一种引线框架料盒的自动进出料装置的制作方法

1.本发明涉及半导体封装技术领域，特别涉及一种引线框架料盒的自动进出料装置。


背景技术：

2.引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，进而形成电气回路的关键结构，起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。
3.引线框架需要通过冲压机冲压成型，然后引线框架会放入专门的引线框架料盒内，用于产品在有关设备上的生产和产品的保护、周转。虽然现有的引线框架料盒配置有推料装置，借助推料装置可以使引线框架料盒内的引线框架被推送到半导体元件的粘片、焊线等设备的工作轨道。但是，引线框架冲压成型后需要手动放入引线框架料盒中，效率低，劳动强度大。
4.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种引线框架料盒的自动进出料装置，旨在解决因引线框架需要手动放入引线框架料盒中而存在的效率低、劳动强度大的问题。
6.为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
7.一种引线框架料盒的自动进出料装置，包括工作台、控制器、料盒托架、出料机、以及与料盒托架连接的升降组件；所述升降组件用于带动料盒托架于工作台上方升降；还包括：
8.进料机，所述进料机位于工作台上，且进料机和出料机分别设于料盒托架的两侧，并用于将引线框架逐个输送至引线框架料盒。
9.所述的引线框架料盒的自动进出料装置中，所述进料机包括：
10.第一机架，所述第一机架设于工作台上；
11.输送带，所述输送带设于第一机架上，并平行设有两条；
12.推料组件，所述推料组件设于两条输送带之间，并位于输送带的输出端上方，且推料组件用于将引线框架推入引线框架料盒。
13.所述的引线框架料盒的自动进出料装置中，所述推料组件包括第一推板，还包括：
14.第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出轴与第一推板传动连接，且
15.第一驱动机构用于驱动第一推板上下移动；
16.第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动第一驱动机构作往复水平移动。
17.所述的引线框架料盒的自动进出料装置中，所述推料组件还包括：
18.第一探头，所述第一探头固设于两条输送带的输入端之间的上方；
19.第二探头，所述第二探头固设于第一推板上。
20.所述的引线框架料盒的自动进出料装置中，所述进料机还包括：
21.支撑板，所述支撑板沿第一机架的长度方向设于两个输送带之间，且支撑板的上表面与输送带的输送面等高。
22.所述的引线框架料盒的自动进出料装置中，所述料盒托架呈u形，且料盒托架两侧的外壁上竖直固设有齿条；所述升降组件包括：
23.第二机架，所述第二机架固设于工作台上；
24.第三驱动机构，所述第三驱动机构固设于第二机架上；
25.齿轮，所述齿轮与第三驱动机构的输出轴传动连接，且齿轮与齿条啮合。
26.所述的引线框架料盒的自动进出料装置中，所述料盒托架两侧的外壁上竖直设有多根限位杆；所述第二机架包括：
27.两组导向杆，两组所述导向杆分别位于料盒托架的两侧，且导向杆上均设有与限位杆配合的限位槽。
28.所述的引线框架料盒的自动进出料装置中，所述升降组件还包括：
29.两个第三探头，两个所述第三探头分别设于导向杆的上部和下部，且第三探头与控制器电性连接；
30.警报器，所述警报器与控制器电性连接。
31.所述的引线框架料盒的自动进出料装置中，所述出料机包括：
32.直线模组，所述直线模组固设于工作台的上方；
33.连杆，所述连杆与直线模组平行，且连杆与直线模组上的滑台连接；
34.第二推板，所述第二推板设于连杆的端部。
35.所述的引线框架料盒的自动进出料装置中，所述出料机还包括第四探头和第五探头；
36.所述第四探头和第五探头分别设于直线模组上，且用于检测直线模组上的滑台。
37.有益效果：
38.本发明提供了一种引线框架料盒的自动进出料装置，通过设置进料机，冲压机冲压成型好引线框架后，引线框架能够通过进料机逐个送入可升降的引线框架料盒中，从而无需手动将引线框架放入引线框架料盒内，能够自动实现对引线框架料盒的进料操作，因而操作效率能够提高，作业人员的劳动强度能够降低。
39.此外，本发明通过使出料机和进料机分别位于料盒托架的两侧，当引线框架被推出引线框架料盒时，引线框架能够进入到进料机上，从而可以借助进料机将引线框架输送到半导体元件的粘片、焊线等设备中，使得本发明提供的引线框架料盒的自动进出料装置在提高生产效率的同时，还能够一机多用，更具灵活性，可以分别设置在在引线框架冲压机处和半导体元件的粘片、焊线等设备所在处。
