软管与接头的组装设备的制作方法

1.本发明涉及医疗器械自动组装技术领域，特别涉及一种软管与接头的组装设备。


背景技术：

2.输液接头在生产过程中，需要将软管套设在接头的连接部上。现有技术中，通常采用半自动的方式对输液接头进行组装，具体是人工将接头放置并固定在定位载具上，接头的插接部的轴线方向与竖直方向一致，定位载具上方设有组装机构，组装机构可沿着水平方向和竖直方向移动，其夹持软管并移向接头，以与接头插接配合，接着人工将组装完成后的输液接头取下。采用上述结构，自动化程度较差，不利于高效生产。
3.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种软管与接头的组装设备，以实现输液接头的自动组装。
5.本发明的目的是通过以下技术方案实现：一种软管与接头的组装设备，包括：
6.上料机构，用于对软管上料；
7.第一转盘机构，设置在所述上料机构的出料端，其包括第一转盘和驱动所述第一转盘升降和旋转的驱动结构，所述第一转盘上设有多个容置所述软管的收容件；
8.第二转盘机构，包括设置在所述第一转盘上方的第二转盘和设置在所述第二转盘上的多个夹持组件，所述夹持组件适于夹持所述软管；
9.组装机构，设置在所述第二转盘下方，所述组装机构适于接收接头并沿竖直方向顶升，以与所述软管插接配合；
10.其中，所述第一转盘适于将所述软管转动至所述第一转盘机构下方，所述驱动结构顶升所述第一转盘，以将所述软管移向所述夹持组件。
11.进一步地，所述上料机构包括：
12.振动盘，容置有所述软管；
13.搬料组件，设置在所述振动盘的输出端，其用于将所述软管输送至所述收容件上方；
14.其中，所述驱动结构适于将所述第一转盘顶升向所述搬料组件，以接收所述软管。
15.进一步地，所述振动盘适于将所述软管沿着第一水平方向规整，所述收容件为沿着竖直方向设置的插接柱，所述收容件的外轮廓与所述软管的内轮廓相适配，所述搬料组件适于将所述软管旋转至沿竖直方向设置。
16.4.如权利要求3所述的软管与接头的组装设备，其特征在于，所述搬料组件包括：
17.搬料转盘，其旋转轴线方向与第二水平方向一致，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直；
18.搬料驱动件，用于驱动所述搬料转盘转动；
19.其中，所述第一转盘设置在所述搬料转盘下方，所述搬料转盘的周侧均匀分布有多个与所述软管的外轮廓相适配的收容孔。
20.进一步地，所述搬料组件包括用于对所述收容孔进行抽真空的真空发生结构。
21.进一步地，所述第一转盘机构包括：
22.基座，所述第一转盘可转动和升降地设置在所述基座上；
23.顶杆组件，设置在所述第一转盘的底部；
24.其中，所述驱动结构包括设置在所述基座上的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一转盘传动连接，并适于驱动所述第一转盘旋转，所述第二驱动件与所述顶杆组件相对设置，且适于靠近并顶升所述顶杆组件。
25.进一步地，所述顶杆组件包括：
26.导套，固定在所述第一转盘的底部；
27.导杆，沿竖直方向可活动地穿设于所述导套内；
28.抵压件，固定在所述导杆的底部；
29.第一弹性件，套设在所述导杆外，且抵持在所述导套和所述抵压件之间；
30.其中，所述顶杆组件数量有多组，且沿着所述第一转盘的周向均匀分布，所述第二驱动件数量有多个，且与所述顶杆组件一一对应。
31.进一步地，所述基座包括：
32.基板，所述驱动结构设置在所述基板下方；
33.安装筒，固定在所述基板上，所述第一转盘底部中间位置设有转轴，所述转轴可转动地穿设于所述安装筒内，并可沿着所述安装筒升降；
34.其中，基板对应所述第一驱动件和所述第二驱动件的位置处开设有供其穿过的避让口。
35.进一步地，所述夹持组件包括：
36.至少一个所述夹持件；
37.夹持驱动件，与所述夹持件传动连接，以驱动所述夹持件打开或者关闭；
