一种定子绝缘纸成型装置的制作方法

1.本发明涉及电机制备技术领域，尤其涉及一种定子绝缘纸成型装置。


背景技术：

2.为保证电机定子铁芯和绕组线圈之间的绝缘，需要在定子槽中插入绝缘纸。在插入绝缘纸前，需要将绝缘纸折叠成与定子槽适配的形状，以便于插装。
3.在绝缘纸的折叠成型过程中，需要将绝缘纸输送至压痕机上压痕和裁剪，再折叠成三维形状，这就需要压痕和折叠两道单独的工序才能成型绝缘纸，成型装置的占用空间大，且降低了生产效率。
4.因此，亟需一种定子绝缘纸成型装置，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提出一种定子绝缘纸成型装置，以解决现有的定子绝缘纸成型装置因压痕和折叠是两道单独工序而导致的占用空间大、生产效率降低的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种定子绝缘纸成型装置，包括折纸机构和推料机构，推料机构将绝缘纸推送至折纸机构中，所述折纸机构包括：
7.第一成型组件，其包括上压模、下压模和折边模，所述上压模相对所述下压模可升降设置，所述折边模安装于所述下压模内，所述折边模被配置为放置待成型的绝缘纸，通过下压所述上压模，以在所述折边模上弯折待成型的绝缘纸，并压出绝缘纸的第一折痕；
8.第二成型组件，其包括成型件，所述成型件可转动地设置于所述下压模内，所述上压模能够带动所述成型件转动，以使所述成型件在所述折边模上再弯折绝缘纸，并压出绝缘纸的第二折痕。
9.进一步地，所述上压模包括一体成型的成型凸台和上模基板，所述上模基板相对所述下压模可升降设置，所述成型凸台能够在所述折边模上再弯折绝缘纸，并压出绝缘纸的第一折痕。
10.进一步地，所述上压模还包括下压凸台，所述下压凸台与所述上模基板一体成型，所述下压凸台能够与所述成型件接触，以带动所述成型件转动。
11.进一步地，所述成型件包括一体成型的转轴部和扇形部，所述转轴部可转动地设置于所述下压模内，所述下压凸台能够与所述扇形部接触，所述扇形部能够在所述折边模上再弯折绝缘纸，并压出绝缘纸的第二折痕。
12.进一步地，所述成型件还包括凸起部，所述凸起部凸设于所述转轴部上，所述凸起部能够限位待成型的绝缘纸。
13.进一步地，所述折纸机构还包括压料组件，所述压料组件包括压料块，所述压料块可升降地设置于所述成型凸台上，所述压料块能够将待成型的绝缘纸压紧于所述折边模上。
14.进一步地，所述压料块包括压料弧面，所述折边模上设置有折边弧面，所述压料弧
面与所述折边弧面从相对的两侧抵紧待成型的绝缘纸。
15.进一步地，所述压料组件还包括压料弹簧，所述压料弹簧的一端与所述压料块连接，另一端与所述上模基板连接。
16.进一步地，所述折边模上开设有限位槽，所述成型件能够部分卡在所述限位槽内，以限制所述成型件的转动行程。
17.进一步地，所述限位槽内设置有折边斜面，所述成型件能够将压出第一折痕后的绝缘纸压紧于所述折边斜面上，以在所述绝缘纸上再弯折绝缘纸，并压出第二折痕。
18.进一步地，所述推料机构包括底座、储料组件和推料组件，所述储料组件内能够储存堆叠的绝缘纸，并将所述绝缘纸单张压至所述底座上，所述推料组件包括推料板，所述推料板可移动地设置于所述底座上，以将绝缘纸推送至所述折纸机构中。
19.本发明的有益效果为：
20.本发明提供的定子绝缘纸成型装置包括折纸机构和推料机构，推料机构将绝缘纸推送至折纸机构中，折纸机构包括第一成型组件和第二成型组件，第一成型组件包括上压模、下压模和折边模，上压模相对下压模可升降设置，折边模安装于下压模内，折边模放置待成型的绝缘纸，通过下压上压模，以在折边模上弯折待成型的绝缘纸，并压出绝缘纸的第一折痕，第二成型组件包括成型件，成型件可转动地设置于下压模内，上压模能够带动成型件转动，以使成型件在折边模上再弯折绝缘纸，并压出绝缘纸的第二折痕。第二成型组件设置于第一成型组件内，减少了占用空间；通过下压上压模，可在折边模上压出第一折痕，继续下压上压模，上压模带动成型件转动，从而在折边模上压出第二折痕，不必两个单独的工序，只需下压上压模，就能一次成型，工序简单便捷，提高了生产效率。
附图说明
21.图1是本发明实施例提供的绝缘纸成型后的结构示意图；
22.图2是本发明实施例提供的定子绝缘纸成型装置的结构示意图；
23.图3是本发明实施例提供的定子绝缘纸成型装置另一角度的结构示意图；
24.图4是本发明实施例提供的推料机构的结构示意图；
