一种纸托盘自动粘合线的制作方法

1.本发明涉及粘合线技术领域，具体涉及一种纸托盘自动粘合线。


背景技术：

2.纸托盘是以纸积层板或瓦楞纸等为原料经过一系列加工及粘合制作成的新型单元化物流器具，由于其具有重量轻、强度高、韧性好、不易变形、抗压、抗冲击、防震、隔热、隔音等特点，逐渐在物流作业链中被广泛流通使用。纸托盘(见图2)一般由承载面板、脚墩(纵梁或垫块)、铺底板三个基本部分组成。在现有的纸托盘生产过程中，通常将脚板预制成脚墩、对面板进行包边处理，再采取人工过胶方式将脚墩依次与底板、面板粘合，形成成品纸托盘，生产效率相对较低，劳动强度大，且容易出现底板、面板、脚墩之间粘合不充分，降低了纸托盘粘结强度，不利于纸托盘周转使用，造成了资源浪费。因此，需要开发一种纸托盘自动粘合线，以实现底板自动上料过胶、脚板自动上料成型保真、脚墩自动过胶与底板粘合、面板自动上料与脚墩粘合，提高纸托盘生产效率和质量。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种纸托盘自动粘合线，以解决背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸托盘自动粘合线，包括底板上料过胶机、脚墩成型保真机、脚墩底板粘合机、第一输送机、面板上料粘合机、第二输送机，所述底板上料过胶机设置在脚墩底板粘合机后端，一对所述脚墩成型保真机分别设置在脚墩底板粘合机两侧，所述第一输送机设置在脚墩底板粘合机前端，所述面板上料粘合机设置在第一输送机、第二输送机之间。
5.所述底板上料过胶机，用于对底板垛上的底板进行整理定位、上料，并在输送过程中对脚墩粘合区域进行过胶，包括第一机架、第一输送组件、第一滑移组件、第一直线模组、第一定位吸取组件、第一过胶组件，所述第一输送组件固定装设在第一机架中，用于将底板输送至脚墩底板粘合机，所述第一滑移组件固定装设在第一机架后端，且在第一输送组件的正上方，用于安装第一直线模组，并将第一定位吸取组件滑移至第一输送组件，所述第一直线模组竖直设置在第一滑移组件、第一定位吸取组件之间，其滑座与第一滑移组件固定连接，其型材与第一定位吸取组件固定连接，用于带动第一定位吸取组件上下往复运动，所述第一定位吸取组件设置在第一机架后端，其初始位置下端朝向底板垛，且在最高点，用于整理定位底板，将底板吸取后，在第一直线模组、第一滑移组件的配合下，依次对底板进行整理定位、吸取后，前向滑移就位后下行将底板放置在第一输送组件上，包括起落架、固定架、滑杆、滑板、整理柱、吸盘、伺服电机、三折活动关节、立座、光电传感器，所述固定架固定装设在起落架上，一对所述滑杆左右两端与起落架左右两端固定连接，并活动贯穿一对滑板，一对所述滑板设置在起落架中，两对所述整理柱竖直固定装设在对应的滑板内测，若干所述吸盘竖直向下固定装设在起落架前后两侧，所述伺服电机竖直装设在固定架上，其输出端向下与三折活动关节中部固定连接，经三折活动关节，带动一对滑板沿着一对滑杆左
右滑移，利用两对整理柱对底板进行整理定位，所述三折活动关节两端分别与对应的滑板铰接，初始时处于伸展状态，所述立座固定装设在固定架上，一对所述光电传感器固定装设在一侧的左右两端，随着起落架下行，当底板垛表层的底板刚好处于一对光电传感器之间时，第一直线模组停止工作，接着伺服电机启动并正向旋转，带动三折活动关节收缩，当完成对底板进行整理定位后，伺服电机停机，再接着若干吸盘负压吸取底板，随后先后在第一直线模组、第一滑移组件的配合下，完成底板提升、前移和下行放置等动作，所述第一过胶组件固定装设在第一机架前端，其过胶端向下面向纸托盘底板，且在第一输送组件前端正上方，用于对纸托盘底板表面粘合脚墩区域进行过胶。
