一种自动化培育采收农作物工厂控制系统的制作方法

1.本发明涉及工厂控制系统技术领域，具体为一种自动化培育采收农作物工厂控制系统。


背景技术：

2.工厂控制系统通常也被叫做工业企业控制系统其主要有被控制系统，控制器以及信息反馈系统组成，其控制对象多为整个企业的生产经营活动，随着控制系统的普及，一种面对农作物的工厂也诞生了。
3.目前大多数的农作物工厂的控制系统多为人机结合系统，通过高精度检测器提供数值帮助人去培育农作物，但缺点也明显需要大量的经验丰富的人工去操作，并且培育和收成又分为多步程序，相对繁琐。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动化培育采收农作物工厂控制系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。
5.根据本发明的一种自动化培育采收农作物工厂控制系统，包括底板，所述底板上端面设有固定连接的机箱外壳，所述机箱外壳内设有固定连接的培育仓，所述培育仓内设有四个均匀分布且开口向上的栽培腔，所述栽培腔内下方设有固定连接的渗透板，所述渗透板内设有均匀分布且连通的传递孔，所述培育仓内且位于所述栽培腔左侧设有转移腔，所述转移腔下壁设有固定连接的离心泵，所述离心泵右端面固定连接有运输通道，所述运输通道另一端固定连接有补水口，所述补水口位于所述栽培腔内且位于所述渗透板下方，所述培育仓内且位于所述栽培腔下方设有营养液腔，所述离心泵下端面固定连接有高压水管，所述高压水管向下延伸贯穿所述转移腔并延伸至所述营养液腔内，所述高压水管另一端固定连接有吸水口，所述栽培腔内右壁且位于所述渗透板上方设有固定连接的湿度检测器，所述培育仓上端面设有四对固定连接的收获仓，所述收获仓之间设有收集腔，所述收获仓内设有俩个开口向内的推拉腔，所述推拉腔内固定连接有气压推进杆，左侧所述气压推进杆另一端固定连接有储能台，所述储能台另一端设有开口向右的聚集腔，所述聚集腔内固定连接有激光发射器，右侧所述气压推进杆另一端固定连接有平移台，所述平移台另一端设有接受腔。
6.进一步的，所述收集腔内且位于所述气压推进杆上方设有俩个开口向内的调高腔，所述调高腔内壁设有开口向内的稳定滑轨，所述稳定滑轨内设有滑动连接的升降滑块，所述升降滑块另一端固定连接有垂直仓。
7.进一步的，所述垂直仓内设有开口向内的定位腔，所述定位腔内壁设有连通且开口向内的变形腔，所述变形腔内壁设有俩个开口向内的短距离滑槽，所述短距离滑槽内设有滑动连接的往复滑块，所述往复滑块另一端固定连接有x型连杆。
8.进一步的，所述x型连杆另一端固定连接有磁性仓，所述磁性仓位于所述定位腔
内，所述磁性仓另一端面设有开口向内的捕获腔，所述捕获腔内壁上设有一个开口向内的隔离腔。
9.进一步的，所述隔离腔内壁设有固定连接的电磁铁，所述电磁铁另一端面设有均匀分布的疏水层，所述疏水层另一端设有吸附块，所述吸附块与所述疏水层之间通过磁性连接，所述吸附块另一端设有固定连接的收成环，所述收成环另一端设有固定连接的磁吸块，所述收成环内设有上下连通的半圆形腔。
10.进一步的，所述机箱外壳内且位于所述收获仓上方设有左右连通的生长腔，所述底板内且位于所述生长腔上方设有开口向下的光补腔，所述光补腔内上壁设有均匀分布的光照补偿灯。
11.进一步的，所述机箱外壳内且位于所述收集腔前后俩侧各设有一个转运腔，所述转运腔内设有固定连接的低功率泵，所述低功率泵下端面固定连接有钢制水管，所述钢制水管内设有冲压通道，所述内且位于所述转运腔下方设有清水腔所述钢制水管另一端向下延伸贯穿所述机箱外壳并延伸至所述清水腔内，所述钢制水管另一端且位于所述营养液腔内设有固定连接的滤网。
