一种线圈组装机的制作方法

一种线圈组装机
【技术领域】
1.本发明涉及线圈加工的技术领域，特别是一种线圈组装机的技术领域。


背景技术：

2.电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
3.继电器的线圈通过绕线机加工完成，传统的绕线机上料通过人工方式实现，即通过人工的方式逐个将线圈骨架放置在绕线机上，劳动强度大，费时费力，生产效率低，且容易产生漏放，影响绕线加工。
4.为了提升线圈的上料效率，cn207868129u提出了一种继电器线圈绕线机的自动上料装置，通过振动盘将物料振动到插料机构处，实现物料自动上料，挡料机构向下按住物料，插料机构取出物料，将物料输送到绕线机进行绕线。
5.上述cn207868129u的自动上料装置虽然解决了线圈上料效率低的问题，但是存在以下不足：
6.1在对线圈骨架自动绕线前需要将骨架整齐排列好再进行加工，如果在上料过程中线圈骨架没有排好，就会使自动上料系统卡住，影响加工速度；
7.2对线圈骨架进行单一模式上料，当需要在多个加工机构对线圈进行组装时无法根据需要进行上料模式调整，适用范围小。


技术实现要素：

8.本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种线圈组装机，能够使组装机对线圈骨架进行排列限位，自动定位输送到绕线机构进行绕线，然后将线圈定位输送到焊锡机构进行循环位移焊锡，并对焊锡后的线圈进行检测筛分，配合铆合机构进行线圈铆合组装，输送模式多样化，自动化程度高，线圈组装效率高。
9.为实现上述目的，本发明提出了一种线圈组装机，包括机架、上料振动盘、导料槽、骨架限位挡槽、旋转插柱、后推板、监控摄像头、升降导轨、平移导轨、输送板、限位凹槽、升降器、行程滑块、输送导轨、绕线机构、电动绕线柱、绕线引导柱、活动绕线板、位移导轨、焊锡机构、旋转立柱、支撑横臂、升降滑板、骨架插杆、助焊剂槽、焊锡槽、升降检测板、电阻检测器、电动伸缩插杆和铆合机构，所述机架的左端设置有上料振动盘，所述上料振动盘的出口端安装有导料槽，所述导料槽的末端设置有骨架限位挡槽，所述骨架限位挡槽的后侧对应设置有若干旋转插柱，所述旋转插柱通过旋转马达安装在后推板上，所述后推板顶部对应旋转插柱位置设置有若干监控摄像头，所述监控摄像头与旋转马达相连，所述后推板通
过升降导轨安装在平移导轨上，所述平移导轨水平设置在机架顶部，所述后推板下方对应设置有输送板，所述输送板对应旋转插柱位置设置有限位凹槽，所述输送板的底部设置有升降器，所述升降器通过行程滑块安装在输送导轨上，所述平移导轨的右侧设置有绕线机构，所述绕线机构位于输送导轨的正上方，所述绕线机构的下部对应限位凹槽位置设置有若干电动绕线柱，所述电动绕线柱的上方均设置有绕线引导柱，所述绕线引导柱设置在活动绕线板上，所述活动绕线板通过位移导轨安装在机架顶部，所述绕线机构的右侧设置有焊锡机构，所述焊锡机构位于输送导轨正上方，所述焊锡机构包括旋转立柱、支撑横臂、升降滑板和骨架插杆，所述旋转立柱竖直设置在机架顶部，所述旋转立柱的四周均匀环绕设置有多个支撑横臂，所述支撑横臂上设置有升降滑板，所述升降滑板的下部对应限位凹槽位置设置有若干骨架插杆，所述骨架插杆的正下方沿旋转立柱旋转方向依次设置有助焊剂槽和焊锡槽，所述焊锡机构的右侧设置有升降检测板，所述升降检测板对应限位凹槽位置设置有若干电阻检测器，所述升降检测板对应限位凹槽位置设置有与电阻检测器相连的电动伸缩插杆，所述升降检测板的右侧设置有铆合机构，所述铆合机构位于输送导轨正上方。
