一种自动跟踪喂料装置及安装、调整方法

1.本发明涉及谷物加工机械领域，尤其涉及砻谷机领域。


背景技术：

2.目前为止，在砻谷机领域，无论自动版还是机械版砻谷机，动、定胶辊在使用过程中，外圆橡胶材质一直处于磨损状态，砻谷机启动之前，动、定辊之间扎距是一定值，下料槽口也是正对动、定辊中心，但随着胶辊外圆橡胶的磨损，而且在动、定辊外圆橡胶磨损量不同步的情况下，动、定辊之间的扎距也会在不断变化，这样动、定辊之间压力会降低，进料量会增大，进而影响砻谷机脱壳率，此时需要调整动、定辊之间的扎距，使其保持在原先设置的定值，正常是定辊保持不动，调整动辊，也有一部分砻谷机在动辊部分设置气缸，气缸给予动辊一定压力，使动定辊碾压谷物的压力一定从而保证动定辊的间距为固定值。如此一来下料槽口如何始终对准动、定辊之间位置，这是设计人员不得不考虑的问题。
3.通常情况下，机械版砻谷机采用定期手动调整，这样处理着实麻烦，费工费时，而且仅仅靠视觉和手动进行调整还存在偏差，影响砻谷机工作性能。而自动版砻谷机则是增加了电气元器件，使其下料口部分进行自动调节，这种方式虽然调节精确，但是电气元器件价格较为昂贵，无形中增加了砻谷机生产成本，对于客户而言，无论是采购还是后期维护，都要支付相应高昂费用。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中机械版砻谷机手动调整费时费力且手动调整存在偏差以及自动版砻谷机造价及维护费用高昂的问题。
5.本发明采用了一种结构简单、价格低廉的装置，一种自动跟踪喂料装置，包括后侧板和前侧板，所述后侧板固定，所述前侧板与所述后侧板固定连接，所述后侧板下端开设有圆形和腰型通孔，动辊固定轴和定辊固定轴分别穿过腰型通孔和圆形通孔与后侧板连接，所述腰型孔沿动辊固定轴与定辊固定轴轴心连线方向开设，所述圆形通孔设置在腰型通孔右上方，动辊固定轴与定辊固定轴轴心连线与水平线呈一定角度，所述角度为15
°
至30
°
，动辊固定轴和定辊固定轴能在对应孔内转动，动胶辊和定胶辊分别套设在动辊固定轴和定辊固定轴上，还包括下料槽组件，所述下料槽组件设置在后侧板与前侧板之间并和二者可转动连接，摇杆一端与所述后侧板可转动连接，一端与动辊固定轴贴合，摇杆与动辊固定轴贴合一端需要超过动辊固定轴和定辊固定轴轴心连线的延长线，所述摇杆整体为腰型柱体，在端面上沿长度方向依次设置有一个圆形通孔和三个螺纹通孔，圆形通孔设置在最上端，三个螺纹通孔之间的间距小于螺纹通孔与圆形通孔的间距，，所述摇杆设置在动辊固定轴左侧，连杆组件两端分别与摇杆和下料槽组件可转动连接，弹簧两端分别固定在所述摇杆和后侧板上，所述弹簧与摇杆的初始状态夹角优选为60
°
,所述弹簧的弹力能够保证摇杆一端与动辊固定轴始终贴合。
6.进一步的，所述弹簧为拉伸弹簧，两端均为挂钩。
7.进一步的，所述弹簧通过螺栓二和锁紧螺母一固定连接在摇杆上，所述螺栓二依次穿过弹簧和锁紧螺母一最终拧入所述摇杆最上端的螺纹孔。
8.进一步的，所述下料槽组件包括下料槽，所述下料槽整体类似于长方形管道，为一个钣金件经两侧折弯然后与另一块长方形钣金件拼接而成，其中折弯钣金件，两侧折弯边成对称分布，一端有耳朵状边缘，另外一端为一定角度斜角边，靠近耳朵状边缘的位置开有圆形通孔，还包括与下料槽固定连接的螺母一。螺栓一依次穿过侧板、隔离套、下料槽，最后旋紧在螺母一上，所述隔离套为上下两端开口中空筒状结构，还包括和下料槽固定连接的推杆，所述推杆整体为l型柱体，在尺寸较短的柱面开有圆形通孔，在尺寸较长柱面边侧有三段缺口。