12.进一步的，所述低功率泵上端面设有固定连接的l型水管，所述l型水管内设有低压通道，所述l型水管向上延伸贯穿所述机箱外壳并延伸至所述生长腔内，所述l型水管另一端面固定连接有雾化器，用以维持所述生长腔内的湿度便于作物生长。
13.本发明的有益效果是：
14.1.本发明通过设置了聚集腔与接受腔，当作物成熟后可以实现自动控制切割收获，避免人工采收的麻烦，同时也实现了标准化的种植与收获。
15.2.本发明通过设置了渗透板与湿度检测器，当通过渗透作用将营养液传递到土壤当中去，并且通过湿度检测器实时监测土壤湿度，一方面避免长时间浸泡导致作物根部腐烂，另一方面也便于工厂控制作物生长状况。
16.3.本发明通过设置了半圆形腔，通过半圆形腔将成熟的作物以半圆形腔为一单位收集起来，减少人工操作的步骤，便于后续对作物产量统计。
附图说明
17.图1是本发明的外观示意图；
18.图2是本发明的一种自动化培育采收农作物工厂控制系统整体结构示意图；
19.图3是本发明图2中a-a的示意图；
20.图4是本发明图2中b-b的示意图；
21.图5是本发明图2中疏水层部件处的局部放大示意图；
22.图6是本发明图2中往复滑块部件处的局部放大示意图；
23.图7是本发明图2中补水口部件处的局部放大示意图；
24.图8是本发明图2中磁吸块部件处的局部放大示意图。
25.图中：
26.11、底板；12、机箱外壳；13、营养液腔；14、培育仓；15、渗透板；16、湿度检测器；17、栽培腔；18、收集腔；19、气压推进杆；20、推拉腔；21、收获仓；22、升降滑块；23、短距离滑槽；24、往复滑块；25、稳定滑轨；26、调高腔；27、x型连杆；28、磁吸块；29、定位腔；30、磁性仓；
31、半圆形腔；32、电磁铁；33、吸附块；34、收成环；35、疏水层；36、隔离腔；37、垂直仓；38、平移台；39、光照补偿灯；40、生长腔；41、储能台；42、接受腔；43、聚集腔；44、激光发射器；45、传递孔；46、补水口；47、运输通道；48、离心泵；49、转移腔；50、吸水口；51、高压水管；52、光补腔；53、低压通道；54、雾化器；55、转运腔；56、低功率泵；57、钢制水管；58、滤网；59、冲压通道；60、l型水管；61、变形腔；62、捕获腔；63、清水腔。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围：
28.参照附图1-图8，根据本发明的实施例的一种自动化培育采收农作物工厂控制系统，包括底板11，所述底板11上端面设有固定连接的机箱外壳12，所述机箱外壳12内设有固定连接的培育仓14，所述培育仓14内设有四个均匀分布且开口向上的栽培腔17，所述栽培腔17内下方设有固定连接的渗透板15，所述渗透板15内设有均匀分布且连通的传递孔45，所述培育仓14内且位于所述栽培腔17左侧设有转移腔49，所述转移腔49下壁设有固定连接的离心泵48，所述离心泵48右端面固定连接有运输通道47，所述运输通道47另一端固定连接有补水口46，所述补水口46位于所述栽培腔17内且位于所述渗透板15下方，所述培育仓14内且位于所述栽培腔17下方设有营养液腔13，所述离心泵48下端面固定连接有高压水管51，所述高压水管51向下延伸贯穿所述转移腔49并延伸至所述营养液腔13内，所述高压水管51另一端固定连接有吸水口50，通过所述高压水管51将所述营养液腔13内营养液吸入所述离心泵48内再通过所实施补水口46将营养液输入所述栽培腔17内以供作物生存需要，所述栽培腔17内右壁且位于所述渗透板15上方设有固定连接的湿度检测器16，用以检测土壤内湿度，所述培育仓14上端面设有四对固定连接的收获仓21，所述收获仓21之间设有收集腔18，所述收获仓21内设有俩个开口向内的推拉腔20，所述推拉腔20内固定连接有气压推进杆19，左侧所述气压推进杆19另一端固定连接有储能台41，所述储能台41另一端设有开口向右的聚集腔43，所述聚集腔43内固定连接有激光发射器44，右侧所述气压推进杆19另一端固定连接有平移台38，所述平移台38另一端设有接受腔42。
