一种多工位球体输送装置及X射线检测设备的制作方法

一种多工位球体输送装置及x射线检测设备
技术领域
1.本发明属于射线检测设备技术领域，尤其是涉及一种多工位球体输送装置及x射线检测设备。


背景技术：

2.现有的小球检测流程为小球通过管道经传导机构进入皮带输送机，再通过皮带输送机输送至单工位圆盘检测区域进行检测。这种现有技术有如下不足之处：1.传输机构较为复杂，小球输送经过机构较多，对各设备稳定性要求较高；2.因x射线检测时，与小球重叠部位材料密度需大大低于小球密度，且厚度也有要求，故对机构设计要求较高，增加设计难度；3.单工位检测机构检测效率较低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种多工位球体输送装置，以解决现有输送设备结构复杂，且只能单工位传输造成工作效率低下的问题。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种多工位球体输送装置，包括输送管及其自进料端至出料端依次设置的进料口、计数传感器、限位存料机构和多个检测限位机构，计数传感器、限位存料机构、多个检测限位机构分别信号连接至控制器，输送管上还设有吸尘接口和若干管道吹气接口，吸尘接口、管道吹气接口和输送管形成除尘通道。
6.进一步的，所述检测限位机构包括旋转气缸和限位板，输送管上设有弧形槽，弧形槽用于放置限位板，旋转气缸的固定端固接在输送管外部，转动轴连接至限位板，使得旋转气缸工作时，能够带动限位板旋转，当限位板位于弧形槽内时，能够阻止输送管内的球体通过，旋转气缸信号连接至控制器。
7.进一步的，所述限位存料机构包括双轴气缸和挡板，输送管上设有用于插入挡板的凹槽，双轴气缸信号连接至控制器，双轴气缸的固定端固定连接至输送管，活动端固定连接至挡板，使得双轴气缸工作时，能够带动挡板进入或者离开输送管内部。
8.进一步的，所述输送管由多个依次顺序连接的输送单管固定连接组成，输送单管为直管或弯管。
9.进一步的，所述进料口为喇叭状或漏斗状。
10.相对于现有技术，本发明所述的多工位球体输送装置具有以下优势：
11.(1)本发明所述的多工位球体输送装置，通过较为简易输送方式即可将球体输送至检测位，降低设计难度及成本，同时增加了检测效率。
12.(2)本发明所述的多工位球体输送装置，使用管道直接输送，克服了原输送机构中承接小球的治具使用过程中易损坏问题。
13.(3)本发明所述的多工位球体输送装置，使用管道输送方式，配以简易定位机构，即可实现小球的输送、定位工作，结构简化，加工简单，成本亦大大降低；同时无过多复杂机
构，使整线故障率低，便于维护。
14.(4)本发明所述的多工位球体输送装置，在同一台设备上，通过在管道上增加简易定位机构，加配一套旋转检测机构，即可实现单台设备双工位检测，在增加较低成本情况下，大大提高了检测效率。
15.本发明的另一目的在于提出一种x射线检测设备，以解决现有检测设备只能进行单次检测，工作效率低下的问题。
16.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
17.一种x射线检测设备，包括防辐射箱体及其内部设置的多工位球体输送装置、出料分拣机构、管道支撑机构和多个旋转检测机构，多工位球体输送装置中每个检测限位机构限位的物料均位于一个旋转检测机构的检测范围内，多工位球体输送装置由管道支撑机构支撑，且自进料端至出料端的高度逐渐降低，管道支撑机构的高度和角度均可调，多工位球体输送装置的末端设有出料分拣机构，多工位球体输送装置、出料分拣机构和多个旋转检测机构分别信号连接至控制器。
18.进一步的，所述管道支撑机构包括管道支架，管道支架上方活动安装型材，型材上方固定安装管夹安装块，管夹安装块通过锁紧轴与管夹活动连接。
19.进一步的，所述管道支架的两边开长孔，型材的螺母槽中放置带螺杆型材螺母，管道支架的长孔处对应安装六角螺母，使得管道支架、型材可进行上下伸缩。
20.进一步的，所述管夹安装块上方一侧设有通孔，另一侧设有螺纹孔，管夹转到需求位置后，旋动锁紧轴锁紧管。
21.进一步的，所述多工位球体输送装置的进料口位于防辐射箱体外部。