6.所述脚墩成型保真机(其具体结构与原理另案描述)，沿着脚板输送方向对脚板进行过胶并旋转制成方形脚墩，经保真后输送至脚墩底板粘合机对应侧，包括第二机架、第二输送组件、第二滑移组件、第二直线模组、吸取组件、第二过胶组件、旋转成型移送组件、保真组件，所述第二机架设置在脚墩底板粘合机一侧，所述第二输送组件横向固定装设在第二机架中，用于输送脚板，并配合旋转成型移送组件，所述第二滑移组件横向固定装设在第二机架上，且在第二输送组件上方，经第二直线模组带动吸取组件在脚板垛与第二输送组件上方滑移，所述第二直线模组竖直设置在第二滑移组件、吸取组件之间，其滑座与第二滑移组件固定连接，其型材与吸取组件固定连接，用于带动吸取组件上下往复运动，所述吸取组件设置在第二机架外侧，其初始位置下端朝向脚板垛，且在最高处，用于吸取底板，并在第二直线模组、第二滑移组件的配合下，将脚板放置在第二输送组件上，所述第二过胶组件纵向设置在第二机架上，且在第二输送组件的内侧上方，用于对脚板进行过胶，便于脚板在沿着折痕折合过程中粘合成型，所述旋转成型移送组件固定装设在第二机架中，且与第二输送组件、保真组件衔接，用于将脚板沿着折痕旋转成型制成方形脚墩后输送至保真组件，所述保真组件横向固定装设在第二机架上，用于将粘合成型的脚墩从上下两面进行弹性挤压保真，并在保真过程中使胶水进一步凝固，促进脚墩定型。
7.所述脚墩底板粘合机，用于将两侧脚墩成型保真机上的脚墩吸取放置在底板上，完成脚墩与底板的自动粘合，包括第三机架、第三输送组件、双联滑移组件、脚墩吸取组件，所述第三机架设置在一对第二机架之间，且在第一机架的正前方，所述第三输送组件纵向固定装设在第三机架中，与第一输送组件衔接，一对所述双联滑移组件横向固定装设在第三机架上，分别与对应侧的保真组件衔接，用于带动脚墩吸取组件往返滑移，两对所述脚墩吸取组件分别与对应的双联滑移组件滑动连接，其初始位置处于最高点，且在对应侧的保真组件的内端正上方，用于从对应侧的保真组件吸取脚墩并在双联滑移组件配合下，将脚墩放置在底板上。
8.所述第一输送机，用于将脚墩与底板粘合体输送至面板上料粘合机，并在传输过程中使胶水进一步凝固，使脚墩与底板粘合体粘合牢固，包括第四机架、第四输送组件，所述第四机架设置在第三机架正前方，所述第四输送组件固定装设在第四机架中，且与第三输送组件衔接。
9.所述面板上料粘合机，用于从面板垛上吸取面板并将其粘合在脚墩与底板粘合体上，包括第五机架、承托组件、第三过胶组件、第五输送组件、复压组件、第二定位吸取组件、第二滑移组件、第三直线模组，所述第五机架设置在第四机架正前方，所述承托组件滑动设置在第五机架下方，在面板粘合时，固定在第五机架上，用于承托脚墩与底板粘合体并为面
板粘合提供稳固的作业平台，在面板粘合复压时，保护第二滑移组件，所述第三过胶组件横向设置在第五机架后端，且在第五输送组件后端上方，当脚墩与底板粘合体从第四输送组件输送至第五输送组件时对脚墩上表面过胶，所述第五输送组件纵向设置在第五机架中，与第四输送组件衔接，且在承托组件与第二滑移组件之间，用于将脚墩与底板粘合体输送定位在第二滑移组件的正下方，在完成面板粘合后将成品纸托盘输送至第六输送组件，所述复压组件装设在第五机架中，初始位置处于最高点，且在第五输送组件的正上方，当面板放置在脚墩与底板粘合体上后向下伸出压制在面板上，使面板与脚墩充分粘合，所述第二定位吸取组件设置在第五机架一侧，与第一定位吸取组件结构功能一致，不再赘述，其初始位置处于最高点且在面板垛的正上方，用于向下对面板垛上面板进行整理并吸取面板，在第三直线模组、第二滑移组件的配合下，将面板移送至脚墩与底板粘合体的正上方，再次下行将面板放置在脚墩上，完成面板与脚墩的初步粘合，所述第二滑移组件横向固定装设在第五机架上，且在复压组件的正上方，第三直线模组带动第二定位吸取组件经第二滑移组件在面板垛、脚墩与底板粘合体之间往复运动，所述第三直线模组竖直设置在第二定位吸取组件、第二滑移组件之间，其滑台与第二滑移组件固定连接，其型材与第二定位吸取组件固定连接，用于带动第二定位吸取组件在最高点与最低点间往复运动。
10.所述第二输送机，用于将从第五输送组件上输出的纸托盘输送至下码垛区域，包括第六机架、第六输送组件，所述第六机架设置在第五机架的正前方，所述第六输送组件纵向固定装设在第六机架中，且与第五输送组件衔接。
11.此外，本发明在此还提供了一种纸托盘自动粘合线的上料粘合方法，包括以下步骤：
