洗衣机的控制方法及洗衣机与流程

1.本发明涉及衣物处理装置技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。


背景技术：

2.洗衣机利用电能产生机械能，对衣物进行洗涤和脱水。
3.现有技术中，洗衣机在运行脱水程序时，针对不同的衣物，其脱水的时间和速度都是固定的。这就有可能导致含水量较多的衣物在完成脱水程序后，其脱水效果不理想，影响用户的使用体验；而含水量较少的衣物完成脱水后洗衣机还在进行脱水程序，造成能源浪费。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机，以解决现有技术中存在的洗衣机在运行脱水程序时，针对不同的衣物，其脱水的时间和速度都是固定的，造成脱水效果不理想或者能源浪费的技术问题。
5.如上构思，本发明所采用的技术方案是：
6.洗衣机的控制方法，包括：
7.执行脱水程序前，检测洗衣机内衣物的含水量；
8.若所述衣物的含水量为低档含水量，则执行第一脱水程序；
9.若所述衣物的含水量为中档含水量，则执行第二脱水程序；
10.若所述衣物的含水量为高档含水量，则执行第三脱水程序。
11.可选地，所述第一脱水程序包括：
12.s11、控制所述洗衣机按照第一设定转动状态运行第一设定时长；
13.s12、检测所述洗衣机的排水管的水流量是否为零；如果是，则控制所述第一脱水程序结束；如果否，则控制所述洗衣机按照所述第一设定转动状态中的最高转速运行第二设定时长，控制第一脱水程序结束。
14.可选地，所述第二脱水程序包括：
15.s21、控制所述洗衣机按照第二设定转动状态运行第三设定时长；
16.s22、检测所述洗衣机的排水管的水流量是否为零；
17.如果是，则控制所述第二脱水程序结束；
18.如果否，则判断当前所述衣物的含水量；如果所述衣物的含水量为中档含水量，则返回执行步骤s21；如果所述衣物的含水量为低档含水量，则执行所述第一脱水程序。
19.可选地，所述第三脱水程序包括：
20.s31、控制所述洗衣机按照第三设定转动状态运行第四设定时长；
21.s32、检测所述洗衣机的排水管的水流量是否为零；如果否，则返回执行所述步骤s31；如果是，则执行步骤s33；
22.s33、检测当前所述衣物的含水量是否大于衣物含水率预定值；如果否，则控制所
述第三脱水程序结束；如果是，则执行步骤s34；
23.s34、控制所述洗衣机按照所述第三设定转动状态的最高转速运行第五设定时长，所述洗衣机按照所述第三设定转动状态的最高转速运行第五设定时长结束时，执行步骤s35；
24.s35、检测所述洗衣机的排水管的水流量是否为零；如果是，则控制所述第三脱水程序结束；如果否，则执行所述第一脱水程序。
25.可选地，在所述步骤s34中，实时检测所述洗衣机的排水管的排水状态，若所述排水管持续第六设定时长的水流量为零，则直接结束所述第三脱水程序。
26.可选地，所述第三脱水程序包括：
27.s301、控制所述洗衣机按照第三设定转动状态运行第四设定时长；
28.s302、检测所述洗衣机的排水管的水流量是否为零；如果是，则执行步骤s303；如果否，则返回执行所述步骤s301；
29.s303、检测当前所述衣物的含水量是否大于衣物含水率预定值；如果是，则执行所述第二脱水程序；如果否，则执行所述第一脱水程序。
30.可选地，在执行所述脱水程序的过程中，实时检测所述洗衣机的排水管的排水状态，若所述排水管持续第七设定时长的水流量为零，则直接结束所述脱水程序，并控制洗衣机的排水泵关闭。
31.可选地，所述检测洗衣机内衣物的含水量包括以下步骤：
32.检测所述衣物在干燥入筒状态时的重量g1；
33.在执行脱水程序前，检测所述衣物的重量g2；
34.计算p，p＝g2/g1；
35.根据p的大小，判断所述衣物的含水量。
36.可选地，所述根据p的大小，判断所述衣物的含水量包括：
37.若p≤p1，则判定所述衣物的含水量为所述低档含水量；
38.若p1＜p≤p2，则判定所述衣物的含水量为所述中档含水量；
39.若p＞p2，则判定所述衣物的含水量为所述高档含水量。
40.洗衣机，所述洗衣机采用上述的洗衣机的控制方法控制所述洗衣机对衣物进行脱水。
