一种变电站巡检方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及变电站技术领域，尤其涉及一种变电站巡检方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，作为电力系统的主要部分，提供了输送和分配电力的关键作用。为掌握变电站电力设备的运行状态，对设备进行的巡视和检查称为巡检。巡检作为设备状态检修中一个重要组成部分与设备运行工况、试验、检测等是一个完整的设备状态信息链条，其主要目的是检查设备运行状况、掌握设备运行规律、确保设备安全运行。巡检工作虽然简单，但其项目繁多，容易对人身、设备造成潜在的危害。
3.目前在对变电站进行巡视时一般依靠人工方式进行。由于路程较远且巡视内容较多，变电站人工巡检存在以下问题：巡检人员携带多种设备，双手被占用，妨碍检查；漏检、错检时有发生；巡检过程难以追踪，巡检结果无保障；巡检结果不够直观、可视化；监管人员无法实时了解巡检人员状态，安全管控力度不足；现场发现问题反馈沟通方式有限等。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种变电站巡检方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有的变电站巡检方式人工成本高，巡检效果较差的技术问题。
5.本发明提供了一种变电站巡检方法，包括：
6.建立预设变电站的项目高精度三维模型；
7.采用所述项目高精度三维模型生成模型文件；
8.将所述模型文件导入预设虚拟引擎中，构建变电站巡检场景模型；
9.导入历史分析数据，并采用所述历史分析数据生成分析模型；
10.获取实时数据，并采用所述实时数据驱动所述变电站巡检场景模型，得到巡检数据；
11.采用所述巡检数据和所述分析模型进行异常分析，得到巡检结果。
12.可选地，所述建立预设变电站的项目高精度三维模型的步骤，包括：
13.获取预设变电站的属性信息；
14.采用所述属性信息建立项目高精度三维模型；其中，所述属性信息包括变电站内构件信息及非构件对象信息；所述变电站内构件信息包括内构件的几何信息、专业属性及状态信息；所述非构件对象信息包括非构件对象的状态信息和隐蔽工程。
15.可选地，所述采用所述项目高精度三维模型生成模型文件的步骤，包括：
16.获取所述变电站内各设备的设备数据；
17.采用所述项目高精度三维模型和所述设备数据，生成所述变电站各设备的模型文件。
18.可选地，所述采用所述巡检数据和所述分析模型进行异常分析，得到巡检结果的步骤，包括：
19.将所述巡检数据输入所述分析模型，得到分析结果；
20.根据所述分析结果确定巡检结果。
21.可选地，所述采用所述巡检数据和所述分析模型进行异常分析，得到巡检结果的步骤之后，还包括：
22.采用所述巡检数据和所述分析结果更新所述分析模型。
23.本发明还提供了一种变电站巡检装置，包括：
24.项目高精度三维模型建立模块，用于建立预设变电站的项目高精度三维模型；
25.模型文件生成模块，用于采用所述项目高精度三维模型生成模型文件；
26.变电站巡检场景模型构建模块，用于将所述模型文件导入预设虚拟引擎中，构建变电站巡检场景模型；
27.分析模型生成模块，用于导入历史分析数据，并采用所述历史分析数据生成分析模型；
28.巡检数据生成模块，用于获取实时数据，并采用所述实时数据驱动所述变电站巡检场景模型，得到巡检数据；
29.巡检结果生成模块，用于采用所述巡检数据和所述分析模型进行异常分析，得到巡检结果。
30.可选地，所述项目高精度三维模型建立模块，包括：
31.属性信息获取子模块，用于获取预设变电站的属性信息；
32.项目高精度三维模型建立子模块，用于采用所述属性信息建立项目高精度三维模型；其中，所述属性信息包括变电站内构件信息及非构件对象信息；所述变电站内构件信息包括内构件的几何信息、专业属性及状态信息；所述非构件对象信息包括非构件对象的状态信息和隐蔽工程。
33.可选地，所述模型文件生成模块，包括：
34.设备数据获取子模块，用于获取所述变电站内各设备的设备数据；
35.模型文件生成子模块，用于采用所述项目高精度三维模型和所述设备数据，生成所述变电站各设备的模型文件。
36.本发明还提供了一种电子设备，所述设备包括处理器以及存储器：
37.所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
38.所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行如上任一项所述的变电站巡检方法。