9.进一步的，所述螺母一数量为两个，分别焊接在下料槽顶端与后侧板和前侧板接触的侧壁内侧，所述螺母一整体为六边形柱体，中间为圆形螺纹通孔，在一侧面中心位置连接有环形柱体，且此环形柱体与圆形螺纹孔同轴心，另外此端面外圆侧均匀分布三个凸台。
10.进一步的，所述连杆组件，包括关节轴承一和关节轴承二，所述关节轴承一和关节轴承二一侧为鱼眼状柱体，在另外一侧连接有两段圆柱体，外圆尺寸较大的圆柱体长度较短，处于中间位置，外圆尺寸较小的圆柱体处于外侧，且外圆面有螺纹，锁紧螺母三与关节轴承一螺纹连接，所述锁紧螺母三外圆为六边形柱体，中间为螺纹通孔，一侧面连有圆柱形凸台，凸台中间装有尼龙圈，且尼龙圈的内圆尺寸与内螺纹尺寸保持一致，双通六角螺母柱两端分别与关节轴承一和关节轴承二螺纹连接，所述双通六角螺母柱为六边形柱体，中心开有圆形螺纹通孔。
11.进一步的，所述摇杆一端通过螺栓三和锁紧螺母二与后侧板可转动连接,所述摇杆初始状态与竖直基线的角度优选为9
°
。
12.进一步的，所述连杆组件与摇杆的连接方式为，从右向左，螺栓五依次穿过关节轴承二、锁紧螺母七、锁紧螺母六，最后旋紧在摇杆上面的螺纹孔中，其中锁紧螺母六和锁紧螺母七的螺母外端面分别紧贴摇杆端面和连杆组件侧端面,所述连杆组件与摇杆初始状态的夹角为105
°
至110
°
。
13.进一步的，本发明提供了一种用于自动跟踪喂料装置的安装方法，包括以下步骤：
14.步骤a:将螺栓三依次穿过后侧板、垫片、摇杆和锁紧螺母二，将锁紧螺母二旋到一定位置，将摇杆与后侧板可转动连接。
15.步骤b：将螺栓二穿过弹簧一端拧入后侧板，并用锁紧螺母一紧固。
16.步骤c：将关节轴承二螺杆端旋入锁紧螺母三后，然后整体旋入双通六角螺母柱上，调整好长度后同时反方向旋紧锁紧螺母三和双通六角螺母柱，双通六角螺母柱另一侧旋入关节轴承一。
17.步骤d：将螺栓四依次穿过推杆、锁紧螺母四、连杆组件和锁紧螺母五，拧紧锁紧螺母四和锁紧螺母五将连杆组件连接到下料槽组件上。
18.步骤e：将螺栓一依次穿过前侧板、隔离套、下料槽，最后旋紧在螺母一上，另一侧亦然，把下料槽组件与前侧板和后侧板连接。
19.步骤f：分别将动辊固定轴和定辊固定轴插入后侧板上的腰型通孔和圆形通孔并固定，再分别将动胶辊和定胶辊套在动辊固定轴与定辊固定轴上固定。
20.步骤g：将螺栓五依次穿过关节轴承二、锁紧螺母七、锁紧螺母六，最后旋紧在摇杆
上面的螺纹孔中，将连杆组件与摇杆连接，调节连杆组件长度，使得下料槽组件的下料槽口对准动胶辊和定胶辊之间位置。
21.步骤h：拉伸弹簧，将螺栓二依次穿过弹簧和锁紧螺母一，最后旋紧在摇杆上对应的螺纹孔中，拧紧锁紧螺母一。
22.进一步的，本发明提供了一种调整下料口始终位于动、定辊中心位置的方法，包括以下步骤，当动胶辊和定胶辊出现磨损时，其间距增大碾压谷物的压力减小，气缸会带动动辊固定轴从而带动动胶辊向定胶辊方向靠近，进而保证动、定胶辊之间的扎距为定值，在弹簧的拉力作用下，摇杆绕着与后侧板连接的一端转动，另一端始终与动辊固定轴贴合，在连杆组件的作用下，下料槽组件绕着与后侧板的连接端转动，从而带动下料口挪动，即使下料口始终位于动、定辊中心位置。
23.与现有技术相比，本发明具有的突出优点和有益效果如下：
24.1.采用了弹簧-连杆-推杆结构，采用纯机械机构，可以使得砻谷机中下料槽实时自动跟随着动胶辊一起补偿扎距，使得下料槽口始终位于动、定辊中心位置，进而解决了依靠手动调节下料槽或者采用价格昂贵的电气元器件控制的问题，从而达到了降低了砻谷机生产制造成本，维持其运行稳定性，也降低了客户生产维护成本的有益效果。