41.本发明提出的洗衣机的控制方法及洗衣机，在执行脱水程序前，先检测洗衣机内衣物的含水量；根据衣物的具体含水量来选择相应的脱水程序，使得脱水程序更具有针对性，避免能源浪费，提升脱水效果。
附图说明
42.图1是本发明实施例一提供的洗衣机的控制方法的流程图；
43.图2是本发明实施例一提供的第一脱水程序的流程图；
44.图3是本发明实施例一提供的第二脱水程序的流程图；
45.图4是本发明实施例一提供的第三脱水程序的流程图；
46.图5是本发明实施例二提供的第三脱水程序的流程图。
具体实施方式
47.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
48.实施例一
49.参见图1，本实施例提供一种洗衣机的控制方法，其能够根据洗衣机所洗涤衣物的具体情况，来控制该衣物的脱水程序。
50.具体地，洗衣机的控制方法包括：
51.执行脱水程序前，检测洗衣机内衣物的含水量；
52.若衣物的含水量为低档含水量，则执行第一脱水程序；
53.若衣物的含水量为中档含水量，则执行第二脱水程序；
54.若衣物的含水量为高档含水量，则执行第三脱水程序。
55.本实施例提供的洗衣机的控制方法，在执行脱水程序前，先检测洗衣机内衣物的含水量；根据衣物的具体含水量来选择相应的脱水程序，使得脱水程序更具有针对性，避免能源浪费，提升脱水效果。
56.具体地，本实施例中，检测洗衣机内衣物的含水量包括以下步骤：
57.s01、检测衣物在干燥入筒状态时的重量g1；
58.s02、在执行脱水程序前，检测衣物的重量g2；
59.s03、计算p，p＝g2/g1；
60.s04、根据p的大小，判断衣物的含水量。
61.进一步地，根据p的大小，判断衣物的含水量包括：
62.若p≤p1，则判定衣物的含水量为低档含水量；
63.若p1＜p≤p2，则判定衣物的含水量为中档含水量；
64.若p＞p2，则判定衣物的含水量为高档含水量。
65.具体地，p1和p2的数值可以根据需要进行设定；示例性地，p1和p2依次为2、6。
66.参见图2，具体地，本实施例中，第一脱水程序包括：
67.s11、控制洗衣机按照第一设定转动状态运行第一设定时长。
68.s12、检测洗衣机的排水管的水流量是否为零；如果是，则控制第一脱水程序结束；如果否，则控制洗衣机按照第一设定转动状态中的最高转速运行第二设定时长，控制第一脱水程序结束。
69.具体地，在步骤s12中，检测到洗衣机的排水管的水流量不为零，控制洗衣机按照第一设定转动状态转动至其对应的最高转速，以该最高转速运行第二设定时长，控制第一脱水程序结束。
70.优选地，第二设定时长小于第一设定时长。在洗衣机按照第一设定转动状态运行第一设定时长后，衣物已执行过脱水程序；即使洗衣机按照第一设定转动状态运行第一设定时长，排水管内仍有水流，但是此时衣物的含水量已经处于一个相对更低的状态，此时控制洗衣机按照第一设定转动状态中的最高转速运行第二设定时长，在短时间内快速完成衣物的脱水。
71.可选地，本实施例中，第一设定时长为5min-10min；示例性地，第一设定时长为5min、6min、7min、8min、9min或者10min。
72.可选地，本实施例中，第二设定时长为4min-9min；示例性地，第二设定时长为4min、5min、6min、7min、8min或者9min。
73.本实施例中，在执行脱水程序前，检测到衣物的含水量为低档含水量，说明此时衣物的含水量为较低状态，此时采用较小的转速和较短的时间对衣物进行脱水，既能够快速完成衣物的脱水，又避免能源浪费。
74.具体地，在步骤s11中，第一设定转动状态为洗衣机按照升速方式升至第一设定转速，并以第一设定转速持续一定时间后再逐渐降速为零。
75.第一设定转速即为第一设定转动状态的最高转速，且第一设定转动状态小于洗衣机在脱水程序中的最高转速。
76.具体地，通过设置在洗衣机排水管内的水流传感器、流量环或者流量计来检测洗衣机的排水管的水流量。
77.可以理解的是，控制第一脱水程序结束，控制洗衣机的排水泵关闭。
78.具体地，参见图3，第二脱水程序包括：
79.s21、控制洗衣机按照第二设定转动状态运行第三设定时长。
