个角部，每组第二平衡阀包括两个第二平衡阀，分别对应于邻接该角部的两个顶升油缸；
20.所述两个第二平衡阀分别与对应的两个顶升油缸通过油路连接，所述两个第一平衡阀分别与所述两个多路阀通过油路连接，并分别与所述两组第二平衡阀通过油路连接，所述控制器与所述两个平衡阀组信号连接，被配置为在所述爬升架下降工况下，控制各个顶升油缸回油。
21.在一些实施例中，所述液压驱动系统还包括先导控制单元，所述先导控制单元包括先导泵、第一控制阀和第二控制阀，所述第一控制阀的进油口与所述先导泵的排油口连通，所述第一控制阀的第一工作油口与回油油路连通，第二工作油口与所述第二控制阀的进油口连通，所述第二控制阀的排油口与所述平衡阀组中各个平衡阀的控制油口连通；
22.所述控制器与所述第一控制阀和所述第二控制阀信号连接，被配置为在所述爬升架下降工况下，使所述第一控制阀的进油口与所述第一控制阀的第二工作油口导通，并使所述第二控制阀的进油口与所述第二控制阀的排油口导通，以及在异常时使所述第二控制阀的进油口与所述第二控制阀的排油口断开，以使所述第二控制阀截止。
23.在一些实施例中，所述第一组顶升油缸的工作腔均包括无杆腔和有杆腔，所述第一组顶升油缸中各个顶升油缸的无杆腔分别通过贯通油路相互贯通，在每个顶升油缸的无杆腔连接的贯通油路上设有第二通断阀，在两个角部分别对应的顶升油缸的无杆腔的贯通油路之间设有第三通断阀；
24.所述控制器与所述第二通断阀和所述第三通断阀信号连接，被配置为在一个顶升油缸失效时，使所述第三通断阀和该顶升油缸对应的第二通断阀截止。
25.在一些实施例中，所述液压驱动系统还包括八个第三控制阀，分别设置在所述八个顶升油缸的工作腔与所述两个多路阀组之间的油路上，以实现各个顶升油缸的单独动作。
26.在一些实施例中，所述液压驱动系统包括泵站和多路阀组，所述泵站包括两个变
量泵，所述多路阀组包括两个多路阀和第一通断阀，所述两个变量泵分别与所述两个多路阀的进油口连通，所述两个多路阀分别与所述泵站的排油口连通，并与所述第一组顶升油缸和所述第二组顶升油缸的工作腔可操作地连通，所述多路阀组用于引导所述泵站的排油口排出的工作油液分别进入所述第一组顶升油缸和所述第二组顶升油缸的工作腔。
27.在一些实施例中，所述控制器被配置为根据所述矩形围框的各个角部对应的油缸的位移量之间的差值，对所述泵站的排出流量和/或所述多路阀组的过阀流量进行调节。
28.在一些实施例中，所述八个顶升油缸的伸缩方向与所述爬升架的升降方向平行。
29.在本公开的一个方面，提供一种塔式起重机，包括：前述的塔机液压顶升系统。
30.因此，根据本公开实施例，在设置爬升架和顶升横梁之间的顶升油缸组时，采用八个顶升油缸，并将八个顶升油缸分为四对顶升油缸，分别连接四个侧边框架，并使四个侧边框架与所述八个顶升油缸的各个连接点位于各个角部的邻接位置，这种将各对顶升油缸连接四个侧边框架的布置方式可使顶升油缸组在进行爬升架顶升时使顶升力分布在四个侧边框架，避免集中在一个或两个侧边框架；将各个连接点设置在各个角部的邻接位置，而远离侧边框架的中部，可以减小侧边框架受到的弯矩，从而进一步降低侧边框架在顶升时的结构变形，从而满足实现较高作业负载的超大吨位塔机对上部结构的顶升需要。
附图说明
31.构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
32.参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
33.图1是根据本公开塔机液压顶升系统的一些实施例的结构示意图；
34.图2是根据本公开塔机液压顶升系统的一些实施例中控制关系示意图；
35.图3是根据本公开塔机液压顶升系统的一些实施例中八个油缸分组和与角部的对应示意图；
