一种用于物流管理的分拣装置

1.本发明涉及物流分拣领域，具体说的是一种用于物流管理的分拣装置。


背景技术：

2.物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，物流管理需要一种分拣装置进行分拣，自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对包裹进行分拣，并将分检出的包裹送达指定位置的机械。
3.而现有的部分物流分拣设备在分拣时，如公开(公告)号：cn115999920a的一种物流分拣设备，其在使用时，通过包裹体积较大、中等或者较小体积，会经过相对应的小、中、大贴板进行格挡，之后在格挡后会将格挡拦下的包裹推送至对应的输送设备中，而在通过不同的大小的挡板进行格挡时，部分的包裹在进入时会呈倾斜状，从而使得其此时的长度相对于其正常的长度会相对更长，以及部分的包裹因为放置面的问题，使得其较窄的一面与贴板相向时，会使得包裹的分拣并不准确，从而还需要人工对并未准确分拣的包裹进行人工处理，对此有必要提出一种用于物流管理的分拣装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于物流管理的分拣装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流管理的分拣装置，包括输送机构，所述输送机构上设置有一个移动机构，所述输送机构上设置有一个分拣机构，所述移动机构的下端与分拣机构相连接，所述分拣机构上设置有传输机构，且所述分拣机构内设置有一个推动机构，所述推动机构与传输机构相连接。
6.具体的，所述输送机构包括一个输送台，所述输送台的外侧壁上开设有两个分流槽，对应两个所述分流槽位置的输送台外侧壁上固定连接有两个分流输送台，且所述输送台的顶端固定连接有一个支撑架，所述支撑架的相对内壁上固定连接有两个第一红外检测仪，所述支撑架的内部顶端固定安装有一个第二红外检测仪。
7.具体的，所述移动机构包括两根支撑杆，两根所述支撑杆分别固定连接在两个分流输送台的上表面，且两根所述支撑杆的上端共同固定连接有一块支撑板，所述支撑板的下表面开设有一个移动槽，所述移动槽的相对槽壁之间通过轴承转动连接有一根丝杆，所述丝杆的其中一端贯穿延伸至支撑板外，所述支撑板的外侧壁上固定连接有一个安装架，所述安装架上固定安装有一个第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器与丝杆固定连接，所述丝杆位于移动槽内的杆壁上螺纹连接有两个丝杆螺母，两个所述丝杆螺母分别固定套接有一块移动块，两块所述移动块均滑动连接在移动槽内。
8.具体的，所述分拣机构包括两块挡板，两块所述挡板分别通过转轴转动连接在两个分流槽内，两块所述挡板的上表面均开设有一个t型滑槽，两个所述t型滑槽内均滑动连接有一块t型滑块，两块所述t型滑块的上端均贯穿延伸至挡板外，两块所述挡板的下表面
均开设有一个安装槽，两个所述安装槽的槽壁上均通过转轴转动连接有一块安装板。
9.具体的，所述传输机构包括两个转动槽与两个转动腔，两个所述转动槽分别开设在两块安装板的下表面，两个所述转动槽分别开设在两块安装板的内部，且两个转动腔的腔壁上均固定安装有一个第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端均通过联轴器固定连接有一根驱动杆，两个所述转动腔的下端腔壁上均通过轴承转动连接有若干根转动杆，若干根所述转动杆的下端分别贯穿延伸至两个转动槽内且均固定连接有一个驱动轮，若干根所述转动杆的上端分别贯穿延伸至两个转动腔内且均固定连接有一个第一锥齿轮，对应若干个所述第一锥齿轮位置的两根驱动杆上固定套接有若干个第二锥齿轮，若干个所述第一锥齿轮分别与对应的第二锥齿轮相啮合。
10.具体的，所述推动机构包括两根安装杆，两根所述安装杆分别通过轴承转动连接在两个安装槽的槽壁上，且两根所述安装杆的下端均固定连接有一个固定套筒，两个所述固定套筒的内部均开设有一个环形槽，两个所述环形槽内滑动连接有一块环形块，两块所述环形块的内环均固定套接有一根固定杆，两根所述固定杆的其中一端均贯穿延伸至安装槽内且与安装板通过转轴转动连接，两根所述固定杆对应环形槽位置的杆壁上均套设有一个弹簧，两个所述弹簧的两端分别与两块环形块以及两个环形槽的槽壁相抵。