39.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行如上任一项所述的变电站巡检方法。
40.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：本发明公开了一种变电站巡检方法，包括：建立预设变电站的项目高精度三维模型；采用项目高精度三维模型生成模型文件；将模型文件导入预设虚拟引擎中，构建变电站巡检场景模型；导入历史分析数据，并采用历史分析数据生成分析模型；获取实时数据，并采用实时数据驱动变电站巡检场景模型，得到巡检数据；采用巡检数据和分析模型进行异常分析，得到巡检结果。本发明通过构建变
电站巡检场景模型，然后通过获取变电站的实时数据来驱动边检站巡检场景模型，可实现对变电站的巡检，然后通过历史数据构建分析模型对巡检数据进行分析，可以确定变电站的巡检结果，从而实现变电站的智能巡检，减少人力成本，增强巡检效率。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
42.图1为本发明实施例提供的一种变电站巡检方法的步骤流程图；
43.图2为本发明另一实施例提供的一种变电站巡检方法的步骤流程图；
44.图3为本发明实施例提供的一种变电站巡检装置的结构框图。
具体实施方式
45.本发明实施例提供了一种变电站巡检方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有的变电站巡检方式人工成本高，巡检效果较差的技术问题。
46.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
47.请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种变电站巡检方法的步骤流程图。
48.本发明提供的一种变电站巡检方法，具体可以包括以下步骤：
49.步骤101，建立预设变电站的项目高精度三维模型；
50.变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，作为电力系统的主要部分，提供了输送和分配电力的关键作用。
51.在一个示例中，可以根据变电站的bim信息以及bim设施资产信息通过bim软件，建立项目高精度三维模型，利用数字化技术，为这个模型提供完整的、与实际情况一致的信息库。
52.bim(building infromation modeling，建筑信息模型)，是建筑学、工程学及土木工程的新工具。建筑信息模型或建筑资讯模型一词由autodesk所创，用来形容以三维图为主、物件导向、建筑学有关的电脑辅助设计。
53.步骤102，采用项目高精度三维模型生成模型文件；
54.在本发明实施例中，在完成项目高精度三维模型的建模工作后，可以结合设备信息生成模型文件。
55.步骤103，将模型文件导入预设虚拟引擎中，构建变电站巡检场景模型；
56.在本发明实施例中，虚拟引擎可以选择ue4。
57.ue4(虚拟引擎4)是一款游戏开发引擎。虚拟引擎4不仅高效、全能，而且可以直接预览开发效果，赋予开发者更强能力。ue4不仅涉及主机游戏、pc游戏，手机游戏等游戏，还
涉及高精度模拟、战略演练、工况模拟、可视化和设计性能、无人机巡航等诸多领域。
58.ue4独特的编辑器可以创建负责火焰、烟雾等所需的工具，模拟变电站的复杂场景；强大的渲染功能以及低消耗gpu例子模拟能够在一个场景中设置数以千计的动态光源和粒子特效；同时，ue4可以导入外部建模软件的模型，使场景更加丰富和逼真；支持根据任务需求在源代码的基础上开发自定义需求实现人工互动；支持通过编程与外部数据进行通信。
59.在生成模型文件后，可以将模型文件导入预设ue4引擎中，构建变电站巡检场景模型。
60.步骤104，导入历史分析数据，并采用历史分析数据生成分析模型；
61.在本发明实施例中，可以导入历史分析数据，通过历史分析数据来生成针对实时场景的分析模型。
62.其中，历史分析数据可以是包括来自之前巡检任务中的任何数据，例如机器的工作状态、故障报告等。这些数据可以存储在一个或多个数据库中。分析模型可以包括机器学习模型、预测模型等。用于预测将来的巡检任务中可能发生的事件和问题。
63.步骤105，获取实时数据，并采用实时数据驱动变电站巡检场景模型，得到巡检数据；
64.在本发明实施例中，可以获取变电站内设备的实时数据，采用实时数据驱动变电站巡检场景模型，以得到巡检数据。
65.步骤106，采用巡检数据和分析模型进行异常分析，得到巡检结果。
66.在获取到巡检数据后，可以根据巡检数据和分析模型对变电站进行异常分析，以得到巡检结果。
