一种高强高塑TC4ELI钛合金丝材的制备方法及钛合金丝材与流程

一种高强高塑tc4eli钛合金丝材的制备方法及钛合金丝材
技术领域
1.本发明涉及有色金属加工技术领域，具体而言，涉及一种高强高塑tc4eli钛合金丝材的制备方法及钛合金丝材。


背景技术：

2.tc4eli因其优良的生物相容性、耐蚀与抗疲劳性能，是第一种被引入生物应用领域的钛合金材料，被广泛用于制作人工关节、接骨钉、髓内钉、椎弓根螺钉等创伤类及关节类植入器械。
3.直径以下丝材是椎弓根螺钉、股骨逆行髓内钉及连接棒等医疗产品常用加工母材，目前对于钛合金丝材我国已有比较成熟的生产工艺设备，但与国外相比，产品质量差距仍较大，主要反映为工序复杂，加工工艺不稳定、组织细化控制及强塑性匹配控制水平较低，高品质棒丝材仍需依赖进口。
4.近年来随着我国逐步步入老龄化社会及人民生活水平的不断提升，人体植入用钛合金丝材硬组织材料的需求及品质呈直线上升。因此，为解决进口替代，并满足外科植入物医疗领域用对钛合金丝材的高质量需求，制备一种医疗用高强高塑tc4eli钛合金丝材具有非常重要的意义。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明旨在提供一种高强度高塑性的tc4eli钛合金丝材的制备方法，以满足外科植入物医疗领域用对钛合金丝材的高质量需求。
6.本发明公开了一种高强高塑tc4eli钛合金丝材的制备方法，包括以下步骤：
7.步骤s1，铸锭熔炼：选用零级及以上海绵钛、铝钒合金、铝豆、钛铁合金及二氧化钛粉进行配料后压制成电极块，并焊接成电极，采用真空自耗电弧炉进行熔炼成tc4eli铸锭；
8.步骤s2，开坯锻造：将铸锭在相变点以上50～200℃进行至少一火次的锻造，镦拔次数不少于两次，将铸锭锻造为方料；
9.步骤s3：轧制：将方料经两火轧制形成初级盘圆，一火轧制温度在相变点以下20～50℃，二火轧制温度在相变点以下30～80℃，在一火轧制和二火轧制之后均进行表面处理；
10.步骤s4：拉拔：在相变点以下150～200℃对初级盘圆进行归圆，之后进行多道次拉拔，形成二级盘圆，在多道次之间进行2～3次表面处理；
11.步骤s5：真空固溶退火：在相变点以下200～300℃，真空度低于1.0*10-2pa的条件下对二级盘圆进行真空固溶退火；
12.步骤s6：矫直及粗加工：对二级盘圆进行正弦开盘校直，校直后对其外径进行粗磨加工；
13.步骤s7：时效及精加工：利用电炉对粗加工后的钛合金丝材进行500～550℃的低温时效，出炉冷却后精磨至成品尺寸。
14.在一火轧制时，过高的温度容易导致出现魏氏组织，严重影响钛合金丝材的强度
和韧性，且容易产生裂纹，将其温度设置在相变点以下20-50℃可以有效地避免魏氏组织的产生，同时可以满足大尺寸材料的轧制变形需求，一火轧制后，其表面容易形成氧化层和裂纹，需要进行表面处理后再进行二火轧制，一般情况下，一火轧制后的盘圆直径在60mm左右；在本实施例中，二火轧制的温度低于一火轧制，采用上述设置一方面可以避免魏氏组织的产生，另一方面可以在大变形轧制的过程中充分破碎铸钛粗大的晶粒组织，从而使得盘圆具有均匀细小的晶体组织，使其在获得高强度的同时，也具有高的塑性；通过真空固溶退火可以消除多道次拉拔形成的残余应力，以便于后续的矫直工序顺利进行，同时也可以获得高比例时效强化的亚稳态β相，为后续的时效处理做准备，以获得高强度高塑性的钛合金丝；在矫直之后，钛合金丝材会留下较多的残余应力，一方面导致成品钛合金的屈服强度严重降低，另一方面会导致钛合金丝的平直度不佳，通过时效处理可以有效地消除成品钛合金丝材上的残余应力，使其保持较高的强度，也能获得较佳的平直度，此外，真空固溶退火中形成的亚稳态β相在时效过程中转变成弥散的(α+β)相，从而使得成品钛合金丝材被显著强化，以满足医疗领域用外科植入物对钛合金丝材的要求。