36.图4是根据本公开塔机液压顶升系统的一些实施例中四个顶升油缸一组的液压控制原理示意图；
37.图5是根据本公开塔机液压顶升系统的另一些实施例中四个顶升油缸一组的液压控制原理示意图。
38.应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。
具体实施方式
39.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
40.本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重
要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
41.在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
42.本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
43.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
44.图1是根据本公开塔机液压顶升系统的一些实施例的结构示意图。参考图1，本公开实施例提供了一种塔机液压顶升系统，包括：顶升横梁10、爬升架20、顶升油缸组30和液压驱动系统。顶升横梁10具有四个侧边框架，所述四个侧边框架依次连接，以形成矩形围框。这里的矩形围框是指四个侧边框架中相对两个侧边框架的长度方向平行，相接两个侧边框架的长度方向垂直，从而在空间中围出呈矩形的框架结构。
45.爬升架20位于所述顶升横梁10的上侧，可以用于连接塔机的上部结构，例如塔机的动臂等。
46.顶升油缸组30连接在所述爬升架20和所述顶升横梁10之间，被配置为使所述爬升架20相对于所述顶升横梁10上升或下降。液压驱动系统与所述顶升油缸组30驱动连接，被配置为对所述顶升油缸组30进行液压驱动。
47.所述顶升油缸组30包括八个顶升油缸，每个侧边框架与所述八个顶升油缸中的两个顶升油缸连接，所述四个侧边框架与所述八个顶升油缸的各个连接点位于所述矩形围框的各个角部的邻接位置。这里的角部的邻接位置是指相比于侧边框架的中点更靠近角部的位置，例如连接点位于距离小于或等于角部1/4侧边框架长度的位置，例如距离角部1/6侧边框架长度的位置。
48.在设置爬升架和顶升横梁之间的顶升油缸组时，采用八个顶升油缸，并将八个顶升油缸分为四对顶升油缸，分别连接四个侧边框架，并使四个侧边框架与所述八个顶升油缸的各个连接点位于各个角部的邻接位置，这种将各对顶升油缸连接四个侧边框架的布置方式可使顶升油缸组在进行爬升架顶升时使顶升力分布在四个侧边框架，避免集中在一个或两个侧边框架；将各个连接点设置在各个角部的邻接位置，而远离侧边框架的中部，可以减小侧边框架受到的弯矩，从而进一步降低侧边框架在顶升时的结构变形，从而满足实现较高作业负载的超大吨位塔机对上部结构的顶升需要。
49.参考图1，在一些实施例中，所述八个顶升油缸的伸缩方向与所述爬升架20的升降方向平行。相应地，八个顶升油缸与爬升架20的下端横梁的连接位置与八个顶升油缸与顶升横梁10的连接位置一致，这样在顶升时也避免顶升力集中在一个或两个爬升架20的下部
横梁的一个或两个侧边框架，也减少侧边框架受到的弯矩，进一步降低爬升架20的下端横梁在顶升时的结构变形。
50.图2是根据本公开塔机液压顶升系统的一些实施例中控制关系示意图。参考图2，在一些实施例中，所述塔机液压顶升系统还包括：位移检测单元40和控制器60。位移检测单元40被配置为检测所述八个顶升油缸中的至少部分的位移量。控制器60与所述液压驱动系统信号连接，被配置为根据所述八个顶升油缸的位移量的差值，调整进入各个顶升油缸的工作腔的工作油液流量，以实现所述顶升油缸组30的同步顶升。
