一种自动调整间隙的导向装置及调整方法与流程

1.本发明涉及导向装置技术领域，尤其是指一种自动调整间隙的导向装置及调整方法。


背景技术：

2.导向轮或导向滑块经常用在设备提升或下降过程中用作动作的导向。通常导向轮或导向滑块与轨道间要保持一个适当的间隙。随着导向轮或导向滑块的磨损，此间隙会逐步变大，超过正常值，当间隙过大时，会导致设备左右摆动幅度过大或者倾斜的现象。因此，如果没能及时调整会影响到设备的正常运行，特别是对定位要求高的设备
3.一般情况下，导向轮的间隙由维保人员维保设备时进行检查并调整。另外，有些场合导向轮或导向滑块的安装位置一般不容易触及，影响检查调整。
4.由上述可知，现有技术存在的不足之处如下：人工调整导向轮的间隙效率低、精度差或者无法通过人工调整导向轮的间隙，影响设备运行。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明公开了一种自动调整间隙的导向装置及其使用方法。
6.本发明所采用的技术方案如下：
7.一种自动调整间隙的导向装置，包括：
8.内筒，
9.外筒，和所述内筒同轴设置；其内壁设有安装于不同面的至少一齿条和至少一调节轨道，所述齿条和所述调节轨道沿所述外筒的高度方向设置；其中，所述调节轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的厚度小于所述第二轨道的厚度；
10.至少一调节模块，设置于所述内筒的顶部；所述调节模块包括齿轮、调节螺栓、方螺母、螺钉、基座、滑动座和移动元件；所述齿轮套设于所述调节螺栓的头部，所述调节螺栓的螺杆部和所述方螺母螺纹连接，所述螺钉的螺杆部穿过所述调节螺栓的螺杆部，所述螺钉的头部和所述滑动座固定连接，所述滑动座安装于所述基座内且相对所述方螺母在所述基座内滑动，所述移动元件固定于所述滑动座的一侧；
11.施加外力提升所述内筒，所述内筒带动所述调节模块的齿轮沿所述齿条滚动，同时，所述齿轮沿所述调节螺栓的螺纹拧紧方向旋转时，拧紧所述调节螺栓挤压所述螺钉，所述螺钉推动所述滑动座向远离所述方螺母的方向移动，减少所述移动元件与所述调节轨道之间的间距。
12.在一些实施例中，所述移动元件为导向轮或滑块。
13.在一些实施例中，所述调节模块还包括棘轮和棘爪，所述棘轮设置于所述调节螺栓的头部，所述棘爪和所述齿轮的内部弹性连接，当所述齿轮沿所述调节螺栓的螺纹拧紧方向旋转，驱动所述棘爪插入所述棘轮以推动所述棘轮转动。
14.在一些实施例中，所述棘轮和所述调节螺栓的头部为一体成型。
15.在一些实施例中，所述调节模块还包括力矩调节组件，所述力矩调节组件包括滚珠和第二弹性元件，所述第二弹性元件预埋于所述调节螺栓的头部内，所述第二弹性元件的一端抵接所述滚珠，所述滚珠设置于所述调节螺栓和所述齿轮之间。
16.在一些实施例中，所述调节模块还包括端盖，所述端盖固定于所述齿轮的一侧。
17.在一些实施例中，所述调节轨道的数量为两个，两个所述调节轨道相对设置，两个所述第一轨道之间的间距为l，两个所述第二轨道之间的间距为l-2t，其中t为预设值。
18.在一些实施例中，所述第一轨道和所述第二轨道厚度变化处为平滑过渡。
19.在一些实施例中，还包括对中模块，所述对中模块包括对中定位块和对中定位锥，所述对中定位块固定于所述外筒并开设定位缺口，所述对中定位锥固定于所述内筒的顶部，所述内筒提升预设距离后，所述对中定位锥插入所述所述对中定位块的定位缺口。
20.一种自动调整间隙的调整方法，利用如上述所述的自动调整间隙的导向装置进行调整，包括以下步骤：
21.当内筒提升时，内筒带动调节模块的齿轮沿齿条滚动，
22.同时，齿轮沿调节螺栓的螺纹拧紧方向旋转时，拧紧调节螺栓挤压螺钉，螺钉推动滑动座向远离基座的方向移动，减少移动元件与调节轨道之间的间距，直至移动元件与调节轨道的第二轨道抵紧；
23.此时移动元件与调节轨道之间的间隙调整完成，内筒下降至调节轨道的第一轨道。
24.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
25.本发明所述的自动调整间隙的导向装置解决无法通过人工调整导向轮或导向滑块与轨道之间的间隙的问题，调节效率高，精度较高，提高导向装置在设备运行中的导向可靠性，保证设备的正常运行。
