双向推拉钩及小车的制作方法

1.本发明炉膛内物料转运技术领域，尤其涉及双向推拉钩及小车。


背景技术：

2.在多用炉生产线中，推拉车起到将工件实现不同设备间的搬运作用。当推拉车移动到相应设备前时，通过推拉车的推拉钩将料盘从设备中搬入或者拉出，完成料盘的搬运后，推拉车在推拉车移动轨道上移动，再实现下一步动作。
3.申请号为201821046925.x，名称为一种双向推拉车，其包括行走部件、工作部件和推拉钩组件，其工作部件与行走部件转动连接，推拉钩只能进行单方向的动作。
4.申请号为201911116918.1，名称为一种推杆炉用双向推拉车，其包括机架，左推进链轮、右推进链轮、左推拉钩头和右推拉勾头，其勾头在推拉的过程中，是依靠的自身的重心位置发生偏移，从而实现勾头下摆，当时这样对于勾头的加工尺寸就会要求相对较高，在长期的使用过程中，勾头会出现损坏或者磨损，此时重心点就会发生偏移，其无法再很好的满足工作的需求。


技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种双向推拉钩及小车，有效的解决推拉钩对尺寸精度要求较高，出现磨损或者损坏后不能很好满足要求的问题。
6.为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种双向推拉钩，包括推动部和拉动部，推动部和拉动部固定连接，推动部远离拉动部侧固定有箱体，箱体内放置有配重部，箱体内设置有阻挡部，阻挡部为使得配重部向上摆动至一定角度后向靠近拉动部侧滑动的结构。
7.优选的，所述推动部包括支撑板，支撑板远离拉动部侧固定有倾斜的推板。
8.优选的，所述拉动部包括与支撑板固定连接的立板，立板远离推板侧固定有摆动头，摆动头为锥形的结构，摆动头远离立板侧为小端面。
9.优选的，所述配重部为大球体，大球体放置与箱体内。
10.优选的，所述阻挡部为与箱体螺纹连接的螺栓，螺栓的上端置于箱体内，螺栓下端置于箱体下方。
11.一种双向推拉小车，包括双向推拉钩，还包括机架、左推拉链轮和右推拉链轮，机架下端设置有行走单元。
12.与现有技术相比，本发明具有如下益处：1）配重部的设置，使得推拉钩加工的精度降低，同时当设备磨损后还可以正常使用；2）对阻挡部为高度进行了限制，从而自动配重部任意位置进行摆动，只有当摆动至某一角度后，配重部才滑动，且不会回位。
附图说明
13.图1为本发明双向推拉钩整体结构示意图；图2为本发明双向推拉钩轴侧结构示意图（箱体局部剖开）；
图中：1、箱体；2、配重部；3、阻挡部；4、支撑板；5、推板；6、立板；7、摆动头。
具体实施方式
14.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
15.请参照图1-2，本发明的技术方案为：一种双向推拉钩，包括推动部和拉动部，推动部和拉动部固定连接，推动部远离拉动部侧固定有箱体1，箱体1内放置有配重部2，箱体1内设置有阻挡部3，阻挡部3为使得配重部2向上摆动至一定角度后向靠近拉动部侧滑动的结构。
16.在本发明中，我们创新型的设置了一个配重部2，配重部2可以在箱体1内进行滑动，当进行推动的时候，推动部向沿着推进方向运动，此时的箱体1是出于一个水平的状态，此时配重部2在阻挡部3的限位下，停滞在箱体1的最外侧，设备可以进行正常的推动；当需要对物料进行拉动的时候，拉动部向着物料进行运动，运动至物料下方的时候，拉动部向下摆动，此时箱体1随着一起摆动，箱体1远离拉动部一侧向上翘起，当至角度后，阻挡部3无法阻止配重部2继续保持静止，配重部2向着拉动部侧滑动，从而使得推拉部保持着向下下摆动的状态，然后即可实现其拉动的作用。
17.所述推动部包括支撑板4，支撑板4远离拉动部侧固定有倾斜的推板5。
18.所述拉动部包括与支撑板4固定连接的立板6，立板6远离推板5侧固定有摆动头7，摆动头7为锥形的结构，摆动头7远离立板6侧为小端面。
19.我们对于推动部和拉动部不进行改进，还采用现有技术即可。
20.所述配重部2为大球体，大球体放置与箱体1内。
21.在本装置中，配重部2采用一个球，这样避免配重部2与箱体1内发生干涉等情况，造成配重部2卡滞，出现无法滑动的现象。
22.所述阻挡部3为与箱体1螺纹连接的螺栓，螺栓的上端置于箱体1内，螺栓下端置于箱体1下方。
23.采用螺栓的方式，第一就是方便调节螺栓置于箱体1内的高度，因为我们需要找到一个当拉动部摆动至某一角度以后，配重部2才开始出现滑动这个高度；第二就是因为随着使用的增加，会出现螺栓的磨损，此时我们需要调节螺栓的位置，从而使得螺栓置于箱体1内的高度能够还依然满足工作需求。
24.一种双向推拉小车，包括权利要求1-5任一所述的双向推拉钩，还包括机架、左推拉链轮和右推拉链轮，机架下端设置有行走单元。
25.通过行走单元的设置，从而使得小车可以进行运动滑动，另外，左推进链轮和右推拉链轮依然采用申请号为201911116918.1，名称为一种推杆炉用双向推拉车的结构，还有，整体小车的工作还是按照申请号为201911116918.1，名称为一种推杆炉用双向推拉车的工作原理，不同之处是我们对推拉勾头进行了改进，还有就是增加了行走单元，使得设备可以进行工作位置的运动。
26.另外，我们还可以在架体内设置一个可以进行调节高度的平台，从而可以调节存储链条的的涨进度等。
27.实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领
域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。