51.由于八个顶升油缸分别连接矩形围框的各个角部，因此顶升油缸的位移量可表征矩形围框的四角与爬升架的距离的变化。当四个角部中的任一个角部与爬升架的距离不同于其他角部与爬升架的距离，则需要进行同步。
52.控制器能够根据所述八个顶升油缸的位移量的差值调整进入各个顶升油缸的工作腔的工作油液流量。这里既包括对进入某个或某些顶升油缸的工作腔的工作油液流量的调整，也包括对进入全部顶升油缸的工作腔的工作油液流量的调整。
53.图3是根据本公开塔机液压顶升系统的一些实施例中八个油缸分组和与角部的对应示意图。图4是根据本公开塔机液压顶升系统的一些实施例中四个顶升油缸一组的液压控制原理示意图。
54.参考图4，在一些实施例中，所述位移检测单元40包括设置在所述矩形围框的每个角部邻接的两个顶升油缸中一个或两个的位移传感器41，被配置为检测各个角部邻接的两个顶升油缸中一个或两个的位移量。由于每个角部邻接的两个顶升油缸距离较近，对其中一个顶升油缸的位移进行检测可节省位移传感器41的使用数量，降低成本。位移传感器41可以设置在顶升油缸上，检测活塞杆伸出活塞缸的长度。在另一些实施例中，每个角部邻接的两个顶升油缸都可以设置位移传感器41，对于测量的两个位移数据可以计算均值来作为该角部对应的位移量，或者两个位移传感器41作为主备使用。
55.参考图1和图3，在一些实施例中，所述八个顶升油缸划分为第一组顶升油缸31和第二组顶升油缸32，所述第一组顶升油缸31包括四个顶升油缸，对应于所述矩形围框的第一角部11和第二角部12，所述第二组顶升油缸32包括四个顶升油缸，对应于所述矩形围框的第三角部13和第四角部14。将顶升油缸分组有利于简化液压控制系统。
56.第一角部11和第二角部12可位于矩形围框的第一侧，第三角部13和第四角部14可位于矩形围框的第二侧，与第一侧相对。
57.参考图4，在一些实施例中，所述液压驱动系统包括两个泵站51和两个多路阀组52，所述两个多路阀组52与所述两个泵站51的排油口分别连通，并与所述第一组顶升油缸31的工作腔和所述第二组顶升油缸32的工作腔分别可操作地连通，所述两个多路阀组52被配置为引导所述两个泵站51的排油口排出的工作油液分别进入所述第一组顶升油缸31的工作腔和所述第二组顶升油缸32的工作腔。
58.图4只示出了液压驱动系统中与第一组顶升油缸31对应的部分，例如一个泵站51和一个多路阀组52，第二组顶升油缸32对应的另一个泵站和多路阀组与图4一致，在图4被省略画出。泵站51和多路阀组52分别通过双点划线所围区域来示意。
59.泵站51可采用至少一个变量泵来提供液压油，变量泵可通过从油箱57抽取液压油后传输到多路阀组中的至少一个多路阀。参考图4，在一些实施例中，每个泵站51包括两个
变量泵51a、51b，每个多路阀组52包括两个多路阀52a、52b和第一通断阀52c。所述两个变量泵51a、51b分别与所述两个多路阀52a、52b的进油口连通，所述两个多路阀52a、52b的进油口之间通过所述第一通断阀52c连接。
60.参考图2，所述控制器60与所述第一通断阀52c信号连接，被配置为在所述两个变量泵51a、51b中的一个失效时，使所述第一通断阀52c导通。这样可以使塔机液压顶升系统在一个变量泵失效时仍然能够保持顶升作业，从而提高系统在发生异常时的处置能力，减少因变量泵失效时塔机停机带来的工作效率的损失。
61.参考图2和图4，在一些实施例中，所述液压驱动系统还包括两个平衡阀组53，各个平衡阀组53设置在所述两个多路阀组52分别与所述第一组顶升油缸31的工作腔和所述第二组顶升油缸32的工作腔之间连通的油路上。图4示出了一个平衡阀组53，第二组顶升油缸32对应的另一个平衡阀组53与图4一致，在图4被省略画出。