29.本实施例中，所述收集腔18内且位于所述气压推进杆19上方设有俩个开口向内的调高腔26，所述调高腔26内壁设有开口向内的稳定滑轨25，所述稳定滑轨25内设有滑动连接的升降滑块22，所述升降滑块22另一端固定连接有垂直仓37。
30.本实施例中，所述垂直仓37内设有开口向内的定位腔29，所述定位腔29内壁设有连通且开口向内的变形腔61，所述变形腔61内壁设有俩个开口向内的短距离滑槽23，所述短距离滑槽23内设有滑动连接的往复滑块24，所述往复滑块24另一端固定连接有x型连杆27。
31.本实施例中，所述x型连杆27另一端固定连接有磁性仓30，所述磁性仓30位于所述定位腔29内，所述磁性仓30另一端面设有开口向内的捕获腔62，所述捕获腔62内壁上设有一个开口向内的隔离腔36。
32.本实施例中，所述隔离腔36内壁设有固定连接的电磁铁32，所述电磁铁32另一端
面设有均匀分布的疏水层35，所述疏水层35另一端设有吸附块33，所述吸附块33与所述疏水层35之间通过磁性连接，所述吸附块33另一端设有固定连接的收成环34，所述收成环34另一端设有固定连接的磁吸块28，所述收成环34内设有上下连通的半圆形腔31，当俩个所述收成环34互相靠近后，在磁性作用下所述磁吸块28相互吸附以便于收集成熟的作物。
33.本实施例中，所述机箱外壳12内且位于所述收获仓21上方设有左右连通的生长腔40，用以提供作用生长的空间，以及方便后续作物成熟后采收，所述底板11内且位于所述生长腔40上方设有开口向下的光补腔52，所述光补腔52内上壁设有均匀分布的光照补偿灯39，用以为作物提供足量的光照。
34.本实施例中，所述机箱外壳12内且位于所述收集腔18前后俩侧各设有一个转运腔55，所述转运腔55内设有固定连接的低功率泵56，所述低功率泵56下端面固定连接有钢制水管57，所述钢制水管57内设有冲压通道59，所述机箱外壳12内且位于所述转运腔55下方设有清水腔63所述钢制水管57另一端向下延伸贯穿所述机箱外壳12并延伸至所述清水腔63内，所述钢制水管57另一端且位于所述营养液腔13内设有固定连接的滤网58。
35.本实施例中，所述低功率泵56上端面设有固定连接的l型水管60，所述l型水管60内设有低压通道53，所述l型水管60向上延伸贯穿所述机箱外壳12并延伸至所述生长腔40内，所述l型水管60另一端面固定连接有雾化器54，用以维持所述生长腔40内的湿度便于作物生长。
36.本发明的一种自动化培育采收农作物工厂控制系统，其工作流程如下：
37.第一步，检查所述营养液腔13内以及所述清水腔63内液体是否满足工作需要，若不满足则添加工作液至预定位置，将培育好的作物幼苗放入所述栽培腔17内，启动所述离心泵48将所述营养液腔13内的营养液通过所述高压水管51传输到所述离心泵48内，并通过所述运输通道47将营养液输送至所述补水口46内并最终送入所述栽培腔17，在渗透作用下，营养液通过所述渗透板15内的所述传递孔45转移到所述栽培腔17内的土壤当中为幼苗提供养分，通过所述湿度检测器16对土壤湿度及营养成分进行实时监测，启动所述光照补偿灯39为幼苗提供稳定的光照，并启动所述低功率泵56通过所述钢制水管57将所述清水腔63内的清水通过所述冲压通道59输入所述低功率泵56内，并最终通过所述低压通道53将清水运输至所述雾化器54内进行雾化，为作物提供水分。