38.其中，当所述上料机构与其中一所述收容件相对应时，至少另一所述收容件与所述夹持组件相对应。
39.进一步地，所述组装设备包括：
40.涂油机构，设置在所述第二转盘下方，且位于所述组装机构上游；
41.扩孔机构，设置在所述第二转盘下方，且位于所述组装机构和所述涂油机构之间；
42.其中，所述涂油机构适于对所述软管内壁进行涂油，所述扩孔机构适于插入涂油后的所述软管并扩张所述软管。
43.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明组装设备通过设置上料机构、第一转盘机构和第二转盘机构，上料机构可连续地将软管上料至第一转盘机构，与此同时，第一转盘机构可连续地将软管上料至第二转盘机构，从而实现软管的自动上料，且上料连续性和效率高；此外，通过配合设置在第二转盘机构处的组装机构，能够实现软管和接头的全自动组装，有效提高组装效率。
附图说明
44.图1是本发明组装设备的结构示意图。
45.图2是本发明中输液接头的结构示意图。
46.图3是本发明中上料机构和第一转盘机构的安装示意图。
47.图4是图3在a处的局部放大图。
48.图5是本发明中第一转盘机构的结构示意图。
49.图6是本发明中第二转盘机构的结构示意图。
50.图7是本发明中夹持组件的结构示意图。
51.图8是本发明中涂油机构的结构示意图。
52.图9是本发明中扩孔机构的结构示意图。
53.附图标记说明：
54.100、上料机构；110、振动盘；120、搬料组件；121、搬料转盘；1211、收容孔；122、搬料驱动件；210、软管；220、接头；300、第一转盘机构；310、第一转盘；311、转轴；320、驱动结构；321、第一驱动件；322、第二驱动件；3221、顶升块；330、收容件；340、基座；341、基板；342、安装筒；350、顶杆组件；351、导套；352、导杆；353、抵压件；354、第一弹性件；360、高度检测结构；400、第二转盘机构；410、第二转盘；420、夹持组件；421、夹持件；4211、第一夹持部；4212、第二夹持部；4213、第二弹性件；422、夹持驱动件；423、安装板；424、驱动块；500、涂油机构；510、油杆；520、涂油驱动件；530、油罐；600、扩孔机构；610、扩孔杆；620、扩孔驱动件。
具体实施方式
55.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
56.本技术中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
57.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
58.请参阅图1和图2所示，对应于本发明一种较佳实施例的软管与接头的组装设备，包括：上料机构100，用于对软管210上料；第一转盘机构300，设置在上料机构100的出料端，其包括第一转盘310和驱动第一转盘310升降和旋转的驱动结构320，第一转盘310上设有多个容置软管210的收容件330；第二转盘机构400，包括设置在第一转盘310上方的第二转盘410和设置在第二转盘410上的多个夹持组件420，夹持组件420适于夹持软管210；组装机构
(图未示)，设置在第二转盘410下方，组装机构适于接收接头220并沿竖直方向顶升，以与软管210插接配合；其中，第一转盘310适于将软管210转动至第一转盘机构300下方，驱动结构320顶升第一转盘310，以将软管210移向夹持组件420。
59.本发明组装设备通过设置上料机构100、第一转盘机构300和第二转盘机构400，上料机构100可连续地将软管210上料至第一转盘机构300，与此同时，第一转盘机构300可连续地将软管210上料至第二转盘机构400，从而实现软管210的自动上料，且上料连续性和效率高；此外，配合设置在第二转盘机构400处的组装机构，能够实现软管210和接头220的全自动组装，有效提高组装效率。