15.进一步的，所述tc4eli铸锭的成分质量百分比为al:5.8～6.5％，v:3.8～4.2％，fe:0.13～0.22％，c:≤0.05％，n:≤0.03％，h:≤0.01％，o:0.08～0.13％。
16.进一步的，步骤s2中方料的尺寸为(90～150)*lmm。
17.进一步的，步骤s3中表面处理包括扒皮、酸洗及修磨抛光中的一个或几个；步骤s4中表面处理包括扒皮、修磨、碱酸洗、抛丸酸洗中的一个或几个。
18.进一步的，步骤s3中初级盘圆的直径为φ8～10mm。
19.进一步的，二级盘圆的直径记为a，成品直径记为b，0.2≤a-b≤0.4mm。
20.进一步的，粗磨加工后的钛合金丝直径记为c，成品直径记为b，0.1≤c-b＜0.2mm。
21.进一步的，步骤s6中真空固溶退火保温时间2-3h，冷却方式为空冷。
22.进一步的，步骤s7中低温时效的保温时间在2-3h。
23.相对于现有技术，本发明所述的高强高塑tc4eli钛合金丝材的制备方法及钛合金丝材具有以下优势：
24.(1)在锻造时采用两次以上的墩拔，可以控制钛合金丝生产过程中的各向异性，避免在不同纵横方向上机械性能差距过大，为后续的轧制及拉拔工序打好基础；
25.(2)在轧制时采用两火轧制可以充分破碎铸钛粗大的晶粒组织，从而使得盘圆具有均匀细小的晶体组织，使其在获得高强度的同时，也具有高的塑性，满足医疗领域用外科植入物对钛合金丝材的高质量需求；
26.(3)采用全过程工艺设计理念，从铸锭成分、锻造、轧制、拉拔及热处理工艺五方面综合控制，实现工艺与组织性能良好兼容匹配；
27.(4)采用上述制备方法制备的钛合金丝材成品，其室温下抗拉强度rm≥1030mpa，屈服强度rp0.2≥900mpa，延伸率a≥15％，断面收缩率z≥35％，显微组织满足gb/t 13810-2017标准中a)级的要求；
28.(5)所述制备方法中使用的设备及工艺简单可行，可以实现大批量的稳定生产。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明实施例1中成品钛合金丝材的金相组织图；
31.图2为本发明实施例2中成品钛合金丝材的金相组织图；
32.图3为本发明实施例3中成品钛合金丝材的金相组织图。
具体实施方式
33.为了使本发明的技术手段及达到目的与功效易于理解，下面结合具体图示对本发明的实施例进行详细说明。
34.需要说明，本发明中所有进行方向性和位置性指示的术语，诸如：“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“低”、“横向”、“纵向”、“中心”等，仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、连接情况等，仅为了便于描述本发明，而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
35.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.本发明公开一种高强高塑tc4eli钛合金丝材的制备方法，包括以下步骤：
38.步骤s1，铸锭熔炼：选用零级及以上海绵钛、铝钒合金、铝豆、钛铁合金及二氧化钛粉进行配料后压制成电极块，并焊接成电极，采用真空自耗电弧炉进行熔炼成tc4eli铸锭；
