一种新能源轨道车辆的可转向行走驱动结构的制作方法

1.本实用新型涉及轨道车辆技术领域，具体为一种新能源轨道车辆的可转向行走驱动结构。


背景技术：

2.冶金轨道车辆是钢厂的大型生产工具，冶金车辆是冶金企业在冶炼作业时使用的一种特种物料搬运车辆，用于不同工序之间的物料转运，冶炼作业的性质决定物料一般体积大、质量大、温度高，车辆通常为有轨式，也有轮式，通常在冶金作业的各个工序中使用的车辆都不同，也就是特定的车辆对应运用于特定的工序，如：渣罐车、钢水车、炉外精炼车、铁水车就分别搬运钢渣、钢水、铁水等。
3.现有的轨道车辆的行走驱动结构在行驶过程中由于采用双轮缘车轮，使用环境受限，且其驱动结构由于安装在车架上，不方便转向，影响使用的灵活性。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新能源轨道车辆的可转向行走驱动结构，具备便于转向，使用灵活等优点，解决了现有的轨道车辆的行走驱动结构在行驶过程中由于采用双轮缘车轮，使用环境受限，且其驱动结构由于安装在车架上，不方便转向，影响使用的灵活性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源轨道车辆的可转向行走驱动结构，包括数量为两个的大平衡架，两个所述大平衡架之间转动连接有同步杆，所述大平衡架上设有行走驱动机构；
6.所述行走驱动机构包括转动安装于大平衡架内且数量为两个的车轮组、固定安装于大平衡架顶部的小平衡架和固定安装于大平衡架外侧的减速机安装架，所述小平衡架内转动连接有平衡轴，所述减速机安装架侧壁上固定安装有三合一减速电机，所述小平衡架顶部固定连接有回转支承，所述三合一减速电机的输出轴与车轮组的转轴固定连接。
7.进一步，所述同步杆两端分别位于两个大平衡架顶部。
8.进一步，所述回转支承内壁固定连接有回转支承轴承。
9.进一步，所述减速机安装架安装于两个大平衡架相对的一侧。
10.进一步，所述车轮组为单轮缘车轮。
11.进一步，所述三合一减速电机由电机、减速机和制动器组成。
12.与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
13.该新能源轨道车辆的可转向行走驱动结构，通过设置行走驱动机构，使得轨道车辆在轨道上行驶时可以完成灵活转向，从而提高冶金轨道车辆的移动灵活性。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型仰视图；
16.图3为本实用新型左视图；
17.图4为本实用新型轴侧图。
18.图中：1大平衡架、2同步杆、3车轮组、4小平衡架、5减速机安装架、6平衡轴、7三合一减速电机、8回转支承。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实施例中的一种新能源轨道车辆的可转向行走驱动结构，包括数量为两个的大平衡架1，两个大平衡架1之间转动连接有同步杆2，同步杆2两端分别位于两个大平衡架1顶部，利用同步杆2可以实现两个平衡轮组的小半径同步转向。
21.大平衡架1上设有行走驱动机构，行走驱动机构包括转动安装于大平衡架1内且数量为两个的车轮组3、固定安装于大平衡架1顶部的小平衡架4和固定安装于大平衡架1外侧的减速机安装架5，小平衡架4内转动连接有平衡轴6，减速机安装架5安装于两个大平衡架1相对的一侧，减速机安装架5侧壁上固定安装有三合一减速电机7，三合一减速电机7由电机、减速机和制动器组成，通过将三合一减速电机7安装于大平衡架1上，确保行走驱动机构可以与车架相对转动，小平衡架4顶部固定连接有回转支承8，三合一减速电机7的输出轴与车轮组3的转轴固定连接。
22.需要说明的是，回转支承8内壁固定连接有回转支承轴承，回转支承轴承内圈与车架连接，使得行走驱动机构可以与车架相对转动。
23.本实施例中的车轮组3为单轮缘车轮，使得车轮组3具有自导向性，可自适应钢轨的方向。
24.上述实施例的工作原理为：
25.行走驱动机构通过回转支承轴承与车架连接，当行走驱动机构感受到轨道的弯道时，行走驱动机构可绕回转支承轴承转动，完成转向，而先进行转弯的行走驱动机构可通过同步杆2来带动另一行走驱动机构也同步转向，实现同步运动。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种新能源轨道车辆的可转向行走驱动结构，包括数量为两个的大平衡架(1)，其特征在于：两个所述大平衡架(1)之间转动连接有同步杆(2)，所述大平衡架(1)上设有行走驱动机构；所述行走驱动机构包括转动安装于大平衡架(1)内且数量为两个的车轮组(3)、固定安装于大平衡架(1)顶部的小平衡架(4)和固定安装于大平衡架(1)外侧的减速机安装架(5)，所述小平衡架(4)内转动连接有平衡轴(6)，所述减速机安装架(5)侧壁上固定安装有三合一减速电机(7)，所述小平衡架(4)顶部固定连接有回转支承(8)，所述三合一减速电机(7)的输出轴与车轮组(3)的转轴固定连接。2.根据权利要求1所述的一种新能源轨道车辆的可转向行走驱动结构，其特征在于：所述同步杆(2)两端分别位于两个大平衡架(1)顶部。3.根据权利要求1所述的一种新能源轨道车辆的可转向行走驱动结构，其特征在于：所述回转支承(8)内壁固定连接有回转支承轴承。4.根据权利要求1所述的一种新能源轨道车辆的可转向行走驱动结构，其特征在于：所述减速机安装架(5)安装于两个大平衡架(1)相对的一侧。5.根据权利要求1所述的一种新能源轨道车辆的可转向行走驱动结构，其特征在于：所述车轮组(3)为单轮缘车轮。6.根据权利要求1所述的一种新能源轨道车辆的可转向行走驱动结构，其特征在于：所述三合一减速电机(7)由电机、减速机和制动器组成。

技术总结
本实用新型涉及一种新能源轨道车辆的可转向行走驱动结构，包括数量为两个的大平衡架，两个所述大平衡架之间转动连接有同步杆，所述大平衡架上设有行走驱动机构，所述行走驱动机构包括转动安装于大平衡架内且数量为两个的车轮组、固定安装于大平衡架顶部的小平衡架和固定安装于大平衡架外侧的减速机安装架，所述小平衡架内转动连接有平衡轴，所述减速机安装架侧壁上固定安装有三合一减速电机，所述小平衡架顶部固定连接有回转支承，所述三合一减速电机的输出轴与车轮组的转轴固定连接。该新能源轨道车辆的可转向行走驱动结构，通过设置行走驱动机构，使得轨道车辆在轨道上行驶时可以完成灵活转向，从而提高冶金轨道车辆的移动灵活性。动灵活性。动灵活性。


技术研发人员：赵洪柱
受保护的技术使用者：无锡巨力重工股份有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/4/21