60.进一步地，参照图3和图4所示，上料机构100包括振动盘110和设置在振动盘110的输出端的搬料组件120。振动盘110内容置有若干软管210，并可将软管210沿着第一水平方向规整后输向搬料组件120。搬料组件120用于将软管210输送至收容件330上方，驱动结构320适于将第一转盘310顶升向搬料组件120，以接收软管210。
61.在本实施例中，收容件330为沿着竖直方向设置的插接柱，收容件330的外轮廓与软管210的内轮廓相适配，多个插接柱沿着第一转盘310的周向均匀布置，第一转盘310可将不同的插接柱转动至上料工位，搬料组件120适于将软管210旋转至沿竖直方向设置，此时上料工位处的收容件330与软管210搬料组件120上的软管210同轴设置，以便收容件330插入、接收软管210。
62.搬料组件120包括搬料转盘121和与搬料转盘121传动连接的搬料驱动件122。搬料转盘121的旋转轴线方向与第二水平方向一致，第二水平方向与第一水平方向相垂直。第一转盘310设置在搬料转盘121下方，搬料转盘121的周侧均匀分布有多个与软管210的外轮廓相适配的收容孔1211。搬料驱动件122具体为电机，其可驱动搬料转盘121转动，以使收容孔1211与位于振动盘110输出端的软管210同轴设置，此时收容孔1211可接收振动盘110上的软管210，搬料驱动件122还可驱动搬料转盘121转动，以使收容孔1211与上料工位处的收容件330同轴设置，以便收容件330接收软管210。为了驱使搬料转盘121可靠地搬运软管210，在本实施例中，搬料组件120还包括用于对收容孔1211进行抽真空的真空发生结构，以将振动盘110上的软管210吸入收容孔1211，以及将收容孔1211内的软管210释放至收容件330。
63.进一步地，参照图3和图5所示，第一转盘机构300包括基座340和顶杆组件350，第一转盘310可转动和升降地设置在基座340上，顶杆组件350设置在第一转盘310的底部，驱动结构320包括设置在基座340上的第一驱动件321和第二驱动件322，第一驱动件321与第一转盘310传动连接，并适于驱动第一转盘310旋转，第二驱动件322与顶杆组件350相对设置，且适于靠近并顶升顶杆组件350，进而实现第一转盘310的升降。在本实施例中，第一驱动件321具体为电机，其输出端与第一转盘310传动连接，第二驱动件322具体为沿着竖直方向布置的线性气缸，其杆部设有顶升块3221，顶升块3221可伸向并支撑顶杆组件350。
64.顶杆组件350包括导套351、导杆352、抵压件353和第一弹性件354。导套351固定在第一转盘310的底部，且其轴线方向与竖直方向一致，导杆352沿竖直方向可活动地穿设于导套351内，抵压件353固定在导杆352的底部，第一弹性件354套设在导杆352外，且抵持在导套351和抵压件353之间。优选地，为了防止导杆352在重力作用下脱离导套351，导套351和导杆352之间设有限位部(图未示)，限位部适于限制导杆352的极限移动位置。
65.优选地，顶杆组件350数量有多组，且沿着第一转盘310的周向均匀分布，第二驱动
件322数量有多个，且与顶杆组件350一一对应，从而提高升降可靠性。
66.工作时，第二驱动件322伸向抵压件353，以使顶升块3221支撑抵压件353，且随着伸出距离的增大，抵压件353带动导杆352向上移动，并在导杆352移动至极限位置时，带动第一转盘310上升，在此过程中，第一弹性件354被压缩，以对第一转盘310进行缓冲，避免因冲击过大而造成第一转盘310损伤。
67.进一步地，基座340包括基板341和安装筒342，驱动结构320设置在基板341下方，安装筒342固定在基板341的上端面上，第一转盘310底部中间位置设有转轴311，转轴311可转动地穿设于安装筒342内，并可沿着安装筒342升降，安装筒342内也设有限位部，以在轴向对转轴311位置进行限定，第一驱动件321经基板341和安装筒342的底部与转轴311传动连接。优选地，为了避免基板341限位第一驱动件321和第二驱动件322，基板341对应第一驱动件321和第二驱动件322的位置处开设有供其穿过的避让口(图未示)。
