一种香精加工生产用的封装装置及其封装方法与流程

1.本发明涉及香精加工生产技术领域，更具体地说，是一种香精加工生产用的封装装置。


背景技术：

2.天然香料是一种香料的混合物，代表了该种动植物的香气，可以直接用于加香产品中，香精是一种由人工调配出来的含有两种以上乃至几十种香料，具有一定香气的混合物。
3.香精生产后需要对香精进行灌装和封装处理工作，现有的灌装和封装分别利用两种不同的机器分别进行，而且需要工作人员在旁边盯着用于储纳香精的容纳瓶位置并控制设备进行一系列的动作，非常不变且整个封装周期时间较长。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种香精加工生产用的封装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种香精加工生产用的封装装置，包括底座、控制器、进料带、排料带以及加工台，所述加工台以及控制器均设置在底座上，所述进料带和排料带均设置在加工台上，所述加工台上设置有灌装台，灌装台上设置有储料桶，所述加工台上位于排料带的一侧设置有排料口，所述封装装置还包括：
7.灌装头，设置在加工台上且与储料桶连通，所述灌装头上设置有电磁阀；
8.封盖模块，设置在加工台的一侧且与灌装头连接；
9.封装系统，设置在加工台上，用于运输香精瓶以及封盖处理工作；其中
10.所述封装系统包括：
11.输送台，活动设置在加工台成型的导轨上，所述输送台上等距设置有若干个放置孔，所述输送台设置在加工台和进料带之间；
12.阻尼板，设置在灌装头上；
13.驱动组件，设置在加工台上且与输送台连接，用于驱动输送台在加工台上运动；
14.下料组件，每个所述放置孔内均设置有一组下料组件，所述下料组件到达排料口时可控制香精瓶的排出；以及
15.夹持模块，数量和放置孔的数量相同，用于夹持固定香精瓶。
16.本技术更进一步的技术方案：所述驱动组件包括移动座、螺纹杆以及动力元件；
17.所述移动座活动设置在加工台上，所述螺纹杆活动设置在加工台上，所述动力元件设置在加工台上且其输出端和螺纹杆连接，所述螺纹杆贯穿移动座且两者螺纹配合，移动座和输送台连接。
18.本技术更进一步的技术方案：所述下料组件包括：
19.升降台，呈环形且活动设置在放置孔内；
20.滑动座，数量为一组且以升降台为中心对称活动设置在输送台上，所述滑动座和输送台弹性连接；
21.调节臂，活动连接在滑动座和升降台之间；以及
22.阀门模块，设置在升降台和输送台之间，用于监控滑动座的位置并控制升降台的底部的启闭。
23.本技术更进一步的技术方案：所述阀门模块包括：
24.封堵板，数量为一组且对称活动设置在升降台上；
25.电动伸缩杆，数量和封堵板的数量相同，所述电动伸缩杆将封堵板和升降台连接；以及
26.导电块，设置在滑动座上，所述升降台上位于导电块的移动路径上设置有导电条，所述导电块、导电条以及电动伸缩杆之间电性连接。
27.本技术又进一步的技术方案：所述夹持模块包括：
28.固定座，数量为一组且设置在输送台上，一组所述固定座相对升降台对称布设；
29.夹板，每个所述固定座上均设置有夹板，所述夹板的内侧设置有气囊；
30.抵触杆，呈l形且中间位置活动设置在固定座上，所述抵触杆的一端和固定座弹性连接；
31.调位侧板，数量为一组且对称设置在轨道的两侧，所述调位侧板设置在抵触杆的另一端的移动路径上；以及
32.充气单元，设置在固定座和抵触杆之间且与气囊连通，抵触杆运动时控制充气单元工作并向气囊内充气。
33.本技术又进一步的技术方案：所述抵触杆的另一端设置有降阻件，用于减少抵触杆和调位侧板接触时的摩擦阻力。
