一种天然气管道组件的制作方法

1.本发明属于天然气管道安装施工技术领域，具体涉及一种天然气管道组件。


背景技术：

2.天然气输气管道由多节管体焊接而成，焊接之前需要调整下游管体的位置，使其与上游管体尽可能保持同轴，然而输气管道直径一般都在80cm以上，对于这类大管径的管道而言，要想精确调节其轴心位置是比较困难的。现有技术一般先用吊装机械将下游管体吊装到大致位置，然后用一个卡箍分别将上下游管体的对接区域卡紧，该卡箍上设有多个可以径向调节的螺杆，各螺杆抵触在管体的外周面上，通过调节各螺杆的旋入深度来调节管体的轴心位置，且调节过程中还需要用吊装设备反复调节管体的轴向位置，使两节管体之间的缝隙符合焊接要求，其施工过程繁琐，严重影响天然气管道的铺设施工效率。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能提高天然气管道铺设施工效率的天然气管道组件。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种天然气管道组件，包括：支架，所述支架包括第一半体和第二半体，所述第一半体和所述第二半体的其中一侧相互铰接，另一侧可拆卸式固定连接，所述第一半体和所述第二半体之间围合形成供天然气管道穿过的通道；第一固管机构，安装于所述支架并靠近所述通道的第一端设置，所述第一固管机构包括多个沿所述通道的径向活动设置的第一夹持单元，各所述第一夹持单元关于所述通道的中心对称设置；第二固管机构，安装于所述支架并靠近所述通道的第二端设置，所述第二固管机构包括多个沿所述通道的径向活动设置的第二夹持单元，各所述第二夹持单元关于所述通道的中心对称设置；第一驱动机构，安装于所述支架，所述第一驱动机构被配置为能够驱动各所述第一夹持单元沿所述通道的径向同步开合；第二驱动机构，安装于所述支架，所述第二驱动机构被配置为能够驱动各所述第二夹持单元沿所述通道的径向同步开合。
5.所述第一夹持单元包括沿所述通道的径向与所述支架滑动连接的夹块；所述第一驱动机构包括沿所述通道的轴向与所述支架活动连接的第一驱动环，以及用于驱动所述第一驱动环沿所述通道的轴向相对于所述支架运动的第一直线驱动元件；所述第一驱动环与所述夹块之间设有第一传动单元，所述第一传动单元被配置为能够将所述第一驱动环的轴向运动转换为所述夹块的径向运动。
6.所述第一传动单元包括所述夹块上远离所述通道中心的一侧设置的第一楔块，以及所述驱动环上设置的第二楔块，所述第一楔块和所述第二楔块的斜面相互抵触。
7.所述第一驱动环由两个第一半环拼接而成，两个所述第一半环分别安装于所述第一半体和所述第二半体；两个所述第一半环的两端之间分别设有用于阻止两个所述第一半环沿所述通道的轴向相对运动的第一限位部。
8.所述第一直线驱动元件包括两个第一电机和两个第一丝杆，两个所述第一丝杆的第一端分别与两个所述第一半环上设置的第一螺纹套构成螺纹传动配合，两个所述第一丝杆的第二端分别与两个所述第一电机的主轴固定连接，两个所述第一电机与控制器连接，控制器控制两个所述第一电机同步转动。
9.所述第二夹持单元包括压辊和闸板，所述压辊的轴线方向与所述通道的轴线方向垂直，所述压辊与所述支架转动连接，且所述压辊沿所述通道的径向与所述支架滑动连接；所述闸板位于所述压辊的远离所述通道中心的一侧，所述闸板沿所述通道的径向与所述支架活动连接，所述闸板与所述压辊相对的一侧设有与所述压辊的辊面轮廓一致的凹槽；所述第二驱动机构包括沿所述通道的轴向与所述支架活动连接的第二驱动环，以及用于驱动所述第二驱动环相对于所述支架沿所述通道的轴向运动的第二直线驱动元件；所述第二驱动环与所述压辊之间设有第二传动单元，所述第二传动单元被装配为，当所述第二驱动环在第一行程内运动时，所述第二传动单元能够将所述第二驱动环的轴向运动转换为所述压辊的径向运动；所述驱动环与所述闸板之间设有第三传动单元，所述第三传动单元被装配为当所述第二驱动环在第二行程内运动时，所述第二传动单元能够将所述第二驱动环的轴向运动转换为所述闸板的径向运动；所述第一行程和所述第二行程至少分别存在一段与对方不重合的部分。
10.所述压辊的两端设有凸伸轴，所述支架上设有沿通道径向设置的腰型孔，所述凸伸轴转动设置在所述腰型孔内并沿所述腰型孔滑动设置；所述第二传动单元包括所述第二驱动环上设置的第三楔块，当所述第二驱动环在所述第一行程内运动时，所述第三楔块的斜面与所述凸伸轴相抵触。
11.所述闸板上远离所述压辊的一侧设有第四楔块，所述第二驱动环上设有第五楔块，当所述第二驱动环在所述第二行程内运动时，所述第五楔块与所述第四楔块相抵触。