附图说明
26.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
27.图1是本发明中自动调整间隙的导向装置的结构示意图。
28.图2是本发明中自动调整间隙的导向装置的主视图。
29.图3是本发明中外筒的结构示意图。
30.图4是本发明中外筒的主视图。
31.图5是本发明中内筒的结构示意图。
32.图6是本发明中调节模块的结构示意图。
33.图7是本发明中调节模块的剖面图。
34.图8是本发明中调节模块的部分爆炸图。
35.图9是本发明中调节模块的爆炸图。
36.说明书附图标记说明：1、外筒；2、内筒；3、齿条；4、调节模块；401、端盖；402、第一紧固元件；403、齿轮；404、调节螺栓；405、棘爪；406、第一弹性元件；407、力矩调节组件；408、方螺母；409、螺钉；410、基座；411、滑动座；412、移动元件；5、调节轨道；501、第一轨道；
502、第二轨道；6、对中定位块；7、对中定位锥。
具体实施方式
37.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
38.关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
39.实施例1：
40.结合图1-图4，一种自动调整间隙的导向装置包括外筒1、内筒2和至少一个调节模块4。
41.其中，结合图3和图4，外筒1和内筒2同轴设置；其内壁设有安装于不同面的至少一齿条3和至少一调节轨道5，齿条3和调节轨道5沿外筒1的高度方向设置；其中，调节轨道5包括第一轨道501和第二轨道502，第一轨道501的厚度小于第二轨道502的厚度。
42.具体地，调节模块4一般成对使用，也可单独使用。以成对使用为例，在内部导筒上可以安装有若干调节模块4。以下实施例为应用在导筒内，也可用在其他运行机构等。
43.在本实施例中，外筒1的内壁设有两个齿条3和两个调节轨道5，并且，两个齿条3平行设置于外筒1的同一安装面，两个调节轨道5相对设置于外筒1的不同安装面。
44.进一步地，两个调节轨道5相对设置，两个第一轨道501之间的间距为l，两个第二轨道502之间的间距为l-2t，其中t为预设值，根据实际需要设定的移动元件412与调节轨道5之间的间隙。
45.第一轨道501和第二轨道502的厚度变化处为平滑过渡，即第一轨道501和第二轨道502的厚度变化处设有圆弧连接曲线。
46.对应地，调节模块4的数量为两个，两个调节模块4设置于内筒2的顶部。优选地，两个调节模块4关于内筒2的中心线对称设置，保证内筒2在上升或下降的过程中不发生倾斜。需要说明的是，内筒2的上升或下降依靠外部动力源，例如采用钢丝绳索具吊装，吊装机构可以是起重机。
47.结合图6-图9，每一个调节模块4包括端盖401、齿轮403、调节螺栓404、方螺母408、螺钉409、基座410、滑动座411和移动元件412。
48.具体地，齿轮403具有安装孔，且安装孔设有一级台阶，齿轮403套设于调节螺栓404的头部，当调节螺栓404的螺杆部穿过齿轮403的安装孔时，调节螺栓404的头部被安装孔的台阶卡住，限制其进一步的移动。
49.端盖401固定于齿轮403的一侧，具体地，端盖401通过至少一个第一紧固元件402例如螺栓固定于齿轮403的一侧面，将齿轮403的安装孔封闭，起到防尘和密封的作用，同时，起到对齿轮403和调节螺栓404的轴向定位的作用。
50.调节螺栓404的螺杆部和方螺母408螺纹连接，螺钉409的螺杆部穿过调节螺栓404的螺杆部，螺钉409的头部和滑动座411固定连接，滑动座411安装于基座410内且相对基座410滑动，移动元件412固定于滑动座411的一侧。
51.具体地，齿轮403、调节螺栓404、方螺母408、螺钉409、基座410、滑动座411和移动元件412的轴心均在同一水平线上。其中，移动元件412为导向轮(如图9所示)或滑块(图中未示出)。
52.基座410可以采用分体式构件，例如，如图9所示，基座410包括顶板、底板和一组侧板，侧板垂直设置于顶板和底板之间，组成一个长方体构件，顶板和侧板之间的连接方式可采用卡接和/或螺栓连接，便于后期维护和检修调节模块4，侧板和底板之间的连接方式可采用卡接或螺栓连接或焊接。优选地，为保证基座410的牢固性，顶板的边缘处设有凸出部，在侧板的对应位置处，侧板开设凹槽部，满足凸出部和凹槽部可以卡接，而后，多个螺栓从顶板处向侧板处拧紧，完成顶板和侧板之间的固定连接。