34.本技术又进一步的技术方案：所述充气单元包括：
35.滑块，活动设置在固定座上且两者之间弹性连接；
36.拉臂，活动连接在滑块和抵触杆之间；以及
37.气筒，所述气筒的固定端和固定座连接，气筒的活动端和滑块连接，所述气筒和气囊连通。
38.本技术再进一步的技术方案：所述调位侧板上设置有压力传感器，所述压力传感器位于抵触杆的移动路径上，所述压力传感器和电磁阀电性连接。
39.本技术再进一步的技术方案：所述封盖模块包括：
40.封盖筒，设置在灌装头上；
41.限位杆，中间位置活动设置在封盖筒上，所述限位杆的一端滑动贯穿封盖筒且有留余量，所述限位杆的另一端通过弹性件和封盖筒连接；
42.电磁铁，数量为一组，所述限位杆和封盖筒的相对面上均设置有电磁铁；以及
43.限位轮，活动设置在限位杆的另一端。
44.一种香精加工生产用的封装方法，包括上述技术方案中所述的封装装置，所述封装方法具体步骤如下：
45.s100：将香精瓶放置在进料带上，通过进料带能够将香精瓶分别输入到不同位置
的放置孔内；
46.s200：通过控制器控制驱动组件工作带动输送台朝灌装头的方向移动，当每个香精瓶到达灌装头的正下方时，控制器控制驱动组件断电持续设定时间的同时控制电磁阀打开，进行香精的灌装工作；
47.s300：灌装完成的香精瓶继续跟随输送台移动，此时夹持模块工作对香精瓶进行夹持固定，同时封盖模块工作将瓶盖放置在香精瓶的瓶口；
48.s400：最后，通过瓶盖和阻尼板之间的摩擦力使得瓶盖旋入香精瓶的瓶口，直到香精瓶到达排料口位置控制下料组件工作将香精瓶排在排料带上并排出，完成封装工作。
49.采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
50.本发明实施例通过设置封装系统，能够利用抵触杆和调位侧板之间的配合，一方面能够自动监控香精瓶的位置，当香精瓶到达灌装头的正下方时，能够在抵触杆和压力传感器之间的抵触作用下，自动控制灌装工作的实施，另一方面，能够利用抵触杆和调位侧板之间的抵触作用控制充气单元工作，使得气囊膨胀对香精瓶进行夹持固定，然后利用瓶盖和阻尼板之间的摩擦阻力作用下，实现对香精瓶的稳定的封盖处理工作，整个过程自动化程度高，相对于传统的人工封盖的方式，本装置实现了灌装、封装一体化，缩短了香精生产后的封装周期。
附图说明
51.图1为本发明实施例中香精加工生产用的封装装置的俯视图；
52.图2为本发明实施例中香精加工生产用的封装装置的正视图；
53.图3为本发明实施例中香精加工生产用的封装装置中a处放大的结构示意图；
54.图4为本发明实施例中香精加工生产用的封装装置中夹持模块的结构示意图；
55.图5为本发明实施例中香精加工生产用的封装装置中夹持模块的装配图；
56.图6为本发明实施例中香精加工生产用的封装装置中下料组件的结构示意图；
57.图7为本发明实施例中香精加工生产用的封装装置中b处放大的结构示意图；
58.图8为本发明实施例中香精加工生产用的封装装置中封盖模块的结构示意图。
59.示意图中的标号说明：
60.1-底座、2-控制器、3-进料带、4-排料带、5-加工台、6-排料口、7-步进电机、8-移动座、9-螺纹杆、10-输送台、11-导轨、12-灌装台、13-储料桶、14-灌装头、15-阻尼板、16-调位侧板、17-压力传感器、18-升降台、19-抵触杆、20-固定座、21-夹板、22-气筒、23-拉臂、24-滑块、25-滚轮、26-气囊、27-电动伸缩杆、28-封堵板、29-调节臂、30-滑动座、31-导电块、32-导电条、33-封盖筒、34-电磁阀、35-限位杆、36-电磁铁、37-弹簧、38-限位轮。
具体实施方式