25.2.本发明采用简单的结构，解决了砻谷机动、定辊在工作状态下，因外圆橡胶磨损而导致喂料口无法实时保持在动、定辊正中心位置的问题。此种方案可以使得下料槽口与动辊保持同步，当动辊补偿扎距时，喂料槽口也一起挪动位置，采用此种方式后，不再需要人为手动定期调整喂料槽口，也不需要安装价格昂贵的电气元器件进行精密调整，使得满足生产需求的同时，生产成本降到最低，后续客户维护费用也很低，方便了客户使用。
26.3.本发明采用了一种用于自动跟踪喂料装置的安装方法，能够快速、精确地将自动跟踪喂料装置组装完成，使得整个装置更加平稳，运行更加流畅。
27.4.本发明采用了一种调整下料口始终位于动、定辊中心位置的调整方法，使得下料槽口始终位于动、定辊中心位置，达到了谷物碾压效率提高，浪费减小的有益效果。
28.本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
29.图1为本发明的整体结构示意图。
30.图2为图1主视图。
31.图3为本发明下料槽组件与后侧板连接局部放大图。
32.图4为图3连接部分剖视放大图。
33.图5为本发明下料槽组件局部放大图。
34.图6为图5后视图。
35.图7为本发明螺母零件局部放大图。
36.图8为本发明推杆零件局部放大图。
37.图9为本发明连杆组件与下料槽组件连接局部放大图。
38.图10为本发明连杆组件局部放大图。
39.图11为本发明锁紧螺母零件局部放大图。
40.图12为本发明摇杆与后侧板连接局部放大图。
41.图13为本发明摇杆零件局部放大图。
42.图14为本发明弹簧、连杆组件与摇杆连接局部放大图。
43.图中标示：
44.1、后侧板；2、动辊固定轴；3、定辊固定轴；4、动胶辊；5、定胶辊；6、下料槽组件；7、弹簧；8、摇杆；9、连杆组件；10、前侧板；601、下料槽；602、推杆；603、螺母一；604、螺栓一；605、隔离套；701、螺栓二；702、锁紧螺母一；801、螺栓三；802、锁紧螺母二；803、垫片；901、关节轴承一；902、双通六角螺母柱；903、锁紧螺母三；904、关节轴承二；905、螺栓四；906、锁紧螺母四；907、锁紧螺母五；908、锁紧螺母六；909、锁紧螺母七；9010、螺栓五。
具体实施方式
45.下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
46.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.如图1至图2所示：本发明提供了一种自动跟踪喂料装置，包括后侧板1和前侧板10，所述后侧板1与机架固定，所述前侧板10与所述后侧板1固定连接，所述后侧板1下端开设有圆形和腰型通孔，动辊固定轴2和定辊固定轴3分别穿过腰型通孔和圆形通孔与后侧板1连接，所述腰型孔沿动辊固定轴2与定辊固定轴3轴心连线方向开设，所述圆形通孔设置在腰型通孔右上方，动辊固定轴2与定辊固定轴3轴心连线与水平线呈一定角度，所述角度优选为15
°
至30
°
，动辊固定轴2和定辊固定轴3能在对应孔内转动，动胶辊4和定胶辊5分别套设在动辊固定轴2和定辊固定轴3上，所述动辊固定轴2能够沿腰型孔调节动胶辊4和定胶辊5的间距。下料槽组件6设置在后侧板1与前侧板10之间并和二者可转动连接，摇杆8一端与所述后侧板1可转动连接，另一端与动辊固定轴2贴合，摇杆8与动辊固定轴2贴合一端需要超过动辊固定轴2和定辊固定轴3轴心连线的延长线，所述摇杆8整体为腰型柱体，在端面上沿长度方向依次设置有一个圆形通孔和三个螺纹通孔，圆形通孔设置在最上端，三个螺纹通孔之间的间距小于螺纹通孔与圆形通孔的间距，所述摇杆8设置在动辊固定轴2左侧。连杆组件9两端分别与摇杆8和下料槽组件6可转动连接，目的在于保证下料槽组件6的下料槽口始终对准动胶辊4和定胶辊5之间位置。弹簧7两端分别固定在所述摇杆8和后侧板1上。所述弹簧7与摇杆8的初始状态夹角优选为60