12.s1底板自动上料过胶：当底板垛放置在第一机架后端后，第一直线模组正转，带动第一定位吸取组件下行至底板垛，将表层的底板进行整理定位，并吸附，接着第一直线模组反转，带动第一定位吸取组件上行，使吸附后的底板在第一输送组件、第一滑移组件之间，再接着第一滑移组件经第一直线模组带动第一定位吸取组件向前滑移至第一输送组件正上方，将底板放置在第一输送组件上，紧接着第一输送组件将底板向前输送，当底板前端刚好经过第一过胶组件正下方时，第一过胶组件对底板进行过胶直至底板后端经过第一过胶组件正下方；
13.s2脚板自动上料折合成型保真(与s1同步)：当脚板垛放置在第二机架外侧后，第二直线模组正转，带动吸取组件下行从脚板垛上吸取脚板后，第二直线模组反转，经吸取组件带动脚板上升至第二输送组件外侧上方后，第二滑移组件经第二直线模组、吸取组件将脚板输送至第二输送组件的正上方，并放置在第二输送组件上，再接着第二输送组件将脚板向旋转成型移送组件输送，在经过第二过胶组件时，完成脚板过胶，当过胶后的脚板进入旋转成型移送组件后，将脚板沿着折痕由内至外逐层折叠粘合，制成方形脚墩，然后进入保真组件；
14.s3脚墩与底板粘合：底板从第一输送组件完全输送至第三输送组件后，第三输送组件暂停工作，同时，两对对脚墩吸取组件分别向下伸出从对应侧的保真组件吸取2支脚墩后向上收缩，接着一对双联滑移组件分别带动对应的一对脚墩吸取组件同时相向滑移至底板对应的过胶线正上方，再接着两对对脚墩吸取组件分别再次向下伸出将脚墩下压沿着对应的过胶线放置在底板上，完成脚墩与底板粘合；
15.s4面板自动上料粘合：当脚墩与底板粘合体经第四输送组件完全输送至第五输送组件后，第五输送组件暂停工作，同时，第二定位吸取组件向下对面板垛上面板进行整理并吸取面板，接着在第三直线模组的作用下，将面板提升至最高点，接着第二滑移组件经第三直线模组带动第二定位吸取组件滑移至脚墩与底板粘合体的正上方，再接着第二定位吸取组件向下将面板放置在脚墩上，紧接着承托组件、复压组件同时分别向上、向下抵向底板和面板，完成纸托盘的粘合；
16.s5纸托盘成品输出：当完成纸托盘粘合复压后，承托组件、复压组件同时分别向下、向上复位，脱离底板和面板，第五输送组件启动，将纸托盘输送至第六输送组件，再由第六输送组件输送至码垛区域。
17.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
18.1.本发明通过设置底板上料过胶机、脚墩成型保真机、脚墩底板粘合机、面板上料粘合机，依次实现了底板自动上料过胶、与脚墩的自动粘合、脚墩上表面的自动过胶、面板与脚墩的自动粘合，实现了纸托盘粘合全程自动化，提高了纸托盘生产效率，降低了劳动强度；
19.2.本发明通过在脚墩底板粘合机和面板上料粘合机之间设置第一输送机，使脚墩与底板粘合体输送、面板吸取移送工序衔接更加充分，同时通过第一输送机、第二输送机的过渡输送，使胶水充分凝结，提高了脚墩与底板、脚墩与面板的粘合强度；
20.3.本发明通过在面板上料粘合机上相向设置承托组件、复压组件，使面板和脚墩与底板粘合体充分粘合，提高了面板的粘合质量。
附图说明
21.图1为本发明的整体立体结构示意图；
22.图2为纸托盘立体结构示意图；
23.图3为本发明的底板上料过胶机立体结构示意图；
24.图4为本发明的第一定位吸取组件立体结构示意图；
25.图5为本发明的脚墩成型保真机立体结构示意图；
26.图6为本发明的脚墩底板粘合机立体结构示意图；
27.图7为本发明的第一输送机立体结构示意图；
28.图8为本发明的面板上料粘合机立体结构示意图；
29.图9为本发明的第二输送机立体结构示意图。
30.图中：1底板上料过胶机、11第一机架、12第一输送组件、13第一滑移组件、14第一直线模组、15第一定位吸取组件、1501起落架、1502固定架、1503滑杆、1504滑板、1505整理柱、1506吸盘、1507伺服电机、1508三折活动关节、1509立座、1510光电传感器、16第一过胶组件、2脚墩成型保真机、21第二机架、22第二输送组件、23第二滑移组件、24第二直线模组、25吸取组件、26第二过胶组件、27旋转成型移送组件、28保真组件、3脚墩底板粘合机、31第三机架、32第三输送组件、33双联滑移组件、34脚墩吸取组件、4第一输送机、41第四机架、42第四输送组件、5面板上料粘合机、51第五机架、52承托组件、53第三过胶组件、54第五输送组件、55复压组件、56第二定位吸取组件、57第二滑移组件、58第三直线模组、6第二输送机、61第六机架、62第六输送组件。