61.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
62.请参阅图1-图8，本技术的一个实施例中，一种香精加工生产用的封装装置，包括
底座1、控制器2、进料带3、排料带4以及加工台5，所述加工台5以及控制器2均设置在底座1上，所述进料带3和排料带4均设置在加工台5上，所述加工台5上设置有灌装台12，灌装台12上设置有储料桶13，所述加工台5上位于排料带4的一侧设置有排料口6，所述封装装置还包括：
63.灌装头14，设置在加工台5上且与储料桶13连通，所述灌装头14上设置有电磁阀34；
64.封盖模块，设置在加工台5的一侧且与灌装头14连接；
65.封装系统，设置在加工台5上，用于运输香精瓶以及封盖处理工作；其中
66.所述封装系统包括：
67.输送台10，活动设置在加工台5成型的导轨11上，所述输送台10上等距设置有若干个放置孔，所述输送台10设置在加工台5和进料带3之间；
68.阻尼板15，设置在灌装头14上；
69.驱动组件，设置在加工台5上且与输送台10连接，用于驱动输送台10在加工台5上运动；
70.下料组件，每个所述放置孔内均设置有一组下料组件，所述下料组件到达排料口6时可控制香精瓶的排出；以及
71.夹持模块，数量和放置孔的数量相同，用于夹持固定香精瓶。
72.在本实施例中示例性的，所述驱动组件包括移动座8、螺纹杆9以及动力元件；
73.所述移动座8活动设置在加工台5上，所述螺纹杆9活动设置在加工台5上，所述动力元件设置在加工台5上且其输出端和螺纹杆9连接，所述螺纹杆9贯穿移动座8且两者螺纹配合，移动座8和输送台10连接。
74.需要特别说明的是，所述动力元件可以为步进电机7或者伺服电机，在本实施例中，所述动力元件优选为步进电机7，所述步进电机7设置在加工台5上，至于步进电机7的具体型号可以根据实际情况作出最佳的选择，在此不做具体限定。
75.在实际应用时，将香精瓶放置在进料带3上，通过进料带3能够将香精瓶分别输入到不同位置的放置孔内，通过控制器2控制步进电机7通电转动螺纹杆9转动，在螺纹杆9和移动座8之间的螺纹配合作用下，带动移动座8以及输送台10沿着导轨11朝排料口6的方向移动，当每个香精瓶到达灌装头14的正下方时，控制器2控制驱动组件断电持续设定时间的同时控制电磁阀34打开，进行香精的灌装工作，然后继续控制步进电机7通电工作，当灌装完成的香精瓶移动到封盖模块的位置时，此时封盖模块工作将瓶盖放置在香精瓶的瓶口，同时还控制夹持模块工作对香精瓶进行夹持固定，然后步进电机7继续工作控制输送台10继续移动，直到瓶盖和阻尼板15相遇，在两者之间的摩擦阻力作用下，带动瓶盖转动从而旋紧在香精瓶上，直到香精瓶到达排料口6位置控制下料组件工作将香精瓶排在排料带4上并排出，完成封装工作。
76.请参阅图1、图2、图6以及图7，作为本技术另一个优选的实施例，所述下料组件包括：
77.升降台18，呈环形且活动设置在放置孔内；
78.滑动座30，数量为一组且以升降台18为中心对称活动设置在输送台10上，所述滑动座30和输送台10弹性连接；
79.调节臂29，活动连接在滑动座30和升降台18之间；以及
80.阀门模块，设置在升降台18和输送台10之间，用于监控滑动座30的位置并控制升降台18的底部的启闭。
81.在本实施例中示例性的，所述阀门模块包括：
82.封堵板28，数量为一组且对称活动设置在升降台18上；
83.电动伸缩杆27，数量和封堵板28的数量相同，所述电动伸缩杆27将封堵板28和升降台18连接；以及
84.导电块31，设置在滑动座30上，所述升降台18上位于导电块31的移动路径上设置有导电条32，所述导电块31、导电条32以及电动伸缩杆27之间电性连接。