53.滑动座411包括平行设置的第一滑动板和第二滑动板，第一滑动板和第二滑动板的同一侧边设有连接板将两者相连。当移动元件412为导向轮时，第一滑动板和第二滑动板均开设轴孔，轴孔用于和导向轮的轮轴连接；当移动元件412为导向滑块时，则第一滑动板和第二滑动板未设置连接板的一侧设有矩形的导向滑块。
54.本发明的工作原理如下：
55.当内筒2提升时，内筒2带动调节模块4的齿轮403沿齿条3滚动，同时，齿轮403沿调节螺栓404的螺纹拧紧方向旋转时，拧紧调节螺栓404挤压螺钉409，螺钉409推动滑动座411向远离方螺母408的方向移动，减少移动元件412与调节轨道5之间的间距，直至移动元件412与调节轨道5的第二轨道502抵紧；
56.此时，移动元件412与调节轨道5之间的间隙调整完成，内筒2下降至调节轨道5的第一轨道501。
57.实施例2：
58.基于实施例1，调节模块4还包括棘轮和棘爪405，棘轮设置于调节螺栓404的头部，棘爪405和齿轮403的内部弹性连接，具体地，齿轮403开设有径向的通道，该通道内设有第一弹性元件406，第一弹性元件406的一端抵接通道的内底壁，第一弹性元件406的另一端抵接棘爪405的表面。可选地，第一弹性元件406为压缩弹簧。
59.当齿轮403沿调节螺栓404的螺纹拧紧方向旋转，驱动棘爪405插入棘轮以推动棘轮转动。当齿轮403反向旋转时，棘爪405释放，防止将调节螺栓404拧出。
60.优选地，棘轮和调节螺栓404的头部为一体成型，即调节螺栓404的头部外缘设置棘轮齿。
61.实施例3：
62.基于实施例2，自动调整间隙的导向装置还包括力矩调节组件407，力矩调节组件407包括滚珠和第二弹性元件，第二弹性元件预埋于调节螺栓404的头部内，第二弹性元件的一端抵接滚珠，滚珠设置于调节螺栓404和齿轮403之间。具体地，调节螺栓404的头部轴向开设通道，第二弹性元件埋置在该通道内，第二弹性元件的一端抵接于通道的内底壁，第二弹性元件的另一端连接滚珠，齿轮403开设弧形凹槽，弧形凹槽可用于贴合滚珠的外表面，可选地，第二弹性元件为压缩弹簧。
63.当移动元件412与调节轨道5顶进无法再移动，但齿轮403还在沿齿条3旋转时，力矩调节组件407的第二弹性元件将滚珠推出，力矩调节组件407的滚珠会使齿轮403发生打滑，防止导向装置损坏。
64.实施例4：
65.基于实施例1-实施例3任意一个实施例，为保证调节移动元件412和调节轨道5之间的间隙后外筒1和内筒2的中心对齐，即外筒1和内筒2之间不发生偏斜，自动调整间隙的导向装置还包括对中模块，对中模块包括对中定位块6和对中定位锥7，对中定位块6固定于外筒1并开设定位缺口，对中定位锥7固定于内筒2的顶部，内筒2提升预设距离后，对中定位锥7插入对中定位块6的定位缺口。优选地，定位缺口的形状和对中定位锥7的形状相同。
66.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
67.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种自动调整间隙的导向装置，其特征在于：包括：内筒(2)，外筒(1)，和所述内筒(2)同轴设置；其内壁设有安装于不同面的至少一齿条(3)和至少一调节轨道(5)，所述齿条(3)和所述调节轨道(5)沿所述外筒(1)的高度方向设置；其中，所述调节轨道(5)包括第一轨道(501)和第二轨道(502)，所述第一轨道(501)的厚度小于所述第二轨道(502)的厚度；至少一调节模块(4)，设置于所述内筒(2)的顶部；所述调节模块(4)包括齿轮(403)、调节螺栓(404)、方螺母(408)、螺钉(409)、基座(410)、滑动座(411)和移动元件(412)；所述齿轮(403)套设于所述调节螺栓(404)的头部，所述调节螺栓(404)的螺杆部和所述方螺母(408)螺纹连接，所述螺钉(409)的螺杆部穿过所述调节螺栓(404)的螺杆部，所述螺钉(409)的头部和所述滑动座(411)固定连接，所述滑动座(411)安装于所述基座(410)内且相对所述方螺母(408)在所述基座(410)内滑动，所述移动元件(412)固定于所述滑动座(411)的一侧；施加外力提升所述内筒(2)，所述内筒(2)带动所述调节模块(4)的齿轮(403)沿所述齿条(3)滚动，同时，所述齿轮(403)沿所述调节螺栓(404)的螺纹拧紧方向旋转时，拧紧所述调节螺栓(404)挤压所述螺钉(409)，所述螺钉(409)推动所述滑动座(411)向远离所述方螺母(408)的方向移动，减少所述移动元件(412)与所述调节轨道(5)之间的间距。