80.优选地，本实施例中，第三设定时长大于第一设定时长。
81.可选地，本实施例中，第三设定时长为6min-11min；示例性地，第三设定时长为6min、7min、8min、9min、10min或者11min。
82.s22、检测洗衣机的排水管的水流量是否为零；
83.如果是，则控制第二脱水程序结束；
84.如果否，则判断当前衣物的含水量；如果衣物的含水量为中档含水量，则返回执行步骤s21；如果衣物的含水量为低档含水量，则执行第一脱水程序。
85.本实施例中，在执行脱水程序前，检测到衣物的含水量为中档含水量，说明此时衣物的含水量为较高状态，此时采用较大的转速和较长的时间对衣物进行脱水，针对性地完成中档含水量衣物的脱水，快速完成衣物的脱水，避免能源浪费。
86.具体地，在步骤s21中，第二设定转动状态为洗衣机按照升速方式升至第二设定转速，并以第二设定转速持续一定时间后再逐渐降速为零。
87.第二设定转速即为第二设定转动状态的最高转速，第二设定转速小于洗衣机在脱水程序中的最高转速，且大于第一设定转速。
88.具体地，在步骤s22中，当检测到排水管的水流量为零，则认为衣物脱水合格，控制第二脱水程序结束即可。控制第二脱水程序结束，控制洗衣机的排水泵关闭。
89.在步骤s22中，当排水管的水流量不为零；由于衣物在脱水前的含水量较高，而此时排水管的水流量不为零，则说明衣物的脱水效果还没有达到理想效果。此时，判断当前衣物的含水量，从而对衣物的脱水效果进行检测。如果衣物的含水量为中档含水量，则说明脱水效果不理想，执行步骤s21，再次对衣物进行快速脱水。如果衣物的含水量为低档含水量，则说明脱水效果欠佳，此时执行第一脱水程序，以节约能源和节约时间的方式对衣物再次进行脱水。
90.具体地，参见图4，第三脱水程序包括：
91.s31、控制洗衣机按照第三设定转动状态运行第四设定时长。
92.优选地，本实施例中，第四设定时长大于第三设定时长。可选地，本实施例中，第四设定时长为7min-12min；示例性地，第三设定时长为7min、8min、9min、10min、11min或者12min。
93.具体地，第三设定转动状态为洗衣机按照升速方式升至第三设定转速，并以第三设定转速持续一定时间后再逐渐降速为零。进一步地，第三设定转速为洗衣机在执行脱水程序时的最高转速。
94.s32、检测洗衣机的排水管的水流量是否为零；如果否，则返回执行步骤s31；如果是，则执行步骤s33。
95.在步骤s32中，若排水管的水流量不为零，则说明此时衣物的脱水效果不理想，执行步骤s31，继续对衣物进行强力脱水；若排水管的水流量为零，则执行步骤s33，检测衣物的脱水效果。
96.s33、检测当前衣物的含水量是否大于衣物含水率预定值；如果否，则控制第三脱水程序结束；如果是，则执行步骤s34。
97.在步骤s33中，若衣物的含水量不大于衣物含水率预定值，则判定衣物的脱水效果良好，此时直接结束第三脱水程序，控制洗衣机的排水泵关闭。若衣物的含水量大于衣物含水率预定值，则说明脱水效果不理想，继续对衣物进行脱水。
98.具体地，衣物含水率预定值小于p1。
99.s34、控制洗衣机按照第三设定转动状态的最高转速运行第五设定时长，洗衣机按照第三设定转动状态的最高转速运行第五设定时长结束时，执行步骤s35。
100.优选地，本步骤中，第五设定时长小于第四设定时长，以节约能源；本步骤中，洗衣机按照第三设定转动状态的最高转速运行第五设定时长结束时，执行步骤s35，进一步检验脱水效果。
101.具体地，在步骤s34中，控制洗衣机按照第三设定转动状态转动至其对应的最高转速，并以该最高转速运行第五设定时长。
102.可选地，本实施例中，第五设定时长为6min-11min；示例性地，第五设定时长为6min、7min、8min、9min、10min或者11min。
103.进一步地，在步骤s34中，实时检测洗衣机的排水管的排水状态，若排水管持续第六设定时长的水流量为零，则直接结束第三脱水程序，节能能源，避免脱水效果已经达到最佳状态时洗衣机仍然转动。
104.具体地，第六设定时长要远小于第二设定时长。可选地，第六设定时长为3秒-8秒，可选为3秒、4秒、5秒、6秒、7秒或者8秒。