85.需要特别说明的是，本实施例中并非局限于上述的导电条32和导电块31来监控滑动座30的位置并控制电动伸缩杆27工作，还可以采用红外线测距传感器或者激光测距传感器的方式代替，在此不做一一列举。
86.在实际应用时，进料带3输送的香精瓶落在升降台18上，步进电机7通电控制螺纹杆9转动以驱动输送台10朝排料口6的方向移动且完成香精的灌装以及香精瓶的封盖工作后，升降台18移动到排料口6的位置，此时升降台18脱离加工台5的限制，在升降台18和香精瓶的重力作用下，从而使得升降台18以及香精瓶下移，在调节臂29的作用下，带动滑动座30移动，从而使得导电块31和导电条32之间接触，触发电动伸缩杆27通电收缩，从而带动封堵板28移动，从而使得封堵板28脱离香精瓶，香精瓶最终落在排料带4上并排出。
87.请参阅图1-图5，作为本技术另一个优选的实施例，所述夹持模块包括：
88.固定座20，数量为一组且设置在输送台10上，一组所述固定座20相对升降台18对称布设；
89.夹板21，每个所述固定座20上均设置有夹板21，所述夹板21的内侧设置有气囊26；
90.抵触杆19，呈l形且中间位置活动设置在固定座20上，所述抵触杆19的一端和固定座20弹性连接；
91.调位侧板16，数量为一组且对称设置在轨道的两侧，所述调位侧板16设置在抵触杆19的另一端的移动路径上；以及
92.充气单元，设置在固定座20和抵触杆19之间且与气囊26连通，抵触杆19运动时控制充气单元工作并向气囊26内充气。
93.在本实施例的一个具体情况中，所述抵触杆19的另一端设置有降阻件，用于减少抵触杆19和调位侧板16接触时的摩擦阻力。
94.需要特别说明的是，所述降阻件可以为
95.在本实施例的另一个具体情况中，所述充气单元包括：
96.滑块24，活动设置在固定座20上且两者之间弹性连接；
97.拉臂23，活动连接在滑块24和抵触杆19之间；以及
98.气筒22，所述气筒22的固定端和固定座20连接，气筒22的活动端和滑块24连接，所述气筒22和气囊26连通。
99.在步进电机7带动螺纹杆9转动从而带动移动座8以及输送台10朝排料口6的方向移动的过程中，当抵触杆19上的滚轮25移动到设定位置时，此时抵触杆19受到调位侧板16抵触并使得抵触杆19沿其铰接处转动，从而在拉臂23的作用下，带动滑块24移动，带动气筒
22运动并将其内部的空气挤入气囊26内，使得气囊26膨胀并与香精瓶的外壁紧密贴合，从而实现对香精瓶的夹持固定工作，能够保证在后续的瓶盖旋紧工作时香精瓶的稳定性。
100.请参阅图1、图2、图3以及图8，作为本技术另一个优选的实施例，所述调位侧板16上设置有压力传感器17，所述压力传感器17位于抵触杆19的移动路径上，所述压力传感器17和电磁阀34电性连接。
101.在本实施例中示例性的，所述封盖模块包括：
102.封盖筒33，设置在灌装头14上；
103.限位杆35，中间位置活动设置在封盖筒33上，所述限位杆35的一端滑动贯穿封盖筒33且有留余量，所述限位杆35的另一端通过弹性件和封盖筒33连接；
104.电磁铁36，数量为一组，所述限位杆35和封盖筒33的相对面上均设置有电磁铁36；以及
105.限位轮38，活动设置在限位杆35的另一端。
106.需要特别说明的是，本实施例中并非局限于上述的电磁铁36来调节限位杆35的位置，还可以采用线性电机或者液压缸活动连接在限位杆35和封盖筒33之间的方式代替，在此不做一一列举。
107.另外，所述弹性件可以为弹簧37、弹片或者弹性钢板结构，在本实施例中，所述弹性件优选为弹簧37，所述弹簧37连接在限位杆35和封盖筒33之间。