25.图5是本发明实施例提供的推料机构另一角度的结构示意图；
26.图6是本发明实施例提供的推料机构的部分结构示意图一；
27.图7是本发明实施例提供的推料机构的部分结构示意图二；
28.图8是本发明实施例提供的推料机构的部分结构示意图三；
29.图9是本发明实施例提供的折纸机构的结构示意图；
30.图10是本发明实施例提供的折纸机构的部分结构示意图一；
31.图11是本发明实施例提供的折纸机构的部分结构示意图二；
32.图12是本发明实施例提供的成型件的结构示意图；
33.图13是本发明实施例提供的成型件另一角度的结构示意图；
34.图14是图12中a处的局部放大图；
35.图15是本发明实施例提供的上模板的结构示意图；
36.图16是本发明实施例提供的定子绝缘纸成型装置的成型过程示意图一；
37.图17是本发明实施例提供的定子绝缘纸成型装置的成型过程示意图二；
38.图18是本发明实施例提供的定子绝缘纸成型装置的成型过程示意图三；
39.图19是本发明实施例提供的定子绝缘纸成型装置的成型过程示意图四；
40.图20是本发明实施例提供的定子绝缘纸成型装置的成型过程示意图五。
41.图中：
42.100、定子绝缘纸成型装置；200、绝缘纸；201、第一折痕；202、第二折痕；
43.1、折纸机构；2、推料机构；
44.11、第一成型组件；12、第二成型组件；13、压料组件；14、成型导向组件；15、成型回复件；21、底座；22、储料组件；23、推料组件；24、移动组件；
45.111、上压模；112、下压模；113、折边模；121、成型件；122、限位滑柱；131、压料块；132、压料弹簧；133、活动柱；141、成型导向柱；211、移动滑槽；212、限纸槽；221、料斗；222、放料组件；223、放料导向组件；224、第一紧固件；231、推料板；232、连接块；241、气缸；242、滑块；243、固定块；
46.1111、成型凸台；1112、下压凸台；1113、上模基板；1114、活动槽；1121、下模座；1122、下模前板；1123、安装腔；1131、限位槽；1132、折边斜面；1133、折边弧面；1211、转轴部；1212、扇形部；1213、凸起部；1214、定位槽；1215、限位滑槽；1216、下压面；1217、成型面；1311、压料弧面；2211、避让槽；2221、放料压板；2222、放料弹簧；2223、放料座；2224、连接架；2225、第一耳座；2226、第二耳座；2227、第二紧固件；2231、放料导向柱；2232、放料导向套；2421、滑动部；2422、防脱部。
具体实施方式
47.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
48.本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本发明保护范围的限制。
49.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.本实施例提供了一种定子绝缘纸成型装置100，用于将平面状的绝缘纸200折叠成型为立体形状，折叠成型的绝缘纸200的形状能够与电机的定子槽相适配，以便于折叠成型
的绝缘纸200插入定子铁芯和绕组线圈之间，从而将绕组线圈和定子铁芯隔离开，起到绝缘保护的作用。
52.如图1所示，折叠成型得到的立体形状的绝缘纸200包括中间部、两个第一弯折部和两个第二弯折部，中间部的两端分别连接有第一弯折部，每个第一弯折部上远离中间部的一端均设置有第二弯折部。
53.平面状态下，绝缘纸200包括相对的第一端和第二端，沿第一端和第二端连线的方向，进行两道第一折痕201和两道第二折痕202的折叠。
54.在折叠绝缘纸200的过程中，绝缘纸200上会形成两道第一折痕201和两道第二折痕202，两道第一折痕201对称设置，两道第二折痕202对称设置，位于同侧的第一折痕201和第二折痕202中，第二折痕202位于第一折痕201的外侧。也就是说，两个第一折痕201之间形成中间部，同侧的第一折痕201和第二折痕202之间形成第一弯折部，第二折痕202到绝缘纸200的端部(第一端或第二端)之间形成第二弯折部。
55.如图2和图3所示，该定子绝缘纸成型装置100包括折纸机构1和推料机构2，推料机构2能够将平面状的绝缘纸200推送至折纸机构1中，折纸机构1能够将平面状的绝缘纸200折叠出第一折痕201和第二折痕202，且将平面状的绝缘纸200折叠成型成立体形状，以供后续使用。