22.所述x射线检测设备与上述多工位球体输送装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
23.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
24.图1为本发明实施例所述的多工位球体输送装置的示意图；
25.图2为图1中a部的放大图；
26.图3为图1中b部的放大图；
27.图4为本发明实施例所述的x射线检测设备的侧视图；
28.图5为本发明实施例所述的x射线检测设备的结构示意图；
29.图6为本发明实施例所述的管道支撑机构的示意图。
30.附图标记说明：
31.1-一号旋转检测机构；11-立板；12-底板；2-二号旋转检测机构；3-多工位球体输送装置；31-输送管；311-弧形槽；32-一号检测限位机构321-旋转气缸；322-安装板；323-连接轴；324-限位板；33-二号检测限位机构；34-计数传感器；35-限位存料机构；351-双轴气缸；352-连接板；353-挡板；36-吸尘接口；37-进料口；38-管道吹气接口；4-出料分拣机构；5-管道支撑机构；51-管道支架；52-型材；53-管夹安装块；54-锁紧轴；55-管夹；6-防辐射箱体。
具体实施方式
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
36.如图1至3所示，一种多工位球体输送装置3包括输送管31及其自进料端至出料端依次设置的进料口37、计数传感器34、限位存料机构35和多个检测限位机构，计数传感器34、限位存料机构35、多个检测限位机构分别信号连接至控制器，控制器为流水线的总控制器或者中控室中的控制器，控制器可以为plc；输送管31上还设有吸尘接口36和若干管道吹气接口38，吸尘接口36、管道吹气接口38和输送管31形成除尘通道，方便对球体进行除尘，管道吹气接口38通过气管及三通接头进行串联，通过压缩空气将输送管31内部小球掉的落粉尘吹散，并通过吸尘接口36接入吸尘装置将粉尘吸走，从而实现管道清洁作用。本方案结构简单，自动化程度高，零部件较好，不易损坏，使用寿命长，从而降低了生产成本。使用管道输送方式，配以简易定位机构，即可实现小球的输送、定位工作，结构简化，加工简单，成本亦大大降低；同时无过多复杂机构，使整线故障率低，便于维护。
37.进料口37为喇叭状或漏斗状，方便进料。
38.优选的，输送管31由多个依次顺序连接的输送单管固定连接组成，输送单管为直管或弯管，因此输送管31可根据实际情况由多个直管组成或多个弯管组成或直管弯管混合组成。使用管道直接输送，克服了原输送机构中承接小球的治具使用过程中易损坏问题。
39.在本实施例中，检测限位机构的数量为2个，分别一号检测限位机构32和二号检测限位机构33，一号检测限位机构32包括旋转气缸321、安装板322、连接轴323、限位板324，输送管31上设有弧形槽311，弧形槽311用于放置限位板324，旋转气缸321通过安装板322固定连接至输送管31的外部，旋转气缸321的转动轴通过连接轴323固定连接至限位板324，使得旋转气缸321工作时，能够带动限位板324旋转，当限位板324位于弧形槽311内部时，能够阻止输送管31内的球体通过，起到限位作用。旋转气缸321信号连接至控制器，旋转气缸321为能与控制器连接的常用气缸即可。计数传感器34为光电式传感器。
40.限位存料机构35包括双轴气缸351、连接板352和挡板353，输送管31上设有用于插
入挡板353的凹槽，双轴气缸351信号连接至控制器，双轴气缸351的固定端固定连接至输送管31，活动端固定连接至连接板352，连接板352的另一端固定连接至挡板353，挡板353插入输送管31中，使得双轴气缸351工作时，能够带动挡板353进入或者离开输送管31内部，从而对球体根据需求进行限位。
41.一种多工位球体输送装置3的工作原理为：