39.步骤s2，开坯锻造：将铸锭在相变点以上50～200℃进行至少一火次的锻造，镦拔次数不少于两次，将铸锭锻造为方料；
40.步骤s3：轧制：将方料经两火轧制形成初级盘圆，一火轧制温度在相变点以下20～50℃，二火轧制温度在相变点以下30～80℃，在一火轧制和二火轧制之后均进行表面处理；
41.其中，在一火轧制时，过高的温度容易导致出现魏氏组织，严重影响钛合金丝材的强度和韧性，且容易产生裂纹，将其温度设置在相变点以下20-50℃可以有效地避免魏氏组织的产生，同时可以满足大尺寸材料的轧制变形需求，一火轧制后，其表面容易形成氧化层和裂纹，需要进行表面处理后再进行二火轧制，一般情况下，一火轧制后的盘圆直径在60mm左右；在本实施例中，二火轧制的温度低于一火轧制，采用上述设置一方面可以避免魏氏组织的产生，另一方面可以在大变形轧制的过程中充分破碎铸钛粗大的晶粒组织，从而使得盘圆具有均匀细小的晶体组织，使其在获得高强度的同时，也具有高的塑性，满足医疗领域
用外科植入物对钛合金丝材的高质量需求。
42.步骤s4：拉拔：在相变点以下150～200℃对初级盘圆进行归圆，之后进行多道次拉拔，形成二级盘圆，在多道次之间进行2～3次表面处理；
43.通过归圆的设置将所述盘圆的外径整理成圆形，以便于进行后面多道次的拉拔。
44.步骤s5：真空固溶退火：在相变点以下200～300℃，真空度低于1.0*10-2
pa的条件下对二级盘圆进行真空固溶退火；
45.通过真空固溶退火可以消除多道次拉拔形成的残余应力，以便于后续的矫直工序顺利进行，同时也可以获得高比例时效强化的亚稳态β相，为后续的时效处理做准备，以获得高强度高塑性的钛合金丝。
46.步骤s6：矫直及粗加工：对二级盘圆进行正弦开盘校直，校直后对其外径进行粗磨加工；
47.可选的，在校直后可以根据成品的长度尺寸对钛合金丝材进行分切，之后再对其外径进行粗磨加工，使其外径接近成品尺寸。
48.步骤s7：时效及精加工：利用电炉对粗加工后的钛合金丝材进行500～550℃的低温时效，出炉冷却后精磨至成品尺寸。
49.在矫直之后，钛合金丝材会留下较多的残余应力，一方面导致成品钛合金的屈服强度严重降低，另一方面会导致钛合金丝的平直度不佳，通过时效处理可以有效地消除成品钛合金丝材上的残余应力，使其保持较高的强度，也能获得较佳的平直度，此外，真空固溶退火中形成的亚稳态β相在时效过程中转变成弥散的(α+β)相，从而使得成品钛合金丝材被显著强化，以满足医疗领域用外科植入物对钛合金丝材的要求。
50.本实施例所提供的一种医疗用高强高塑tc4eli钛合金丝材的制备方法，通过全过程工艺设计及制造管控，实现工艺与组织性能良好兼容匹配，制备的丝材可满足医疗外科植入物制用钛合金丝材产品的品质要求。
51.其中，所述tc4eli铸锭的成分质量百分比为al:5.8～6.5％，v:3.8～4.2％，fe:0.13～0.22％，c:≤0.05％，n:≤0.03％，h:≤0.01％，o:0.08～0.13％。
52.可选的，在步骤s1之后，对铸锭切冒口并扒皮，然后进行步骤s2。
53.步骤s2中方料的尺寸为(90～150)*lmm。
54.步骤s3中表面处理包括扒皮、酸洗及修磨抛光中的一个或几个；步骤s4中表面处理包括扒皮、修磨、碱酸洗、抛丸酸洗中的一个或几个。
55.通过上述操作可去除一火轧制、二火轧制以及归圆、拉拔过程中产生的表面裂纹等缺陷，保证产品质量。
56.步骤s3中初级盘圆的直径为φ8～10mm。