62.在图4中，每个平衡阀组53包括两个第一平衡阀53a、53b，分别对应于所述矩形围框的一个角部，例如第一角部11和第二角部12，或者第三角部13和第四角部14。平衡阀组53还可以包括与这两个角部的四个顶升油缸分别对应四个第二平衡阀53c，即两组第二平衡阀53c，每组包括两个第二平衡阀。图4中每组第二平衡阀中的两个第二平衡阀分别对应于所述矩形围框的一个角部邻接的两个顶升油缸。
63.所述两个第二平衡阀53c分别与对应的两个顶升油缸通过油路连接，所述两个第一平衡阀53a、53b分别与所述两个多路阀52a、52b通过油路连接，并分别与所述两组第二平衡阀通过油路连接。参考图2，所述控制器60与所述两个平衡阀组53信号连接，被配置为在所述爬升架20下降工况下，控制各个顶升油缸回油。通过第一平衡阀和第二平衡阀的配合，可使每个顶升油缸能够稳定地进行爬升架的下降动作。
64.为了方便对平衡阀组的控制和操作，参考图4，在一些实施例中，所述液压驱动系统还包括先导控制单元54，所述先导控制单元54包括先导泵54a、第一控制阀54b和第二控制阀54c。所述第一控制阀54b的进油口与所述先导泵54a的排油口连通，所述第一控制阀54b的第一工作油口与回油油路连通，第二工作油口与所述第二控制阀54c的进油口连通，所述第二控制阀54c的排油口与所述平衡阀组53中各个平衡阀的控制油口连通。
65.参考图4，先导泵54a可向泵站51提供控制变量泵出口排量的先导油，也可以向平衡阀组53中的各个平衡阀提供控制平衡阀切换的先导油。
66.参考图2，所述控制器60与所述第一控制阀54b和所述第二控制阀54c信号连接，被配置为在所述爬升架20下降工况下，使所述第一控制阀54b的进油口与所述第一控制阀54b的第二工作油口导通，并使所述第二控制阀54c的进油口与所述第二控制阀54c的排油口导通，以及在异常时使所述第二控制阀54c的进油口与所述第二控制阀54c的排油口断开，以使所述第二控制阀54c截止。
67.通过控制器对第一控制阀和第二控制阀的控制作用，实现先导油的二级控制，避免在塔机液压顶升系统异常得电开启或者控制阀卡住等异常情况下，引起平衡阀组非正常开启而导致油缸无杆腔回油、爬升架掉落的风险。
68.在图4中，所述第一组顶升油缸31的工作腔均包括无杆腔和有杆腔，所述第一组顶升油缸31中各个顶升油缸的无杆腔可分别通过贯通油路相互贯通，在每个顶升油缸的无杆腔连接的贯通油路上可设有第二通断阀55a，在两个角部分别对应的顶升油缸的无杆腔的
贯通油路之间可设有第三通断阀55b。
69.每个角部对应的两个顶升油缸通过无杆腔连接的贯通油路保证两个顶升油缸之间的同步性，第一组顶升油缸31中的四个顶升油缸通过无杆腔连接的贯通油路保证两个角部四个顶升油缸之间的同步性。
70.参考图2，所述控制器60与所述第二通断阀55a和所述第三通断阀55b信号连接，被配置为在一个顶升油缸失效时，使所述第三通断阀55b和该顶升油缸对应的第二通断阀55a截止。
71.当某个顶升油缸失效时，通过第二通断阀55a和所述第三通断阀55b的截止将该失效的顶升油缸从液压回路中分离，再配合变量泵和多路阀的流量控制使得失效的顶升油缸对应的角部邻接的另一个顶升油缸继续顶升操作，并确保顶升的同步性。
72.所述第二组顶升油缸32的工作腔也均包括无杆腔和有杆腔，其有关贯通油路和通断阀可参考图4设置，这里就不再赘述了。
73.另外，当顶升油缸的自动纠偏失效时，即检测到单侧四个顶升油缸的位移量超过设定值时，可通过第二通断阀55a和所述第三通断阀55b来实现某个或某些顶升油缸的单独动作，以实现手动纠偏。