具体实施方式
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.参阅图1，一种纸托盘自动粘合线，包括底板上料过胶机1、脚墩成型保真机2、脚墩底板粘合机3、第一输送机4、面板上料粘合机5、第二输送机6，所述底板上料过胶机1设置在脚墩底板粘合机3后端，一对所述脚墩成型保真机2分别设置在脚墩底板粘合机3两侧，所述第一输送机4设置在脚墩底板粘合机3前端，所述面板上料粘合机5设置在第一输送机4、第二输送机6之间。
34.参阅图3、图4，所述底板上料过胶机1，用于对底板垛上的底板进行整理定位、上料，并在输送过程中对脚墩粘合区域进行过胶，包括第一机架11、第一输送组件12、第一滑移组件13、第一直线模组14、第一定位吸取组件15、第一过胶组件16，所述第一输送组件12固定装设在第一机架11中，用于将底板输送至脚墩底板粘合机3，所述第一滑移组件13固定装设在第一机架11后端，且在第一输送组件12的正上方，用于安装第一直线模组14，并将第一定位吸取组件15滑移至第一输送组件12，所述第一直线模组14竖直设置在第一滑移组件13、第一定位吸取组件15之间，其滑座与第一滑移组件13固定连接，其型材与第一定位吸取组件15固定连接，用于带动第一定位吸取组件15上下往复运动，所述第一定位吸取组件15设置在第一机架11后端，其初始位置下端朝向底板垛，且在最高点，用于整理定位底板，将底板吸取后，在第一直线模组14、第一滑移组件13的配合下，依次对底板进行整理定位、吸取后，前向滑移就位后下行将底板放置在第一输送组件12上，包括起落架1501、固定架1502、滑杆1503、滑板1504、整理柱1505、吸盘1506、伺服电机1507、三折活动关节1508、立座1509、光电传感器1510，所述固定架1502固定装设在起落架1501上，一对所述滑杆1503左右两端与起落架1501左右两端固定连接，并活动贯穿一对滑板1504，一对所述滑板1504设置在起落架1501中，两对所述整理柱1505竖直固定装设在对应的滑板1504内测，若干所述吸盘1506竖直向下固定装设在起落架1501前后两侧，所述伺服电机1507竖直装设在固定架1502上，其输出端向下与三折活动关节1508中部固定连接，经三折活动关节1508，带动一对滑板1504沿着一对滑杆1503左右滑移，利用两对整理柱1505对底板进行整理定位，所述三折活动关节1508两端分别与对应的滑板1504铰接，初始时处于伸展状态，所述立座1509固定装设在固定架1502上，一对所述光电传感器1510固定装设在一侧的左右两端，随着起落架1501下行，当底板垛表层的底板刚好处于一对光电传感器1510之间时，第一直线模组14停止工作，接着伺服电机1507启动并正向旋转，带动三折活动关节1508收缩，当完成对底板进行整理定位后，伺服电机1507停机，再接着若干吸盘1506负压吸取底板，随后先后在第一直线模组14、第一滑移组件13的配合下，完成底板提升、前移和下行放置等动作，所述第一
过胶组件16固定装设在第一机架11前端，其过胶端向下面向纸托盘底板，且在第一输送组件12前端正上方，用于对纸托盘底板表面粘合脚墩区域进行过胶，通过设置底板上料过胶机1，当底板垛放置在第一机架11后端后，第一直线模组14正转，带动第一定位吸取组件15下行至底板垛，将表层的底板进行整理定位，并吸附，接着第一直线模组14反转，带动第一定位吸取组件15上行，使吸附后的底板在第一输送组件12、第一滑移组件13之间，再接着第一滑移组件13经第一直线模组14带动第一定位吸取组件15向前滑移至第一输送组件12正上方，将底板放置在第一输送组件12上，紧接着第一输送组件12将底板向前输送，当底板前端刚好经过第一过胶组件16正下方时，第一过胶组件16对底板进行过胶直至底板后端经过第一过胶组件16正下方。
