一种便于确认胶材寿命的方法与流程

1.本发明属于半导体ic加工领域，特别涉及一种便于确认胶材寿命的方法。


背景技术：

2.cof是将集成电路（ic芯片）固定在柔性线路板上的晶粒软膜构装技术。 ic芯片通常采用卷带进行封装，为了防止引脚断裂需要将卷带上的各ic的周围打上胶。卷绕的料带放料后变成直线状，料带在导轨上传输，料带上方的点胶手精确控制胶管移动，胶管通过点胶针对料带上的ic周围进行点胶。胶管内的胶材需要在冰箱内进行冷藏储存，胶材使用时，需要回温到达室温再进行使用对ic点胶，由于胶材的温度特性，胶材在点胶手上的使用时间不能超过一定时间，否则胶材容易失效变质。目前，人员需要自行监测判断胶材的使用时间，其问题在于：不仅增加了作业人员的工作量，确认胶材寿命耗时长，而且对胶材的使用时间监测判断不够准确，易使用过期胶材，造成料带上的ic产品损失。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种便于确认胶材寿命的方法，不仅能够提高监控胶材寿命的准确性，精准判断出胶材过期并更换，避免料带上的ic产品损失，而且降低了作业人员的工作量。
4.本发明的目的是这样实现的：一种便于确认胶材寿命的方法，包括可沿导轨方向传输的料带，料带上方对应设置有若干沿料带传输方向排列的点胶机械手，点胶机械手上安装有胶管，所述方法包括如下步骤：s1、冰箱内储存有多根胶管，将n根胶管从冰箱中取出，使得胶管内胶材在室温下回温a小时，主管理系统内集成有寿命记录器，主管理系统的电脑上连接有输入键盘，通过输入键盘依次将胶管从冰箱取出的时间点t0输入到主管理系统的寿命记录器内，主管理系统计算出各胶管的胶材使用寿命截止时间点t0+a+24h；s2、胶管上贴有条形码，条形码集成有相应胶材编号、胶材型号的信息，通过扫描条码枪一依次扫描各胶管上的条形码，将n根胶管的信息均扫入主管理系统，主管理系统针对n根胶管建立n个主档案，每个主档案内均储存有相应胶管的点胶机械手序号、胶材编号、胶材型号和胶材使用寿命截止时间点的信息，在扫描相应胶管的条形码时，通过输入键盘将与胶管相对应的点胶机械手序号输入主管理系统；s3、将相应胶材安装至点胶机台的对应点胶机械手上；s4、通过扫描条码枪二依次扫描点胶机台的相应点胶机械手上胶管的条形码，将相应胶管的胶材编号、胶材型号信息输入到点胶机台监控系统中，点胶机台监控系统与主管理系统是电连接的，扫描同时，通过点胶机台的输入面板将相应胶管的点胶机械手序号信息输入到点胶机台监控系统中，点胶机台监控系统记录下相应胶管的胶材使用寿命截止时间点；并且扫描同时，通过点胶机台的输入面板将当前的换胶扫描时间t1输入到点胶机台监控系统；
s5、点胶机台监控系统计算出t0+a+24
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t1的倒计数时间b，当b等于4h时，点胶机台报警装置预报警，点胶机台显示屏显示相应点胶机械手序号上的胶材快失效；当b等于0h时，点胶机台报警装置报警，点胶机台显示屏显示相应点胶机械手序号上的胶材已失效。
5.本发明的点胶机台与主管理系统是电连接的，通过扫描条码枪一将胶管的信息扫描输入主管理系统，通过扫描条码枪二将胶管的信息扫描输入点胶机台，通过将两者比对，当两者有误差时，证明胶管安装错误需要更换调整；通过从胶材取出冰箱回温后进行使用寿命监控，确保胶材回温后在24h内使用，避免胶材使用时间超过24h导致胶材失效，防止影响料带上ic产品。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：不仅能够提高监控胶材寿命的准确性，精准判断出胶材过期并更换，避免料带上的ic产品损失，而且降低了作业人员的工作量。本方法操作方便， 减少产品损失，减少人员查看胶材寿命的时间。