42.初始状态，限位存料机构35和一号检测限位机构32均为非限位状态，二号检测限位机构33为限位状态；为了方便理解，本例以限位机构需要球体的数量为3个，第一节拍为：球体从流水线的上一工位直接经过进料口37进入输送管31，计数传感器34检测到第一组的3个球体经过后，将数据传递给控制器，控制器控制上一工位停止进球；此时第一组的3个球体到达二号检测限位机构33，到达设定时间后，控制器控制一号检测机构33的旋转气缸321工作，旋转气缸321带动限位板324进入输送管31内部进行限位，同时控制器控制上一工位进行进料，第二组的3个球体经过计数传感器34后，计数传感器34将数据传递给控制器，控制器控制上一工位停止进球；此时第二组的3个球体到达一号检测限位机构33，到达设定时间后，控制器控制双轴气缸351工作，双轴气缸351带动挡板353插入输送管31中，对后进入的球体进行阻挡；同时控制器控制上一工位继续进料，第三组的3个球体经过计数传感器34后，计数传感器34将数据传递给控制器，控制器控制上一工位停止进球，此时第三组的3个球体到达限位存料机构35；当第三组的3个球进料的过程中，第一组和第二组的球体可以进行其他工序的工作，无需等待，大大提高了工作效率；当进入第二个节拍时，控制器得到后序工况的信号，控制限位存料机构35的双轴气缸和一号检测限位机构32的旋转气缸321同时工作，使得限位存料机构35和一号检测限位机构32均为非限位状态，此时第三组的3个球体直接进入二号检测限位机构33，后面再重复第一节拍的步骤；该步骤使得限位存料机构35处的物料直接进入二号限位检测机构33，相对于物料从进料口37到达二号限位检测机构33处，大大节约了时间，同时满足的双工位的需求。
43.如图4至6所示，一种多工位x射线检测设备，包括防辐射箱体6及其内部设置的多工位球体输送装置3、出料分拣机构4、管道支撑机构5和多个旋转检测机构，多工位球体输送装置3中每个检测限位机构限位的物料均位于一个旋转检测机构的检测范围内，多工位球体输送装置3由管道支撑机构5支撑，且自进料端至出料端的高度逐渐降低，管道支撑机构5的高度和角度均可调，使得球体通过重力方式延管道滚动，避免了使用额外的驱动设备，降低了生产成本；多工位球体输送装置3的末端设有出料分拣机构4，出料分拣机构4用于对检测完毕的物料进行分拣。多工位球体输送装置3、出料分拣机构4和多个旋转检测机构分别信号连接至控制器。多工位球体输送装置3的进料口37位于防辐射箱体6外部。在同一台设备上，通过在管道上增加简易定位机构，加配一套旋转检测机构，即可实现单台设备双工位检测，在增加较低成本情况下，大大提高了检测效率。
44.在本实施例中，多工位球体输送装置3的检测限位机构的数量为2个，分别一号检测限位机构32和二号检测限位机构33，旋转检测机构的数量对应设有2个，分别为一号旋转检测机构1、二号旋转检测机构2，旋转检测机构为常见无损x射线检测机即可。出料分拣机构4为现有能实现球体分拣功能的即可。
45.管道支撑机构5包括管道支架51、型材52、管夹安装块53、锁紧轴54和管夹55，管道支架51上方活动安装型材52，型材52上方固定安装管夹安装块53，管夹安装块53通过锁紧
轴54与管夹55活动连接。
46.具体的，管道支架51的两边开长孔，型材52的螺母槽中放置带螺杆型材螺母，管道支架51的长孔处对应安装六角螺母，调好需求长度后，螺母锁紧；使得管道支架51、型材52可进行上下伸缩。管夹安装块53上方一侧设有通孔，另一侧设有螺纹孔，管夹55转到需求位置后，旋动锁紧轴54，锁紧管夹55；此种设计能够实现可先高低可调、锁紧，头部通过转轴方式可进行转动调节，此两种自由度可配合管道完成各个位置安装支撑。简化设计，更方便装配人员根据需求灵活调整。
47.一种多工位x射线检测设备的组装原理为：
48.为了方便理解，以2个工位为例进行说明：
49.将多工位球体输送装置3通过多个管道支撑机构5支撑，并调整多管道支撑机构5的高度和角度，使得多工位球体输送装置3自进料端至出料端的高度逐渐降低，最主要的是保证旋转检测机构的立板11和底板12倾斜安装，且倾斜角度与输送管31的倾斜角度相同，使得管道轴线与立板11垂直；同时保证多工位球体输送装置3的一号检测限位机构32位于一号旋转检测机构1的范围内，二号检测限位机构33位于二号旋转检测机构2的检测范围内。
50.一种多工位x射线检测设备的工作原理为：