56.如图4和图5所示，推料机构2包括底座21、储料组件22和推料组件23，底座21上开设有限纸槽212，储料组件22包括料斗221和放料组件222，料斗221安装于底座21上，料斗221被配置为储存堆叠的绝缘纸200，放料组件222包括放料压板2221，放料压板2221可升降地设置于料斗221内，以将绝缘纸200压入限纸槽212内，推料组件23包括推料板231，推料板231可移动地设置于底座21上，以将限纸槽212内的绝缘纸200推出推料机构2。料斗221内的绝缘纸200可通过放料压板2221的升降，将绝缘纸200压入限纸槽212内，推料板231将限制槽内的绝缘纸200推出推料机构2。这样的设置，使得绝缘纸200能够自动补充入限纸槽212内，并依次推出推料机构2，提高成型效率。绝缘纸200可裁剪成特定尺寸后，再放入料斗221内堆叠储存，不用成卷后输送，减少了绝缘纸200的损坏，减少了电机的制造成本。
57.具体地，为了便于推料机构2将绝缘纸200推出推料机构2，并推送至折纸机构1上，料斗221的下端到限纸槽212底面的距离在单张绝缘纸200和两张相邻的绝缘纸200的厚度之间，限纸槽212的高度限制，使得限纸槽212能够容纳单张完整的绝缘纸200。本实施例中，推料板231将限制槽内的单张绝缘纸200推送至折纸机构1中，便于折纸机构1将绝缘纸200折叠成型。
58.需要注意的是，本实施例提供的推料机构2不仅仅限于用于绝缘纸200的成型过程中，也可适用于其他需要储存堆叠的物料且相对推料机构2向外输送物料的场景中。
59.进一步地，料斗221的出料口与限纸槽212正对设置，便于放料压板2221将绝缘纸200压入限纸槽212内。
60.进一步地，储料组件22还包括第一紧固件224，料斗221通过第一紧固件224安装于底座21上。
61.本实施例中，对第一紧固件224的数量及分布方式不作具体限定，只要能够将料斗221安装于底座21上即可。
62.进一步地，放料组件222还包括放料弹簧2222，放料弹簧2222的一端与放料压板
2221连接，另一端与底座21连接。依靠放料弹簧2222的弹力，放料压板2221实现升降，且将堆叠的绝缘纸200压紧于限纸槽212上方，便于绝缘纸200单张自动补充入限纸槽212内。
63.进一步地，放料组件222还包括放料座2223，放料座2223安装于底座21上，放料弹簧2222的另一端与放料座2223连接。具体地，放料座2223安装于底座21的侧面上。
64.进一步地，放料组件222还包括第二紧固件2227，放料座2223通过第二紧固件2227安装于底座21的侧面上。
65.进一步地，放料组件222还包括第一耳座2225，第一耳座2225安装于放料座2223上，放料弹簧2222的另一端与第一耳座2225连接。
66.进一步地，放料组件222还包括连接架2224，连接架2224与放料压板2221连接，放料弹簧2222的一端与连接架2224连接。
67.进一步地，放料组件222还包括第二耳座2226，第二耳座2226安装于连接架2224上，放料弹簧2222的一端与第二耳座2226连接。
68.进一步地，放料座2223与放料弹簧2222的连接位置低于料斗221与底座21的安装位置。放料座2223与放料弹簧2222的连接位置到料斗221与底座21的安装位置的距离定义为距离h，放料弹簧2222的原长小于或等于h。这样的设置，使得料斗221内储存堆叠的绝缘纸200时，放料弹簧2222均处于拉长状态，放料弹簧2222的弹力朝向绝缘纸200的堆叠方向，使得放料压板2221将堆叠的绝缘纸200压紧于限纸槽212上方，便于绝缘纸200单张自动补充入限纸槽212内。
69.进一步地，储料组件22还包括放料导向组件223，放料导向组件223包括放料导向柱2231和放料导向套2232，放料导向柱2231相对底座21固定设置，放料导向套2232与连接架2224连接，放料导向套2232可升降地设置于放料导向柱2231上。具体地，放料导向柱2231可安装于放料座2223上。放料导向组件223的设置，对放料压板2221的升降起到导向作用。
70.进一步地，料斗221上开设有避让槽2211，避让槽2211沿高度方向延伸，避让槽2211避让连接架2224。避让槽2211的设置，使得连接架2224在跟随放料压板2221升降时，连接架2224不会与料斗221发生运动干涉。