6.作为本发明的进一步改进，所述步骤s5中，点胶机台报警装置预报警时，循环依次进行步骤s1、s2，当点胶机台报警装置报警时，点胶机台停止点胶，料带停止，再循环进行步骤s3~s5。提前4h预报警，给人员预留时间从冰箱取出胶材进行回温，防止人员有其他事情来不及处理。
7.作为本发明的进一步改进，所述步骤s1中，冰箱的冷藏温度为零下24~26℃，在室温22~24℃下回温1.5h。
8.作为本发明的进一步改进，在第一套步骤循环中，所述n根胶管与点胶机械手的总数量相对应；在后续的步骤循环中，n根胶管与发生报警的相应点胶机械手序号上的胶材数量、位置相对应。在第一套步骤循环中，n等于4；在后续若干套的步骤循环中，n小于等于4。
9.作为本发明的进一步改进，在第一套步骤循环的s2中，第一次对各点胶机械手安装胶材的过程，依次扫描相应胶管的条形码时，通过输入键盘依次将第1个到第n个点胶机械手序号输入主管理系统。第一套步骤循环的s2中，是对各点胶机械手安装胶材的过程。
10.为了防止胶材安装错误，步骤s2中通过扫描条码枪一扫入主管理系统的相应胶管的胶材编号、胶材型号与步骤s4中通过扫描条码枪二扫入点胶机台监控系统的相应胶管的胶材编号、胶材型号不匹配时，报警装置报警。胶材安装错误时，需要更换新的胶管。
11.为了适应不同宽度规格的料带，各所述点胶机械手均位于点胶机台上，点胶机械手设置有4个，所述导轨左右对应设置有两条，两导轨相对的一侧开设有内定位凹槽和外定位凹槽，内定位凹槽的深度大于外定位凹槽的深度，导轨下方设置设有支撑腿。
12.为了便于安装胶管，每条所述导轨上均安装有两个前后对应的支撑杆，步骤s3安装胶材时，各支撑杆上对应放置有水平挡板；所述点胶机械手端部设有安装架，安装架上分别设有上定位架和下定位架，下定位架上开设有阶梯孔，上定位架呈u形，上定位架前侧转动连接有可打开的挡杆，挡杆端部经螺丝与上定位架相固定，胶管下端支撑在阶梯孔上，胶管向上穿过上定位架，挡杆挡住胶管。打开挡杆后，可安装胶管。
13.为了检测胶管内胶量，所述下定位架上设置有检测胶管内含有胶材高度的检测传感器，检测传感器与点胶机台相连，当检测到胶管内含有胶材的高度小于2mm时，报警装置报警。
14.为了方便传输料带，所述料带上沿长度方向依次排列设置有若干ic，料带左右两边支撑在两内定位凹槽或外定位凹槽上，料带的首尾两端分别卷绕在放料盘和收料盘上。
附图说明
15.图1为料带和各点胶机械手的位置关系图。
16.图2为两导轨的侧视图。
17.图3为料带的俯视图。
18.图4为安装架的立体结构图。
19.图5为胶管固定在安装架上的剖视图。
20.图6为放料盘、收料盘的结构示意图。
21.图7为本发明的原理图。
22.其中，1导轨，1a内定位凹槽，1b外定位凹槽，2料带，3点胶机械手，4胶管，4a点胶针，5支撑腿，6支撑杆，7挡板，8安装架，801上定位架，802下定位架，803阶梯孔，804挡杆，805螺丝，9ic，10放料盘，11收料盘。
实施方式实施例1