38.第二步，当作物成熟后，关闭所述离心泵48，停止通过所述高压水管51吸收所述营养液腔13内营养液，并停止向所述栽培腔17供给营养液，启动所述往复滑块24沿着所述短距离滑槽23的轨迹使得所述x型连杆27向外移动从而推动所述磁性仓30向外移动，当所述收成环34将成熟的作物的茎叶收集至所述半圆形腔31内，并使得所述磁吸块28之间在磁力作用下相互吸附，完成对成熟作物的初步收集，启动所述气压推进杆19使得所述储能台41与所述平移台38向内移动。
39.第三步，当所述平移台38与所述储能台41移动至指定位置后，关闭所述低功率泵56，停止向所述雾化器54供水，关闭所述雾化器54停止雾化水的释放避免影响后续收获程序的运行，启动所述激光发射器44发射激光对成熟作物的茎叶进行切割，所述接受腔42接受发射的激光避免损坏机械其他部件，当切割程序完成后，启动所述气压推进杆19使得所述储能台41以及所述平移台38退回所述推拉腔20内，启动所述升降滑块22带动所述垂直仓37向上运动，使得被收割的作物移动至所述生长腔40内，关闭所述电磁铁32使得所述收成
环34脱离所述电磁铁32，完成作物的收获。
40.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

技术特征：
1.一种自动化培育采收农作物工厂控制系统，包括底板(11)，其特征在于：所述底板(11)上端面设有固定连接的机箱外壳(12)，所述机箱外壳(12)内设有固定连接的培育仓(14)，所述培育仓(14)内设有四个均匀分布且开口向上的栽培腔(17)，所述栽培腔(17)内下方设有固定连接的渗透板(15)，所述渗透板(15)内设有均匀分布且连通的传递孔(45)，所述培育仓(14)内且位于所述栽培腔(17)左侧设有转移腔(49)，所述转移腔(49)下壁设有固定连接的离心泵(48)，所述离心泵(48)右端面固定连接有运输通道(47)，所述运输通道(47)另一端固定连接有补水口(46)，所述补水口(46)位于所述栽培腔(17)内且位于所述渗透板(15)下方，所述培育仓(14)内且位于所述栽培腔(17)下方设有营养液腔(13)，所述离心泵(48)下端面固定连接有高压水管(51)，所述高压水管(51)向下延伸贯穿所述转移腔(49)并延伸至所述营养液腔(13)内，所述高压水管(51)另一端固定连接有吸水口(50)，所述栽培腔(17)内右壁且位于所述渗透板(15)上方设有固定连接的湿度检测器(16)，所述培育仓(14)上端面设有四对固定连接的收获仓(21)，所述收获仓(21)之间设有收集腔(18)，所述收获仓(21)内设有俩个开口向内的推拉腔(20)，所述推拉腔(20)内固定连接有气压推进杆(19)，左侧所述气压推进杆(19)另一端固定连接有储能台(41)，所述储能台(41)另一端设有开口向右的聚集腔(43)，所述聚集腔(43)内固定连接有激光发射器(44)，右侧所述气压推进杆(19)另一端固定连接有平移台(38)，所述平移台(38)另一端设有接受腔(42)。2.根据权利要求1所述的一种自动化培育采收农作物工厂控制系统，其特征在于：所述收集腔(18)内且位于所述气压推进杆(19)上方设有俩个开口向内的调高腔(26)，所述调高腔(26)内壁设有开口向内的稳定滑轨(25)，所述稳定滑轨(25)内设有滑动连接的升降滑块(22)，所述升降滑块(22)另一端固定连接有垂直仓(37)。3.