一种瓣膜输送装置的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种瓣膜输送装置。


背景技术：

2.随着医疗技术的发展，可以通过手术的方式对人体植入心脏瓣膜，从而治疗心脏疾病，具体方法使通过植入装置将瓣膜植入的人体内的预设位置并释放，瓣膜在自身弹力作用下能够自动膨胀展开，实现支撑和扩张的功能，但瓣膜在释放后与植入装置脱离弹开时，容易发生弹跳导致瓣膜发生位移，影响治疗效果，甚至损伤人体。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种瓣膜输送装置，用于提高瓣膜释放时的稳定性。
4.本技术提供了一种瓣膜输送装置，所述瓣膜输送装置包括设置有固定部的瓣膜和瓣膜输送系统，所述瓣膜输送系统包括：
5.回撤组件，所述回撤组件包括固定爪，所述固定爪的一端具有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成安装槽，所述固定部位于所述安装槽，所述第一夹持部和所述第二夹持部用于夹持所述固定部；
6.栓丝爪组件，所述栓丝爪组件包括栓丝爪和套接部，所述套接部固定于所述栓丝爪的一端，且套接于所述固定爪；
7.其中，所述套接部套接于所述第一夹持部和所述第二夹持部时，所述瓣膜处于锁定状态；
8.当所述套接部脱离所述第一夹持部和所述第二夹持部时，所述瓣膜处于释放状态。
9.在一种可能的实施方式中，沿所述瓣膜输送系统的轴线方向，所述第一夹持部和所述第二夹持部至少部分的截面积逐渐增大。
10.在一种可能的实施方式中，所述固定部包括连接部和卡接部，所述卡接部位于所述连接部靠近所述固定爪的一端，所述卡接部垂直于所述瓣膜输送系统轴线方向的截面积大于所述连接部的截面积。
11.在一种可能的实施方式中，所述栓丝爪组件包括多个所述栓丝爪，所述栓丝爪沿所述瓣膜输送系统的周向间隔设置，所述栓丝爪分别设置有所述套接部，所述回撤组件包括多个所述固定爪，所述瓣膜具有多个所述固定部，所述固定部、所述固定爪和所述套接部对应设置。
12.在一种可能的实施方式中，多个所述固定爪和所述栓丝爪中的至少一者在所述瓣膜输送系统轴线方向的尺寸与其他所述固定爪和所述栓丝爪不同。
13.在一种可能的实施方式中，所述瓣膜输送系统包括脱丝组件，所述脱丝组件包括脱丝连接管和脱丝手柄，所述脱丝连接管的一端和所述栓丝爪组件连接，另一端和所述脱丝手柄连接。
14.在一种可能的实施方式中，所述回撤组件还包括固定座和回撤连接管，所述固定爪没有设置安装槽的一端和所述固定座连接，所述脱丝组件套接于所述回撤连接管，所述回撤连接管的一端和所述固定座连接。
15.在一种可能的实施方式中，所述回撤组件还包括安装部，所述安装部位于所述固定爪没有设置安装槽的一侧，所述安装部套接于所述固定座，且与所述固定爪连接。
16.在一种可能的实施方式中，所述瓣膜输送系统包括收入管和转轮组件，所述收入管套接于所述回撤组件，用于收纳所述瓣膜，所述转轮组件用于控制所述收入管沿所述瓣膜输送系统的轴线方向移动。
17.在一种可能的实施方式中，所述瓣膜输送系统包括限位销，所述限位销位于所述脱丝连接管远离所述栓丝爪组件的一端，用于限制所述脱丝连接管沿所述瓣膜输送系统的轴线方向移动。
18.本技术实施例提供一种瓣膜输送装置，瓣膜输送装置包括设置有固定部的瓣膜和瓣膜输送系统，瓣膜输送系统包括回撤组件和栓丝爪组件，回撤组件包括固定爪，固定爪的一端具有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部之间具有安装槽，固定部位于安装槽，第一夹持部和第二夹持部用于夹持固定部，栓丝爪组件包括栓丝和套接部，且套接于固定爪，从而实现对于瓣膜释放的控制，能够提高瓣膜释放时的稳定性。
19.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
20.图1为本技术提供的瓣膜输送系统的一种实施方式的结构示意图；
21.图2为本技术提供的固定部的一种实施方式的结构示意图；
22.图3为本技术提供的卡接部的一种实施方式的结构示意图；
23.图4为本技术提供的回撤组件的一种实施方式的结构示意图；
24.图5为本技术提供的固定部与固定爪和套接部配合的结构示意图；