11.具体的，两个所述第一红外检测仪均呈竖直状设置，所述第二红外检测仪关于输送台呈平行状设置。
12.具体的，两块所述移动块的下端均贯穿延伸至支撑板外且均固定连接有一根移动杆，且两根所述移动杆的转动分别通过轴承与两块t型滑块的上端转动连接。
13.本发明的有益效果：（1）本发明所述的一种用于物流管理的分拣装置，通过设置输送机构、移动机构、分拣机构、传输机构与推动机构，在使用时，通过第一红外检测仪与第二红外检测仪对包裹的高度长度以及宽度进行检测，当其规格符合该条输送台时直接向后续输送，而当检测到有不符合的包裹时会启动电机驱动丝杆转动，而丝杆会驱动移动杆同步移动，而移动杆会带动挡板同步转动，使得一块挡板将分流槽开启，而另一块挡板将包裹格挡进入分流槽内，然后再通过分流输送台将其输送至其应至的输送台上，从而方便包裹的分拣。
14.（2）本发明所述的一种用于物流管理的分拣装置，通过设置输送机构、移动机构、分拣机构、传输机构与推动机构，在使用时，弹簧会推动安装板向外转动，从而使得安装板带动驱动轮向外转动并首先与包裹相抵，同时电机会驱动若干个驱动轮同步转动，并可以对包裹首先与驱动轮相抵的一端会倾斜，并向分流槽以及分流输送台一端调整，之后并被推送至分流槽以及分流输送台内，从而避免包裹因角度问题会在该处被卡住造成停留格挡。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1为本发明提供的一种用于物流管理的分拣装置的结构示意图；图2为本发明提供的一种用于物流管理的分拣装置的正常件输送状态俯视结构示意图；图3为本发明提供的一种用于物流管理的分拣装置的非正常件输送状态俯视结构
示意图；图4为本发明提供的一种用于物流管理的分拣装置的移动机构的结构示意图；图5为本发明提供的一种用于物流管理的分拣装置的挡板的推动状态侧视结构示意图；图6为本发明提供的一种用于物流管理的分拣装置的挡板的回缩状态侧视结构示意图；图7为本发明提供的一种用于物流管理的分拣装置的挡板的结构示意图；图8为本发明提供的一种用于物流管理的分拣装置的传输机构的结构示意图；图9为本发明提供的一种用于物流管理的分拣装置的安装板的侧视结构示意图。
17.图中：1、输送机构；11、输送台；12、分流槽；13、分流输送台；14、支撑架；15、第一红外检测仪；16、第二红外检测仪；2、移动机构；21、支撑杆；22、支撑板；23、移动槽；24、丝杆；25、安装架；26、第一驱动电机；27、丝杆螺母；28、移动块；29、移动杆；3、分拣机构；31、挡板；32、t型滑槽；33、t型滑块；34、安装槽；35、安装板；4、传输机构；41、转动槽；42、转动腔；43、第二驱动电机；44、驱动杆；45、转动杆；46、驱动轮；47、第一锥齿轮；48、第二锥齿轮；5、推动机构；51、安装杆；52、固定套筒；53、环形槽；54、环形块；55、固定杆；56、弹簧。
具体实施方式
18.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
19.如图1-图9所示，本发明所述的一种用于物流管理的分拣装置，包括输送机构1，输送机构1上设置有一个移动机构2，输送机构1上设置有一个分拣机构3，移动机构2的下端与分拣机构3相连接，分拣机构3上设置有传输机构4，且分拣机构3内设置有一个推动机构5，推动机构5与传输机构4相连接。
20.其中，输送机构1包括一个输送台11，输送台11的外侧壁上开设有两个分流槽12，对应两个分流槽12位置的输送台11外侧壁上固定连接有两个分流输送台13，且输送台11的顶端固定连接有一个支撑架14，支撑架14的相对内壁上固定连接有两个第一红外检测仪15，支撑架14的内部顶端固定安装有一个第二红外检测仪16，在相邻的位置上设置大中小三条输送台11，然后并将输送台11上的分流输送台13分别与另外两条输送台11相连接，然后可以将包裹放置在三条输送台11上，而输送台11对包裹进行输送，此时可以通过第一红外检测仪15与第二红外检测仪16对包裹的高度长度以及宽度进行检测，其中规格符合该条输送台时直接向后续输送。