23.如图1-7所示，为本实施例的便于确认胶材寿命的方法，包括可沿导轨1方向传输的料带2，料带2上方对应设置有若干沿料带2传输方向排列的点胶机械手3，点胶机械手3上安装有胶管4，所述方法包括如下步骤：s1、冰箱内储存有多根胶管4，将n根胶管4从冰箱中取出，使得胶管4内胶材在室温下回温a小时，主管理系统内集成有寿命记录器，主管理系统的电脑上连接有输入键盘，通过输入键盘依次将胶管4从冰箱取出的时间点t0输入到主管理系统的寿命记录器内，主管理系统计算出各胶管4的胶材使用寿命截止时间点t0+a+24h；冰箱的冷藏温度为零下24~26℃，在室温22~24℃下回温1.5h；t0为2023年4月15日14点25分，t0+a+24h为2023年4月16日15点55分；s2、胶管4上贴有条形码，条形码集成有相应胶材编号、胶材型号的信息，通过扫描条码枪一依次扫描各胶管4上的条形码，将n根胶管4的信息均扫入主管理系统，主管理系统针对n根胶管4建立n个主档案，每个主档案内均储存有相应胶管4的点胶机械手3序号、胶材编号、胶材型号和胶材使用寿命截止时间点的信息，在扫描相应胶管4的条形码时，通过输入键盘将与胶管4相对应的点胶机械手3序号输入主管理系统；s3、将相应胶材安装至点胶机台的对应点胶机械手3上；s4、通过扫描条码枪二依次扫描点胶机台的相应点胶机械手3上胶管4的条形码，将相应胶管4的胶材编号、胶材型号信息输入到点胶机台监控系统中，点胶机台监控系统与主管理系统是电连接的，扫描同时，通过点胶机台的输入面板将相应胶管4的点胶机械手3序号信息输入到点胶机台监控系统中，点胶机台监控系统记录下相应胶管4的胶材使用寿命截止时间点；并且扫描同时，通过点胶机台的输入面板将当前的换胶扫描时间t1输入到点胶机台监控系统；t1为2023年4月15日16点05分；s5、点胶机台监控系统计算出t0+a+24
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t1的倒计数时间b，b为23小时50分钟；当b等于4h时，点胶机台报警装置预报警，点胶机台显示屏显示相应点胶机械手3序号上的胶材快失效；当b等于0h时，点胶机台报警装置报警，点胶机台显示屏显示相应点胶机械手3序号
上的胶材已失效。
24.所述步骤s5中，点胶机台报警装置预报警时，循环依次进行步骤s1、s2，当点胶机台报警装置报警时，点胶机台停止点胶，料带2停止，再循环进行步骤s3~s5。提前4h预报警，给人员预留时间从冰箱取出胶材进行回温，防止人员有其他事情来不及处理。
25.在第一套步骤循环中，所述n根胶管4与点胶机械手3的总数量相对应；在后续的步骤循环中，n根胶管4与发生报警的相应点胶机械手3序号上的胶材数量、位置相对应。在第一套步骤循环中，n等于4；在后续若干套的步骤循环中，n小于等于4。
26.在第一套步骤循环的s2中，第一次对各点胶机械手3安装胶材的过程，依次扫描相应胶管4的条形码时，通过输入键盘依次将第1个到第n个点胶机械手3序号输入主管理系统。第一套步骤循环的s2中，是对各点胶机械手3安装胶材的过程。
27.为了防止胶材安装错误，步骤s2中通过扫描条码枪一扫入主管理系统的相应胶管4的胶材编号、胶材型号与步骤s4中通过扫描条码枪二扫入点胶机台监控系统的相应胶管4的胶材编号、胶材型号不匹配时，报警装置报警。胶材安装错误时，需要更换新的胶管4。
28.为了适应不同宽度规格的料带2，各所述点胶机械手3均位于点胶机台上，点胶机械手3设置有4个，所述导轨1左右对应设置有两条，两导轨1相对的一侧开设有内定位凹槽1a和外定位凹槽1b，内定位凹槽1a的深度大于外定位凹槽1b的深度，导轨1下方设置设有支撑腿5。为了便于安装胶管4，每条所述导轨1上均安装有两个前后对应的支撑杆6，步骤s3安装胶材时，各支撑杆6上对应放置有水平挡板7；所述点胶机械手3端部设有安装架8，安装架8上分别设有上定位架801和下定位架802，下定位架802上开设有阶梯孔803，上定位架801呈u形，上定位架801前侧转动连接有可打开的挡杆804，挡杆804端部经螺丝805与上定位架801相固定，胶管4下端支撑在阶梯孔803上，胶管4向上穿过上定位架801，挡杆804挡住胶管4。打开挡杆804后，可安装胶管4。胶管4通过点胶针4a对料带2上ic9周围点胶。