71.如图6和图7所示，推料机构2还包括移动组件24，移动组件24包括气缸241，气缸241安装于底座21上，气缸241的伸缩端与推料板231连接。
72.进一步地，移动组件24还包括固定块243，固定块243安装于底座21上，气缸241安装于固定块243上。
73.进一步地，移动组件24还包括滑块242，底座21上开设有移动滑槽211，滑块242与气缸241的伸缩端连接，滑块242可滑动地设置于移动滑槽211内，滑块242与推料板231连接。
74.进一步地，推料组件23还包括连接块232，连接块232安装于滑块242上，推料板231安装于连接块232上。气缸241的伸缩端伸缩，带动滑块242在移动滑槽211内滑动，滑块242带动连接块232和推料板231移动，进而使得推料板231将绝缘纸200推出推料机构2。
75.如图8所示，滑块242包括滑动部2421和防脱部2422，滑动部2421与防脱部2422一体成型，滑动部2421可滑动地设置于移动滑槽211内，防脱部2422的尺寸大于移动滑槽211的尺寸。这样的设置，可防止滑块242脱落移动滑槽211，使得推料板231稳定地推送绝缘纸200。
76.如图9-图11所示，折纸机构1包括第一成型组件11和第二成型组件12，第一成型组件11包括上压模111、下压模112和折边模113，上压模111相对下压模112可升降设置，折边模113安装于下压模112内，折边模113被配置为放置待成型的绝缘纸200，通过下压上压模111，以在折边模113上弯折待成型的绝缘纸200，并压出绝缘纸200的第一折痕201，第二成型组件12包括成型件121，成型件121可转动地设置于下压模112内，上压模111能够带动成型件121转动，以使成型件121在折边模113上再弯折绝缘纸200，并压出绝缘纸200的第二折痕202。第二成型组件12设置于第一成型组件11内，减少了占用空间；通过下压上压模111，可在折边模113上弯折绝缘纸200，并压出第一折痕201，继续下压上压模111，上压模111带动成型件121转动，从而在折边模113上再弯折绝缘纸200，并压出第二折痕202，不必两个单独的工序，只需下压上压模111，就能一次成型，工序简单便捷，提高了生产效率。
77.具体地，本实施例中提供的第一成型组件11和第二成型组件12之间不会发生运动干涉。
78.进一步地，下压模112上开设有安装腔1123，折边模113和第二成型组件12均安装于安装腔1123内。
79.进一步地，下压模112包括下模座1121和下模前板1122，下模前板1122与下模座1121可拆卸连接。这样的设置，可拆卸下模前板1122，从而将安装腔1123裸露出来，便于对安装腔1123内的折边模113和第二成型组件12进行维护。
80.进一步地，上压模111包括一体成型的成型凸台1111和上模基板1113，上模基板1113相对下压模112可升降设置，成型凸台1111能够在折边模113上弯折待成型的绝缘纸200，并压出绝缘纸200的第一折痕201。
81.进一步地，成型凸台1111的数量为两个，两个成型凸台1111间隔设置于上模基板1113上，以形成凹腔，折边模113可伸入上述凹腔内，以便弯折绝缘纸200，并在绝缘纸200上压出第一折痕201。在上压模111下压的过程中，折边模113伸入上述凹腔内，促使绝缘纸200折成倒u形。
82.具体地，可通过液压机带动上压模111升降。本实施例中，对上压模111升降的动力源不作限定，可根据实际情况选择合适的动力源。
83.进一步地，上压模111还包括下压凸台1112，下压凸台1112与上模基板1113一体成型，下压凸台1112能够与成型件121接触，以带动成型件121转动。上压模111下压的过程中，可使得下压凸台1112与成型件121接触，继续下压上压模111，可带动成型件121转动，从而在折边模113上再弯折绝缘纸200，并压出第二折痕202。
84.进一步地，下压凸台1112的数量为两个，两个下压凸台1112间隔设置于上模基板1113上，且位于两个成型凸台1111的两侧。成型凸台1111和下压凸台1112之间形成的空腔给成型件121转动提供了空间。
85.具体地，成型凸台1111和下压凸台1112均朝向第二成型组件12的方向凸设于上模基板1113上。