12.所述第二驱动环由两个第二半环拼接而成，两个所述第二半环分别安装于所述第一半体和所述第二半体；两个所述第二半环的两端之间分别设有用于阻止两个所述第二半环沿所述通道的轴向相对运动的第二限位部。
13.所述第二直线驱动元件包括两个第二电机和两个第二丝杆，两个所述第二丝杆的第一端分别与两个所述第二半环上设置的第二螺纹套构成螺纹传动配合，两个所述第二丝杆的第二端分别与两个所述第二电机的主轴固定连接，两个所述第二电机与控制器连接，控制器控制两个所述第二电机同步转动。
14.本发明的技术效果在于：本发明的天然气管道组件，能够分别利用第一固管机构和第二固管机构将两节管道的对接区域夹紧，且第一固管机构和第二固管机构采用自定心设计，夹紧管道的过程中能够逐渐将两节管道端部的轴心约束在同一直线上，本发明采用电驱动方式夹紧，避免了繁琐的人工调节过程，在保证管道同轴度的基础上提高了天然气管道的铺设施工效率。
附图说明
15.图1是本发明的实施例所提供的天然气管道组件使用状态的主视图；图2是本发明的实施例所提供的天然气管道组件使用状态的立体图；图3是本发明的实施例所提供的天然气管道组件使用状态的端面视图；图4是图3的a-a剖视图；图5是图3的b-b剖视图；图6是本发明的实施例所提供的天然气管道组件的立体图；图7是本发明的实施例所提供的天然气管道组件展开状态的立体图；图8是本发明的实施例所提供的支架的立体图；图9是本发明的实施例所提供的第一驱动环的立体图；图10是本发明的实施例所提供的第一夹持单元的立体图；图11是本发明的实施例所提供的第二驱动环的立体图；图12是本发明的实施例所提供的第二夹持单元的爆炸图；附图标记说明：1、天然气管道；10、支架；11、第一半体；12、第二半体；20、第一固管机构；21、第一夹持单元；211、夹块；212、第一楔块；30、第二固管机构；31、第二夹持单元；311、压辊；312、闸板；313、凸伸轴；314、第四楔块；315、凹槽；40、第一驱动机构；41、第一驱动环；411、第一半环；413、第二楔块；414、第一螺纹套；415、第一限位部；42、第一直线驱动元件；421、第一电机；422、第一丝杆；50、第二驱动机构；51、第二驱动环；511、第二半环；513、第三楔块；514、第五楔块；515、第二螺纹套；516、第二限位部；52、第二直线驱动元件；521、第二电机；522、第二丝杆。
具体实施方式
16.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
17.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
18.本发明的实施例提供的天然气管道组件例如可以应用于天然气管道1焊接过程中的管道对中操作，天然气管道1在进行焊接时，需要尽可能保证两节管道的同轴度，本发明的天然气管道组件，能够分别利用第一固管机构20和第二固管机构30将两节管道的对接区域夹紧，且第一固管机构20和第二固管机构30采用自定心设计，夹紧管道的过程中能够逐渐将两节管道端部的轴心约束在同一直线上，本发明采用电驱动方式夹紧，避免了繁琐的人工调节过程，在保证管道同轴度的基础上提高了天然气管道1的铺设施工效率。
19.请参阅图1-12所示，以下结合具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明：请参阅图1-3所示，本发明的实施例提供的天然气管道组件包括支架10、第一固管
机构20、第二固管机构30、第一驱动机构40和第二驱动机构50；请参阅图7、8所示，所述支架10包括第一半体11和第二半体12，所述第一半体11和所述第二半体12的其中一侧相互铰接，另一侧可拆卸式固定连接。请参阅图6所示，所述第一半体11和所述第二半体12之间围合形成供天然气管道1穿过的通道；第一固管机构20安装于所述支架10并靠近所述通道的第一端设置，所述第一固管机构20包括多个沿所述通道的径向活动设置的第一夹持单元21，各所述第一夹持单元21关于所述通道的中心对称设置；第二固管机构30安装于所述支架10并靠近所述通道的第二端设置，所述第二固管机构30包括多个沿所述通道的径向活动设置的第二夹持单元31，各所述第二夹持单元31关于所述通道的中心对称设置；第一驱动机构40安装于所述支架10，所述第一驱动机构40被配置为能够驱动各所述第一夹持单元21沿所述通道的径向同步开合；第二驱动机构50安装于所述支架10，所述第二驱动机构50被配置为能够驱动各所述第二夹持单元31沿所述通道的径向同步开合。