附图说明
40.图1为本发明提供的引线框架料盒的自动进出料装置的结构示意图一。
41.图2为所述进料机的结构示意图一。
42.图3为图2中a部分的放大图。
43.图4为所述进料机的结构示意图二。
44.图5为图4中b部分的放大图。
45.图6为本发明提供的引线框架料盒的自动进出料装置的结构示意图二。
46.图7为图6中c部分的放大图。
47.图8为本发明提供的引线框架料盒的自动进出料装置的结构示意图三。
48.图9为图8中d部分的放大图。
49.图10为所述料盒托架的结构示意图。
50.图11为本发明提供的引线框架料盒的自动进出料装置的结构示意图四。
51.图12为图11中e部分的放大图。
52.图13为所述出料机的结构示意图。
53.图14为图13中f部分的放大图。
54.附图标记：
55.1-工作台；2-引线框架料盒；3-料盒托架；
56.4-出料机；41-直线模组；411-滑台；42-连杆；43-第二推板；44-第四探头；45-第五探头；
57.5-升降组件；51-第二机架；511-限位槽；52-第三驱动机构；53-第三探头；54-齿轮；
58.6-进料机；61-第一机架；62-输送带；63-推料组件；631-第一推板；632-第一驱动机构；633-第二驱动机构；634-第二探头；635-吊杆；636-定位杆；637-定位筒；64-支撑板；65-导向挡板；66-第一探头；
59.7-齿条；8-限位杆；9-引线框架。
具体实施方式
60.本发明提供了一种引线框架料盒的自动进出料装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
61.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅用于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。
62.如图1所示，本发明提供了一种引线框架料盒的自动进出料装置，该装置可以设置在引线框架9冲压机处，也可以设置在半导体元件的粘片、焊线等设备所在处，具体包括控制器、工作台1、用于放置引线框架料盒2的料盒托架3、设于工作台1上的出料机4、以及用于带动料盒托架3于工作台1上方升降的升降组件5；还包括：
63.进料机6，所述进料机6设于工作台1上，且进料机6和出料机4分别设于料盒托架3
的两侧，并用于将引线框架9逐个输送至引线框架料盒2。
64.本发明通过设置进料机6，冲压机冲压成型好引线框架9后，引线框架9能够通过进料机6逐个送入可升降的引线框架料盒2中，从而无需手动将引线框架9放入引线框架料盒2内，能够自动实现对引线框架料盒2的进料操作，因而操作效率能够提高，作业人员的劳动强度能够降低。
65.如图2以及图4-图7所示，一种实施例中，所述进料机6包括第一机架61、两个输送带62以及推料组件63。
66.具体的，所述第一机架61设于工作台1上；两个输送带62分别设于第一机架61上，且两个输送带62相互平行，以用于输送引线框架9；而所述出料机63设于两条输送带62之间，并位于输送带62的输出端上方，且推料组件63用于推动引线框架9，这样当引线框架9位于引线框架料盒2外的一端到达输送带62的输出端时，能够确保引线框架9在输送带62无法继续输送的情况下仍能够被推入到引线框架料盒2内。此外，两个输送带62的设置确保了推料组件63能够正常工作。
67.如图4、图5所示，一种实施例中，所述推料组件63包括第一推板631、第一驱动机构632以及第二驱动机构633。具体的，所述第一推板631可以包括：
68.第一条形推板，所述第一条形推板设有多根，且多根第一条形推板竖直且相互平行设置；
69.安装杆，所述安装杆设于第一条形推板的上部并用于固定第一条形推板。通过设置多根第一条形推板，能够确保引线框架9被推入引线框架料盒2内。
70.进一步的，所述第一驱动机构632的输出轴与安装杆传动连接，且第一驱动机构632用于驱动第一推板631上下移动，这样当引线框架9由出料机63的下方正常通过时，第一推板631能够位于较高的位置，不会对引线框架9造成阻挡。所述第二驱动机构633固设于输送带62的上方，且第二驱动机构633用于驱动第一驱动机构632作往复水平移动，这样当引线框架9位于引线框架料盒2外的一端到达输送带62的输出端时，可以通过第二驱动机构633来推动引线框架9。
71.进一步的，所述出料机63还包括用于吊起安装杆的吊杆635。所述第二驱动机构633的输出轴与吊杆635传动连接，所述第一驱动机构632设于吊杆635上。更优的，所述安装杆的上部设有位于第一驱动机构632输出轴两侧的定位杆636，所述吊杆635的底部设有与定位杆636配合的定位筒637，这样当第一驱动机构632运行时，通过定位杆636和定位筒637的配合能够使第一推板631在上下移动的过程中更加平稳，确保了引线框架9能够被顺利推动。