86.进一步地，折纸机构1还包括成型导向组件14，成型导向组件14设置于上压模111和下压模112之间，用于对上压模111的升降起到导向作用。
87.进一步地，成型导向组件14包括成型导向柱141，成型导向柱141安装于下压模112上，上压模111可升降地设置于成型导向柱141上。
88.进一步地，成型导向柱141的数量为至少一个，各成型导向柱141均安装于下压模112上。
89.本实施例对各成型导向柱141的安装位置不作限定，可根据实际进行设定。
90.本实施例中，成型导向柱141的数量为两个，各成型导向柱141均安装于下压模112上，且两个成型导向柱141的延伸方向与成型凸台1111的延伸方向一致。
91.进一步地，折纸机构1还包括成型回复件15，成型回复件15套设于成型导向柱141上，成型回复件15的一端与上模基板1113连接，另一端与下压模112连接。成型回复件15的设置，可辅助上压模111复位。
92.具体地，成型回复件15可为弹簧，成型回复件15与成型导向柱141一一对应设置。
93.进一步地，折纸机构1还包括压料组件13，压料组件13包括压料块131，压料块131可升降地设置于成型凸台1111上，压料块131能够将待成型的绝缘纸200压紧于折边模113上。压料块131的设置，可对待成型的绝缘纸200起到定位作用，便于在绝缘纸200上压出第一折痕201和第二折痕202。
94.具体地，压料块131可升降地设置于两个成型凸台1111形成的凹腔内。
95.进一步地，压料块131包括压料弧面1311，折边模113上设置有折边弧面1133，压料弧面1311与折边弧面1133从相对的两侧抵紧待成型的绝缘纸200。当压料块131将绝缘纸200压紧于折边模113上时，折边弧面1133和压料弧面1311相配合，使得绝缘纸200被压得带有弧度。在成型凸台1111下压带有弧度的绝缘纸200时，会压出第一折痕201，且绝缘纸200上带有弧度的部分与压至成型凸台1111和折边模113之间的部分的夹角为锐角，从而使得第一折痕201的痕迹更明显，使得绝缘纸200的折叠成型后的形状更稳定。
96.需要说明的是，由于绝缘纸200本身材质具有很好的弹性，且折边弧面1133和压料弧面1311的深度较浅，在将绝缘纸200成型的过程中，虽然绝缘纸200在折边弧面1133和压料弧面1311的配合下会压出弧形，绝缘纸200上的这部分变形为弹性形变，在撤去作用力后会恢复原形，不会影响绝缘纸200的成型。
97.进一步地，压料组件13还包括压料弹簧132，压料弹簧132的一端与压料块131连接，另一端与上模基板1113连接。压料弹簧132的设置，可辅助压料块131复位。
98.进一步地，折边模113上开设有限位槽1131，成型件121能够部分卡在限位槽1131内，以限制成型件121的转动行程。
99.进一步地，限位槽1131内设置有折边斜面1132，成型件121能够将压出第一折痕201后的绝缘纸200压紧于折边斜面1132上，以在绝缘纸200上压出第二折痕202。折边斜面1132的倾斜面设置，使得绝缘纸200上压至成型凸台1111和折边模113之间的部分与绝缘纸200上压至折边斜面1132和成型件121之间的部分的夹角为锐角，从而使得第二折痕202的痕迹更明显，使得绝缘纸200的折叠成型后的形状更稳定。
100.需要说明的是，由于绝缘纸200本身材质具有很好的弹性，在将绝缘纸200成型的过程中，虽然绝缘纸200在折边斜面1132上压出第二折痕202，绝缘纸200上的这部分变形为弹性形变和塑性形变的复合变形，在撤去作用力后会部分恢复形变，使得绝缘纸200折叠成型为图1所示的形状。
101.如图12和图13所示，成型件121包括一体成型的转轴部1211和扇形部1212，转轴部1211可转动地设置于下压模112内，下压凸台1112能够与扇形部1212接触，扇形部1212能够
在折边模113上再弯折绝缘纸200，并压出绝缘纸200的第二折痕202。扇形部1212的扇形形状，便于下压凸台1112下压，从而带动扇形部1212转动，进而便于压出绝缘纸200的第二折痕202。
102.具体地，转轴部1211可转动地设置于安装腔1123内。
103.具体地，扇形部1212与转轴部1211同轴心设置。
104.进一步地，扇形部1212上设置有下压面1216，下压凸台1112能够与下压面1216接触。