°
，所述弹簧7的弹力能够保证摇杆8一端与动辊固定轴2始终贴合。所述弹簧7为拉伸弹簧，两端均为挂钩。
48.如图3至图8所示，下料槽组件6包括下料槽601，所述下料槽601断截面类似于长方形管道，为一个钣金件经两侧折弯然后与另一块长方形钣金件拼接而成，其中折弯钣金件，两侧折弯边成对称分布，一端有耳朵状边缘，另外一端为一定角度斜角边，靠近耳朵状边缘的位置开有圆形通孔，还包括与下料槽固定连接的螺母一603，作为优选，所述螺母一603数量为两个，分别焊接在下料槽601顶端与后侧板1和前侧板10接触的侧壁内侧，所述螺母一603整体为六边形柱体，中间为圆形螺纹通孔，在一侧面中心位置连接有环形柱体，且此环形柱体与圆形螺纹孔同轴心，另外此端面外圆侧均匀分布三个凸台。螺栓一604依次穿过前
侧板10、隔离套605、下料槽601，最后旋紧在螺母一603上，所述隔离套605为上下两端开口中空筒状结构。同样下料槽601右侧也是采用此种装配结构，通过此种安装，下料槽601在下方没有固定的情况下，下料槽601可以沿着两侧螺栓一604进行转动。还包括和下料槽601固定连接的推杆602。所述推杆602整体为l型柱体，在尺寸较短的柱面开有圆形通孔，在尺寸较长柱面边侧有三段缺口。
49.如图9至图11所示，连杆组件9包括关节轴承一901和关节轴承二904，所述关节轴承一901和904一侧为鱼眼状柱体，在另外一侧连接有两段圆柱体，外圆尺寸较大的圆柱体长度较短，处于中间位置，外圆尺寸较小的圆柱体处于外侧，且外圆面有螺纹，锁紧螺母三903与关节轴承二904螺纹连接，所述锁紧螺母三903外圆为六边形柱体，中间为螺纹通孔，一侧面连有圆柱形凸台，凸台中间装有尼龙圈，且尼龙圈的内圆尺寸与内螺纹尺寸保持一致，双通六角螺母柱902两端分别与关节轴承一901和关节轴承二904螺纹连接，所述双通六角螺母柱902为六边形柱体，中心开有圆形螺纹通孔。螺栓四905从左向右依次穿过推杆602、锁紧螺母四906、连杆组件9和锁紧螺母五907。所述连杆组件9可绕螺栓四905转动。
50.如图12至图13所示，摇杆8一端通过螺栓三801和锁紧螺母二802与后侧板1可转动连接，所述螺栓三801从左至右依次穿过后侧板1、垫片803、摇杆8和锁紧螺母二802。如果摇杆8另一侧没有限制的情况下，摇杆8可以沿所述螺栓三801作360
°
自由转动。所述摇杆8初始状态与竖直基线的角度优选为9
°
。
51.如图14所示，连杆组件9与摇杆8的连接方式为，从右向左，螺栓五9010依次穿过关节轴承二904、锁紧螺母七909、锁紧螺母六908，最后旋紧在摇杆8上面的螺纹孔中，其中锁紧螺母六908和锁紧螺母七909的螺母外端面分别紧贴摇杆8端面和连杆组件9侧端面。所述连杆组件9与摇杆8初始状态的夹角优选为105
°
至110
°
。弹簧7与摇杆8的连接方式为：弹簧7通过螺栓二701和锁紧螺母一702固定连接在摇杆8上，所述螺栓二701依次穿过弹簧7和锁紧螺母一702最终拧入所述摇杆8最上端的螺纹孔。
52.本发明的安装方法包括以下步骤：
53.步骤a:将螺栓三801依次穿过后侧板1、垫片803、摇杆8和锁紧螺母二802，将锁紧螺母二802旋到一定位置，将摇杆8与后侧板1可转动连接。
54.步骤b：将螺栓二701穿过弹簧7一端拧入后侧板1，并用锁紧螺母一702紧固。
55.步骤c：将关节轴承二904螺杆端旋入锁紧螺母三903后，然后整体旋入双通六角螺母柱902上，调整好长度后同时反方向旋紧锁紧螺母三903和双通六角螺母柱902，双通六角螺母柱902另一侧旋入关节轴承一901。