20.应当理解，本发明的天然气管道组件分别利用第一固管机构20和第二固管机构30将两节管道的对接区域夹紧，第一固管机构20的各第一夹持单元21能够同步开合，第二固管机构30的第二夹持单元31能够同步开合，因此第一固管机构20和第二固管机构30具有自定心功能，夹紧管道的过程中能够逐渐将两节管道端部的轴心约束在同一直线上，本发明采用电驱动方式夹紧，避免了繁琐的人工调节过程，在保证管道同轴度的基础上提高了天然气管道1的铺设施工效率。
21.请参阅图4、5所示，在本发明的一可选实施例中，所述第一夹持单元21包括沿所述通道的径向与所述支架10滑动连接的夹块211；所述第一驱动机构40包括沿所述通道的轴向与所述支架10活动连接的第一驱动环41，以及用于驱动所述第一驱动环41沿所述通道的轴向相对于所述支架10运动的第一直线驱动元件42；所述第一驱动环41与所述夹块211之间设有第一传动单元，所述第一传动单元被配置为能够将所述第一驱动环41的轴向运动转换为所述夹块211的径向运动。具体的，所述第一传动单元包括所述夹块211上远离所述通道中心的一侧设置的第一楔块212，以及所述驱动环上设置的第二楔块413，所述第一楔块212和所述第二楔块413的斜面相互抵触。
22.应当理解，本发明的第一传动单元可以通过减小第一楔块212和第二楔块413的斜面倾角使第一驱动环41与夹块211之间构成省力转动机构，在保证夹紧效果的前提下，降低了驱动元件的功率，进而降低了设备成本。
23.请参阅图7、9所示，在本发明的一可选实施例中，所述第一驱动环41由两个第一半环411拼接而成，两个所述第一半环411分别安装于所述第一半体11和所述第二半体12；两个所述第一半环411的两端之间分别设有用于阻止两个所述第一半环411沿所述通道的轴向相对运动的第一限位部415。应当理解，第一限位部415能够确保两个第一半环411沿通道的轴向严格的同步移动，进而保证各夹块211运动的同步性。
24.请参阅图9所示，在本发明的一可选实施例中，所述第一直线驱动元件42包括两个第一电机421和两个第一丝杆422，两个所述第一丝杆422的第一端分别与两个所述第一半环411上设置的第一螺纹套414构成螺纹传动配合，两个所述第一丝杆422的第二端分别与两个所述第一电机421的主轴固定连接，两个所述第一电机421与控制器连接，控制器控制两个所述第一电机421同步转动。应当理解，本发明采用丝杆螺母进一步形成省力传动机构，进一步减小了驱动元件的载。
25.请参阅图4、5所示，在本发明的一可选实施例中，所述第二夹持单元31包括压辊311和闸板312，所述压辊311的轴线方向与所述通道的轴线方向垂直，所述压辊311与所述支架10转动连接，且所述压辊311沿所述通道的径向与所述支架10滑动连接；所述闸板312位于所述压辊311的远离所述通道中心的一侧，所述闸板312沿所述通道的径向与所述支架10活动连接，所述闸板312与所述压辊311相对的一侧设有与所述压辊311的辊面轮廓一致的凹槽315；所述第二驱动机构50包括沿所述通道的轴向与所述支架10活动连接的第二驱动环51，以及用于驱动所述第二驱动环51相对于所述支架10沿所述通道的轴向运动的第二直线驱动元件52；所述第二驱动环51与所述压辊311之间设有第二传动单元，所述第二传动单元被装配为，当所述第二驱动环51在第一行程内运动时，所述第二传动单元能够将所述第二驱动环51的轴向运动转换为所述压辊311的径向运动；所述驱动环与所述闸板312之间设有第三传动单元，所述第三传动单元被装配为当所述第二驱动环51在第二行程内运动时，所述第二传动单元能够将所述第二驱动环51的轴向运动转换为所述闸板312的径向运动；所述第一行程和所述第二行程至少分别存在一段与对方不重合的部分。
26.应当理解，第一夹持单元21用于夹紧待焊接的上游管道，第二夹持单元31用于夹紧待焊接的下游管道，而下游管道在夹紧过程中还需要反复调节轴向位置，因此第二夹持单元31设置为可转动的压辊311；进一步的，当下游管道调节到合适的轴向位置后，为了避免下游管道沿轴向发生偏移，本发明还设置了闸板312，闸板312能够将压辊311夹紧，从而阻止其转动，进而阻止下游管道在焊接过程中产生轴向运动；具体的，在调整下游管道位置时，首先驱动各压辊311将下游管道夹紧，此时预留一定的活动空间，使下游管道能够沿轴向运动，吊装设备将下游管道调整到合适的轴向位置后，再驱动闸板312压紧压辊311，闸板312压紧压辊311的过程中，一方面能够阻止压辊311转动，另一方面也能够使压辊311进一步压紧下游管道，从而实现下游管道的可靠固定。