105.进一步地，扇形部1212上设置有成型面1217，成型面1217能够在折边模113上再弯折绝缘纸200，并压出绝缘纸200的第二折痕202。具体地，下压面1216和成型面1217分设于转轴部1211的两侧。
106.本实施例中，成型件121的数量为两个，两个成型件121分设于折边模113的两侧，且两个成型件121对称设置。
107.进一步地，成型件121还包括凸起部1213，凸起部1213凸设于转轴部1211上，凸起部1213能够限位待成型的绝缘纸200。两个凸起部1213以及折边弧面1133围成的空间中可容纳待成型的绝缘纸200，两个凸起部1213从相对的两侧限位待成型的绝缘纸200，防止绝缘纸200发生位置的偏移，从而保证绝缘纸200折叠成型的准确性。也就是说，推料机构2将待成型的绝缘纸200推送至两个凸起部1213以及折边弧面1133围成的空间中，两个凸起部1213从相对的两侧限位待成型的绝缘纸200。
108.具体地，凸起部1213可靠近下压面1216的一侧设置。这样的设置，使得成型件121本身的重心不在几何中心上，成型件121在初始状态下，会发生偏心和倾斜，从而使得下压面1216的高度不小于成型面1217的高度，便于下压凸台1112下压下压面1216时，会带动成型件121转动，使得成型面1217向靠近折边模113的方向移动，对绝缘纸200施加一个向靠近折边模200弯曲的弯曲力，从而便于成型绝缘纸200的第二折痕202。
109.为了对绝缘纸200起到更好的限位作用，成型件121在初始状态时，两个凸起部1213的距离可设置为略大于绝缘纸200的宽度。
110.需要说明的是，在其他实施例中，成型件121上也可不设置凸起部1213，在自然重力下，成型件121上的下压面1216和成型面1217平齐，下压凸台1112的尺寸可根据成型件121是否设置凸起部1213来设定。
111.具体地，可根据绝缘纸200的尺寸、成型件121在下压模112上的安装位置以及成型件121与折边模113上开设的限位槽1131的相对位置来决定成型件121是否设置凸起部1213。
112.相较于不设置凸起部1213，成型件121在初始状态(自然重力)下，会发生偏心和倾斜，从而使得下压面1216的高度不小于成型面1217的高度，在下压凸台1112的尺寸一定的情况下，会缩短下压凸台1112的运动行程，提高成型效率，或者，在下压凸台1112的运动行程一定的情况下，会减小下压凸台1112的尺寸，节省材料，降低成型成本。
113.如图11和图13所示，扇形部1212上开设有限位滑槽1215，第二成型组件12还包括限位滑柱122，安装腔1123内设置有限位滑柱122，限位滑柱122滑动设置于限位滑槽1215内。这样的设置，可对成型件121的转动起到导向作用，保证成型件121转动的稳定性和准确性，从而便于成型件121压出绝缘纸200的第二折痕202。
114.具体地，限位滑柱122与成型件121一一对应设置。
115.如图12和图14所示，成型面1217上开设有定位槽1214，绝缘纸200的端部可定位于定位槽1214内。定位槽1214的设置，可防止绝缘纸200在压出第二折痕202的过程中，出现反向翻边的情况。
116.如图9-图11和图15所示，压料组件13还包括活动柱133，成型凸台1111上沿高度方向开设有活动槽1114，活动柱133与压料块131固定连接，活动柱133可滑动地设置于活动槽1114内。这样的设置，可在保证压料块131将绝缘纸200压紧在折边弧面1133上的同时，也不会影响上压模111继续下压。
117.进一步地，第二成型组件12还包括复位件，复位件设置于成型件121和安装腔1123之间，用于带动成型件121回到初始状态。下压凸台1112上升时，成型件121在复位件和凸起部1213的作用下复位(回到初始状态)。具体地，复位件可为扭簧，扭簧设置于转轴部1211和安装腔1123之间。
118.本实施例还提供了一种定子绝缘纸200的成型方法，具体过程如下：
119.步骤s1：待成型的绝缘纸200放置于折边模113上，在两个凸起部1213的限位作用下，绝缘纸200的中间部位于折边模113上，绝缘纸200的第一端和第二端均伸出折边模113，形成悬空状态(如图16所示)；
120.步骤s2：下压上压模111，带动压料块131下压，直至压料块131将待成型的绝缘纸200压紧于折边模113上(如图17所示)；