21.其中，移动机构2包括两根支撑杆21，两根支撑杆21分别固定连接在两个分流输送台13的上表面，且两根支撑杆21的上端共同固定连接有一块支撑板22，支撑板22的下表面开设有一个移动槽23，移动槽23的相对槽壁之间通过轴承转动连接有一根丝杆24，丝杆24的其中一端贯穿延伸至支撑板22外，支撑板22的外侧壁上固定连接有一个安装架25，安装架25上固定安装有一个第一驱动电机26，第一驱动电机26的输出端通过联轴器与丝杆24固定连接，丝杆24位于移动槽23内的杆壁上螺纹连接有两个丝杆螺母27，两个丝杆螺母27分别固定套接有一块移动块28，两块移动块28均滑动连接在移动槽23内，分拣机构3包括两块挡板31，两块挡板31分别通过转轴转动连接在两个分流槽12内，两块挡板31的上表面均开
设有一个t型滑槽32，两个t型滑槽32内均滑动连接有一块t型滑块33，两块t型滑块33的上端均贯穿延伸至挡板31外，两块挡板31的下表面均开设有一个安装槽34，两个安装槽34的槽壁上均通过转轴转动连接有一块安装板35，两块移动块28的下端均贯穿延伸至支撑板22外且均固定连接有一根移动杆29，且两根移动杆29转动时分别通过轴承与两块t型滑块33的上端转动连接，当检测到有规格不符合的包裹时，会通过包裹的高度长度以及宽度的检测结果来判断，然后可以根据判断的结果将包裹向左侧或向右侧的分流槽12、分流输送台13输送，此时可以根据判断的结果来启动第一驱动电机26，第一驱动电机26会驱动丝杆24进行转动，而丝杆24在转动会驱动丝杆螺母27移动，而丝杆螺母27会带动同步同向带动两块移动块28移动，而两块移动块28会通过移动杆29带动两块t型滑块33同步移动，而t型滑块33通过在t型滑槽32内滑动以及推动t型滑槽32可以带动挡板31进行转动，从而使得其中一块挡板31将分流槽12开启，而另一块挡板31会转动至分流台11内并对内部进行格挡，使得规格不符合的包裹被格挡下并向分流槽12以及分流输送台13内移动，并将其输送至对应规格的输送台11内。
22.其中，传输机构4包括两个转动槽41与两个转动腔42，两个转动槽41分别开设在两块安装板35的下表面，两个转动槽41分别开设在两块安装板35的内部，且两个转动腔42的腔壁上均固定安装有一个第二驱动电机43，第二驱动电机43的输出端均通过联轴器固定连接有一根驱动杆44，两个转动腔42的下端腔壁上均通过轴承转动连接有若干根转动杆45，若干根转动杆45的下端分别贯穿延伸至两个转动槽41内且均固定连接有一个驱动轮46，若干根转动杆45的上端分别贯穿延伸至两个转动腔42内且均固定连接有一个第一锥齿轮47，对应若干个第一锥齿轮47位置的两根驱动杆44上固定套接有若干个第二锥齿轮48，若干个第一锥齿轮47分别与对应的第二锥齿轮48相啮合。
23.其中，推动机构5包括两根安装杆51，两根安装杆51分别通过轴承转动连接在两个安装槽34的槽壁上，且两根安装杆51的下端均固定连接有一个固定套筒52，两个固定套筒52的内部均开设有一个环形槽53，两个环形槽53内滑动连接有一块环形块54，两块环形块54的内环均固定套接有一根固定杆55，两根固定杆55的其中一端均贯穿延伸至安装槽34内且与安装板35通过转轴转动连接，两根固定杆55的另一端均贯穿延伸至固定套筒52外，两根固定杆55对应环形槽53位置的杆壁上均套设有一个弹簧56，两个弹簧56的两端分别与两块环形块54以及两个环形槽53的槽壁相抵，弹簧56会在自身弹力下保持张开的状态，而弹簧56在环形槽53的支撑下挤压环形块54，而环形块54会通过固定杆55带动安装板35，从而使得安装板35会带动驱动轮46保持在安装槽34外的位置，此时可以启动第二驱动电机43，第二驱动电机43会通过驱动杆44驱动若干个第二锥齿轮48进行转动，而若干个第二锥齿轮48会通过与对应的第一锥齿轮47相啮合带动若干根转动杆45进行转动，而若干根转动杆45会带动若干个驱动轮46进行转动，而规格不符合的包裹会首先与驱动轮46相抵，在当角度倾斜的包裹进入时，转动的驱动轮46会首先与其相抵，并通过转动的驱动轮46将其向分流槽方向推动，从而使得包裹首先接触的一端会被拉扯并向分流槽12倾斜，并直至包裹的外侧与若干个驱动轮46相抵，此时若干个驱动轮46会通过与包裹的外侧相抵，来将其向分流槽12以及分流输送台13内推动，并通过分流输送台13将其输送至对应的输送台11内。