105.s35、检测洗衣机的排水管的水流量是否为零；如果是，则控制第三脱水程序结束；如果否，则执行第一脱水程序。
106.在步骤s53中，若排水管的水流量为零，则说明此时排水效果最佳，直接结束第三脱水程序即可；若排水管的水流量不为零，则说明排水效果欠佳，此时采用第一脱水程序，以节约时间和节约能源的方式对衣物进行再次脱水。
107.进一步优选地，本实施例中，在执行脱水程序的过程中，实时检测洗衣机的排水管的排水状态，若排水管持续第七设定时长的水流量为零，则直接结束脱水程序，并控制洗衣
机的排水泵关闭。
108.脱水程序结束后，控制排水泵关闭。如此设置，避免衣物完成脱水，没有水排出时排水泵依然工作导致的能源浪费和噪音问题。
109.也即，在执行第一脱水程序、第二脱水程序或者第三脱水程序时，实时检测洗衣机的排水管的排水状态，若排水管持续第七设定时长的水流量为零，则直接结束脱水程序，并控制排水泵关闭。
110.具体地，第七设定时长远小于第二设定时长，但是大于第六设定时长。可选地，第七设定时长为6秒-12秒，可选为6秒、7秒、8秒、9秒、10秒、11秒或者12秒，根据需要设定即可。
111.实施例二
112.本实施例提供一种洗衣机的控制方法，其与实施例一的区别之处在于，本实施例中的第三脱水程序与实施例一的第三脱水程序不同。
113.具体地，参见图5，本实施例中，第三脱水程序包括：
114.s301、控制洗衣机按照第三设定转动状态运行第四设定时长。
115.优选地，本实施例中，第四设定时长大于第三设定时长。
116.具体地，第三设定转动状态为洗衣机按照升速方式升至第三设定转速，并以第三设定转速持续一定时间后再逐渐降速为零。进一步地，第三设定转速为洗衣机在执行脱水程序时的最高转速。
117.s302、检测洗衣机的排水管的水流量是否为零；如果是，则执行步骤s303；如果否，则返回执行步骤s301。
118.本实施例中，在步骤s302中，排水管的水流量不为零，则说明此时衣物的脱水效果不理想，执行步骤s301，继续对衣物进行强力脱水；若排水管的水流量为零，则执行步骤s303，检测衣物的脱水效果。
119.s303、检测当前衣物的含水量是否大于衣物含水率预定值；如果是，则执行第二脱水程序；如果否，则执行第一脱水程序。
120.在步骤s303中，若衣物的含水量大于衣物含水率预定值，则说明衣物的脱水效果欠佳，采用第二脱水程序对衣物进行再次脱水。若衣物的含水量不大于衣物含水率预定值，则说明衣物脱水效果较佳但是需要进一步提高，此时采用第一脱水程序对衣物进行再次脱水。
121.本实施例的第三脱水程序相比于实施例一的第三脱水程序更为简单，也能够使得含水量高的衣物的脱水效果良好。
122.实施例三
123.本实施例提供一种洗衣机，洗衣机采用实施例一或者实施例二的洗衣机的控制方法控制洗衣机对衣物进行脱水。
124.具体地，洗衣机包括用于盛放衣物的内筒；在执行脱水程序时，内筒绕自身轴线转动，对衣物进行脱水，执行脱水程序时洗衣机的排水泵也处于开启状态。
125.洗衣机的排水管与内筒连接，洗衣机的排水管内设置有水流传感器、流量环或者流量计，来检测洗衣机的排水管的水流量。
126.以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限
制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：执行脱水程序前，检测洗衣机内衣物的含水量；若所述衣物的含水量为低档含水量，则执行第一脱水程序；若所述衣物的含水量为中档含水量，则执行第二脱水程序；若所述衣物的含水量为高档含水量，则执行第三脱水程序。2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一脱水程序包括：s11、控制所述洗衣机按照第一设定转动状态运行第一设定时长；s12、检测所述洗衣机的排水管的水流量是否为零；如果是，则控制所述第一脱水程序结束；如果否，则控制所述洗衣机按照所述第一设定转动状态中的最高转速运行第二设定时长，控制第一脱水程序结束。