57.步骤s4中二级盘圆的直径记为a，成品直径记为b，0.2≤a-b≤0.4mm。
58.步骤s6中粗磨加工后的钛合金丝直径记为c，成品直径记为b，0.1≤c-b＜0.2mm。
59.步骤s6中真空固溶退火保温时间2-3h，冷却方式为空冷。
60.步骤s7中低温时效的保温时间在2-3h。
61.优选的，为了避免激冷造成钛合金丝材的弯曲不良，在低温时效保温时间结束后，先开炉门20～50mm，冷却至350～400℃，再开炉门80～150mm，冷却至100～200℃，然后出炉空冷至室温，可有效地保证钛合金丝材的平直度。
62.实施例1
63.本发明公开一种高强高塑tc4eli钛合金丝材的制备方法，包括以下步骤：
64.步骤s1，铸锭熔炼：选用零级海绵钛、铝钒合金、铝豆、钛铁合金及二氧化钛粉按配比压制成电极块并焊接成电极，采用真空自耗电弧炉进行三次熔炼，实测成分为al:6.00/6.06％，v:4.07/4.13％，fe:0.15/0.15％，c:≤0.05％，n:≤0.03％，h:≤0.01％，o:0.10/0.10％，实测相变点960℃。
65.需要说明的是，在本发明的实施例中，单一元素的两个成分(如al：6.00/6.06％)表示同一个铸锭中上下位置各取一个点位测得的成分。
66.步骤s2，开坯锻造：铸锭在1150℃进行一火次的锻造，镦拔次数两次，然后制备为90*l mm方料，并进行打磨抛光去除表面氧化皮及缺陷。
67.步骤s3，轧制：经两火轧制为φ8.5mm盘圆，一火轧制温度940℃，二火轧制温度900℃；每火次之后需进行扒皮、酸洗及修磨抛光表面处理，以去除表面裂纹等缺陷。
68.步骤s4，拉拔：在780℃先进行归圆至φ8.0mm，然后进行扒皮、修磨，继续经5个道次拉拔至φ5.4mm进行碱酸洗、修磨，之后经6个道次拉拔至φ3.5mm进行扒皮、修磨，最后再经4个道次拉至φ2.7mm。
69.步骤s5，真空固溶退火：在真空条件下进行盘圆脱氢及固溶退火，退火温度700℃，保温时间2h，真空度低于1.0*10-2
pa，冷却方式为空冷。
70.步骤s6，矫直及粗加工：采用正弦开盘校直，矫直后进行粗磨加工至2.6mm。
71.步骤s7，时效及精加工：利用电炉进行500℃低温时效，保温时间2h，然后精磨至成品尺寸φ2.5mm。
72.成品丝材组织如图1所示，组织评级、成品丝材h含量及力学性能见表1。
73.实施例2
74.本发明公开一种高强高塑tc4eli钛合金丝材的制备方法，包括以下步骤：
75.步骤s1，铸锭熔炼：选用零级海绵钛、铝钒合金、铝豆、钛铁合金及二氧化钛粉按配比压制成电极块并焊接成电极，采用真空自耗电弧炉进行三次熔炼，实测成分为al:6.14/6.11％，v:3.91/4.0％，fe:0.19/0.22％，c:≤0.05％，n:≤0.03％，h:≤0.01％，o:0.12/0.11％，实测相变点965℃。
76.步骤s2，开坯锻造：铸锭在1150℃进行一火次的锻造，镦拔次数两次，然后制备为150*l mm方料，并进行打磨抛光去除表面氧化皮及缺陷。
77.步骤s3，轧制：经两火轧制为φ9.0mm盘圆，一火轧制温度930℃，二火轧制温度900℃；两火次中间需进行扒皮、酸洗及修磨抛光表面处理，以去除表面裂纹等缺陷。
78.步骤s4，拉拔：在800℃先进行归圆至φ8.5mm，然后进行扒皮、修磨，继续经2个道次拉拔至φ7.2mm进行碱酸洗、修磨，之后经5个道次拉拔至φ4.5mm，然后进行扒皮至φ4.4mm，并修磨。
79.步骤s5，真空固溶退火：在真空条件下进行盘圆脱氢及固溶退火，退火温度750℃，保温时间2.5h，真空度低于1.0*10-2