108.在升降台18上的香精瓶恰好到达灌装头14的正下方时，滚轮25正好到达压力传感器17的位置，压力传感器17受压，从而能够控制电磁阀34通电打开设定时间后自动断电，从而能够实现香精的自动灌装工作，灌装完成的香精瓶继续跟随输送台10朝排料口6的方向移动，当香精瓶移动到封盖筒33的正下方时，此时控制器2自动控制电磁铁36通电相吸，从而使得限位轮38脱离瓶盖，此时瓶盖在其重力作用下下移并落在香精瓶的瓶口，电磁铁36通电在设定时间后自动断电，然后在瓶盖和阻尼板15之间的摩擦阻力作用下，将瓶盖旋入香精瓶的瓶口。
109.请参阅图1-图8，本技术的另一个实施例中，一种香精加工生产用的封装方法，包括上述实施例中所述的封装装置，所述封装方法具体步骤如下：
110.s100：将香精瓶放置在进料带3上，通过进料带3能够将香精瓶分别输入到不同位置的放置孔内；
111.s200：通过控制器2控制驱动组件工作带动输送台10朝灌装头14的方向移动，当每个香精瓶到达灌装头14的正下方时，控制器2控制驱动组件断电持续设定时间的同时控制电磁阀34打开，进行香精的灌装工作；
112.s300：灌装完成的香精瓶继续跟随输送台10移动，此时夹持模块工作对香精瓶进行夹持固定，同时封盖模块工作将瓶盖放置在香精瓶的瓶口；
113.s400：最后，通过瓶盖和阻尼板15之间的摩擦力使得瓶盖旋入香精瓶的瓶口，直到香精瓶到达排料口6位置控制下料组件工作将香精瓶排在排料带4上并排出，完成封装工作。
114.以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案
相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
115.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种香精加工生产用的封装装置，包括底座、控制器、进料带、排料带以及加工台，所述加工台以及控制器均设置在底座上，所述进料带和排料带均设置在加工台上，所述加工台上设置有灌装台，灌装台上设置有储料桶，所述加工台上位于排料带的一侧设置有排料口，其特征在于，所述封装装置还包括：灌装头，设置在加工台上且与储料桶连通，所述灌装头上设置有电磁阀；封盖模块，设置在加工台的一侧且与灌装头连接；封装系统，设置在加工台上，用于运输香精瓶以及封盖处理工作；其中所述封装系统包括：输送台，活动设置在加工台成型的导轨上，所述输送台上等距设置有若干个放置孔，所述输送台设置在加工台和进料带之间；阻尼板，设置在灌装头上；驱动组件，设置在加工台上且与输送台连接，用于驱动输送台在加工台上运动；下料组件，每个所述放置孔内均设置有一组下料组件，所述下料组件到达排料口时可控制香精瓶的排出；以及夹持模块，数量和放置孔的数量相同，用于夹持固定香精瓶。2.根据权利要求1所述的香精加工生产用的封装装置，其特征在于，所述驱动组件包括移动座、螺纹杆以及动力元件；所述移动座活动设置在加工台上，所述螺纹杆活动设置在加工台上，所述动力元件设置在加工台上且其输出端和螺纹杆连接，所述螺纹杆贯穿移动座且两者螺纹配合，移动座和输送台连接。3.根据权利要求1所述的香精加工生产用的封装装置，其特征在于，所述下料组件包括：升降台，呈环形且活动设置在放置孔内；滑动座，数量为一组且以升降台为中心对称活动设置在输送台上，所述滑动座和输送台弹性连接；调节臂，活动连接在滑动座和升降台之间；以及阀门模块，设置在升降台和输送台之间，用于监控滑动座的位置并控制升降台的底部的启闭。4.