74.对于两侧八个顶升油缸来说，操作员可通过实时监控各个位移传感器观察两侧顶升油缸的位移量，当两侧位移差超过设定值时，系统自动调节变量泵的出口流量和多路阀的过阀流量，进而控制进入某个或某些顶升油缸的流量，从而使两侧多缸同步伸缩。
75.参考图2和图4，在一些实施例中，所述液压驱动系统还包括八个第三控制阀56，分别设置在所述八个顶升油缸的工作腔与所述两个多路阀组52之间的油路上，以实现各个顶升油缸的单独动作。
76.塔机液压顶升系统在整套装备初装时，每个顶升油缸的铰点与顶升横梁通过销轴连接，需要控制顶升单缸伸缩到指定位置后进行插销操作。此时为了提高单缸伸缩的微动控制精度，通过对第三控制阀56的控制，可分别实现各个顶升油缸单独动作，也可控制阀口开度，进而控制进入油缸的流量。
77.在图4中，泵站51中的两个变量泵51a、51b可以通过一个电机驱动，也可以通过两个电机独立驱动。在变量泵51a和多路阀52a之间油路、以及变量泵51b和多路阀52b之间油路可设置单向阀和压力传感器。在各个顶升油缸的无杆腔和有杆腔所连的油路均可设置可调流量的节流阀。第一通断阀52c、第二通断阀55a和第三通断阀55b可采用电磁通断阀。
78.在上述实施例中，液压驱动系统所涉及的液压元件不限于图4所示的液压元件，任何可以实现上述实施例涉及功能的液压元件均可用于实施例。
79.图5是根据本公开塔机液压顶升系统的另一些实施例中四个顶升油缸一组的液压控制原理示意图。与图4相比，图5实施例采用一个泵站和一个多路阀组来实现八个顶升油缸的顶升功能。具体地，所述液压驱动系统包括泵站51和多路阀组52，所述泵站51包括两个变量泵51a、51b，所述多路阀组52包括两个多路阀52a、52b和第一通断阀52c，所述两个变量泵51a、51b分别与所述两个多路阀52a、52b的进油口连通，所述两个多路阀52a、52b分别与所述泵站51的排油口连通，并与所述第一组顶升油缸31和所述第二组顶升油缸32的工作腔可操作地连通，所述多路阀组52用于引导所述泵站51的排油口排出的工作油液分别进入所述第一组顶升油缸31和所述第二组顶升油缸32的工作腔。
80.图5中其他部分例如先导控制单元54、第一平衡阀53a、53b、第二平衡阀53c、53d、第二通断阀55a、第三通断阀55b、第三控制阀56等实现功能可参考图4所示实施例，这里就不再赘述了。
81.参考图4和图5所示各实施例，所述控制器60可被配置为根据所述矩形围框的各个角部对应的油缸的位移量之间的差值，对所述泵站51的排出流量和/或所述多路阀组52的过阀流量进行调节。
82.上述塔机液压顶升系统的各个实施例可应用于塔式起重机中上部结构的顶升作业。因此，本公开实施例提供一种塔式起重机，包括前述任一实施例的塔机液压顶升系统。
83.至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
84.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：
1.一种塔机液压顶升系统，其特征在于，包括：顶升横梁(10)，具有四个侧边框架，所述四个侧边框架依次连接，以形成矩形围框；爬升架(20)，位于所述顶升横梁(10)的上侧；顶升油缸组(30)，连接在所述爬升架(20)和所述顶升横梁(10)之间，被配置为使所述爬升架(20)相对于所述顶升横梁(10)上升或下降；和液压驱动系统，与所述顶升油缸组(30)驱动连接，被配置为对所述顶升油缸组(30)进行液压驱动，其中，所述顶升油缸组(30)包括八个顶升油缸，每个侧边框架与所述八个顶升油缸中的两个顶升油缸连接，所述四个侧边框架与所述八个顶升油缸的各个连接点位于所述矩形围框的各个角部的邻接位置。2.