56.步骤d：将螺栓四905依次穿过推杆602、锁紧螺母四906、连杆组件9和锁紧螺母五907，拧紧锁紧螺母四906和锁紧螺母五907将连杆组件9连接到下料槽组件6上。
57.步骤e：将螺栓一604依次穿过前侧板10、隔离套605、下料槽601，最后旋紧在螺母一603上，另一侧亦然，把下料槽组件6与前侧板10和后侧板1连接。
58.步骤f：分别将动辊固定轴2和定辊固定轴3插入后侧板1上的腰型通孔和圆形通孔并固定，再分别将动胶辊4和定胶辊5套在动辊固定轴2与定辊固定轴3上固定。
59.步骤g：将螺栓五9010依次穿过关节轴承二904、锁紧螺母七909、锁紧螺母六908，最后旋紧在摇杆8上面的螺纹孔中，将连杆组件9与摇杆8连接，调节连杆组件9长度，使得下料槽组件6的下料槽口对准动胶辊4和定胶辊5之间位置。
60.步骤h：拉伸弹簧7，将螺栓二701依次穿过弹簧7和锁紧螺母一702，最后旋紧在摇杆8上对应的螺纹孔中，拧紧锁紧螺母一702。
61.本发明调整下料槽组件6的下料口始终位于动、定辊中心位置的方法如下：当动胶辊4和定胶辊5出现磨损时，其间距增大碾压谷物的压力减小，气缸会带动动辊固定轴2从而带动动胶辊4向定胶辊5方向靠近，进而保证动、定胶辊之间的扎距为定值，在弹簧7的拉力作用下，摇杆8绕着与后侧板1连接的一端转动，另一端始终与动辊固定轴2贴合，在连杆组件9的作用下，下料槽组件6绕着与后侧板1的连接端转动，从而带动下料口挪动，即使下料口始终位于动、定辊中心位置。
62.本发明的工作原理及工作过程：当自动跟踪下料装置组装完毕后，摇杆8上侧用螺栓三801连接在后侧板1上，且摇杆8可以沿着螺栓三801转动，摇杆8中间段分别连接有弹簧7和连杆组件9，摇杆8在弹簧7的拉力作用下，摇杆8的下侧始终紧紧贴在动辊固定轴2上，而摇杆8通过连杆组件9与下料槽组件6连接在一起，即当砻谷机在工作过程中，动胶辊4和定胶辊5外圆橡胶出现磨损，动、定胶辊外圆之间距离增大后，动辊固定轴2将会带动动胶辊4向定胶辊5方向靠近，进而保证动、定胶辊外圆之间扎距为定值，此时在弹簧7的拉力作用下，摇杆8上侧绕着螺栓三801转动，即下侧紧贴动辊固定轴2，进而一起挪动，由于连杆组件9两端均为轴承可以转动，因此连杆组件9与摇杆8的夹角可以从110
°
变化至90
°
，连杆组件9与下料槽组件6的夹角可以从95
°
变化为90
°
，从而补偿下料槽组件6与动辊固定轴2之间的间距，此时在连杆组件9的作用下，下料槽组件6上侧也会绕着螺栓转动，即下侧料口跟着动胶辊4一起挪动。当砻谷机处于停机状态时，动胶辊4将会在动辊固定轴2的作用下，远离定胶辊5，此时摇杆8也会在动辊固定轴2的作用下，带动下料槽组件6远离定胶辊5，即下料槽组件6始终是随着动辊固定轴2一起挪动。
63.本发明采用纯机械式，一拉一推，绕点旋转的方式，使得下料槽组件6始终保持与动辊固定轴2贴合、一起同步挪动，进而实现自动跟踪喂料的方法。
64.除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种自动跟踪喂料装置，包括后侧板(1)和前侧板(10)，所述后侧板(1)固定，所述前侧板(10)与所述后侧板(1)固定连接，所述后侧板(1)下端开设有圆形和腰型通孔，动辊固定轴(2)和定辊固定轴(3)分别穿过腰型通孔和圆形通孔与后侧板(1)连接，所述腰型孔沿动辊固定轴(2)与定辊固定轴(3)轴心连线方向开设，其特征在于：所述圆形通孔设置在腰型通孔右上方，动辊固定轴(2)与定辊固定轴(3)轴心连线与水平线呈一定角度，所述角度为15
°
至30
°