27.需要说命名的是，本发明的天然气管道组件将两节管道调整至同轴后，可以对下游管道进行临时加固，然后对两节管道进行预焊接，随后即可拆除本发明的天然气管道组件，再对两节管道实施后续的焊接操作。
28.请参阅图5所示，在本发明的一可选实施例中，所述压辊311的两端设有凸伸轴313，所述支架10上设有沿通道径向设置的腰型孔，所述凸伸轴313转动设置在所述腰型孔内并沿所述腰型孔滑动设置；所述第二传动单元包括所述第二驱动环51上设置的第三楔块513，当所述第二驱动环51在所述第一行程内运动时，所述第三楔块513的斜面与所述凸伸轴313相抵触。所述闸板312上远离所述压辊311的一侧设有第四楔块314，所述第二驱动环51上设有第五楔块514，当所述第二驱动环51在所述第二行程内运动时，所述第五楔块514与所述第四楔块314相抵触。
29.请参阅图4、5所示，在具体实施例中，第二夹持单元31的运动过程如下：第二电机521驱动第二驱动环51向左移动，第三楔块513率先与凸伸轴313接触，第三楔块513将压辊311推至预夹紧状态，此时可以进行下游管道的轴向位置调节操作，轴向位置调节到位后，第二电机521继续运动，此时第五楔块514与第四楔块314接触，闸板312在第五楔块514的作用下将压辊311进一步夹紧，并阻止压辊311转动。
30.请参阅图7、11所示，在本发明的一可选实施例中，所述第二驱动环51由两个第二半环511拼接而成，两个所述第二半环511分别安装于所述第一半体11和所述第二半体12；
两个所述第二半环511的两端之间分别设有用于阻止两个所述第二半环511沿所述通道的轴向相对运动的第二限位部516。第二限位部516能够确保两个第二半环511严格的同步运动。
31.在本发明的一可选实施例中，所述第二直线驱动元件52包括两个第二电机521和两个第二丝杆522，两个所述第二丝杆522的第一端分别与两个所述第二半环511上设置的第二螺纹套515构成螺纹传动配合，两个所述第二丝杆522的第二端分别与两个所述第二电机521的主轴固定连接，两个所述第二电机521与控制器连接，控制器控制两个所述第二电机521同步转动。丝杆螺母形成省力传动机构，减小了驱动元件的载荷。
32.在具体实施例中，支架10的第一半体11和第二半体12的开合端可以通过螺栓固定，第一楔块212与夹块211可以是一体式结构也可以是分体式结构，图示实施例为一体式结构；第四楔块314与闸板312可以是一体式结构也可以是分体式结构。
33.综上所述，本发明的天然气管道组件分别利用第一固管机构20和第二固管机构30将两节管道的对接区域夹紧，第一固管机构20的各第一夹持单元21能够同步开合，第二固管机构30的第二夹持单元31能够同步开合，因此第一固管机构20和第二固管机构30具有自定心功能，夹紧管道的过程中能够逐渐将两节管道端部的轴心约束在同一直线上，本发明采用电驱动方式夹紧，避免了繁琐的人工调节过程，在保证管道同轴度的基础上提高了天然气管道1的铺设施工效率；第二夹持单元31设置为可转动的压辊311；当下游管道调节到合适的轴向位置后，为了避免下游管道沿轴向发生偏移，本发明还设置了闸板312，闸板312能够将压辊311夹紧，从而阻止其转动，进而阻止下游管道在焊接过程中产生轴向运动。
34.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
35.在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本发明实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本发明的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本发明实施例的方面变模糊。
36.在整篇说明书中提到“一个实施例”、“实施例”或“具体实施例”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在具体实施例中”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本发明的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解 本文所述和所示的发明实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本发明精神和范围的一部分。
37.还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。