根据权利要求1所述的塔机液压顶升系统，其特征在于，还包括：位移检测单元(40)，被配置为检测所述八个顶升油缸中的至少部分的位移量；和控制器(60)，与所述位移检测单元(40)和所述液压驱动系统信号连接，被配置为根据所述八个顶升油缸的位移量的差值，调整进入各个顶升油缸的工作腔的工作油液流量，以实现所述顶升油缸组(30)的同步顶升。3.根据权利要求2所述的塔机液压顶升系统，其特征在于，所述位移检测单元(40)包括设置在所述矩形围框的每个角部邻接的两个顶升油缸中一个或两个的位移传感器(41)，被配置为检测各个角部邻接的两个顶升油缸中一个或两个的位移量。4.根据权利要求2所述的塔机液压顶升系统，其特征在于，所述八个顶升油缸划分为第一组顶升油缸(31)和第二组顶升油缸(32)，所述第一组顶升油缸(31)包括四个顶升油缸，对应于所述矩形围框的第一角部(11)和第二角部(12)，所述第二组顶升油缸(32)包括四个顶升油缸，对应于所述矩形围框的第三角部(13)和第四角部(14)。5.根据权利要求4所述的塔机液压顶升系统，其特征在于，所述液压驱动系统包括两个泵站(51)和两个多路阀组(52)，所述两个多路阀组(52)与所述两个泵站(51)的排油口分别连通，并与所述第一组顶升油缸(31)的工作腔和所述第二组顶升油缸(32)的工作腔分别可操作地连通，所述两个多路阀组(52)被配置为引导所述两个泵站(51)的排油口排出的工作油液分别进入所述第一组顶升油缸(31)的工作腔和所述第二组顶升油缸(32)的工作腔。6.根据权利要求5所述的塔机液压顶升系统，其特征在于，每个泵站(51)包括两个变量泵(51a；51b)，每个多路阀组(52)包括两个多路阀(52a；52b)和第一通断阀(52c)，所述两个变量泵(51a；51b)分别与所述两个多路阀(52a；52b)的进油口连通，所述两个多路阀(52a；52b)的进油口之间通过所述第一通断阀(52c)连接，所述控制器(60)与所述第一通断阀(52c)信号连接，被配置为在所述两个变量泵(51a；51b)中的一个失效时，使所述第一通断阀(52c)导通。7.根据权利要求5所述的塔机液压顶升系统，其特征在于，所述液压驱动系统还包括两个平衡阀组(53)，各个平衡阀组(53)设置在所述两个多路阀组(52)分别与所述第一组顶升油缸(31)的工作腔和所述第二组顶升油缸(32)的工作腔之间连通的油路上。8.根据权利要求7所述的塔机液压顶升系统，其特征在于，每个泵站(51)包括两个变量泵(51a；51b)，每个多路阀组(52)包括两个多路阀(52a；52b)，所述两个变量泵(51a；51b)分别与所述两个多路阀(52a；52b)的进油口连通，每个平衡阀组(53)包括两个第一平衡阀
(53a；53b)和两组第二平衡阀(53c；53d)，每个第一平衡阀(53a；53b)和每组第二平衡阀(53c；53d)对应于所述矩形围框的一个角部，每组第二平衡阀(53c；53d)包括两个第二平衡阀(53c；53d)，分别对应于邻接该角部的两个顶升油缸；所述两个第二平衡阀(53c；53d)分别与对应的两个顶升油缸通过油路连接，所述两个第一平衡阀(53a；53b)分别与所述两个多路阀(52a；52b)通过油路连接，并分别与所述两组第二平衡阀(53c；53d)通过油路连接，所述控制器(60)与所述两个平衡阀组(53)信号连接，被配置为在所述爬升架(20)下降工况下，控制各个顶升油缸回油。9.