121.步骤s3：继续下压上压模111，压料块131与上压模111发生相对移动，即上压模111可以继续下压，上压模111将绝缘纸200弯折，并形成第一折痕201，直至上压模111与成型件121接触(如图18所示)；
122.步骤s4：继续下压上压模111，压料块131与上压模111继续发生相对移动，上压模111带动成型件121转动，直至成型件121将绝缘纸200抵紧于折边模113上，使得成型件121将绝缘纸200再弯折，并形成第二折痕202(如图19和图20所示)。
123.进一步地，所述成型件121包括凸起部1213，两个凸起部1213分设于折边模113的两侧，待成型的绝缘纸200位于两个凸起部1213之间，以限位待成型的绝缘纸200。
124.进一步地，在步骤s2中，压料块131上设置的压料弧面1311将待成型的绝缘纸200压紧于折边模113上设置的折边弧面1133上，在压料弧面1311和折边弧面1133的作用下，绝缘纸200的中间部形成一定的弧度，绝缘纸200的第一端和第二端向上翘起。
125.进一步地，在步骤s3中，上压模111上间隔设置的两个成型凸台1111形成凹腔，在上压模111下压的过程中，折边模113伸入上述凹腔内，将绝缘纸200弯折成近似的倒u形，在绝缘纸200上压出第一折痕201。绝缘纸200上被压到成型凸台1111和折边模113的侧面之间的一部分将成为最终成型后的绝缘纸200的第一弯折部。
126.进一步地，压料组件13包括压料弹簧132，压料弹簧132分别与压料块131和上压模111连接，在压料块131与上压模111发生相对移动的过程中，压料弹簧132被压缩。在上压模111上抬的过程中，在压料弹簧132和上压模111的共同作用下，压料块131复位。
127.进一步地，上压模111包括成型凸台1111和下压凸台1112，在步骤s3中，成型凸台1111将绝缘纸200弯折，并形成第一折痕201，直至下压凸台1112与成型件121接触。
128.进一步地，步骤s4具体包括如下步骤：
129.步骤s41:继续下压上压模111，压料块131与上压模111继续发生相对移动，上压模111带动成型件121转动，直至成型件121与绝缘纸200接触(如图19所示)；
130.步骤s42:继续下压上压模111，压料块131与上压模111继续发生相对移动，上压模111带动成型件121和绝缘纸一起运动，直至成型件121将绝缘纸200抵紧于折边模113上，使得成型件121将绝缘纸200再弯折，并形成第二折痕202(如图20所示)。
131.进一步地，成型件121上开设有定位槽1214，在步骤s41中，成型件121转动至绝缘纸200定位于定位槽1214内。
132.进一步地，折边模113上开设有限位槽1131，在步骤s42中，成型件121将绝缘纸200抵紧于限位槽1131内，以对绝缘纸200再弯折，并形成第二折痕202。
133.进一步地，限位槽1131内设置有折边斜面1132，在步骤s42中，成型件121将绝缘纸200抵紧于折边斜面1132上。
134.进一步地，在步骤s4中，上压模111继续下压，成型凸台1112抵接到成型件121上的下压面1216上，从而驱动成型件121转动。成型件121在转动的过程中，绝缘纸200的第一端和第二端均会卡到各自对应的成型件121上的定位槽1214上，并带动绝缘纸200向靠近折边模113的方向移动，直至绝缘纸200的端部抵接于折边斜面1132上，绝缘纸200会贴着折边模113上的轮廓：折边弧面1133-折边模113的侧面-折边斜面1132来成型。绝缘纸200上与折边模113的侧面相接触的部分形成绝缘纸200的第一弯折部，绝缘纸200与折边斜面1132接触的部分形成绝缘纸200的第二弯折部。
135.虽然，上文中已经用一般性说明、具体实施方式及试验，对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

技术特征：