72.具体的，所述第一驱动机构632、第二驱动机构633均可以是气缸。气缸具有动作迅速、响应快的优点，其运行时，引线框架9能够被快速推入引线框架料盒2内，且出料机63完成推料动作后能够及时恢复到初始状态，从而为后续冲压成型出的引线框架9都能推送到引线框架料盒2内提供保障。
73.如图2-图5所示，一种实施例中，所述出料机63还包括：
74.第一探头66，所述第一探头66固设于输送带62输入端的上方；
75.第二探头634，所述第二探头634固设于第一推板631上，且第二探头634和第一探头66均与控制器电性连接。
76.本实施例通过调整冲压机和进料机6的工作参数，使得引线框架9的前端(输送时，引线框架料盒2所在的方向为前方)刚达到输送带62的输入端时，位于输送带62上的引线框架9的后端刚好位于输送带62的输出端，这样第一探头66和第二探头634能够同时检测到两个引线框架9，并检测信号反馈给控制器，以使控制器控制出料机63执行推料动作，从而自动实现对引线框架料盒2的进料操作。
77.如图2、图3所示，一种实施例中，所述进料机6还包括多根支撑板64；所述支撑板64沿第一机架61的长度方向设于两个输送带62之间，且支撑板64的上表面与输送带62的输送面等高。通过在两个输送带62之间设置与输送带62输送面等高的支撑板64，从而可以通过支撑板64来支撑引线框架9，当引线框架9被推送时，避免了引线框架9出现下坠变形进而影响产品质量的问题。
78.此外，所述支撑板64可以起到与引线框架料盒2内支撑槽衔接的作用，从而使得引线框架9能够被顺利推送到引线框架料盒2内或从引线框架料盒2内推出。
79.如图2、图3所示，优选的，所述支撑板64的端部可以从输送带62的输入端向外延伸，这样可以使进料机6与其它输送线或轨道衔接。
80.如图8、图10所示，一种实施例中，所述料盒托架3呈u形，且料盒托架3两侧的外壁上竖直固设有齿条；所述升降组件5包括第二机架51、两个第三驱动机构52以及两个齿轮54。
81.其中，所述第二机架51固设于工作台1上；所述第三驱动机构52可以是电机，且电机固设于第二机架51上；所述齿轮54与电机的输出轴传动连接，且齿轮54与齿条7啮合，这样当两个电机同步工作时，通过齿轮54带动与之啮合的齿条7向上或向下移动，便可实现料盒托架3和引线框架料盒2的升降操作。
82.此外，通过使用齿轮54和齿条7作为传动机构，可以精准控制引线框架料盒2每次上升或下降的高度，从而确保引线框架9逐个被推送进入引线框架料盒2内，同时也可以确保引线框架料盒2内的引线框架9逐个被推出。
83.如图8-图10所示，一种实施例中，所述料盒托架3两侧的外壁上竖直设有多根限位杆8；所述第二机架51包括两组导向杆；两组所述导向杆分别位于料盒托架3的两侧，且导向杆上均设有与限位杆配合的限位槽511。本实施例通过设置导向杆来对料盒托架3的升降进行限位和导向，使得料盒托架3在升降过程中更加平稳，确保了装置能够实现进出料操作。
84.如图8、图9所示，一种实施例中，所述升降组件5还包括两个第三探头53和警报器。两个所述第三探头53可以分别与其中一根导向杆的上部和下部相连，且第三探头53与控制器电性连接；所述警报器与控制器电性连接。本实施例中，第三探头53用于检测料盒托架3，当料盒托架3由工作台1的上方下降至工作台1上，或向上升至引线框架料盒2内装满引线框架9的位置时，第三探头53均能够检测到料盒托架3，并将检测信号反馈给控制器，从而通过警报器发出的警报声来提醒作业人员及时更换引线框架料盒2。
85.如图11-图14所示，一种实施例中，所述出料机4包括直线模组41、连杆42以及第二推板43。所述直线模组41固设于工作台1的上方；所述连杆42沿直线模组41的长度方向设于直线模组41的上方，且连杆42与直线模组41上的滑台411连接；所述第二推板43设于连杆42的端部，通过设置长度较长的连杆42，当直线模组41工作时，第二推板43可以进入到引线框架料盒2内，从而可将引线框架料盒2内的引线框架9推动至进料机6上，接着再通过进料机6
将引线框架9输送到半导体元件的粘片、焊线等设备上。
86.具体的，所述第二推板43可以包括多根竖直且相互平行设置的第二条形推板，确保了引线框架9被顺利推出引线框架料盒2。
87.如图11-图14所示，一种实施例中，所述出料机4还包括第四探头44和第五探头45；所述第四探头44和第五探头45分别设于直线模组41上，且第四探头44和第五探头45与控制器电性连接，并用于检测直线模组41上的滑台411。本实施例通过设置两个探头来检测滑台411，当第四探头44和第五探头45检测到滑台411时，控制器能够对直线模组41上的电机发出不同的指令，从而可以对滑台411的移动距离进行限定，确保了引线框架9能够被推动至进料机6上。