38.另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非
限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。
39.如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个”、和“该”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在
…
中”的意思包括“在
…
中”和“在
…
上”。
40.本发明所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本发明限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本发明的具体实施例和本发明的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本发明的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本发明所述实施例的上述描述来对本发明进行这些修改，并且这些修改将在本发明的精神和范围内。
41.本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本发明的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本发明实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本发明的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本发明实施例的各方面造成混淆。
42.因而，尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出发明的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实施例，但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

技术特征：
1.一种天然气管道组件，其特征在于，包括：支架（10），所述支架（10）包括第一半体（11）和第二半体（12），所述第一半体（11）和所述第二半体（12）的其中一侧相互铰接，另一侧可拆卸式固定连接，所述第一半体（11）和所述第二半体（12）之间围合形成供天然气管道（1）穿过的通道；第一固管机构（20），安装于所述支架（10）并靠近所述通道的第一端设置，所述第一固管机构（20）包括多个沿所述通道的径向活动设置的第一夹持单元（21），各所述第一夹持单元（21）关于所述通道的中心对称设置；第二固管机构（30），安装于所述支架（10）并靠近所述通道的第二端设置，所述第二固管机构（30）包括多个沿所述通道的径向活动设置的第二夹持单元（31），各所述第二夹持单元（31）关于所述通道的中心对称设置；第一驱动机构（40），安装于所述支架（10），所述第一驱动机构（40）被配置为能够驱动各所述第一夹持单元（21）沿所述通道的径向同步开合；第二驱动机构（50），安装于所述支架（10），所述第二驱动机构（50）被配置为能够驱动各所述第二夹持单元（31）沿所述通道的径向同步开合。2.根据权利要求1所述的天然气管道组件，其特征在于，所述第一夹持单元（21）包括沿所述通道的径向与所述支架（10）滑动连接的夹块（211）；所述第一驱动机构（40）包括沿所述通道的轴向与所述支架（10）活动连接的第一驱动环（41），以及用于驱动所述第一驱动环（41）沿所述通道的轴向相对于所述支架（10）运动的第一直线驱动元件（42）；所述第一驱动环（41）与所述夹块（211）之间设有第一传动单元，所述第一传动单元被配置为能够将所述第一驱动环（41）的轴向运动转换为所述夹块（211）的径向运动。3.根据权利要求2所述的天然气管道组件，其特征在于，所述第一传动单元包括所述夹块（211）上远离所述通道中心的一侧设置的第一楔块（212），以及所述驱动环上设置的第二楔块（413），所述第一楔块（212）和所述第二楔块（413）的斜面相互抵触。4.根据权利要求2所述的天然气管道组件，其特征在于，所述第一驱动环（41）由两个第一半环（411）拼接而成，两个所述第一半环（411）分别安装于所述第一半体（11）和所述第二半体（12）；两个所述第一半环（411）的两端之间分别设有用于阻止两个所述第一半环（411）沿所述通道的轴向相对运动的第一限位部（415）。