35.参阅图5，所述脚墩成型保真机2(其具体结构与原理另案描述)，沿着脚板输送方向对脚板进行过胶并旋转制成方形脚墩，经保真后输送至脚墩底板粘合机3对应侧，包括第二机架21、第二输送组件22、第二滑移组件23、第二直线模组24、吸取组件25、第二过胶组件26、旋转成型移送组件27、保真组件28，所述第二机架21设置在脚墩底板粘合机3一侧，所述第二输送组件22横向固定装设在第二机架21中，用于输送脚板，并配合旋转成型移送组件27，所述第二滑移组件23横向固定装设在第二机架21上，且在第二输送组件22上方，经第二直线模组24带动吸取组件25在脚板垛与第二输送组件22上方滑移，所述第二直线模组24竖直设置在第二滑移组件23、吸取组件25之间，其滑座与第二滑移组件23固定连接，其型材与吸取组件25固定连接，用于带动吸取组件25上下往复运动，所述吸取组件25设置在第二机架21外侧，其初始位置下端朝向脚板垛，且在最高处，用于吸取底板，并在第二直线模组24、第二滑移组件23的配合下，将脚板放置在第二输送组件22上，所述第二过胶组件26纵向设置在第二机架21上，且在第二输送组件22的内侧上方，用于对脚板进行过胶，便于脚板在沿着折痕折合过程中粘合成型，所述旋转成型移送组件27固定装设在第二机架21中，且与第二输送组件22、保真组件28衔接，用于将脚板沿着折痕旋转成型制成方形脚墩后输送至保真组件28，所述保真组件28横向固定装设在第二机架21上，用于将粘合成型的脚墩从上下两面进行弹性挤压保真，并在保真过程中使胶水进一步凝固，促进脚墩定型，通过设置脚墩成型保真机2，第二直线模组24正转，带动吸取组件25下行从脚板垛上吸取脚板后，第二直线模组24反转，经吸取组件25带动脚板上升至第二输送组件22外侧上方后，第二直线模组24、吸取组件25经第二滑移组件23将脚板输送至第二输送组件22的正上方，并放置在第二输送组件22上，再接着第二输送组件22将脚板向旋转成型移送组件27输送，在经过第二过胶组件26时，完成脚板过胶，接着旋转成型移送组件27将脚板沿着折痕上折、旋转，粘合制成方形脚墩，进入保真组件28中。
36.参阅图6，所述脚墩底板粘合机3，用于将两侧脚墩成型保真机2上的脚墩吸取放置在底板上，完成脚墩与底板的自动粘合，包括第三机架31、第三输送组件32、双联滑移组件33、脚墩吸取组件34，所述第三机架31设置在一对第二机架21之间，且在第一机架11的正前方，所述第三输送组件32纵向固定装设在第三机架31中，与第一输送组件12衔接，一对所述双联滑移组件33横向固定装设在第三机架31上，分别与对应侧的保真组件28衔接，用于带动脚墩吸取组件34往返滑移，两对所述脚墩吸取组件34分别与对应的双联滑移组件33滑动连接，其初始位置处于最高点，且在对应侧的保真组件28的内端正上方，用于从对应侧的保真组件28吸取脚墩并在双联滑移组件33配合下，将脚墩放置在底板上，通过设置脚墩底板
粘合机3，底板从第一输送组件12完全输送至第三输送组件32后，第三输送组件32暂停工作，同时，两对脚墩吸取组件34分别滑移到对应的保真组件28一侧并向下伸出吸取两只脚墩后向上收缩，接着一对双联滑移组件33分别带动对应的一对脚墩吸取组件34同时相向滑移至底板对应的过胶线正上方，再接着两对脚墩吸取组件34分别再次向下伸出将脚墩下压沿着对应的过胶线放置在底板上，使得脚墩与底板粘合。
37.参阅图7，所述第一输送机4，用于将脚墩与底板粘合体输送至面板上料粘合机5，并在传输过程中使胶水进一步凝固，使脚墩与底板粘合体粘合牢固，包括第四机架41、第四输送组件42，所述第四机架41设置在第三机架31正前方，所述第四输送组件42固定装设在第四机架41中，且与第三输送组件32衔接。