25.图6为本技术提供的瓣膜输送系统的一种实施方式的内部结构示意图。
26.附图标记：
27.1-固定部；
28.11-连接部；
29.12-卡接部；
30.2-回撤组件；
31.21-固定爪；
32.211-第一夹持部；
33.212-第二夹持部；
34.213-安装槽；
35.22-固定座；
36.23-回撤连接管；
37.24-安装部；
38.3-栓丝爪组件；
39.31-栓丝爪；
40.32-套接部；
41.4-脱丝组件；
42.41-脱丝连接管；
43.42-脱丝手柄；
44.5-转轮组件；
45.6-收入管；
46.7-限位销；
47.8-导入装置。
48.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
具体实施方式
49.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
50.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
51.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
52.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
53.需要注意的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
54.如图1至图3所示，本技术实施例提供一种瓣膜输送装置，瓣膜输送装置包括设置有固定部1的瓣膜和瓣膜输送系统，瓣膜输送系统包括回撤组件2和栓丝爪组件3，回撤组件2包括固定爪21，固定爪21的一端具有第一夹持部211和第二夹持部212，第一夹持部211和第二夹持部212之间具有安装槽213，固定部1位于安装槽213，第一夹持部211和第二夹持部212用于夹持固定部1，栓丝爪组件3包括栓丝爪31和套接部32，套接部32固定于栓丝爪31的一端，且套接于固定爪21，其中，套接部32套接于第一夹持部211和第二夹持部212时，瓣膜处于锁定状态，当套接部32脱离第一夹持部211和第二夹持部212时，瓣膜处于释放状态。
55.本技术实施例提供的瓣膜输送装置用于将瓣膜植入人体，瓣膜具有弹性，能够被安装收纳于瓣膜输送系统，从而可以通过瓣膜输送系统将瓣膜输送到人体的预设位置，当瓣膜被瓣膜输送系统输送到人体的预设位置时，瓣膜输送系统释放瓣膜，瓣膜在自身弹力作用下展开并实现支撑和扩张的效果。固定爪21靠近瓣膜的一端具有第一夹持部211和第
二夹持部212，第一夹持部211和第二夹持部212之间具有安装槽213，固定部1安装于安装槽213且被第一夹持部211和第二夹持部212夹持，其中第一夹持部211和第二夹持部212具有弹性，瓣膜在自身弹力作用下能够从安装槽213脱离。当套接部32套接与第一夹持部211和第二夹持部212时，套接部32能够限制第一夹持部211和第二夹持部212沿远离固定部1的方向运动，从而实现对固定部1的限位效果，使瓣膜处于锁定状态。栓丝爪组件3和回撤组件2能够分别沿瓣膜输送系统的轴线方向运动，当回撤组件2或者栓丝爪组件3沿瓣膜输送系统的轴线方向运动时，套接部32能够从第一夹持部211和第二夹持部212脱离，使第一夹持部211和第二夹持部212能够向远离固定部1的方向运动，固定部1能够从安装槽213脱离，瓣膜处于释放状态，能够实现支撑和扩张效果。第一夹持部211和第二夹持部212能够对固定部1起到缓冲作用，提高了瓣膜释放时的稳定性，降低瓣膜释放时损伤人体和发生偏移的可能性。
56.如图3所示，在一种可能的实施方式中，沿瓣膜输送系统的轴线方向，第一夹持部211和第二夹持部212至少部分的截面积逐渐增大。
57.第一夹持部211和第二夹持部212的至少部分分别向安装槽213的内部凸起，当固定部1位于安装槽213时，能够提高第一夹持部211和第二夹持部212与固定部1之间的摩擦力，提高固定部1被限位时的稳定性。
58.如图2所示，在一种可能的实施方式中，固定部1包括连接部11和卡接部12，卡接部12位于连接部11靠近固定爪21的一端，卡接部12垂直于瓣膜输送系统轴线方向的截面积大于连接部11的截面积。