10.作为优选，所述导料槽的首端连接设置有朝向导料方向的压缩喷气嘴，所述压缩喷气嘴的固定角度位置可调。
11.作为优选，所述骨架限位挡槽的侧面对应后推板位置设置有敞开口，所述后推板为前后运动的推板。
12.作为优选，所述限位凹槽为长条形通槽，所述限位凹槽的内侧面中部对称设置有若干可拆卸的限位挡板。
13.作为优选，所述电动绕线柱的数量有多个，所述电动绕线柱通过同一绕线电机同步驱动。
14.作为优选，所述升降器为竖直电动升降台，所述输送板的顶部设置有若干与升降器相连的距离感应器。
15.作为优选，所述电动绕线柱的形状为圆锥形，所述电动绕线柱的外侧面包覆设置有弹性橡胶防滑套，所述电动绕线柱的最大直径大于线圈骨架穿孔的最大内直径。
16.作为优选，所述升降滑板为电动滑板，所述升降滑板的升降高度和升降时间可调。
17.作为优选，所述升降检测板的顶端通过水平伸缩机械臂安装在机架顶部。
18.作为优选，所述升降检测板对应电动伸缩插杆位置设置有隐藏凹槽，所述电动伸缩插杆隐藏状态下顶端与隐藏凹槽开口平齐。
19.本发明的有益效果：本发明通过将机架、上料振动盘、导料槽、骨架限位挡槽、旋转插柱、后推板、监控摄像头、升降导轨、平移导轨、输送板、限位凹槽、升降器、行程滑块、输送导轨、绕线机构、电动绕线柱、绕线引导柱、活动绕线板、位移导轨、焊锡机构、旋转立柱、支撑横臂、升降滑板、骨架插杆、助焊剂槽、焊锡槽、升降检测板、电阻检测器、电动伸缩插杆和铆合机构结合在一起，经过试验优化，能够使组装机对线圈骨架进行排列限位，自动定位输送到绕线机构进行绕线，然后将线圈定位输送到焊锡机构进行循环位移焊锡，并对焊锡后的线圈进行检测筛分，配合铆合机构进行线圈铆合组装，输送模式多样化，自动化程度高，线圈组装效率高。
20.本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
21.图1是本发明一种线圈组装机的结构示意图。
22.图中：1-机架、2-上料振动盘、3-导料槽、4-骨架限位挡槽、5-旋转插柱、6-后推板、7-监控摄像头、8-升降导轨、9-平移导轨、10-输送板、11-限位凹槽、12-升降器、13-行程滑块、14-输送导轨、15-绕线机构、16-电动绕线柱、17-绕线引导柱、18-活动绕线板、19-位移导轨、20-焊锡机构、21-旋转立柱、22-支撑横臂、23-升降滑板、24-骨架插杆、25-助焊剂槽、26-焊锡槽、27-升降检测板、28-电阻检测器、29-电动伸缩插杆、30-铆合机构、31-压缩喷气嘴、32-限位挡板、33-水平伸缩机械臂、34-隐藏凹槽。
【具体实施方式】
23.参阅图1，本发明一种线圈组装机，包括机架 1、上料振动盘 2、导料槽3、骨架限位挡槽 4、旋转插柱 5、后推板 6、监控摄像头 7、升降导轨 8、平移导轨9、输送板 10、限位凹槽 11、升降器 12、行程滑块 13、输送导轨 14、绕线机构15、电动绕线柱 16、绕线引导柱 17、活动绕线板 18、位移导轨 19、焊锡机构20、旋转立柱 21、支撑横臂 22、升降滑板 23、骨架插杆 24、助焊剂槽 25、焊锡槽 26、升降检测板 27、电阻检测器 