，动辊固定轴(2)和定辊固定轴(3)能在对应孔内转动，动胶辊(4)和定胶辊(5)分别套设在动辊固定轴(2)和定辊固定轴(3)上，还包括下料槽组件(6)，所述下料槽组件(6)设置在后侧板(1)与前侧板(10)之间并和二者可转动连接，摇杆(8)一端与所述后侧板可转动连接，另一端与动辊固定轴(2)贴合，摇杆(8)与动辊固定轴(2)贴合一端需要超过动辊固定轴(2)和定辊固定轴(3)轴心连线的延长线，所述摇杆(8)整体为腰型柱体，在端面上沿长度方向依次设置有一个圆形通孔和三个螺纹通孔，圆形通孔设置在最上端，三个螺纹通孔之间的间距小于螺纹通孔与圆形通孔的间距，所述摇杆(8)设置在动辊固定轴(2)左侧，连杆组件(9)两端分别与摇杆(8)和下料槽组件(6)可转动连接，弹簧(7)两端分别固定在所述摇杆(8)和后侧板(1)上，所述弹簧(7)与摇杆(8)的初始状态夹角为60
°
,所述弹簧(7)的弹力能够保证摇杆(8)一端与动辊固定轴(2)始终贴合。2.根据权利要求1所述的自动跟踪喂料装置，其特征在于：所述弹簧(7)为拉伸弹簧，两端均为挂钩。3.根据权利要求2所述的自动跟踪喂料装置，其特征在于：所述弹簧(7)通过螺栓二(701)和锁紧螺母一(702)固定连接在摇杆(8)上，所述螺栓二(701)依次穿过弹簧(7)和锁紧螺母一(702)最终拧入所述摇杆(8)上最上端的螺纹孔。4.根据权利要求3所述的自动跟踪喂料装置，其特征在于：所述下料槽组件(6)包括下料槽(601)，所述下料槽(601)整体类似于长方形管道，为一个钣金件经两侧折弯然后与另一块长方形钣金件拼接而成，其中折弯钣金件，两侧折弯边成对称分布，一端有耳朵状边缘，另外一端为一定角度斜角边，靠近耳朵状边缘的位置开有圆形通孔，还包括与下料槽(601)固定连接的螺母一(603)，螺栓一(604)依次穿过侧板、隔离套(605)、下料槽(601)，最后旋紧在螺母一(603)上，所述隔离套(605)为上下两端开口中空筒状结构，还包括和下料槽(601)固定连接的推杆(602)，所述推杆(602)整体为l型柱体，在尺寸较短的柱面开有圆形通孔，在尺寸较长柱面边侧有三段缺口。5.根据权利要求4所述的自动跟踪喂料装置，其特征在于：所述螺母一(603)数量为两个，分别焊接在下料槽(601)顶端与后侧板(1)和前侧板(10)接触的侧壁内侧，所述螺母一(603)整体为六边形柱体，中间为圆形螺纹通孔，在一侧面中心位置连接有环形柱体，且此环形柱体与圆形螺纹孔同轴心，另外此端面外圆侧均匀分布三个凸台。6.根据权利要求5所述的自动跟踪喂料装置，其特征在于：所述连杆组件(9)，包括关节轴承一(901)和关节轴承二(904)，所述关节轴承一(901)和关节轴承二(904)一侧为鱼眼状柱体，在另外一侧连接有两段圆柱体，外圆尺寸较大的圆柱体长度较短，处于中间位置，外圆尺寸较小的圆柱体处于外侧，且外圆面有螺纹，锁紧螺母三(903)与关节轴承二(904)螺纹连接，所述锁紧螺母三(903)外圆为六边形柱体，中间为螺纹通孔，一侧面连有圆柱形凸台，凸台中间装有尼龙圈，且尼龙圈的内圆尺寸与内螺纹尺寸保持一致，双通六角螺母柱(902)两端分别与关节轴承一(901)和关节轴承二(904)螺纹连接，所述双通六角螺母柱
(902)为六边形柱体，中心开有圆形螺纹通孔。7.根据权利要求6所述的自动跟踪喂料装置，所述摇杆(8)一端通过螺栓三(801)和锁紧螺母二(802)与后侧板(1)可转动连接,所述摇杆(8)初始状态与竖直基线的角度为9
°
。8.根据权利要求7所述的自动跟踪喂料装置，其特征在于：所述连杆组件(9)与摇杆(8)的连接方式为，从右向左，螺栓五(9010)依次穿过关节轴承二(904)、锁紧螺母七(909)、锁紧螺母(908)六，最后旋紧在摇杆(8)上面的螺纹孔中，其中锁紧螺母六(908)和锁紧螺母七(909)的螺母外端面分别紧贴摇杆(8)端面和连杆组件(9)侧端面，所述连杆组件(9)与摇杆(8)初始状态的夹角为105