38.参阅图9，所述面板上料粘合机5，用于从面板垛上吸取面板并将其粘合在脚墩与底板粘合体上，包括第五机架51、承托组件52、第三过胶组件53、第五输送组件54、复压组件55、第二定位吸取组件56、第二滑移组件57、第三直线模组58，所述第五机架51设置在第四机架41正前方，所述承托组件52滑动设置在第五机架51下方，在面板粘合时，固定在第五机架51上，用于承托脚墩与底板粘合体并为面板粘合提供稳固的作业平台，在面板粘合复压时，保护第二滑移组件57，所述第三过胶组件53横向设置在第五机架51后端，且在第五输送组件54后端上方，当脚墩与底板粘合体从第四输送组件42输送至第五输送组件54时对脚墩上表面过胶，所述第五输送组件54纵向设置在第五机架51中，与第四输送组件42衔接，且在承托组件52与第二滑移组件57之间，用于将脚墩与底板粘合体输送定位在第二滑移组件57的正下方，在完成面板粘合后将成品纸托盘输送至第六输送组件62，所述复压组件55装设在第五机架51中，初始位置处于最高点，且在第五输送组件54的正上方，当面板放置在脚墩与底板粘合体上后向下伸出压制在面板上，使面板与脚墩充分粘合，所述第二定位吸取组件56设置在第五机架51一侧，与第一定位吸取组件15结构功能一致，不再赘述，其初始位置处于最高点且在面板垛的正上方，用于向下对面板垛上面板进行整理并吸取面板，在第三直线模组58、第二滑移组件57的配合下，将面板移送至脚墩与底板粘合体的正上方，再次下行将面板放置在脚墩上，完成面板与脚墩的初步粘合，所述第二滑移组件57横向固定装设在第五机架51上，且在复压组件55的正上方，第三直线模组58带动第二定位吸取组件56经第二滑移组件57在面板垛、脚墩与底板粘合体之间往复运动，所述第三直线模组58竖直设置在第二定位吸取组件56、第二滑移组件57之间，其滑台与第二滑移组件57固定连接，其型材与第二定位吸取组件56固定连接，用于带动第二定位吸取组件56在最高点与最低点间往复运动，通过设置面板上料粘合机5，当脚墩与底板粘合体经第四输送组件42完全输送至第五输送组件54后，第五输送组件54暂停工作，同时，第二定位吸取组件56向下对面板垛上面板进行整理并吸取面板，接着在第三直线模组58的作用下，将面板提升至最高点，接着第三直线模组58带动第二定位吸取组件56经第二滑移组件57滑移至脚墩与底板粘合体的正上方，再接着第二定位吸取组件56向下将面板放置在脚墩上，紧接着承托组件52、复压组件55同时分别向上、向下抵向底板和面板，使纸托盘充分粘合，完成纸托盘的粘合。
39.参阅图9，所述第二输送机6，用于将从第五输送组件54上输出的纸托盘输送至下码垛区域，包括第六机架61、第六输送组件62，所述第六机架61设置在第五机架51的正前方，所述第六输送组件62纵向固定装设在第六机架61中，且与第五输送组件54衔接。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种纸托盘自动粘合线，包括底板上料过胶机(1)、脚墩成型保真机(2)、脚墩底板粘合机(3)、第一输送机(4)、面板上料粘合机(5)、第二输送机(6)，其特征在于：所述底板上料过胶机(1)设置在脚墩底板粘合机(3)后端，一对所述脚墩成型保真机(2)分别设置在脚墩底板粘合机(3)两侧，所述第一输送机(4)设置在脚墩底板粘合机(3)前端，所述面板上料粘合机(5)设置在第一输送机(4)、第二输送机(6)之间；所述底板上料过胶机(1)，包括第一机架(11)、第一输送组件(12)、第一滑移组件(13)、第一直线模组(14)、第一定位吸取组件(15)、第一过胶组件(16)，所述第一输送组件(12)固定装设在第一机架(11)中，所述第一滑移组件(13)固定装设在第一机架(11)后端，且在第一输送组件(12)的正上方，所述第一直线模组(14)竖直设置在第一滑移组件(13)、第一定位吸取组件(15)之间，其滑座与第一滑移组件(13)固定连接，其型材与第一定位吸取组件(15)固定连接，所述第一定位吸取组件(15)设置在第一机架(11)后端，包括起落架(1501)、固定架(1502)、滑杆(1503)、滑板(1504)、整理柱(1505)、吸盘(1506)、伺服电机(1507)、三折活动关节(1508)、立座(1509)