3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第二脱水程序包括：s21、控制所述洗衣机按照第二设定转动状态运行第三设定时长；s22、检测所述洗衣机的排水管的水流量是否为零；如果是，则控制所述第二脱水程序结束；如果否，则判断当前所述衣物的含水量；如果所述衣物的含水量为中档含水量，则返回执行步骤s21；如果所述衣物的含水量为低档含水量，则执行所述第一脱水程序。4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第三脱水程序包括：s31、控制所述洗衣机按照第三设定转动状态运行第四设定时长；s32、检测所述洗衣机的排水管的水流量是否为零；如果否，则返回执行所述步骤s31；如果是，则执行步骤s33；s33、检测当前所述衣物的含水量是否大于衣物含水率预定值；如果否，则控制所述第三脱水程序结束；如果是，则执行步骤s34；s34、控制所述洗衣机按照所述第三设定转动状态的最高转速运行第五设定时长，所述洗衣机按照所述第三设定转动状态的最高转速运行第五设定时长结束时，执行步骤s35；s35、检测所述洗衣机的排水管的水流量是否为零；如果是，则控制所述第三脱水程序结束；如果否，则执行所述第一脱水程序。5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述步骤s34中，实时检测所述洗衣机的排水管的排水状态，若所述排水管持续第六设定时长的水流量为零，则直接结束所述第三脱水程序。6.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第三脱水程序包括：s301、控制所述洗衣机按照第三设定转动状态运行第四设定时长；s302、检测所述洗衣机的排水管的水流量是否为零；如果是，则执行步骤s303；如果否，则返回执行所述步骤s301；s303、检测当前所述衣物的含水量是否大于衣物含水率预定值；如果是，则执行所述第二脱水程序；如果否，则执行所述第一脱水程序。7.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在执行所述脱水程序的过程中，实时检测所述洗衣机的排水管的排水状态，若所述排水管持续第七设定时长的水流量为零，则直接结束所述脱水程序，并控制洗衣机的排水泵关闭。8.根据权利要求1-7任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述检测洗衣机内
衣物的含水量包括以下步骤：检测所述衣物在干燥入筒状态时的重量g1；在执行脱水程序前，检测所述衣物的重量g2；计算p，p＝g2/g1；根据p的大小，判断所述衣物的含水量。9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据p的大小，判断所述衣物的含水量包括：若p≤p1，则判定所述衣物的含水量为所述低档含水量；若p1＜p≤p2，则判定所述衣物的含水量为所述中档含水量；若p＞p2，则判定所述衣物的含水量为所述高档含水量。10.洗衣机，其特征在于，所述洗衣机采用如权利要求1-9任一项所述的洗衣机的控制方法控制所述洗衣机对衣物进行脱水。

技术总结
本发明公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，其属于衣物处理装置技术领域，洗衣机的控制方法包括：执行脱水程序前，检测洗衣机内衣物的含水量；若所述衣物的含水量为低档含水量，则执行第一脱水程序；若所述衣物的含水量为中档含水量，则执行第二脱水程序；若所述衣物的含水量为高档含水量，则执行第三脱水程序。洗衣机采用上述的洗衣机的控制方法控制洗衣机对衣物进行脱水。本发明提供的洗衣机的控制方法，在执行脱水程序前，先判断洗衣机内衣物的含水量；根据衣物的具体含水量来选择相应的脱水程序，使得脱水程序更具有针对性，避免能源浪费，提升脱水效果。提升脱水效果。提升脱水效果。


技术研发人员：冯志建 宁仁飞 黄本财 崔华
受保护的技术使用者：青岛海尔智能技术研发有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/14