根据权利要求2所述的一种自动化培育采收农作物工厂控制系统，其特征在于：所述垂直仓(37)内设有开口向内的定位腔(29)，所述定位腔(29)内壁设有连通且开口向内的变形腔(61)，所述变形腔(61)内壁设有俩个开口向内的短距离滑槽(23)，所述短距离滑槽(23)内设有滑动连接的往复滑块(24)，所述往复滑块(24)另一端固定连接有x型连杆(27)。4.根据权利要求3所述的一种自动化培育采收农作物工厂控制系统，其特征在于：所述x型连杆(27)另一端固定连接有磁性仓(30)，所述磁性仓(30)位于所述定位腔(29)内，所述磁性仓(30)另一端面设有开口向内的捕获腔(62)，所述捕获腔(62)内壁上设有一个开口向内的隔离腔(36)。5.根据权利要求4所述的一种自动化培育采收农作物工厂控制系统，其特征在于：所述隔离腔(36)内壁设有固定连接的电磁铁(32)，所述电磁铁(32)另一端面设有均匀分布的疏水层(35)，所述疏水层(35)另一端设有吸附块(33)，所述吸附块(33)与所述疏水层(35)之间通过磁性连接，所述吸附块(33)另一端设有固定连接的收成环(34)，所述收成环(34)另一端设有固定连接的磁吸块(28)，所述收成环(34)内设有上下连通的半圆形腔(31)。6.根据权利要求2所述的一种自动化培育采收农作物工厂控制系统，其特征在于：所述机箱外壳(12)内且位于所述收获仓(21)上方设有左右连通的生长腔(40)，用以提供作用生长的空间，以及方便后续作物成熟后采收，所述底板(11)内且位于所述生长腔(40)上方设有开口向下的光补腔(52)，所述光补腔(52)内上壁设有均匀分布的光照补偿灯(39)，用以为作物提供足量的光照。7.根据权利要求6所述的一种自动化培育采收农作物工厂控制系统，其特征在于：所述
机箱外壳(12)内且位于所述收集腔(18)前后俩侧各设有一个转运腔(55)，所述转运腔(55)内设有固定连接的低功率泵(56)，所述低功率泵(56)下端面固定连接有钢制水管(57)，所述钢制水管(57)内设有冲压通道(59)，所述(12)内且位于所述转运腔(55)下方设有清水腔(63)所述钢制水管(57)另一端向下延伸贯穿所述机箱外壳(12)并延伸至所述清水腔(63)内，所述钢制水管(57)另一端且位于所述营养液腔(13)内设有固定连接的滤网(58)。8.根据权利要求7所述的一种自动化培育采收农作物工厂控制系统，其特征在于：所述低功率泵(56)上端面设有固定连接的l型水管(60)，所述l型水管(60)内设有低压通道(53)，所述l型水管(60)向上延伸贯穿所述机箱外壳(12)并延伸至所述生长腔(40)内，所述l型水管(60)另一端面固定连接有雾化器(54)，用以维持所述生长腔(40)内的湿度便于作物生长。

技术总结
本发明涉及工厂控制系统技术领域，尤其涉及一种自动化培育采收农作物工厂控制系统，包括底板，底板上端面设有固定连接的机箱外壳，机箱外壳内设有固定连接的培育仓，本发明通过设置了聚集腔与接受腔，当作物成熟后可以实现自动控制切割收获，避免人工采收的麻烦，本发明通过设置了渗透板与湿度检测器，当通过渗透作用将营养液传递到土壤当中去，并且通过湿度检测器实时监测土壤湿度，一方面避免长时间浸泡导致作物根部腐烂，另一方面也便于工厂控制作物生长状况，本发明通过设置了半圆形腔，通过半圆形腔将成熟的作物以半圆形腔为一单位收集起来，减少人工操作的步骤，便于后续对作物产量统计。物产量统计。物产量统计。


技术研发人员：范桃青 王斌
受保护的技术使用者：佛山市顺德区安祺浩机械配件厂
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/8/14