、光电传感器(1510)，所述固定架(1502)固定装设在起落架(1501)上，一对所述滑杆(1503)左右两端与起落架(1501)固定连接，并活动贯穿一对滑板(1504)，一对所述滑板(1504)设置在起落架(1501)中，两对所述整理柱(1505)竖直固定装设在对应的滑板(1504)内测，若干所述吸盘(1506)竖直向下固定装设在起落架(1501)前后两侧，所述伺服电机(1507)竖直装设在固定架(1502)上，其输出端向下与三折活动关节(1508)中部固定连接，所述三折活动关节(1508)两端分别与对应的滑板(1504)铰接，所述立座(1509)固定装设在固定架(1502)上，一对所述光电传感器(1510)固定装设在一侧的左右两端，所述第一过胶组件(16)固定装设在第一机架(11)前端，其过胶端向下面向纸托盘底板，且在第一输送组件(12)前端正上方。2.根据权利要求1所述的一种纸托盘自动粘合线，其特征在于：所述脚墩成型保真机(2)包括第二机架(21)、第二输送组件(22)、第二滑移组件(23)、第二直线模组(24)、吸取组件(25)、第二过胶组件(26)、旋转成型移送组件(27)、保真组件(28)，所述第二机架(21)设置在脚墩底板粘合机(3)一侧，所述第二输送组件(22)横向固定装设在第二机架(21)中，所述第二滑移组件(23)横向固定装设在第二机架(21)上，且在第二输送组件(22)上方，所述第二直线模组(24)竖直设置在第二滑移组件(23)、吸取组件(25)之间，其滑座与第二滑移组件(23)固定连接，其型材与吸取组件(25)固定连接，所述吸取组件(25)设置在第二机架(21)外侧，所述第二过胶组件(26)纵向设置在第二机架(21)上，且在第二输送组件(22)的内侧上方，所述旋转成型移送组件(27)固定装设在第二机架(21)中，且与第二输送组件(22)、保真组件(28)衔接，所述保真组件(28)横向固定装设在第二机架(21)上。3.根据权利要求2所述的一种纸托盘自动粘合线，其特征在于：所述脚墩底板粘合机(3)包括第三机架(31)、第三输送组件(32)、双联滑移组件(33)、脚墩吸取组件(34)，所述第三机架(31)设置在一对脚墩成型保真机(2)之间，且在第一机架(11)的正前方，所述第三输送组件(32)纵向固定装设在第三机架(31)中，与第一输送组件(12)衔接，一对所述双联滑移组件(33)横向固定装设在第三机架(31)上，分别与对应侧的保真组件(28)衔接，两对所述脚墩吸取组件(34)分别与对应的双联滑移组件(33)滑动连接，其初始位置处于最高点，且在对应侧的保真组件(28)的内端正上方。4.根据权利要求3所述的一种纸托盘自动粘合线，其特征在于：所述第一输送机(4)包
括第四机架(41)、第四输送组件(42)，所述第四机架(41)设置在第三机架(31)正前方，所述第四输送组件(42)固定装设在第四机架(41)中，且与第三输送组件(32)衔接。5.根据权利要求4所述的一种纸托盘自动粘合线，其特征在于：所述面板上料粘合机(5)包括第五机架(51)、承托组件(52)、第三过胶组件(53)、第五输送组件(54)、复压组件(55)、第二定位吸取组件(56)、第二滑移组件(57)、第三直线模组(58)，所述第五机架(51)设置在第四机架(41)正前方，所述承托组件(52)滑动设置在第五机架(51)下方，所述第三过胶组件(53)横向设置在第五机架(51)后端，且在第五输送组件(54)后端上方，所述第五输送组件(54)纵向设置在第五机架(51)中，与第四输送组件(42)衔接，且在承托组件(52)与第二滑移组件(57)之间，所述复压组件(55)装设在第五机架(51)中，所述第二定位吸取组件(56)设置在第五机架(51)一侧，所述第二滑移组件(57)横向固定装设在第五机架(51)上，且在复压组件(55)的正上方，所述第三直线模组(58)竖直设置在第二定位吸取组件(56)、第二滑移组件(57)之间，其滑台与第二滑移组件(57)固定连接，其型材与第二定位吸取组件(56)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种纸托盘自动粘合线，其特征在于：所述第二输送机(6)包括第六机架(61)、第六输送组件(62)，所述第六机架(61)设置在第五机架(51)的正前方，所述第六输送组件(62)纵向固定装设在第六机架(61)中，且与第五输送组件(54)衔接。