59.卡接部12用于和第一夹持部211和第二夹持部212相互配合，卡接部12的截面积较大，安装槽213的形状可以与卡接部12的形状相适应，卡接部12的截面可以为圆形或者椭圆形等，使卡接部12脱离固定爪21时更加稳定，提高瓣膜释放时的稳定性。
60.如图4所示，在一种可能的实施方式中，栓丝爪组件3包括多个栓丝爪31，栓丝爪31沿瓣膜输送系统的周向间隔设置，回撤组件2包括多个固定爪21，栓丝爪31分别设置有套接部32，瓣膜具有多个固定部1，固定部1和套接部32对应设置。
61.多个固定爪21沿瓣膜输送系统的周向设置，且位置与栓丝爪31对应，每个固定爪21的安装槽213能够分别与对应的套接部32相互配合。多个固定爪21能够分别于安装槽213配合使瓣膜能够从不同的方向被固定，提高固定时的稳定性，在瓣膜被释放时，瓣膜也能够沿瓣膜输送系统的周向稳定展开，提高瓣膜释放时的稳定性。
62.如图4和图5所示，在一种可能的实施方式中，根据瓣膜形态，多个栓丝爪31和固定爪21中的至少一者在瓣膜输送系统轴线方向的尺寸与其他栓丝爪31和固定爪21不同，固定爪21的长度和栓丝爪31的长度对应设置。
63.瓣膜输送系统可以设置四个栓丝爪31和四个固定爪21，其中两个相邻的栓丝爪31长度相同，与其对应设置的固定爪21的长度也相同。当回撤组件2相对于栓丝爪组件3沿瓣膜输送系统的轴线方向移动时，固定爪21能够从套接部32脱离，使固定部1能够从安装槽213脱离，由于栓丝爪31的长度不同，沿瓣膜输送系统的轴线方向，固定部1从不同的位置被释放，减小了瓣膜释放时形变的幅度，使瓣膜释放更加稳定，降低瓣膜释放时发生弹跳的可能。
64.如图6所示，在一种可能的实施方式中，瓣膜输送系统包括脱丝组件4，脱丝组件4
包括脱丝连接管41和脱丝手柄42，脱丝连接管41的一端和栓丝爪组件3连接，另一端和脱丝手柄42连接。脱丝组件4用于脱丝释放瓣膜，通过脱丝手柄42能够拉动脱离连接管，从而带动栓丝爪组件3运动实现脱丝。
65.如图6所示，在一种可能的实施方式中，回撤组件2还包括固定座22和回撤连接管23，固定爪21没有设置安装槽213的一端和固定座22连接，脱丝组件4套接于回撤连接管23，回撤连接管23的一端和固定座22连接，用于控制回撤组件2运动。
66.如图5所示，在一种可能的实施方式中，回撤组件2还包括安装部24，安装部24位于固定爪21没有设置安装槽213的一侧，安装部24套接于固定座22，且与固定爪21连接。当回撤组件2包括多个固定爪21时，安装部24能够带动多个固定爪21同时随着固定座22的移动而移动，从而实现多个固定部1的释放，提高瓣膜释放时的稳定性。
67.如图1所示，在一种可能的实施方式中，瓣膜输送系统包括收入管6和转轮组件5，收入管6套接于回撤组件2，用于收纳瓣膜，转轮组件5用于控制收入管6沿瓣膜输送系统的轴线方向移动。
68.收入管6位于瓣膜输送系统的最外侧，转轮组件5通过螺纹连接，能够沿瓣膜输送系统的轴线方向移动，外管能够对瓣膜起到收纳和固定的作用，通过移动转轮带动外管运动，能够解除对瓣膜的限位，使瓣膜被释放。瓣膜输送系统设置有瓣膜的一端还设置有导入装置8，导入装置8具有圆锥形的尖端，便于进入人体内。
69.如图1所示，在一种可能的实施方式中，瓣膜输送系统包括限位销7，限位销7位于脱丝连接管41远离栓丝爪组件3的一端，用于限制脱丝连接管41沿瓣膜输送系统的轴线方向移动。限位销7与脱丝手柄42抵接，从而限制脱丝手柄42沿瓣膜输送系统的轴线方向运动，实现对于脱丝装置的锁定作用，降低误操作的可能性。
70.本技术实施例提供一种瓣膜输送装置，瓣膜输送装置包括设置有固定部1的瓣膜和瓣膜输送系统，瓣膜输送系统包括回撤组件2和栓丝爪组件3，回撤组件2包括固定爪21，固定爪21的一端具有第一夹持部211和第二夹持部212，第一夹持部211和第二夹持部212之间具有安装槽213，固定部1位于安装槽213，第一夹持部211和第二夹持部212用于夹持固定部1，栓丝爪组件3包括栓丝爪31和套接部32，套接部32固定于栓丝爪31的一端，且套接于固定爪21，其中，套接部32套接于第一夹持部211和第二夹持部212时，瓣膜处于锁定状态，当套接部32脱离第一夹持部211和第二夹持部212时，瓣膜处于释放状态，从而实现对于瓣膜释放的控制，并且能够提高瓣膜释放时的稳定性。