pa，冷却方式为空冷。
80.步骤s6，矫直及粗加工：采用正弦开盘校直，矫直后进行粗磨加工至4.15mm。
81.步骤s7，时效及精加工：利用电炉进行530℃低温时效，保温时间2.5h，然后精磨至成品尺寸φ4.0mm。
82.成品丝材组织如图2所示，组织评级、成品丝材h含量及力学性能见表1。
83.实施例3
84.本发明公开一种高强高塑tc4eli钛合金丝材的制备方法，包括以下步骤：
85.步骤s1，铸锭熔炼：选用零级海绵钛、铝钒合金、铝豆、钛铁合金及二氧化钛粉按配比压制成电极块并焊接成电极，采用真空自耗电弧炉进行三次熔炼，实测成分为al:6.11/6.13％，v:3.90/3.92％，fe:0.17/0.17％，c:≤0.05％，n:≤0.03％，h:≤0.01％，o:0.11/0.11％，实测相变点965℃。
86.步骤s2，开坯锻造：铸锭在1150℃进行一火次的锻造，镦拔次数两次，然后再1050℃进行一次镦拔，并制备为
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150*l mm方料，锻造完成后进行打磨抛光去除表面氧化皮及缺陷。
87.步骤s3，轧制：经两火轧制为φ9.5mm盘圆，一火轧制温度930℃，二火轧制温度900℃；两火次中间需进行扒皮、酸洗及修磨抛光表面处理，以去除表面裂纹等缺陷。
88.步骤s4，拉拔：在800℃先进行归圆至φ9.0mm，然后进行扒皮、修磨，继续经3个道次拉拔至φ7.2mm进行碱酸洗、修磨，之后经2个道次拉拔至φ6.5mm，然后进行扒皮至φ6.4mm，并修磨。
89.步骤s5，真空固溶退火：在真空条件下进行盘圆脱氢及固溶退火，退火温度730℃，保温时间3h，真空度低于1.0*10-2
pa，冷却方式为空冷。
90.步骤s6，矫直及粗加工：采用正弦开盘校直，矫直后进行粗磨加工至6.15mm。
91.步骤s7，时效及精加工：利用电炉进行550℃低温时效，保温时间2h，然后精磨至成品尺寸φ6.0mm。
92.成品丝材组织如图3所示，组织评级、成品丝材h含量及力学性能见表1。
93.表1采用本发明获得的tc4eli钛合金丝材的实测力学性能
[0094][0095][0096]
通过图1～3及表1可以看出，利用本发明提供的高强高塑tc4eli钛合金丝材的制备方法制备的tc4eli钛合金丝材，组织细小均匀，且与gb/t 13810指标相比，成品钛合金丝材的抗拉强度均超出标准170mpa以上，屈服强度超出标准120mpa以上，与此同时，其延伸率超出标准7％以上，断面收缩率超出标准14％以上，且氢含量远低于标准的要求，显示出该
tc4eli钛合金丝材在具备高强度的同时具有优良的韧性，满足了gb/t 13810-2017中a)级指标的要求，并且各项指标均具有充足的富余量，完全可以满足医疗外科植入物制用钛合金丝材产品的品质要求。
[0097]
实施例4
[0098]
本发明公开一种高强高塑tc4eli钛合金丝材，所述钛合金丝材采用如上实施例进行制备。
[0099]
所述钛合金丝材相对于现有技术具备的优势如上述实施例所述，在此不再赘述。