技术特征：
1.一种双向推拉钩，包括推动部和拉动部，推动部和拉动部固定连接，其特征在于，所述推动部远离拉动部侧固定有箱体（1），箱体（1）内放置有配重部（2），箱体（1）内设置有阻挡部（3），阻挡部（3）为使得配重部（2）向上摆动至一定角度后向靠近拉动部侧滑动的结构。2.根据权利要求1所述的一种双向推拉钩，其特征在于，所述推动部包括支撑板（4），支撑板（4）远离拉动部侧固定有倾斜的推板（5）。3.根据权利要求2所述的一种双向推拉钩，其特征在于，所述拉动部包括与支撑板（4）固定连接的立板（6），立板（6）远离推板（5）侧固定有摆动头（7），摆动头（7）为锥形的结构，摆动头（7）远离立板（6）侧为小端面。4.根据权利要求1所述的一种双向推拉钩，其特征在于，所述配重部（2）为大球体，大球体放置与箱体（1）内。5.根据权利要求1所述的一种双向推拉钩，其特征在于，所述阻挡部（3）为与箱体（1）螺纹连接的螺栓，螺栓的上端置于箱体（1）内，螺栓下端置于箱体（1）下方。6.一种双向推拉小车，其特征在于，包括权利要求1-5任一所述的双向推拉钩，还包括机架、左推拉链轮和右推拉链轮，机架下端设置有行走单元。

技术总结
一种双向推拉钩及小车，解决推拉钩对尺寸精度要求较高，出现磨损或者损坏后不能很好满足要求的问题。其包括推动部和拉动部，推动部和拉动部固定连接，推动部远离拉动部侧固定有箱体，箱体内放置有配重部，箱体内设置有阻挡部，阻挡部为使得配重部向上摆动至一定角度后向靠近拉动部侧滑动的结构。向靠近拉动部侧滑动的结构。向靠近拉动部侧滑动的结构。


技术研发人员：胡成远
受保护的技术使用者：延津县德科炉业有限公司
技术研发日：2023.05.27
技术公布日：2023/8/14