71.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种瓣膜输送装置，其特征在于，所述瓣膜输送装置包括设置有固定部(1)的瓣膜和瓣膜输送系统，所述瓣膜输送系统包括：回撤组件(2)，所述回撤组件(2)包括固定爪(21)，所述固定爪(21)的一端具有第一夹持部(211)和第二夹持部(212)，所述第一夹持部(211)和所述第二夹持部(212)之间形成安装槽(213)，所述固定部(1)位于所述安装槽(213)，所述第一夹持部(211)和所述第二夹持部(212)用于夹持所述固定部(1)；栓丝爪组件(3)，所述栓丝爪组件(3)包括栓丝爪(31)和套接部(32)，所述套接部(32)固定于所述栓丝爪(31)的一端，且套接于所述固定爪(21)；其中，所述套接部(32)套接于所述第一夹持部(211)和所述第二夹持部(212)时，所述瓣膜处于锁定状态；当所述套接部(32)脱离所述第一夹持部(211)和所述第二夹持部(212)时，所述瓣膜处于释放状态。2.根据权利要求1所述的瓣膜输送装置，其特征在于，沿所述瓣膜输送系统的轴线方向，所述第一夹持部(211)和所述第二夹持部(212)至少部分的截面积逐渐增大。3.根据权利要求1所述的瓣膜输送装置，其特征在于，所述固定部(1)包括连接部(11)和卡接部(12)，所述卡接部(12)位于所述连接部(11)靠近所述固定爪(21)的一端，所述卡接部(12)垂直于所述瓣膜输送系统轴线方向的截面积大于所述连接部(11)的截面积。4.根据权利要求1所述的瓣膜输送装置，其特征在于，所述栓丝爪组件(3)包括多个所述栓丝爪(31)，所述栓丝爪(31)沿所述瓣膜输送系统的周向间隔设置，所述栓丝爪(31)分别设置有所述套接部(32)，所述回撤组件(2)包括多个所述固定爪(21)，所述瓣膜具有多个所述固定部(1)，所述固定部(1)、所述固定爪(21)和所述套接部(32)对应设置。5.根据权利要求4所述的瓣膜输送装置，其特征在于，多个所述固定爪(21)和所述栓丝爪(31)中的至少一者在所述瓣膜输送系统轴线方向的尺寸与其他所述固定爪(21)和所述栓丝爪(31)不同。6.根据权利要求1至5中任一项所述的瓣膜输送装置，其特征在于，所述瓣膜输送系统包括脱丝组件(4)，所述脱丝组件(4)包括脱丝连接管(41)和脱丝手柄(42)，所述脱丝连接管(41)的一端和所述栓丝爪组件(3)连接，另一端和所述脱丝手柄(42)连接。7.根据权利要求6所述的瓣膜输送装置，其特征在于，所述回撤组件(2)还包括固定座(22)和回撤连接管(23)，所述固定爪(21)没有设置安装槽(213)的一端和所述固定座(22)连接，所述脱丝组件(4)套接于所述回撤连接管(23)，所述回撤连接管(23)的一端和所述固定座(22)连接。8.根据权利要求7所述的瓣膜输送装置，其特征在于，所述回撤组件(2)还包括安装部(24)，所述安装部(24)位于所述固定爪(21)没有设置安装槽(213)的一侧，所述安装部(24)套接于所述固定座(22)，且与所述固定爪(21)连接。9.根据权利要求7所述的瓣膜输送装置，其特征在于，所述瓣膜输送系统包括收入管(6)和转轮组件(5)，所述收入管(6)套接于所述回撤组件(2)，用于收纳所述瓣膜，所述转轮组件(5)用于控制所述收入管(6)沿所述瓣膜输送系统的轴线方向移动。10.根据权利要求7所述的瓣膜输送装置，其特征在于，所述瓣膜输送系统包括限位销(7)，所述限位销(7)位于所述脱丝连接管(41)远离所述栓丝爪组件(3)的一端，用于限制所
述脱丝连接管(41)沿所述瓣膜输送系统的轴线方向移动。

技术总结
本申请涉及一种瓣膜输送装置，瓣膜输送装置包括设置有固定部的瓣膜和瓣膜输送系统，瓣膜输送系统包括回撤组件和栓丝爪组件，回撤组件包括固定爪，固定爪的一端具有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部之间具有安装槽，固定部位于安装槽，第一夹持部和第二夹持部用于夹持固定部，栓丝爪组件包括栓丝爪和套接部，且套接于固定爪，从而实现对于瓣膜释放的控制，能够提高瓣膜释放时的稳定性。能够提高瓣膜释放时的稳定性。能够提高瓣膜释放时的稳定性。


技术研发人员：张波
受保护的技术使用者：金仕生物科技（常熟）有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/8/14