28、电动伸缩插杆29和铆合机构30，所述机架1的左端设置有上料振动盘2，所述上料振动盘2的出口端安装有导料槽3，所述导料槽3的末端设置有骨架限位挡槽4，所述骨架限位挡槽4的后侧对应设置有若干旋转插柱5，所述旋转插柱5通过旋转马达安装在后推板6上，所述后推板6顶部对应旋转插柱5位置设置有若干监控摄像头7，所述监控摄像头7与旋转马达相连，所述后推板6通过升降导轨8安装在平移导轨9上，所述平移导轨9水平设置在机架1顶部，所述后推板6下方对应设置有输送板10，所述输送板10对应旋转插柱5位置设置有限位凹槽11，所述输送板10的底部设置有升降器12，所述升降器12通过行程滑块13安装在输送导轨14上，所述平移导轨9的右侧设置有绕线机构15，所述绕线机构15位于输送导轨14的正上方，所述绕线机构15的下部对应限位凹槽11位置设置有若干电动绕线柱16，所述电动绕线柱16的上方均设置有绕线引导柱17，所述绕线引导柱17设置在活动绕线板18上，所述活动绕线板18通过位移导轨19安装在机架1顶部，所述绕线机构15的右侧设置有焊锡机构20，所述焊锡机构20位于输送导轨14正上方，所述焊锡机构20包括旋转立柱 21、支撑横臂 22、升降滑板23和骨架插杆24，所述旋转立柱21竖直设置在机架1顶部，所述旋转立柱21的四周均匀环绕设置有多个支撑横臂 22，所述支撑横臂22上设置有升降滑板 23，所述升降滑板23的下部对应限位凹槽11位置设置有若干骨架插杆24，所述骨架插杆24的正下方沿旋转立柱21旋转方向依次设置有助焊剂槽25和焊锡槽26，所述焊锡机构20的右侧设置有升降检测板27，所述升降检测板27对应限位凹槽11位置设置有若干电阻检测器28，所述升降检测板27对应限位凹槽11位置设置有与电阻检测器28相连的电动伸缩插杆29，所述升降检测板27的右侧设置有铆合机构30，所述铆合机构30位于输送导轨14正上方，所述导料槽3的首端连接设置有朝向导料方向的压缩喷气嘴31，所述压缩喷气嘴31的固定角度位置可调，所述骨架限位挡槽4的侧面对应后推板6位置设置有敞开口，所述后推板6为前后运动的推板，所述限位凹槽11为长条形通槽，所述限位凹槽11的内侧面中部对称设置有若干可拆卸的限位挡板32，所述电动绕线柱16的数量有多个，所述电动绕线柱16通过同一绕线电机同步驱动，所述升降器12为竖直电动升降台，所述输送板10的顶部设置有若干与升降器12相连的距离感应器，所述电动绕线
柱16的形状为圆锥形，所述电动绕线柱16的外侧面包覆设置有弹性橡胶防滑套，所述电动绕线柱16的最大直径大于线圈骨架穿孔的最大内直径，所述升降滑板23为电动滑板，所述升降滑板23的升降高度和升降时间可调，所述升降检测板27的顶端通过水平伸缩机械臂33安装在机架1顶部，所述升降检测板27对应电动伸缩插杆29位置设置有隐藏凹槽34，所述电动伸缩插杆29隐藏状态下顶端与隐藏凹槽34开口平齐。
24.本发明工作过程：将线圈骨架放入上料振动盘2，上料振动盘2通过震动上料将线圈骨架均匀导入导料槽3，压缩喷气嘴31朝向导料槽3喷气从而使线圈骨架快速到达末端的骨架限位挡槽4并被限位，后推板6向前推出从而使旋转插柱5插入线圈骨架的穿孔，后推板6向后收回带动线圈骨架脱离骨架限位挡槽4，监控摄像头7监测到线圈骨架角度位置不正，旋转插柱5带动线圈骨架转动到正确角度位置，后推板6下移将线圈骨架放入输送板10的限位凹槽11，输送板10通过平移导轨9将线圈骨架输送到绕线机构15正下方，升降器12升起输送板10使限位凹槽11内的线圈骨架穿入电动绕线柱16，活动绕线板18带动绕线引导柱17在线圈骨架上缠绕线头，电动绕线柱16带动线圈骨架旋转开始绕线圈，绕线完成后升降器12带动输送板10升起将线圈骨架取下，输送板10将线圈骨架输送到焊锡机构20，支撑横臂22上的升