根据权利要求8所述的塔机液压顶升系统，其特征在于，所述液压驱动系统还包括先导控制单元(54)，所述先导控制单元(54)包括先导泵(54a)、第一控制阀(54b)和第二控制阀(54c)，所述第一控制阀(54b)的进油口与所述先导泵(54a)的排油口连通，所述第一控制阀(54b)的第一工作油口与回油油路连通，第二工作油口与所述第二控制阀(54c)的进油口连通，所述第二控制阀(54c)的排油口与所述平衡阀组(53)中各个平衡阀的控制油口连通；所述控制器(60)与所述第一控制阀(54b)和所述第二控制阀(54c)信号连接，被配置为在所述爬升架(20)下降工况下，使所述第一控制阀(54b)的进油口与所述第一控制阀(54b)的第二工作油口导通，并使所述第二控制阀(54c)的进油口与所述第二控制阀(54c)的排油口导通，以及在异常时使所述第二控制阀(54c)的进油口与所述第二控制阀(54c)的排油口断开，以使所述第二控制阀(54c)截止。10.根据权利要求5所述的塔机液压顶升系统，其特征在于，所述第一组顶升油缸(31)的工作腔均包括无杆腔和有杆腔，所述第一组顶升油缸(31)中各个顶升油缸的无杆腔分别通过贯通油路相互贯通，在每个顶升油缸的无杆腔连接的贯通油路上设有第二通断阀(55a)，在两个角部分别对应的顶升油缸的无杆腔的贯通油路之间设有第三通断阀(55b)；所述控制器(60)与所述第二通断阀(55a)和所述第三通断阀(55b)信号连接，被配置为在一个顶升油缸失效时，使所述第三通断阀(55b)和该顶升油缸对应的第二通断阀(55a)截止。11.根据权利要求5所述的塔机液压顶升系统，其特征在于，所述液压驱动系统还包括八个第三控制阀(56)，分别设置在所述八个顶升油缸的工作腔与所述两个多路阀组(52)之间的油路上，以实现各个顶升油缸的单独动作。12.根据权利要求4所述的塔机液压顶升系统，其特征在于，所述液压驱动系统包括泵站(51)和多路阀组(52)，所述泵站(51)包括两个变量泵(51a；51b)，所述多路阀组(52)包括两个多路阀(52a；52b)和第一通断阀(52c)，所述两个变量泵(51a；51b)分别与所述两个多路阀(52a；52b)的进油口连通，所述两个多路阀(52a；52b)分别与所述泵站(51)的排油口连通，并与所述第一组顶升油缸(31)和所述第二组顶升油缸(32)的工作腔可操作地连通，所述多路阀组(52)用于引导所述泵站(51)的排油口排出的工作油液分别进入所述第一组顶升油缸(31)和所述第二组顶升油缸(32)的工作腔。13.根据权利要求5或12所述的塔机液压顶升系统，其特征在于，所述控制器(60)被配置为根据所述矩形围框的各个角部对应的油缸的位移量之间的差值，对所述泵站(51)的排出流量和/或所述多路阀组(52)的过阀流量进行调节。14.根据权利要求1所述的塔机液压顶升系统，其特征在于，所述八个顶升油缸的伸缩方向与所述爬升架(20)的升降方向平行。
15.一种塔式起重机，其特征在于，包括：权利要求1～14任一所述的塔机液压顶升系统。

技术总结
本公开涉及一种塔机液压顶升系统及塔式起重机。塔机液压顶升系统包括：顶升横梁(10)，具有四个侧边框架，所述四个侧边框架依次连接，以形成矩形围框；爬升架(20)，位于所述顶升横梁(10)的上侧；顶升油缸组(30)，连接在所述爬升架(20)和所述顶升横梁(10)之间，被配置为使所述爬升架(20)相对于所述顶升横梁(10)上升或下降；和液压驱动系统，与所述顶升油缸组(30)驱动连接，被配置为对所述顶升油缸组(30)进行液压驱动，其中，所述顶升油缸组(30)包括八个顶升油缸，每个侧边框架与所述八个顶升油缸中的两个顶升油缸连接，所述四个侧边框架与所述八个顶升油缸的各个连接点位于所述矩形围框的各个角部的邻接位置。围框的各个角部的邻接位置。围框的各个角部的邻接位置。


技术研发人员：米成宏 陈长华 钟耀伟 赵玉香 时浩然 宗理 李红光
受保护的技术使用者：徐州建机工程机械有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/14