24.其中，两个第一红外检测仪15均呈竖直状设置，第二红外检测仪16关于输送台11呈平行状设置，可以通过第一红外检测仪15与第二红外检测仪16对包裹的高度长度以及宽
度进行检测。
25.在使用时，在相邻的位置上设置大中小三条输送台11，然后并将输送台11上的分流输送台13分别与另外两条输送台11相连接，然后可以将包裹放置在三条输送台11上，而输送台11对包裹进行输送，此时可以通过第一红外检测仪15与第二红外检测仪16对包裹的高度长度以及宽度进行检测，其中规格符合该条输送台时直接向后续输送，而当检测到有规格不符合的包裹时，会通过包裹的高度长度以及宽度的检测结果来判断，然后可以根据判断的结果将包裹向左侧或向右侧的分流槽12、分流输送台13输送，此时可以根据判断的结果来启动第一驱动电机26，第一驱动电机26会驱动丝杆24进行转动，而丝杆24会通过与丝杆螺母27的配合驱动两块移动块28同步移动，而两块移动块28会通过移动杆29带动两块t型滑块33同步移动，而t型滑块33通过在t型滑槽32内滑动以及推动t型滑槽32可以带动挡板31向两侧转动，从而使得其中一块挡板31将分流槽12开启，而另一块挡板31会转动至分流台11内并对内部进行格挡，使得规格不符合的包裹被格挡下，同时弹簧56会在自身弹力下保持张开的状态，而弹簧56在环形槽53的支撑下挤压环形块54，而环形块54会通过固定杆55带动安装板35，从而使得安装板35会带动驱动轮46保持在安装槽34外的位置，此时可以启动第二驱动电机43，第二驱动电机43会通过驱动杆44驱动若干个第二锥齿轮48进行转动，而若干个第二锥齿轮48会通过与对应的第一锥齿轮47相啮合带动若干根转动杆45进行转动，而若干根转动杆45会带动若干个驱动轮46进行转动，而规格不符合的包裹会首先与驱动轮46相抵，在当角度倾斜的包裹进入时，转动的驱动轮46会首先与其相抵，并通过转动的驱动轮46将其向分流槽方向推动，从而使得包裹首先接触的一端会被拉扯并向分流槽12倾斜，并直至包裹的外侧与若干个驱动轮46相抵，此时若干个驱动轮46会通过与包裹的外侧相抵，来将其向分流槽12以及分流输送台13内推动，并通过分流输送台13将其输送至对应的输送台11内，从而方便后续的物流管理作业。
26.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种用于物流管理的分拣装置，包括输送机构（1），其特征在于，所述输送机构（1）上设置有一个移动机构（2），所述输送机构（1）上设置有一个分拣机构（3），所述移动机构（2）的下端与分拣机构（3）相连接，所述分拣机构（3）上设置有传输机构（4），且所述分拣机构（3）内设置有一个推动机构（5），所述推动机构（5）与传输机构（4）相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于物流管理的分拣装置，其特征在于：所述输送机构（1）包括一个输送台（11），所述输送台（11）的外侧壁上开设有两个分流槽（12），对应两个所述分流槽（12）位置的输送台（11）外侧壁上固定连接有两个分流输送台（13），且所述输送台（11）的顶端固定连接有一个支撑架（14），所述支撑架（14）的相对内壁上固定连接有两个第一红外检测仪（15），所述支撑架（14）的内部顶端固定安装有一个第二红外检测仪（16）。3.