°
至110
°
。9.一种用于如权利要求8所述的自动跟踪喂料装置的安装方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤a:将螺栓三(801)依次穿过后侧板(1)、垫片(803)、摇杆(8)和锁紧螺母二(802)，将锁紧螺母二(802)旋到一定位置，将摇杆(8)与后侧板(1)可转动连接；步骤b：将螺栓二(701)穿过弹簧(7)一端拧入后侧板(1)，并用锁紧螺母一(702)紧固；步骤c：将关节轴承二(904)螺杆端旋入锁紧螺母三(903)后，然后整体旋入双通六角螺母柱(902)上，调整好长度后同时反方向旋紧锁紧螺母三(903)和双通六角螺母柱(902)，双通六角螺母柱(902)另一侧旋入关节轴承一(901)；步骤d：将螺栓四(905)依次穿过推杆(602)、锁紧螺母四(906)、连杆组件(9)和锁紧螺母五(907)，拧紧锁紧螺母四(906)和锁紧螺母五(907)将连杆组件(9)连接到下料槽组件(6)上；步骤e：将螺栓一(604)依次穿过前侧板(10)、隔离套(605)、下料槽(601)，最后旋紧在螺母一(603)上，另一侧亦然，把下料槽组件(6)与前侧板(10)和后侧板(1)连接；步骤f：分别将动辊固定轴(2)和定辊固定轴(3)插入后侧板(1)上的腰型通孔和圆形通孔并固定，再分别将动胶辊(4)和定胶辊(5)套在动辊固定轴(2)与定辊固定轴(3)上固定；步骤g：将螺栓五(9010)依次穿过关节轴承二(904)、锁紧螺母七(909)、锁紧螺母六(908)，最后旋紧在摇杆(8)上面的螺纹孔中，将连杆组件(9)与摇杆(8)连接，调节连杆组件(9)长度，使得下料槽组件(6)的下料槽口对准动胶辊(4)和定胶辊(5)之间位置；步骤h：拉伸弹簧(7)，将螺栓二(701)依次穿过弹簧(7)和锁紧螺母一(702)，最后旋紧在摇杆(8)上对应的螺纹孔中，拧紧锁紧螺母一(702)。10.一种如权利要求1所述的自动跟踪喂料装置调整下料口始终位于动、定辊中心位置的方法，其特征在于：包括以下步骤，当动胶辊(4)和定胶辊(5)出现磨损时，其间距增大碾压谷物的压力减小，气缸会带动动辊固定轴(2)从而带动动胶辊(4)向定胶辊(5)方向靠近，进而保证动、定胶辊之间的扎距为定值，在弹簧(7)的拉力作用下，摇杆(8)绕着与后侧板(1)连接的一端转动，另一端始终与动辊固定轴(2)贴合，在连杆组件(9)的作用下，下料槽组件(6)绕着与后侧板(1)的连接端转动，从而带动下料口挪动，即使下料口始终位于动、定辊中心位置。

技术总结
本发明提供了一种自动跟踪喂料装置，包括后侧板和前侧板，后侧板开设有圆形和腰型通孔，动辊固定轴和定辊固定轴分别穿过腰型通孔和圆形通孔与后侧板连接，动胶辊和定胶辊分别套设在动辊固定轴和定辊固定轴上，下料槽组件设置在后侧板与前侧板之间并和二者可转动连接，摇杆一端与所述后侧板可转动连接，一端与动辊固定轴贴合，所述摇杆设置在动辊固定轴左侧，连杆组件两端分别与摇杆和下料槽组件可转动连接，弹簧两端分别固定在所述摇杆和后侧板上，弹簧的弹力能够保证摇杆一端与动辊固定轴始终贴合。本发明采用简单的结构，解决了砻谷机动、定辊在工作状态下，因外圆橡胶磨损而导致喂料口无法实时保持在动、定辊正中心位置的问题。问题。问题。


技术研发人员：李正则 陈超
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/8/14