降滑板23下降后将线圈骨架穿插到骨架插杆24上，旋转立柱21带动升降滑板23依次旋转经过助焊剂槽25和焊锡槽26，升降滑板23下降将线圈骨架的焊锡部位依次浸入助焊剂槽25和焊锡槽26，焊锡完成后的线圈骨架取下固定在输送板10的限位凹槽11内，输送板10将线圈骨架输送到升降检测板27下方，升降检测板27下降后电阻检测器28对应进行电阻检测，检测不合格的线圈骨架通过电动伸缩插杆29穿插后带离限位凹槽11，检测合格的线圈骨架通过输送板10输送到铆合机构30进行铆合组装，完成整个线圈组装流程。
25.本发明通过将机架 1、上料振动盘 2、导料槽 3、骨架限位挡槽 4、旋转插柱 5、后推板 6、监控摄像头 7、升降导轨 8、平移导轨 9、输送板 10、限位凹槽 11、升降器 12、行程滑块 13、输送导轨 14、绕线机构 15、电动绕线柱16、绕线引导柱 17、活动绕线板 18、位移导轨 19、焊锡机构 20、旋转立柱 21、支撑横臂 22、升降滑板 23、骨架插杆 24、助焊剂槽 25、焊锡槽 26、升降检测板27、电阻检测器28、电动伸缩插杆29和铆合机构30结合在一起，经过试验优化，能够使组装机对线圈骨架进行排列限位，自动定位输送到绕线机构15进行绕线，然后将线圈定位输送到焊锡机构20进行循环位移焊锡，并对焊锡后的线圈进行检测筛分，配合铆合机构30进行线圈铆合组装，输送模式多样化，自动化程度高，线圈组装效率高。
26.上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种线圈组装机，其特征在于：包括机架(1)、上料振动盘(2)、导料槽(3)、骨架限位挡槽(4)、旋转插柱(5)、后推板(6)、监控摄像头(7)、升降导轨(8)、平移导轨(9)、输送板(10)、限位凹槽(11)、升降器(12)、行程滑块(13)、输送导轨(14)、绕线机构(15)、电动绕线柱(16)、绕线引导柱(17)、活动绕线板(18)、位移导轨(19)、焊锡机构(20)、旋转立柱(21)、支撑横臂(22)、升降滑板(23)、骨架插杆(24)、助焊剂槽(25)、焊锡槽(26)、升降检测板(27)、电阻检测器(28)、电动伸缩插杆(29)和铆合机构(30)，所述机架(1)的左端设置有上料振动盘(2)，所述上料振动盘(2)的出口端安装有导料槽(3)，所述导料槽(3)的末端设置有骨架限位挡槽(4)，所述骨架限位挡槽(4)的后侧对应设置有若干旋转插柱(5)，所述旋转插柱(5)通过旋转马达安装在后推板(6)上，所述后推板(6)顶部对应旋转插柱(5)位置设置有若干监控摄像头(7)，所述监控摄像头(7)与旋转马达相连，所述后推板(6)通过升降导轨(8)安装在平移导轨(9)上，所述平移导轨(9)水平设置在机架(1)顶部，所述后推板(6)下方对应设置有输送板(10)，所述输送板(10)对应旋转插柱(5)位置设置有限位凹槽(11)，所述输送板(10)的底部设置有升降器(12)，所述升降器(12)通过行程滑块(13)安装在输送导轨(14)上，所述平移导轨(9)的右侧设置有绕线机构(15)，所述绕线机构(15)位于输送导轨(14)的正上方，所述绕线机构(15)的下部对应限位凹槽(11)位置设置有若干电动绕线柱(16)，所述电动绕线柱(16)的上方均设置有绕线引导柱(17)，所述绕线引导柱(17)设置在活动绕线板(18)上，所述活动绕线板(18)通过位移导轨(19)安装在机架(1)顶部，所述绕线机构(15)的右侧设置有焊锡机构(20)，所述