[0100]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种高强高塑tc4eli钛合金丝材的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤s1，铸锭熔炼：选用零级及以上海绵钛、铝钒合金、铝豆、钛铁合金及二氧化钛粉进行配料后压制成电极块，并焊接成电极，采用真空自耗电弧炉进行熔炼成tc4eli铸锭；步骤s2，开坯锻造：将铸锭在相变点以上50～200℃进行至少一火次的锻造，镦拔次数不少于两次，将铸锭锻造为方料；步骤s3：轧制：将方料经两火轧制形成初级盘圆，一火轧制温度在相变点以下20～50℃，二火轧制温度在相变点以下30～80℃，在一火轧制和二火轧制之后均进行表面处理；步骤s4：拉拔：在相变点以下150～200℃对初级盘圆进行归圆，之后进行多道次拉拔，形成二级盘圆，在多道次之间进行2～3次表面处理；步骤s5：真空固溶退火：在相变点以下200～300℃，真空度低于1.0*10-2pa的条件下对二级盘圆进行真空固溶退火；步骤s6：矫直及粗加工：对二级盘圆进行正弦开盘校直，校直后对其外径进行粗磨加工；步骤s7：时效及精加工：利用电炉对粗加工后的钛合金丝材进行500～550℃的低温时效，出炉冷却后精磨至成品尺寸。2.如权利要求1所述的高强高塑tc4eli钛合金丝材的制备方法，其特征在于，所述tc4eli铸锭的成分质量百分比为al:5.8～6.5％，v:3.8～4.2％，fe:0.13～0.22％，c:≤0.05％，n:≤0.03％，h:≤0.01％，o:0.08～0.13％。3.如权利要求1所述的高强高塑tc4eli钛合金丝材的制备方法，其特征在于，步骤s2中方料的尺寸为(90～150)*lmm。4.如权利要求1所述的高强高塑tc4eli钛合金丝材的制备方法，其特征在于，步骤s3中表面处理包括扒皮、酸洗及修磨抛光中的一个或几个；步骤s4中表面处理包括扒皮、修磨、碱酸洗、抛丸酸洗中的一个或几个。5.如权利要求1所述的高强高塑tc4eli钛合金丝材的制备方法，其特征在于，步骤s3中初级盘圆的直径为φ8～10mm。6.如权利要求1所述的高强高塑tc4eli钛合金丝材的制备方法，其特征在于，二级盘圆的直径记为a，成品直径记为b，0.2≤a-b≤0.4mm。7.如权利要求1所述的高强高塑tc4eli钛合金丝材的制备方法，其特征在于，粗磨加工后的钛合金丝直径记为c，成品直径记为b，0.1≤c-b＜0.2mm。8.如权利要求1所述的高强高塑tc4eli钛合金丝材的制备方法，其特征在于，步骤s6中真空固溶退火保温时间2-3h，冷却方式为空冷。9.如权利要求1所述的高强高塑tc4eli钛合金丝材的制备方法，其特征在于，步骤s7中低温时效的保温时间在2-3h。10.一种钛合金丝材，其特征在于，所述钛合金丝材通过如权利要求1-9中任一项所述的制备方法制备。

技术总结
本发明提供一种高强高塑TC4ELI钛合金丝材的制备方法及钛合金丝材，所述制备方法包括以下步骤：步骤S1，熔炼TC4ELI铸锭；步骤S2，进行至少一火次的锻造，镦拔次数不少于两次；将铸锭锻造为方料；步骤S3：将方料经两火轧制形成初级盘圆；步骤S4：对初级盘圆进行归圆，之后多道次拉拔，形成二级盘圆；步骤S5：对二级盘圆进行真空固溶退火；步骤S6：对二级盘圆进行正弦开盘校直，校直后对其外径进行粗磨加工；步骤S7：对粗加工后的钛合金丝材进行低温时效，出炉冷却后精磨至成品尺寸。本发明通过全过程工艺设计及制造管控，实现工艺与组织性能良好兼容匹配，制备的丝材可满足医疗外科植入物制用钛合金丝材产品的品质要求。用钛合金丝材产品的品质要求。用钛合金丝材产品的品质要求。


技术研发人员：王哲 冯杉 王非 曹恒 郝晓博 王树军 张志正
受保护的技术使用者：洛阳双瑞精铸钛业有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/8/14