29.为了检测胶管4内胶量，所述下定位架802上设置有检测胶管4内含有胶材高度的检测传感器，检测传感器与点胶机台相连，当检测到胶管4内含有胶材的高度小于2mm时，报警装置报警。
30.为了方便传输料带2，所述料带2上沿长度方向依次排列设置有若干ic9，料带2左右两边支撑在两内定位凹槽1a或外定位凹槽1b上，料带2的首尾两端分别卷绕在放料盘10和收料盘11上。
31.本发明的点胶机台与主管理系统是电连接的，通过扫描条码枪一将胶管4的信息扫描输入主管理系统，通过扫描条码枪二将胶管4的信息扫描输入点胶机台，通过将两者比对，当两者有误差时，证明胶管4安装错误需要更换调整；通过从胶材取出冰箱回温后进行使用寿命监控，确保胶材回温后在24h内使用，避免胶材使用时间超过24h导致胶材失效，防止影响料带2上ic9产品。本发明不仅能够提高监控胶材寿命的准确性，精准判断出胶材过期并更换，避免料带2上的ic9产品损失，而且降低了作业人员的工作量。本方法操作方便， 减少产品损失，减少人员查看胶材寿命的时间。
实施例2
32.与实施例1 的不同之处在于，s1中t0为2023年4月16日12点25分；s4中t1为2023年4月16日14点02分；s5中b为23小时53分钟。
实施例3
33.与实施例1 的不同之处在于，s1中t0为2023年4月17日9点15分；s4中t1为2023年4月17日10点50分；s5中b为23小时55分钟。
实施例4
34.与实施例1 的不同之处在于，s1中t0为2023年4月17日12点20分；s4中t1为2023年4月17日13点59分；s5中b为23小时51分钟。
35.本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种便于确认胶材寿命的方法，包括可沿导轨方向传输的料带，料带上方对应设置有若干沿料带传输方向排列的点胶机械手，点胶机械手上安装有胶管，其特征在于，所述方法包括如下步骤：s1、冰箱内储存有多根胶管，将n根胶管从冰箱中取出，使得胶管内胶材在室温下回温a小时，主管理系统内集成有寿命记录器，主管理系统的电脑上连接有输入键盘，通过输入键盘依次将胶管从冰箱取出的时间点t0输入到主管理系统的寿命记录器内，主管理系统计算出各胶管的胶材使用寿命截止时间点t0+a+24h；s2、胶管上贴有条形码，条形码集成有相应胶材编号、胶材型号的信息，通过扫描条码枪一依次扫描各胶管上的条形码，将n根胶管的信息均扫入主管理系统，主管理系统针对n根胶管建立n个主档案，每个主档案内均储存有相应胶管的点胶机械手序号、胶材编号、胶材型号和胶材使用寿命截止时间点的信息，在扫描相应胶管的条形码时，通过输入键盘将与胶管相对应的点胶机械手序号输入主管理系统；s3、将相应胶材安装至点胶机台的对应点胶机械手上；s4、通过扫描条码枪二依次扫描点胶机台的相应点胶机械手上胶管的条形码，将相应胶管的胶材编号、胶材型号信息输入到点胶机台监控系统中，点胶机台监控系统与主管理系统是电连接的，扫描同时，通过点胶机台的输入面板将相应胶管的点胶机械手序号信息输入到点胶机台监控系统中，点胶机台监控系统记录下相应胶管的胶材使用寿命截止时间点；并且扫描同时，通过点胶机台的输入面板将当前的换胶扫描时间t1输入到点胶机台监控系统；s5、点胶机台监控系统计算出t0+a+24