焊锡机构(20)位于输送导轨(14)正上方，所述焊锡机构(20)包括旋转立柱(21)、支撑横臂(22)、升降滑板(23)和骨架插杆(24)，所述旋转立柱(21)竖直设置在机架(1)顶部，所述旋转立柱(21)的四周均匀环绕设置有多个支撑横臂(22)，所述支撑横臂(22)上设置有升降滑板(23)，所述升降滑板(23)的下部对应限位凹槽(11)位置设置有若干骨架插杆(24)，所述骨架插杆(24)的正下方沿旋转立柱(21)旋转方向依次设置有助焊剂槽(25)和焊锡槽(26)，所述焊锡机构(20)的右侧设置有升降检测板(27)，所述升降检测板(27)对应限位凹槽(11)位置设置有若干电阻检测器(28)，所述升降检测板(27)对应限位凹槽(11)位置设置有与电阻检测器(28)相连的电动伸缩插杆(29)，所述升降检测板(27)的右侧设置有铆合机构(30)，所述铆合机构(30)位于输送导轨(14)正上方。2.如权利要求1所述的一种线圈组装机，其特征在于：所述导料槽(3)的首端连接设置有朝向导料方向的压缩喷气嘴(31)，所述压缩喷气嘴(31)的固定角度位置可调。3.如权利要求1所述的一种线圈组装机，其特征在于：所述骨架限位挡槽(4)的侧面对应后推板(6)位置设置有敞开口，所述后推板(6)为前后运动的推板。4.如权利要求1所述的一种线圈组装机，其特征在于：所述限位凹槽(11)为长条形通槽，所述限位凹槽(11)的内侧面中部对称设置有若干可拆卸的限位挡板(32)。5.如权利要求1所述的一种线圈组装机，其特征在于：所述电动绕线柱(16)的数量有多个，所述电动绕线柱(16)通过同一绕线电机同步驱动。6.如权利要求1所述的一种线圈组装机，其特征在于：，所述升降器(12)为竖直电动升降台，所述输送板(10)的顶部设置有若干与升降器(12)相连的距离感应器。7.如权利要求1所述的一种线圈组装机，其特征在于：所述电动绕线柱(16)的形状为圆锥形，所述电动绕线柱(16)的外侧面包覆设置有弹性橡胶防滑套，所述电动绕线柱(16)的
最大直径大于线圈骨架穿孔的最大内直径。8.如权利要求1所述的一种线圈组装机，其特征在于：所述升降滑板(23)为电动滑板，所述升降滑板(23)的升降高度和升降时间可调。9.如权利要求1所述的一种线圈组装机，其特征在于：所述升降检测板(27)的顶端通过水平伸缩机械臂(33)安装在机架(1)顶部。10.如权利要求1所述的一种线圈组装机，其特征在于：所述升降检测板(27)对应电动伸缩插杆(29)位置设置有隐藏凹槽(34)，所述电动伸缩插杆(29)隐藏状态下顶端与隐藏凹槽(34)开口平齐。

技术总结
本发明公开了一种线圈组装机，包括机架、上料振动盘、导料槽、骨架限位挡槽、旋转插柱、后推板、监控摄像头、升降导轨、平移导轨、输送板、限位凹槽、升降器、行程滑块、输送导轨、绕线机构、电动绕线柱、绕线引导柱、活动绕线板、位移导轨、焊锡机构、旋转立柱、支撑横臂、升降滑板、骨架插杆、助焊剂槽、焊锡槽、升降检测板、电阻检测器、电动伸缩插杆和铆合机构。本发明能够使组装机对线圈骨架进行排列限位，自动定位输送到绕线机构进行绕线，然后将线圈定位输送到焊锡机构进行循环位移焊锡，并对焊锡后的线圈进行检测筛分，配合铆合机构进行线圈铆合组装，输送模式多样化，自动化程度高，线圈组装效率高。率高。率高。


技术研发人员：宋海敏 沈旭光
受保护的技术使用者：嘉兴和利继电器有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/8/14