67.本发明通过构建变电站巡检场景模型，然后通过获取变电站的实时数据来驱动边检站巡检场景模型，可实现对变电站的巡检，然后通过历史数据构建分析模型对巡检数据进行分析，可以确定变电站的巡检结果，从而实现变电站的智能巡检，减少人力成本，增强巡检效率。
68.请参阅图2，图2为本发明另一实施例提供的一种变电站巡检方法的步骤流程图。具体可以包括以下步骤：
69.步骤201，获取预设变电站的属性信息；
70.步骤202，采用属性信息建立项目高精度三维模型；其中，属性信息包括变电站内构件信息及非构件对象信息；变电站内构件信息包括内构件的几何信息、专业属性及状态信息；非构件对象信息包括非构件对象的状态信息和隐蔽工程；
71.在本发明实施例中，变电站的属性信息可以是bim信息，本发明实施例可以根据变电站的bim信息以及bim设施资产信息通过bim软件，建立项目高精度三维模型，利用数字化技术，为这个模型提供完整的、与实际情况一致的信息库。
72.其中，变电站内构件信息可以包括内构件的几何信息、专业属性及状态信息；非构件对象信息可以包括非构件对象的状态信息和隐蔽工程。
73.步骤203，采用项目高精度三维模型生成模型文件；
74.在本发明实施例中，在完成项目高精度三维模型的建模工作后，可以结合设备信息生成模型文件。
75.在一个示例中，采用项目高精度三维模型生成模型文件的步骤，可以包括以下子步骤：
76.s31，获取变电站内各设备的设备数据；
77.s32，采用项目高精度三维模型和设备数据，生成变电站各设备的模型文件。
78.在本发明实施例中，可以在3d max软件中导入bim软件的变电站场景及各种设备的设备数据(如变压器、端子箱、机构箱、真空馈电开关等)，进行逐个建模并结合，从而生成各元素的模型文件。
79.步骤204，将模型文件导入预设虚拟引擎中，构建变电站巡检场景模型；
80.在生成模型文件后，可以将模型文件导入预设虚拟引擎中，构建变电站巡检场景模型。
81.为进行真实模拟，可以使用内容浏览器(content browser)在虚拟编辑器中创建、导入、组织、查看及修改内容资产，搜索引擎中的所有资产并与其交互；此外，光源actor用于实现场景的光照效果，可以确定光照的各种效果，例如：光照的亮度、光照的颜色；为提高场景视觉效果，用材质定义对象的颜色、光泽度、透明度，当场景中的光源照射到对象表面时，材质被用来计算该光源将如何与该表面相互作用；最后，使用蓝图-可视化脚本系统定义在引擎中的面向对象的类或对象。
82.步骤205，导入历史分析数据，并采用历史分析数据生成分析模型；
83.在本发明实施例中，可以导入历史分析数据，通过历史分析数据来生成针对实时场景的分析模型。
84.其中，历史分析数据可以是包括来自之前巡检任务中的任何数据，例如机器的工作状态、故障报告等。这些数据可以存储在一个或多个数据库中。
85.步骤206，获取实时数据，并采用实时数据驱动变电站巡检场景模型，得到巡检数据；
86.在本发明实施例中，可以获取变电站内设备的实时数据，采用实时数据驱动变电站巡检场景模型，以得到巡检数据。
87.在本发明实施例中，可以通过传感器、监视器等设备获取实时数据。这些实时数据可以包括机器的温度、振动等。驱动程序内虚拟场景中的变电站巡检场景模型，得到巡检数据。
88.在一个示例中，巡视人员可以通过holokit混合现实眼镜获得变电站多场景画面，并通过手持运维工具获取各种实时数据。
89.步骤207，采用巡检数据和分析模型进行异常分析，得到巡检结果。
90.在获取到巡检数据后，可以根据巡检数据和分析模型对变电站进行异常分析，以得到巡检结果。
91.在一个示例中，采用巡检数据和分析模型进行异常分析，得到巡检结果的步骤，可以包括以下子步骤：
92.s71，将巡检数据输入分析模型，得到分析结果；
93.s72，根据分析结果确定巡检结果。
94.可以将实时数据输入分析模型中，得到分析结果。该分析结果可以确定变电站内潜在的问题或异常情况，从而得到巡检结果。如果巡检结果是存在潜在的问题，则可以生成
一个警报或建议，以便现场工作人员可以采集适当的措施。
95.进一步地，在本发明实施例中，采用巡检数据和分析模型进行异常分析，得到巡检结果的步骤之后，还可以包括：采用巡检数据和分析结果更新分析模型。
96.具体地，以分析模型中的分类模型为例，设历史分析数据为dh＝d
h1
,d
h2
,...,d
hn
，其中，n为历史数据的数量。将历史数据用于生成一个监督学习的分类模型，则模型可以表示为m:x
→
y，其中，x表示输入特征，y表示输出类别。这个模型可以使用各种分类算法，例如支持向量机、决策树等。
97.现场巡检的实时数据为ds＝d
s1
,d
s2
,...,d
sm
，其中m为实时数据的数量。将实时数据与历史数据结合使用，可以得到一个组合数据集dc＝dh∪ds。使用组合数据集训练分类模型，可以得到一个更新后的分类模型m':x