68.由于采用上述结构，第一转盘310可相对基座340升降，使得第一驱动件321和第一转盘310需要设计成可分离式地传动连接，结构较为复杂，为了避免上述情况发生，在一实施例中，也可将第一转盘310设计成非升降结构，并将收容件330设计成可升降结构，顶杆组件350活动设置在第一转盘310底部，并与收容件330固定连接，第二驱动件322可驱动顶杆组件350相对第一转盘310升降，进而带动收容件330相对第一转盘310升降，从而实现软管210升降。
69.优选地，当上料机构100与其中一收容件330相对应时，至少另一收容件330与夹持组件420相对应，从而使得第一转盘310在升降时，夹持组件420和上料机构100可同时进行上料操作，有效提高效率。
70.此外，第一转盘机构300还包括设置在基板341上的高度检测结构360，高度检测结构360适于检测收容件330上的软管210的高度，确保第二转盘机构400可靠地夹取收容件330上的软管210。
71.进一步地，参照图1、图6和图7所示，夹持组件420包括至少一个夹持件421和与夹持件421传动连接的夹持驱动件422，夹持驱动件422适于驱动夹持件421打开或者关闭，以夹紧或松开软管210。
72.具体地，夹持组件420数量有多个，且沿着第二转盘410的周向均匀分布。夹持组件420包括安装板423和驱动块424，夹持件421设置在安装板423上，夹持件421在第二转盘410的径向具有第一端和第二端，第一端沿着第二转盘410的径向延伸至第二转盘410外。夹持件421包括与第二转盘410转动连接的第一夹持部4211和第二夹持部4212，夹持件421的旋转轴线方向与第二转盘410的轴线方向一致，软管210夹持于第一夹持部4211和第二夹持部4212的第一端。第一夹持部4211和第二夹持部4212之间设有第二弹性件4213，以驱使第一夹持部4211和第二夹持部4212保持在关闭状态。第二弹性件4213具体为弹簧。
73.驱动块424位于夹持件421的第二端，且与安装板423活动连接，驱动块424可沿着第二转盘410的径向移动，夹持驱动件422为沿着驱动块424的活动方向布置的线性气缸，其输出端与驱动块424传动连接，驱动块424与两第二端斜面配合，以在驱动块424朝着夹持件421移动时推动夹持件421由关闭状态切换至打开状态。
74.进一步地，参照图1、图8和图9所示，组装设备还包括设置在第二转盘410下方的涂油机构500和扩孔机构600，涂油机构500位于组装机构上游，扩孔机构600位于组装机构和
涂油机构500之间，涂油机构500适于对软管210的内壁进行涂油，扩孔机构600适于插入涂油后的软管210并扩张软管210。采用上述结构，能够方便的对软管210进行扩孔，进而使得组装机构上的接头220能够很容易地与软管210插接配合。
75.涂油机构500设置在第二转盘410的涂油工位处，涂油机构500包括油杆510、与油杆510传动连接的涂油驱动件520以及用于收容所述油杆510的油罐530，油杆510的外径不大于软管210的内径，油罐530位于第二转盘410下方，涂油驱动件520具体可以是沿竖直方向布置的线性气缸，涂油驱动件520适于驱动油杆510沿竖直方向在第二转盘410和油罐530间往返，并插入或抽出软管210。每个夹持组件420上的夹持件421与油杆510一一对应，当第二转盘410带动夹持组件420转动至涂油工位时，油杆510与夹持件421上的软管210同轴设置。