根据权利要求3所述的香精加工生产用的封装装置，其特征在于，所述阀门模块包括：封堵板，数量为一组且对称活动设置在升降台上；电动伸缩杆，数量和封堵板的数量相同，所述电动伸缩杆将封堵板和升降台连接；以及导电块，设置在滑动座上，所述升降台上位于导电块的移动路径上设置有导电条，所述导电块、导电条以及电动伸缩杆之间电性连接。5.根据权利要求3所述的香精加工生产用的封装装置，其特征在于，所述夹持模块包括：固定座，数量为一组且设置在输送台上，一组所述固定座相对升降台对称布设；夹板，每个所述固定座上均设置有夹板，所述夹板的内侧设置有气囊；抵触杆，呈l形且中间位置活动设置在固定座上，所述抵触杆的一端和固定座弹性连
接；调位侧板，数量为一组且对称设置在轨道的两侧，所述调位侧板设置在抵触杆的另一端的移动路径上；以及充气单元，设置在固定座和抵触杆之间且与气囊连通，抵触杆运动时控制充气单元工作并向气囊内充气。6.根据权利要求5所述的香精加工生产用的封装装置，其特征在于，所述抵触杆的另一端设置有降阻件，用于减少抵触杆和调位侧板接触时的摩擦阻力。7.根据权利要求5所述的香精加工生产用的封装装置，其特征在于，所述充气单元包括：滑块，活动设置在固定座上且两者之间弹性连接；拉臂，活动连接在滑块和抵触杆之间；以及气筒，所述气筒的固定端和固定座连接，气筒的活动端和滑块连接，所述气筒和气囊连通。8.根据权利要求5所述的香精加工生产用的封装装置，其特征在于，所述调位侧板上设置有压力传感器，所述压力传感器位于抵触杆的移动路径上，所述压力传感器和电磁阀电性连接。9.根据权利要求1所述的香精加工生产用的封装装置，其特征在于，所述封盖模块包括：封盖筒，设置在灌装头上；限位杆，中间位置活动设置在封盖筒上，所述限位杆的一端滑动贯穿封盖筒且有留余量，所述限位杆的另一端通过弹性件和封盖筒连接；电磁铁，数量为一组，所述限位杆和封盖筒的相对面上均设置有电磁铁；以及限位轮，活动设置在限位杆的另一端。10.一种香精加工生产用的封装方法，包括权利要求1所述的封装装置，其特征在于，所述封装方法具体步骤如下：s100：将香精瓶放置在进料带上，通过进料带能够将香精瓶分别输入到不同位置的放置孔内；s200：通过控制器控制驱动组件工作带动输送台朝灌装头的方向移动，当每个香精瓶到达灌装头的正下方时，控制器控制驱动组件断电持续设定时间的同时控制电磁阀打开，进行香精的灌装工作；s300：灌装完成的香精瓶继续跟随输送台移动，此时夹持模块工作对香精瓶进行夹持固定，同时封盖模块工作将瓶盖放置在香精瓶的瓶口；s400：最后，通过瓶盖和阻尼板之间的摩擦力使得瓶盖旋入香精瓶的瓶口，直到香精瓶到达排料口位置控制下料组件工作将香精瓶排在排料带上并排出，完成封装工作。

技术总结
本发明涉及香精加工生产技术领域，更具体地说，是一种香精加工生产用的封装装置，包括底座、控制器、进料带、排料带以及加工台，所述加工台以及控制器均设置在底座上，所述进料带和排料带均设置在加工台上，所述加工台上设置有灌装台，灌装台上设置有储料桶，所述加工台上位于排料带的一侧设置有排料口，所述封装装置还包括：灌装头，设置在加工台上且与储料桶连通，所述灌装头上设置有电磁阀；封盖模块，设置在加工台的一侧且与灌装头连接；封装系统，设置在加工台上，用于运输香精瓶以及封盖处理工作；整个过程自动化程度高，相对于传统的人工封盖的方式，本装置实现了灌装、封装一体化，缩短了香精生产后的封装周期。缩短了香精生产后的封装周期。缩短了香精生产后的封装周期。


技术研发人员：李淑华 宗秀丽 管丽花
受保护的技术使用者：江西丰兰香精香料有限公司
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/8/14