5.根据权利要求4所述的天然气管道组件，其特征在于，所述第一直线驱动元件（42）包括两个第一电机（421）和两个第一丝杆（422），两个所述第一丝杆（422）的第一端分别与两个所述第一半环（411）上设置的第一螺纹套（414）构成螺纹传动配合，两个所述第一丝杆（422）的第二端分别与两个所述第一电机（421）的主轴固定连接，两个所述第一电机（421）与控制器连接，控制器控制两个所述第一电机（421）同步转动。6.根据权利要求1所述的天然气管道组件，其特征在于，所述第二夹持单元（31）包括压辊（311）和闸板（312），所述压辊（311）的轴线方向与所述通道的轴线方向垂直，所述压辊（311）与所述支架（10）转动连接，且所述压辊（311）沿所述通道的径向与所述支架（10）滑动连接；所述闸板（312）位于所述压辊（311）的远离所述通道中心的一侧，所述闸板（312）沿所述通道的径向与所述支架（10）活动连接，所述闸板（312）与所述压辊（311）相对的一侧设有与所述压辊（311）的辊面轮廓一致的凹槽（315）；所述第二驱动机构（50）包括沿所述通道的轴向与所述支架（10）活动连接的第二驱动环（51），以及用于驱动所述第二驱动环（51）相对
于所述支架（10）沿所述通道的轴向运动的第二直线驱动元件（52）；所述第二驱动环（51）与所述压辊（311）之间设有第二传动单元，所述第二传动单元被装配为，当所述第二驱动环（51）在第一行程内运动时，所述第二传动单元能够将所述第二驱动环（51）的轴向运动转换为所述压辊（311）的径向运动；所述驱动环与所述闸板（312）之间设有第三传动单元，所述第三传动单元被装配为当所述第二驱动环（51）在第二行程内运动时，所述第二传动单元能够将所述第二驱动环（51）的轴向运动转换为所述闸板（312）的径向运动；所述第一行程和所述第二行程至少分别存在一段与对方不重合的部分。7.根据权利要求6所述的天然气管道组件，其特征在于，所述压辊（311）的两端设有凸伸轴（313），所述支架（10）上设有沿通道径向设置的腰型孔，所述凸伸轴（313）转动设置在所述腰型孔内并沿所述腰型孔滑动设置；所述第二传动单元包括所述第二驱动环（51）上设置的第三楔块（513），当所述第二驱动环（51）在所述第一行程内运动时，所述第三楔块（513）的斜面与所述凸伸轴（313）相抵触。8.根据权利要求6所述的天然气管道组件，其特征在于，所述闸板（312）上远离所述压辊（311）的一侧设有第四楔块（314），所述第二驱动环（51）上设有第五楔块（514），当所述第二驱动环（51）在所述第二行程内运动时，所述第五楔块（514）与所述第四楔块（314）相抵触。9.根据权利要求6所述的天然气管道组件，其特征在于，所述第二驱动环（51）由两个第二半环（511）拼接而成，两个所述第二半环（511）分别安装于所述第一半体（11）和所述第二半体（12）；两个所述第二半环（511）的两端之间分别设有用于阻止两个所述第二半环（511）沿所述通道的轴向相对运动的第二限位部（516）。10.根据权利要求9所述的天然气管道组件，其特征在于，所述第二直线驱动元件（52）包括两个第二电机（521）和两个第二丝杆（522），两个所述第二丝杆（522）的第一端分别与两个所述第二半环（511）上设置的第二螺纹套（515）构成螺纹传动配合，两个所述第二丝杆（522）的第二端分别与两个所述第二电机（521）的主轴固定连接，两个所述第二电机（521）与控制器连接，控制器控制两个所述第二电机（521）同步转动。

技术总结
本发明属于天然气管道安装施工技术领域，具体涉及一种天然气管道组件，包括：支架，支架包括第一半体和第二半体，第一半体和第二半体之间围合形成供天然气管道穿过的通道；第一固管机构，安装于支架并靠近通道的第一端设置；第二固管机构，安装于支架并靠近通道的第二端设置；以及第一驱动机构和第二驱动机构。本发明的天然气管道组件，能够分别利用第一固管机构和第二固管机构将两节管道的对接区域夹紧，且第一固管机构和第二固管机构采用自定心设计，夹紧管道的过程中能够逐渐将两节管道端部的轴心约束在同一直线上，本发明采用电驱动方式夹紧，避免了繁琐的人工调节过程，在保证管道同轴度的基础上提高了天然气管道的铺设施工效率。工效率。工效率。


技术研发人员：李财 高雄 贺斌 王晓娟 赵晋国 宋建辉
受保护的技术使用者：山西宁扬能源有限公司
技术研发日：2023.07.13
技术公布日：2023/8/14