76.扩孔机构600设置在第二转盘410的扩孔工位处，扩孔机构600包括扩孔杆610和与扩孔杆610传动连接的扩孔驱动件620。扩孔杆610的外径大于软管210的内径，且其头部优选为锥形结构，以便引导其进入软管210,。扩孔驱动件620具体可以是沿竖直方向布置的线性气缸，扩孔驱动件620适于驱动扩孔杆610沿竖直方向插入或抽出软管210。每个夹持组件420上的夹持件421与扩孔杆610一一对应，当第二转盘410带动夹持组件420转动至扩孔工位时，扩孔杆610与夹持件421上的软管210同轴设置。
77.本发明工作过程如下：振动盘110将软管210输送向搬料组件120，搬料组件120吸附软管210，并将其转向第一转盘310，驱动结构320驱动第一转盘310上升，以使收容件330插入软管210，接着搬料组件120松开软管210，以使软管210落至收容件330上，驱动结构320驱动第一转盘310下降，以完成接料；接着第一转盘310带动载有软管210的收容件330转向第二转盘410，驱动结构320驱动第二转盘410上升，夹持组件420对上升的软管210进行夹持，在此过程中，随着第一转盘310的转动，搬料组件120可继续将软管210搬运至其余收容件330；接着第二转盘410带动软管210移向涂油机构500，涂油驱动件520驱动油杆510上升并插入软管210，以对软管210内壁进行涂油；接着涂油驱动件520驱动油杆510复位，第二转盘410带动涂油后的软管210移向扩孔机构600，扩孔驱动件620驱动扩孔杆610上升并插入软管210，以对软管210进行扩展；接着扩孔驱动件620驱动扩孔杆610复位，第二转盘410带动扩孔后的软管210移向组装机构，机械手(图未示)将接头220移送至组装机构上，组装机构沿着竖直方向顶升，以使接头220与软管210插接配合；接着组装机构松开接头220，第二转盘410转动，接头220随软管210一起移向下料工位进行下料；在第二转盘410转动过程中，第一转盘310可连续地将软管210输送向第二转盘410不同的夹持组件420上。
78.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种软管与接头的组装设备，其特征在于，包括：上料机构(100)，用于对软管(210)上料；第一转盘机构(300)，设置在所述上料机构(100)的出料端，其包括第一转盘(310)和驱动所述第一转盘(310)升降和旋转的驱动结构(320)，所述第一转盘(310)上设有多个容置所述软管(210)的收容件(330)；第二转盘机构(400)，包括设置在所述第一转盘(310)上方的第二转盘(410)和设置在所述第二转盘(410)上的多个夹持组件(420)，所述夹持组件(420)适于夹持所述软管(210)；组装机构，设置在所述第二转盘(410)下方，所述组装机构适于接收接头(220)并沿竖直方向顶升，以与所述软管(210)插接配合；其中，所述第一转盘(310)适于将所述软管(210)转动至所述第一转盘机构(300)下方，所述驱动结构(320)顶升所述第一转盘(310)，以将所述软管(210)移向所述夹持组件(420)。2.如权利要求1所述的软管与接头的组装设备，其特征在于，所述上料机构(100)包括：振动盘(110)，容置有所述软管(210)；搬料组件(120)，设置在所述振动盘(110)的输出端，其用于将所述软管(210)输送至所述收容件(330)上方；其中，所述驱动结构(320)适于将所述第一转盘(310)顶升向所述搬料组件(120)，以接收所述软管(210)。3.如权利要求2所述的软管与接头的组装设备，其特征在于，所述振动盘(110)适于将所述软管(210)沿着第一水平方向规整，所述收容件(330)为沿着竖直方向设置的插接柱，所述收容件(330)的外轮廓与所述软管(210)的内轮廓相适配，所述搬料组件(120)适于将所述软管(210)旋转至沿竖直方向设置。4.如权利要求3所述的软管与接头的组装设备，其特征在于，所述搬料组件(120)包括：搬料转盘(121)，其旋转轴线方向与第二水平方向一致，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直；搬料驱动件(122)，用于驱动所述搬料转盘(121)转动；其中，所述第一转盘(310)设置在所述搬料转盘(121)下方，所述搬料转盘(121)的周侧均匀分布有多个与所述软管(210)的外轮廓相适配的收容孔(1211)。