1.一种定子绝缘纸成型装置，其特征在于，包括折纸机构(1)和推料机构(2)，所述推料机构(2)将绝缘纸(200)推送至所述折纸机构(1)中，所述折纸机构(1)包括：第一成型组件(11)，其包括上压模(111)、下压模(112)和折边模(113)，所述上压模(111)相对所述下压模(112)可升降设置，所述折边模(113)安装于所述下压模(112)内，所述折边模(113)被配置为放置待成型的绝缘纸(200)，通过下压所述上压模(111)，以在所述折边模(113)上弯折待成型的绝缘纸(200)，并压出绝缘纸(200)的第一折痕(201)；第二成型组件(12)，其包括成型件(121)，所述成型件(121)可转动地设置于所述下压模(112)内，所述上压模(111)能够带动所述成型件(121)转动，以使所述成型件(121)在所述折边模(113)上再弯折绝缘纸(200)，并压出绝缘纸(200)的第二折痕(202)。2.根据权利要求1所述的定子绝缘纸成型装置，其特征在于，所述上压模(111)包括一体成型的成型凸台(1111)和上模基板(1113)，所述上模基板(1113)相对所述下压模(112)可升降设置，所述成型凸台(1111)能够在所述折边模(113)上弯折待成型的绝缘纸(200)，并压出绝缘纸(200)的第一折痕(201)。3.根据权利要求2所述的定子绝缘纸成型装置，其特征在于，所述上压模(111)还包括下压凸台(1112)，所述下压凸台(1112)与所述上模基板(1113)一体成型，所述下压凸台(1112)能够与所述成型件(121)接触，以带动所述成型件(121)转动。4.根据权利要求3所述的定子绝缘纸成型装置，其特征在于，所述成型件(121)包括一体成型的转轴部(1211)和扇形部(1212)，所述转轴部(1211)可转动地设置于所述下压模(112)内，所述下压凸台(1112)能够与所述扇形部(1212)接触，所述扇形部(1212)能够在所述折边模(113)上再弯折绝缘纸(200)，并压出绝缘纸(200)的第二折痕(202)。5.根据权利要求4所述的定子绝缘纸成型装置，其特征在于，所述成型件(121)还包括凸起部(1213)，所述凸起部(1213)凸设于所述转轴部(1211)上，所述凸起部(1213)能够限位待成型的绝缘纸(200)。6.根据权利要求2所述的定子绝缘纸成型装置，其特征在于，所述折纸机构(1)还包括压料组件(13)，所述压料组件(13)包括压料块(131)，所述压料块(131)可升降地设置于所述成型凸台(1111)上，所述压料块(131)能够将待成型的绝缘纸(200)压紧于所述折边模(113)上。7.根据权利要求6所述的定子绝缘纸成型装置，其特征在于，所述压料块(131)包括压料弧面(1311)，所述折边模(113)上设置有折边弧面(1133)，所述压料弧面(1311)与所述折边弧面(1133)从相对的两侧抵紧待成型的绝缘纸(200)。8.根据权利要求1所述的定子绝缘纸成型装置，其特征在于，所述折边模(113)上开设有限位槽(1131)，所述成型件(121)能够部分卡在所述限位槽(1131)内，以限制所述成型件(121)的转动行程。9.根据权利要求8所述的定子绝缘纸成型装置，其特征在于，所述限位槽(1131)内设置有折边斜面(1132)，所述成型件(121)能够将压出第一折痕(201)后的绝缘纸(200)压紧于所述折边斜面(1132)上，以再弯折绝缘纸(200)，并在所述绝缘纸(200)上压出第二折痕(202)。10.根据权利要求1所述的定子绝缘纸成型装置，其特征在于，所述推料机构(2)包括底座(21)、储料组件(22)和推料组件(23)，所述储料组件(22)内能够储存堆叠的绝缘纸
(200)，并将所述绝缘纸(200)单张压至所述底座(21)上，所述推料组件(23)包括推料板(231)，所述推料板(231)可移动地设置于所述底座(21)上，以将绝缘纸(200)推送至所述折纸机构(1)中。

技术总结
本发明涉及一种定子绝缘纸成型装置，其包括折纸机构和推料机构，推料机构将绝缘纸推送至折纸机构中，折纸机构包括第一成型组件和第二成型组件，第一成型组件包括上压模、下压模和折边模，上压模相对下压模可升降设置，折边模安装于下压模内，折边模放置待成型的绝缘纸，通过下压上压模，以在折边模上弯折绝缘纸，并压出第一折痕，第二成型组件包括成型件，成型件可转动地设置于下压模内，上压模能够带动成型件转动，以使成型件在折边模上再弯折绝缘纸，并压出第二折痕。第二成型组件设置于第一成型组件内，减少了占用空间；不必设置两个单独的工序，只需下压上压模，就能一次成型绝缘纸的两道折痕，工序简单便捷，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：韩元平 陈伟 钱亚洲
受保护的技术使用者：安徽新沪屏蔽泵有限责任公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/14