51.当上一工位的第一组物料通过进料口37先行到达二号检测限位机构33时，二号旋转检测机构2对第一组物料进行检测，并将结果反馈给控制器，控制器根据检测结果控制二号检测限位机构33对检测后的物料进行放行，同时控制出料分拣机构4对检测后的物料进行分拣；当第二组物料到达一号检测限位机构32时，一号旋转检测机构2对第二组物料进行检测，并将结果反馈给控制器，控制器根据检测结果控制一号检测限位机构32对检测后的物料进行放行，同时控制出料分拣机构4对检测后的物料进行分拣；在第二组物料检测的过程中，第三组物料已经到达限位存料机构35，且不会影响第一组、第二组物料的检测，大大提高了工作效率；当第二组物料检测完毕后，控制器会同时控制二号检测限位机构32转换为限位状态，限位存料结构35和一号检测限位机构32均为非限位状态，依次重复上述过程即可。
52.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种多工位球体输送装置，其特征在于：包括输送管及其自进料端至出料端依次设置的进料口、计数传感器、限位存料机构和多个检测限位机构，计数传感器、限位存料机构、多个检测限位机构分别信号连接至控制器，输送管上还设有吸尘接口和若干管道吹气接口，吸尘接口、管道吹气接口和输送管形成除尘通道。2.根据权利要求1所述的一种多工位球体输送装置，其特征在于：检测限位机构包括旋转气缸和限位板，输送管上设有弧形槽，弧形槽用于放置限位板，旋转气缸的固定端固接在输送管外部，转动轴连接至限位板，使得旋转气缸工作时，能够带动限位板旋转，当限位板位于弧形槽内时，能够阻止输送管内的球体通过，旋转气缸信号连接至控制器。3.根据权利要求1所述的一种多工位球体输送装置，其特征在于：限位存料机构包括双轴气缸和挡板，输送管上设有用于插入挡板的凹槽，双轴气缸信号连接至控制器，双轴气缸的固定端固定连接至输送管，活动端固定连接至挡板，使得双轴气缸工作时，能够带动挡板进入或者离开输送管内部。4.根据权利要求1所述的一种多工位球体输送装置，其特征在于：输送管由多个依次顺序连接的输送单管固定连接组成，输送单管为直管或弯管。5.根据权利要求1所述的一种多工位球体输送装置，其特征在于：进料口为喇叭状或漏斗状。6.一种应用权利要求1至5所述的一种多工位球体输送装置的x射线检测设备，其特征在于：包括防辐射箱体及其内部设置的多工位球体输送装置、出料分拣机构、管道支撑机构和多个旋转检测机构，多工位球体输送装置中每个检测限位机构限位的物料均位于一个旋转检测机构的检测范围内，多工位球体输送装置由管道支撑机构支撑，且自进料端至出料端的高度逐渐降低，管道支撑机构的高度和角度均可调，多工位球体输送装置的末端设有出料分拣机构，多工位球体输送装置、出料分拣机构和多个旋转检测机构分别信号连接至控制器。7.根据权利要求6所述的一种x射线检测设备，其特征在于：管道支撑机构包括管道支架，管道支架上方活动安装型材，型材上方固定安装管夹安装块，管夹安装块通过锁紧轴与管夹活动连接。8.根据权利要求7所述的一种x射线检测设备，其特征在于：管道支架的两边开长孔，型材的螺母槽中放置带螺杆型材螺母，管道支架的长孔处对应安装六角螺母，使得管道支架、型材可进行上下伸缩。9.根据权利要求7所述的一种x射线检测设备，其特征在于：管夹安装块上方一侧设有通孔，另一侧设有螺纹孔，管夹转到需求位置后，旋动锁紧轴锁紧管。10.根据权利要求6所述的一种x射线检测设备，其特征在于：多工位球体输送装置的进料口位于防辐射箱体外部。

技术总结
本发明提供了一种多工位球体输送装置及X射线检测设备，包括输送管及其自进料端至出料端依次设置的进料口、计数传感器、限位存料机构和多个检测限位机构，计数传感器、限位存料机构、多个检测限位机构分别信号连接至控制器，输送管上还设有吸尘接口和若干管道吹气接口，吸尘接口、管道吹气接口和输送管形成除尘通道。本发明所述的多工位球体输送装置及X射线检测设备，通过较为简易输送方式即可将球体输送至检测位，降低设计难度及成本，同时增加了检测效率。了检测效率。了检测效率。


技术研发人员：蔡保民 未永 杨晋宝
受保护的技术使用者：天津三英精密仪器股份有限公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/8/14