2.根据权利要求1所述的自动调整间隙的导向装置，其特征在于：所述移动元件(412)为导向轮或滑块。3.根据权利要求1所述的自动调整间隙的导向装置，其特征在于：所述调节模块(4)还包括棘轮和棘爪(405)，所述棘轮设置于所述调节螺栓(404)的头部，所述棘爪(405)和所述齿轮(403)的内部弹性连接，当所述齿轮(403)沿所述调节螺栓(404)的螺纹拧紧方向旋转，驱动所述棘爪(405)插入所述棘轮以推动所述棘轮转动。4.根据权利要求3所述的自动调整间隙的导向装置，其特征在于：所述棘轮和所述调节螺栓(404)的头部为一体成型。5.根据权利要求1所述的自动调整间隙的导向装置，其特征在于：所述调节模块(4)还包括力矩调节组件(407)，所述力矩调节组件(407)包括滚珠和第二弹性元件，所述第二弹性元件预埋于所述调节螺栓(404)的头部内，所述第二弹性元件的一端抵接所述滚珠，所述滚珠设置于所述调节螺栓(404)和所述齿轮(403)之间。6.根据权利要求1所述的自动调整间隙的导向装置，其特征在于：所述调节模块(4)还包括端盖(401)，所述端盖固定于所述齿轮(403)的一侧。7.根据权利要求1所述的自动调整间隙的导向装置，其特征在于：所述调节轨道(5)的数量为两个，两个所述调节轨道(5)相对设置，两个所述第一轨道(501)之间的间距为l，两个所述第二轨道(502)之间的间距为l-2t，其中t为预设值。8.根据权利要求1所述的自动调整间隙的导向装置，其特征在于：所述第一轨道(501)和所述第二轨道(502)厚度变化处为平滑过渡。9.根据权利要求1所述的自动调整间隙的导向装置，其特征在于：还包括对中模块，所述对中模块包括对中定位块(6)和对中定位锥(7)，所述对中定位块(6)固定于所述外筒(1)并开设定位缺口，所述对中定位锥(7)固定于所述内筒(2)的顶部，所述内筒(2)提升预设距
离后，所述对中定位锥(7)插入所述所述对中定位块(6)的定位缺口。10.一种自动调整间隙的调整方法，利用如权利要求1-9任一项所述的自动调整间隙的导向装置进行调整，其特征在于包括以下步骤：当内筒(2)提升时，内筒(2)带动调节模块(4)的齿轮(403)沿齿条(3)滚动，同时，齿轮(403)沿调节螺栓(404)的螺纹拧紧方向旋转时，拧紧调节螺栓(404)挤压螺钉(409)，螺钉(409)推动滑动座(411)向远离基座(410)的方向移动，减少移动元件(412)与调节轨道(5)之间的间距，直至移动元件(412)与调节轨道(5)的第二轨道(502)抵紧；此时移动元件(412)与调节轨道(5)之间的间隙调整完成，内筒(2)下降至调节轨道(5)的第一轨道(501)。

技术总结
本发明涉及一种自动调整间隙的导向装置及调整方法，其中导向装置包括内筒，外筒，和内筒同轴设置；其内壁设有安装于不同面的至少一齿条和至少一调节轨道，齿条和调节轨道沿外筒的高度方向设置；其中，调节轨道包括第一轨道和第二轨道，第一轨道的厚度小于第二轨道的厚度；至少一调节模块，设置于内筒的顶部；调节模块包括齿轮、调节螺栓、方螺母、螺钉、基座、滑动座和移动元件；齿轮套设于调节螺栓的头部，调节螺栓的螺杆部和方螺母螺纹连接，螺钉的螺杆部穿过调节螺栓的螺杆部，螺钉的头部和滑动座固定连接，滑动座安装于基座内且相对基座滑动，移动元件固定于滑动座的一侧。本发明便于调整导向轮或滑块与轨道间的间隙。调整导向轮或滑块与轨道间的间隙。调整导向轮或滑块与轨道间的间隙。


技术研发人员：王键 陈小梅 王晓光
受保护的技术使用者：法兰泰克重工股份有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/8/14