→
y'，其中，y'表示新的输出类别，可以包括正常、异常。需要维修等类别。使用这个更新后的分类模型可以对现场巡检数据进行分类，并确定异常情况或潜在问题。
98.具体而言，可以通过以下公式计算分类器的输出：
99.y'＝m'(x)＝argmaxp(y|x)
100.其中，x表示输入特征，y'表示输出类别，p(y|x)表示条件概率，可以使用贝叶斯定理计算：
[0101][0102]
其中，p(x|y)表示给定类别y下输入特征x的概率，p(y)表示类别y的先验概率，p(x)表示输入特征x的概率，这些概率可以从组合数据集中估计得到，例如：
[0103][0104]
其中，y(d)＝y表示当d的类别为y时为1，否则为0，p(x|d)表示在给定数据d的情况下，输入特征x的概率。
[0105]
本发明通过构建变电站巡检场景模型，然后通过获取变电站的实时数据来驱动边检站巡检场景模型，可实现对变电站的巡检，然后通过历史数据构建分析模型对巡检数据进行分析，可以确定变电站的巡检结果，从而实现变电站的智能巡检，减少人力成本，增强巡检效率。
[0106]
请参阅图3，图3为本发明实施例提供的一种变电站巡检装置的结构框图。
[0107]
本发明实施例提供了一种变电站巡检装置，包括：
[0108]
项目高精度三维模型建立模块301，用于建立预设变电站的项目高精度三维模型；
[0109]
模型文件生成模块302，用于采用项目高精度三维模型生成模型文件；
[0110]
变电站巡检场景模型构建模块303，用于将模型文件导入预设虚拟引擎中，构建变电站巡检场景模型；
[0111]
分析模型生成模块304，用于导入历史分析数据，并采用历史分析数据生成分析模型；
[0112]
巡检数据生成模块305，用于获取实时数据，并采用实时数据驱动变电站巡检场景模型，得到巡检数据；
[0113]
巡检结果生成模块306，用于采用巡检数据和分析模型进行异常分析，得到巡检结果。
[0114]
在本发明实施例中，项目高精度三维模型建立模块301，包括：
[0115]
属性信息获取子模块，用于获取预设变电站的属性信息；
[0116]
项目高精度三维模型建立子模块，用于采用属性信息建立项目高精度三维模型；其中，属性信息包括变电站内构件信息及非构件对象信息；变电站内构件信息包括内构件的几何信息、专业属性及状态信息；非构件对象信息包括非构件对象的状态信息和隐蔽工程。
[0117]
在本发明实施例中，模型文件生成模块302，包括：
[0118]
设备数据获取子模块，用于获取变电站内各设备的设备数据；
[0119]
模型文件生成子模块，用于采用项目高精度三维模型和设备数据，生成变电站各设备的模型文件。
[0120]
在本发明实施例中，巡检结果生成模块306，包括：
[0121]
分析结果生成子模块，用于将巡检数据输入分析模型，得到分析结果；
[0122]
巡检结果生成子模块，用于根据分析结果确定巡检结果。
[0123]
在本发明实施例中，还包括：
[0124]
更新模块，用于采用巡检数据和分析结果更新分析模型。
[0125]
本发明实施例还提供了一种电子设备，设备包括处理器以及存储器：
[0126]
存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；
[0127]
处理器用于根据程序代码中的指令执行本发明实施例的变电站巡检方法。
[0128]
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行本发明实施例的变电站巡检方法。
[0129]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0130]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0131]
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0132]
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0133]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备
以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0134]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0135]
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