‑ꢀ
t1的倒计数时间b，当b等于4h时，点胶机台报警装置预报警，点胶机台显示屏显示相应点胶机械手序号上的胶材快失效；当b等于0h时，点胶机台报警装置报警，点胶机台显示屏显示相应点胶机械手序号上的胶材已失效。2.根据权利要求1所述的一种便于确认胶材寿命的方法，其特征在于，所述步骤s5中，点胶机台报警装置预报警时，循环依次进行步骤s1、s2，当点胶机台报警装置报警时，点胶机台停止点胶，料带停止，再循环进行步骤s3~s5。3.根据权利要求1或2 所述的一种便于确认胶材寿命的方法，其特征在于，所述步骤s1中，冰箱的冷藏温度为零下24~26℃，在室温22~24℃下回温1.5h。4.根据权利要求1或2 所述的一种便于确认胶材寿命的方法，其特征在于，在第一套步骤循环中，所述n根胶管与点胶机械手的总数量相对应；在后续的步骤循环中，n根胶管与发生报警的相应点胶机械手序号上的胶材数量、位置相对应。5.根据权利要求4 所述的一种便于确认胶材寿命的方法，其特征在于，在第一套步骤循环的s2中，第一次对各点胶机械手安装胶材的过程，依次扫描相应胶管的条形码时，通过输入键盘依次将第1个到第n个点胶机械手序号输入主管理系统。6.根据权利要求1或2 所述的一种便于确认胶材寿命的方法，其特征在于，步骤s2中通过扫描条码枪一扫入主管理系统的相应胶管的胶材编号、胶材型号与步骤s4中通过扫描条码枪二扫入点胶机台监控系统的相应胶管的胶材编号、胶材型号不匹配时，报警装置报警。7.根据权利要求1或2 所述的一种便于确认胶材寿命的方法，其特征在于，各所述点胶机械手均位于点胶机台上，点胶机械手设置有4个，所述导轨左右对应设置有两条，两导轨相对的一侧开设有内定位凹槽和外定位凹槽，内定位凹槽的深度大于外定位凹槽的深度，
导轨下方设置设有支撑腿。8.根据权利要求7所述的一种便于确认胶材寿命的方法，其特征在于，每条所述导轨上均安装有两个前后对应的支撑杆，步骤s3安装胶材时，各支撑杆上对应放置有水平挡板；所述点胶机械手端部设有安装架，安装架上分别设有上定位架和下定位架，下定位架上开设有阶梯孔，上定位架呈u形，上定位架前侧转动连接有可打开的挡杆，挡杆端部经螺丝与上定位架相固定，胶管下端支撑在阶梯孔上，胶管向上穿过上定位架，挡杆挡住胶管。9.根据权利要求8所述的一种便于确认胶材寿命的方法，其特征在于，所述下定位架上设置有检测胶管内含有胶材高度的检测传感器，检测传感器与点胶机台相连，当检测到胶管内含有胶材的高度小于2mm时，报警装置报警。10.根据权利要求7所述的一种便于确认胶材寿命的方法，其特征在于，所述料带上沿长度方向依次排列设置有若干ic，料带左右两边支撑在两内定位凹槽或外定位凹槽上，料带的首尾两端分别卷绕在放料盘和收料盘上。

技术总结
本发明公开了半导体IC加工领域内的一种便于确认胶材寿命的方法，包括步骤：主管理系统计算出各胶管的胶材使用寿命截止时间点；通过输入键盘将与胶管相对应的点胶机械手序号输入主管理系统；将相应胶材安装至点胶机台的对应点胶机械手上；通过点胶机台的输入面板将当前的换胶扫描时间输入到点胶机台监控系统；点胶机台报警装置报警。本发明不仅能够提高监控胶材寿命的准确性，精准判断出胶材过期并更换，避免料带上的IC产品损失，而且降低了作业人员的工作量。人员的工作量。人员的工作量。


技术研发人员：乔春娟 杨爱平 韦进 李玉婷 韩慧 聂存香
受保护的技术使用者：江苏汇成光电有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/8/14