5.如权利要求4所述的软管与接头的组装设备，其特征在于，所述搬料组件(120)包括用于对所述收容孔(1211)进行抽真空的真空发生结构。6.如权利要求1所述的软管与接头的组装设备，其特征在于，所述第一转盘机构(300)包括：基座(340)，所述第一转盘(310)可转动和升降地设置在所述基座(340)上；顶杆组件(350)，设置在所述第一转盘(310)的底部；其中，所述驱动结构(320)包括设置在所述基座(340)上的第一驱动件(321)和第二驱动件(322)，所述第一驱动件(321)与所述第一转盘(310)传动连接，并适于驱动所述第一转盘(310)旋转，所述第二驱动件(322)与所述顶杆组件(350)相对设置，且适于靠近并顶升所述顶杆组件(350)。
7.如权利要求6所述的软管与接头的组装设备，其特征在于，所述顶杆组件(350)包括：导套(351)，固定在所述第一转盘(310)的底部；导杆(352)，沿竖直方向可活动地穿设于所述导套(351)内；抵压件(353)，固定在所述导杆(352)的底部；第一弹性件(354)，套设在所述导杆(352)外，且抵持在所述导套(351)和所述抵压件(353)之间；其中，所述顶杆组件(350)数量有多组，且沿着所述第一转盘(310)的周向均匀分布，所述第二驱动件(322)数量有多个，且与所述顶杆组件(350)一一对应。8.如权利要求6所述的软管与接头的组装设备，其特征在于，所述基座(340)包括：基板(341)，所述驱动结构(320)设置在所述基板(341)下方；安装筒(342)，固定在所述基板(341)上，所述第一转盘(310)底部中间位置设有转轴(311)，所述转轴(311)可转动地穿设于所述安装筒(342)内，并可沿着所述安装筒(342)升降；其中，基板(341)对应所述第一驱动件(321)和所述第二驱动件(322)的位置处开设有供其穿过的避让口。9.如权利要求1所述的软管与接头的组装设备，其特征在于，所述夹持组件(420)包括：至少一个所述夹持件(421)；夹持驱动件(422)，与所述夹持件(421)传动连接，以驱动所述夹持件(421)打开或者关闭；其中，当所述上料机构(100)与其中一所述收容件(330)相对应时，至少另一所述收容件(330)与所述夹持组件(420)相对应。10.如权利要求1至9任一项所述的软管与接头的组装设备，其特征在于，所述组装设备包括：涂油机构(500)，设置在所述第二转盘(410)下方，且位于所述组装机构上游；扩孔机构(600)，设置在所述第二转盘(410)下方，且位于所述组装机构和所述涂油机构(500)之间；其中，所述涂油机构(500)适于对所述软管(210)内壁进行涂油，所述扩孔机构(600)适于插入涂油后的所述软管(210)并扩张所述软管(210)。

技术总结
本发明公开了一种软管与接头的组装设备，包括：上料机构，用于对软管上料；第一转盘机构，设置在上料机构的出料端，包括第一转盘和驱动第一转盘升降和旋转的驱动结构，第一转盘上设有多个容置软管的收容件；第二转盘机构，包括设置在第一转盘上方的第二转盘和设置在第二转盘上的多个夹持组件，夹持组件适于夹持软管；组装机构，设置在第二转盘下方，组装机构适于接收接头并沿竖直方向顶升，以与软管插接配合；其中，第一转盘适于将软管转动至第一转盘机构下方，驱动结构顶升第一转盘，以将软管移向夹持组件。本发明能够实现软管自动上料的同时，上料连续性和效率高，且配合设置在第二转盘机构处的组装机构，能够实现软管和接头的全自动组装。全自动组装。全自动组装。


技术研发人员：黄开敏
受保护的技术使用者：苏州赛腾菱欧智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/14