[0136]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
[0137]
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种变电站巡检方法，其特征在于，包括：建立预设变电站的项目高精度三维模型；采用所述项目高精度三维模型生成模型文件；将所述模型文件导入预设虚拟引擎中，构建变电站巡检场景模型；导入历史分析数据，并采用所述历史分析数据生成分析模型；获取实时数据，并采用所述实时数据驱动所述变电站巡检场景模型，得到巡检数据；采用所述巡检数据和所述分析模型进行异常分析，得到巡检结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立预设变电站的项目高精度三维模型的步骤，包括：获取预设变电站的属性信息；采用所述属性信息建立项目高精度三维模型；其中，所述属性信息包括变电站内构件信息及非构件对象信息；所述变电站内构件信息包括内构件的几何信息、专业属性及状态信息；所述非构件对象信息包括非构件对象的状态信息和隐蔽工程。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述项目高精度三维模型生成模型文件的步骤，包括：获取所述变电站内各设备的设备数据；采用所述项目高精度三维模型和所述设备数据，生成所述变电站各设备的模型文件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述巡检数据和所述分析模型进行异常分析，得到巡检结果的步骤，包括：将所述巡检数据输入所述分析模型，得到分析结果；根据所述分析结果确定巡检结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用所述巡检数据和所述分析模型进行异常分析，得到巡检结果的步骤之后，还包括：采用所述巡检数据和所述分析结果更新所述分析模型。6.一种变电站巡检装置，其特征在于，包括：项目高精度三维模型建立模块，用于建立预设变电站的项目高精度三维模型；模型文件生成模块，用于采用所述项目高精度三维模型生成模型文件；变电站巡检场景模型构建模块，用于将所述模型文件导入预设虚拟引擎中，构建变电站巡检场景模型；分析模型生成模块，用于导入历史分析数据，并采用所述历史分析数据生成分析模型；巡检数据生成模块，用于获取实时数据，并采用所述实时数据驱动所述变电站巡检场景模型，得到巡检数据；巡检结果生成模块，用于采用所述巡检数据和所述分析模型进行异常分析，得到巡检结果。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述项目高精度三维模型建立模块，包括：属性信息获取子模块，用于获取预设变电站的属性信息；项目高精度三维模型建立子模块，用于采用所述属性信息建立项目高精度三维模型；其中，所述属性信息包括变电站内构件信息及非构件对象信息；所述变电站内构件信息包括内构件的几何信息、专业属性及状态信息；所述非构件对象信息包括非构件对象的状态
信息和隐蔽工程。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述模型文件生成模块，包括：设备数据获取子模块，用于获取所述变电站内各设备的设备数据；模型文件生成子模块，用于采用所述项目高精度三维模型和所述设备数据，生成所述变电站各设备的模型文件。9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-5任一项所述的变电站巡检方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-5任一项所述的变电站巡检方法。

技术总结
本发明公开了一种变电站巡检方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有的变电站巡检方式人工成本高，巡检效果较差的技术问题。本发明包括：建立预设变电站的项目高精度三维模型；采用所述项目高精度三维模型生成模型文件；将所述模型文件导入预设虚拟引擎中，构建变电站巡检场景模型；导入历史分析数据，并采用所述历史分析数据生成分析模型；获取实时数据，并采用所述实时数据驱动所述变电站巡检场景模型，得到巡检数据；采用所述巡检数据和所述分析模型进行异常分析，得到巡检结果。得到巡检结果。得到巡检结果。


技术研发人员：李竹筠 冯善强 胡春潮 张延旭 赵永强 何英发 许培鑫 黄焯麟 沈开慧
受保护的技术使用者：南方电网电力科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/8/14