88.综上所述，本发明提供了一种引线框架料盒的自动进出料装置，通过设置进料机，冲压机冲压成型好引线框架后，引线框架能够通过进料机逐个送入可升降的引线框架料盒中，从而无需手动将引线框架放入引线框架料盒内，能够自动实现对引线框架料盒的进料操作，因而操作效率能够提高，作业人员的劳动强度能够降低。
89.此外，本发明通过使出料机和进料机分别位于料盒托架的两侧，当引线框架被推出引线框架料盒时，引线框架能够进入到进料机上，从而可以借助进料机将引线框架输送到半导体元件的粘片、焊线等设备中，使得本发明提供的引线框架料盒的自动进出料装置在提高生产效率的同时，还能够一机多用，更具灵活性，可以分别设置在在引线框架冲压机处和半导体元件的粘片、焊线等设备所在处。
90.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种引线框架料盒的自动进出料装置，包括工作台、控制器、料盒托架、出料机、以及与料盒托架连接的升降组件；所述升降组件用于带动料盒托架于工作台上方升降；其特征在于，还包括：进料机，所述进料机位于工作台上，且进料机和出料机分别设于料盒托架的两侧，并用于将引线框架逐个输送至引线框架料盒。2.根据权利要求1所述的引线框架料盒的自动进出料装置，其特征在于，所述进料机包括：第一机架，所述第一机架设于工作台上；输送带，所述输送带设于第一机架上，并平行设有两条；推料组件，所述推料组件设于两条输送带之间，并位于输送带的输出端上方，且推料组件用于将引线框架推入引线框架料盒。3.根据权利要求2所述的引线框架料盒的自动进出料装置，其特征在于，所述推料组件包括第一推板，还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出轴与第一推板传动连接，且第一驱动机构用于驱动第一推板上下移动；第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动第一驱动机构作往复水平移动。4.根据权利要求3所述的引线框架料盒的自动进出料装置，其特征在于，所述推料组件还包括：第一探头，所述第一探头固设于两条输送带的输入端之间的上方；第二探头，所述第二探头固设于第一推板上。5.根据权利要求2所述的引线框架料盒的自动进出料装置，其特征在于，所述进料机还包括：支撑板，所述支撑板沿第一机架的长度方向设于两个输送带之间，且支撑板的上表面与输送带的输送面等高。6.根据权利要求1所述的引线框架料盒的自动进出料装置，其特征在于，所述料盒托架呈u形，且料盒托架两侧的外壁上竖直固设有齿条；所述升降组件包括：第二机架，所述第二机架固设于工作台上；第三驱动机构，所述第三驱动机构固设于第二机架上；齿轮，所述齿轮与第三驱动机构的输出轴传动连接，且齿轮与齿条啮合。7.根据权利要求6所述的引线框架料盒的自动进出料装置，其特征在于，所述料盒托架两侧的外壁上竖直设有多根限位杆；所述第二机架包括：两组导向杆，两组所述导向杆分别位于料盒托架的两侧，且导向杆上均设有与限位杆配合的限位槽。8.根据权利要求7所述的引线框架料盒的自动进出料装置，其特征在于，所述升降组件还包括：两个第三探头，两个所述第三探头分别设于导向杆的上部和下部，且第三探头与控制器电性连接；警报器，所述警报器与控制器电性连接。9.根据权利要求1所述的引线框架料盒的自动进出料装置，其特征在于，所述出料机包
括：直线模组，所述直线模组固设于工作台的上方；连杆，所述连杆与直线模组平行，且连杆与直线模组上的滑台连接；第二推板，所述第二推板设于连杆的端部。10.根据权利要求9所述的引线框架料盒的自动进出料装置，其特征在于，所述出料机还包括第四探头和第五探头；所述第四探头和第五探头分别设于直线模组上，且用于检测直线模组上的滑台。

技术总结
本发明公开了一种引线框架料盒的自动进出料装置，属于半导体封装领域，包括控制器、工作台、用于放置引线框架料盒的料盒托架、设于工作台上的出料机、以及用于带动料盒托架于工作台上方升降的升降组件；还包括进料机；所述进料机设于工作台上，且进料机和出料机分别设于料盒托架的两侧，并用于将引线框架逐个输送至引线框架料盒。本发明通过设置进料机，冲压机冲压成型好引线框架后，引线框架能够通过进料机逐个送入可升降的引线框架料盒中，从而无需手动将引线框架放入引线框架料盒内，能够自动实现对引线框架料盒的进料操作，因而操作效率能够提高，作业人员的劳动强度能够降低。作业人员的劳动强度能够降低。作业人员的劳动强度能够降低。


技术研发人员：袁凤江 胡永刚 姜勇 颜志扬 庞隆基
受保护的技术使用者：佛山市蓝箭电子股份有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/8/14