7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种纸托盘自动粘合线，其粘合方法，包括以下步骤：s1底板自动上料过胶：当底板垛放置在第一机架(11)后端后，第一直线模组(14)正转，带动第一定位吸取组件(15)下行至底板垛，将表层的底板进行整理定位并吸附，接着第一直线模组(14)反转，带动第一定位吸取组件(15)上行，使吸附后的底板在第一输送组件(12)、第一滑移组件(13)之间，再接着第一滑移组件(13)经第一直线模组(14)带动第一定位吸取组件(15)向前滑移至第一输送组件(12)正上方，将底板放置在第一输送组件(12)上，紧接着第一输送组件(12)将底板向前输送，当底板前端刚好经过第一过胶组件(16)正下方时，第一过胶组件(16)对底板进行过胶直至底板后端经过第一过胶组件(16)正下方；s2脚板自动上料折合成型保真(与s1同步)：当脚板垛放置在第二机架(21)外侧后，第二直线模组(24)正转，带动吸取组件(25)下行从脚板垛上吸取脚板后，第二直线模组(24)反转，经吸取组件(25)带动脚板上升至第二输送组件(22)外侧上方后，第二滑移组件(23)经第二直线模组(24)、吸取组件(25)将脚板输送至第二输送组件(22)的正上方，并放置在第二输送组件(22)上，再接着第二输送组件(22)将脚板向旋转成型移送组件(27)输送，在经过第二过胶组件(26)时，完成脚板过胶，当过胶后的脚板进入旋转成型移送组件(27)后，将脚板沿着折痕由内至外逐层折叠粘合，制成方形脚墩，然后进入保真组件(28)；s3脚墩与底板粘合：底板从第一输送组件(12)完全输送至第三输送组件(32)后，第三输送组件(32)暂停工作，同时，两对脚墩吸取组件(34)分别向下伸出从对应侧的保真组件(28)吸取2支脚墩后向上收缩，接着一对双联滑移组件(33)分别带动对应的一对脚墩吸取组件(34)同时相向滑移至底板对应的过胶线正上方，再接着两对脚墩吸取组件(34)分别再次向下伸出将脚墩下压沿着对应的过胶线放置在底板上，完成脚墩与底板粘合；s4面板自动上料粘合：当脚墩与底板粘合体经第四输送组件(42)完全输送至第五输送组件(54)后，第五输送组件(54)暂停工作，同时，第二定位吸取组件(56)向下对面板垛上面
板进行整理并吸取面板，接着在第三直线模组(58)的作用下，将面板提升至最高点，接着第二滑移组件(57)经第三直线模组(58)带动第二定位吸取组件(56)滑移至脚墩与底板粘合体的正上方，再接着第二定位吸取组件(56)向下将面板放置在脚墩上，紧接着承托组件(52)、复压组件(55)同时分别向上、向下抵向底板和面板，完成纸托盘的粘合；s5纸托盘成品输出：当完成纸托盘粘合复压后，承托组件(52)、复压组件(55)同时分别向下、向上复位，脱离底板和面板，第五输送组件(54)启动，将纸托盘输送至第六输送组件(62)，再由第六输送组件(62)输送至码垛区域。

技术总结
本发明公开了一种纸托盘自动粘合线，包括底板上料过胶机、脚墩成型保真机、脚墩底板粘合机、第一输送机、面板上料粘合机、第二输送机，述底板上料过胶机设置在脚墩底板粘合机后端，一对脚墩成型保真机分别设置在脚墩底板粘合机两侧，第一输送机设置在脚墩底板粘合机前端，面板上料粘合机设置在第一输送机、第二输送机之间；本发明实现了底板自动上料过胶、脚板自动上料成型保真、脚墩自动过胶与底板粘合、面板自动上料与脚墩粘合，提高了纸托盘生产效率和质量。产效率和质量。产效率和质量。


技术研发人员：曾忠华 汪远泉 曹鉴 杨奎 贾宁
受保护的技术使用者：杭州精卓设备有限责任公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/8/14