根据权利要求1所述的一种用于物流管理的分拣装置，其特征在于：所述移动机构（2）包括两根支撑杆（21），两根所述支撑杆（21）分别固定连接在两个分流输送台（13）的上表面，且两根所述支撑杆（21）的上端共同固定连接有一块支撑板（22），所述支撑板（22）的下表面开设有一个移动槽（23），所述移动槽（23）的相对槽壁之间通过轴承转动连接有一根丝杆（24），所述丝杆（24）的其中一端贯穿延伸至支撑板（22）外，所述支撑板（22）的外侧壁上固定连接有一个安装架（25），所述安装架（25）上固定安装有一个第一驱动电机（26），所述第一驱动电机（26）的输出端通过联轴器与丝杆（24）固定连接，所述丝杆（24）位于移动槽（23）内的杆壁上螺纹连接有两个丝杆螺母（27），两个所述丝杆螺母（27）分别固定套接有一块移动块（28），两块所述移动块（28）均滑动连接在移动槽（23）内。4.根据权利要求1所述的一种用于物流管理的分拣装置，其特征在于：所述分拣机构（3）包括两块挡板（31），两块所述挡板（31）分别通过转轴转动连接在两个分流槽（12）内，两块所述挡板（31）的上表面均开设有一个t型滑槽（32），两个所述t型滑槽（32）内均滑动连接有一块t型滑块（33），两块所述t型滑块（33）的上端均贯穿延伸至挡板（31）外，两块所述挡板（31）的下表面均开设有一个安装槽（34），两个所述安装槽（34）的槽壁上均通过转轴转动连接有一块安装板（35）。5.根据权利要求1所述的一种用于物流管理的分拣装置，其特征在于：所述传输机构（4）包括两个转动槽（41）与两个转动腔（42），两个所述转动槽（41）分别开设在两块安装板（35）的下表面，两个所述转动槽（41）分别开设在两块安装板（35）的内部，且两个转动腔（42）的腔壁上均固定安装有一个第二驱动电机（43），所述第二驱动电机（43）的输出端均通过联轴器固定连接有一根驱动杆（44），两个所述转动腔（42）的下端腔壁上均通过轴承转动连接有若干根转动杆（45），若干根所述转动杆（45）的下端分别贯穿延伸至两个转动槽（41）内且均固定连接有一个驱动轮（46），若干根所述转动杆（45）的上端分别贯穿延伸至两个转动腔（42）内且均固定连接有一个第一锥齿轮（47），对应若干个所述第一锥齿轮（47）位置的两根驱动杆（44）上固定套接有若干个第二锥齿轮（48），若干个所述第一锥齿轮（47）分别与对应的第二锥齿轮（48）相啮合。6.根据权利要求1所述的一种用于物流管理的分拣装置，其特征在于：所述推动机构（5）包括两根安装杆（51），两根所述安装杆（51）分别通过轴承转动连接在两个安装槽（34）的槽壁上，且两根所述安装杆（51）的下端均固定连接有一个固定套筒（52），两个所述固定套筒（52）的内部均开设有一个环形槽（53），两个所述环形槽（53）内滑动连接有一块环形块（54），两块所述环形块（54）的内环均固定套接有一根固定杆（55），两根所述固定杆（55）的
其中一端均贯穿延伸至安装槽（34）内且与安装板（35）通过转轴转动连接，两根所述固定杆（55）对应环形槽（53）位置的杆壁上均套设有一个弹簧（56），两个所述弹簧（56）的两端分别与两块环形块（54）以及两个环形槽（53）的槽壁相抵。7.根据权利要求2所述的一种用于物流管理的分拣装置，其特征在于：两个所述第一红外检测仪（15）均呈竖直状设置，所述第二红外检测仪（16）关于输送台（11）呈平行状设置。8.根据权利要求3所述的一种用于物流管理的分拣装置，其特征在于：两块所述移动块（28）的下端均贯穿延伸至支撑板（22）外且均固定连接有一根移动杆（29），且两根所述移动杆（29）的转动分别通过轴承与两块t型滑块（33）的上端转动连接。

技术总结
本发明涉及物流分拣领域，具体的说是一种用于物流管理的分拣装置，包括输送机构，所述输送机构上设置有一个移动机构，所述输送机构上设置有一个分拣机构，所述移动机构的下端与分拣机构相连接，所述分拣机构上设置有传输机构，且所述分拣机构内设置有一个推动机构，所述推动机构与传输机构相连接，所述输送机构包括一个输送台，所述输送台的外侧壁上开设有两个分流槽，对应两个所述分流槽位置的输送台外侧壁上固定连接有两个分流输送台，通过第一红外检测仪与第二红外检测仪对包裹的高度长度以及宽度进行检测，再将不符合本条输送台的包裹分流至其他符合的输送台上，从而方便包裹的分拣。分拣。分拣。


技术研发人员：王嵬
受保护的技术使用者：陕西理工大学
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/14