一种排涝机器人及其底盘结构的制作方法

1.本发明涉及一种排涝机器人及其底盘结构。


背景技术：

2.随着科技大发展，科技应急越来越显得重要，特别在城市内涝消防应急这一方面上，高科技设备占据的位置也越来越重要，因为先进的设备不仅很大程度上保证作业人员安全，同时能很大程度上提高救援效率，以及很大程度上能减轻劳动程度。
3.而排涝机器人则常常用于应对城市内涝消防，但现时的排涝机器人的排水管通过挂钩或者卡箍的方式设置在排涝机器人上，这在使用过程中容易造成排水管的脱落和容易与障碍物发生碰撞造成损坏。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：现时的排涝机器人的排水管通过挂钩或者卡箍的方式设置在排涝机器人上，这在使用过程中容易造成排水管的脱落和容易与障碍物发生碰撞造成损坏。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种排涝机器人底盘结构，其包括：绞盘、牵引绳、水泵、进水管、基板、第一安装板以及与所述第一安装板相平行的第二安装板；所述基板分别连接所述第一安装板和所述第二安装板并围合形成开口朝下的安装槽；所述进水管设置在所述安装槽内，所述进水管的第一端通过第一枢轴枢接在所述第一安装板或第二安装板上，所述进水管的第二端开口与所述水泵相连通；所述绞盘设置在所述基板上，所述牵引绳的第一端缠绕于所述绞盘上，所述牵引绳的第二端与所述进水管的第二端连接；所述绞盘可带动所述进水管的第二端沿竖直方向进行移动。
6.可选的，所述绞盘为电动绞盘或手动绞盘。
7.可选的，还包括：拉力传感器、动滑轮；所述牵引绳包括：第一绳子和第二绳子；所述第一绳子的第一端缠绕于所述绞盘上，所述第一绳子的第二端与所述拉力传感器连接；所述第一绳子缠绕在所述动滑轮上；所述第二绳子的第一端与所述动滑轮连接，所述第二绳子的第二端与所述进水管的第二端连接；
8.其中，所述拉力传感器用于测量所述第一绳子的拉力并生成测量拉力值。
9.可选的，还包括：控制器；所述控制器分别与所述拉力传感器和所述绞盘通信连接；所述控制器用于比较所述测量拉力值和预设拉力值，当所述测量拉力值大于所述预设拉力值时，所述控制器控制所述绞盘停止工作。
10.可选的，还包括：燃油箱、液压油箱、第三安装板以及第四安装板；所述第三安装板设置在所述第一安装板背向所述安装槽的一侧；所述第四安装板设置在所述第二安装板背向所述安装槽的一侧；所述燃油箱设置在所述第三安装板上；所述液压油箱设置在所述第四安装板上。
11.可选的，还包括：发动机、电池、液压泵；所述发动机设置在所述基板上；所述电池
设置在所述液压油箱上；所述发动机与所述电池电连接；所述发动机与所述油箱连通；所述液压泵与所述液压油箱连接。
12.可选的，还包括：液压阀；所述液压阀通过油管连接所述液压泵和液压油箱。
13.可选的，所述发动机与所述基板之间设置有第一减震垫。
14.可选的，所述第一绳子和所述第二绳子为钢丝绳。
15.一种排涝机器人，其包括：如上任一项所述的排涝机器人底盘结构。
16.本发明实施例一种排涝机器人及其底盘结构与现有技术相比，其有益效果在于：
17.本发明实施例能够通过安装槽的设置以将排水管隐藏在排涝机器人底盘结构的底部，以避免排涝机器人行走过程中障碍物碰撞到排水管从而造成损坏，并且本技术通过枢轴和牵引绳的方式固定，能够有效防止排水管的脱落。其次，本技术通过绞盘对牵引绳的收放功能实现对进水管第二端在竖直方向的升降摆动，而在进水管的第一端则保持同一水平位置。在排涝的过程中，先将外部的水带接驳至水泵上，水从进水管的第一端进入并经水泵通过水带抽走，绞盘和牵引绳的设置方便排涝机器人在陡坡抽水时候排水管的第二端高于排水管的第一端，避免过量的水从排水管的第一端涌入排水管的第二端，以便于水泵吸水。
附图说明
18.图1是本发明实施例中排涝机器人的结构示意图；
19.图2是本发明实施例中排涝机器人底盘结构的结构示意图；
20.图3是本发明实施例中绞盘、牵引绳以及进水管的连接关系示意图；
21.图4是本发明实施例中排涝机器人底盘结构的结构示意图；
22.图5是图4中a的放大示意图。
23.图中，1、绞盘；2、牵引绳；21、第一绳子；22、第二绳子；3、水泵；4、进水管；5、基板；6、第一安装板；7、第二安装板；8、安装槽；9、拉力传感器；10、动滑轮；11、燃油箱；12、液压油箱；13、第三安装板；14、第四安装板；15、发动机；16、电池；17、第一枢轴。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
25.首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位是相对于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同位置和不同的实用状态而改变。所以，不应将这些或其他方位用于理解为限制性用语。
26.应注意，术语“包括”并不排除其他要素或步骤，并且“一”或“一个”并不排除复数。
27.此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本技术的其他实施例。
28.另外还应当理解的是，本文中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称
为“第一”信息。
29.应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。
30.如图1、图2以及图3所示，本发明实施例优选实施例的一种排涝机器人底盘结构，其包括：绞盘1、牵引绳2、水泵3、进水管4、基板5、第一安装板6以及与所述第一安装板6相平行的第二安装板7。基板5沿水平方向延伸，第一安装板6和第二安装板7沿竖直方向延伸，第一安装板6和第二安装板7位于基板5的底部，所述基板5分别连接所述第一安装板6和所述第二安装板7并围合形成开口朝下的安装槽8，安装槽8沿排涝机器人底盘的长度方向进行延伸。所述进水管4设置在所述安装槽8内，所述进水管4的第一端通过第一枢轴17枢接在所述第一安装板6或第二安装板7上，所述进水管4的第二端开口与所述水泵3相连通。
31.参见图3和图4，所述绞盘1通过安装架设置在所述基板5上，所述牵引绳2的第一端缠绕于所述绞盘1上，所述牵引绳2的第二端与所述进水管4的第二端连接；所述绞盘1可带动所述进水管4的第二端沿竖直方向进行移动。
32.基于上述结构，本技术能够通过安装槽8的设置以将排水管隐藏在排涝机器人底盘结构的底部，以避免排涝机器人行走过程中障碍物碰撞到排水管从而造成损坏，并且本技术通过枢轴和牵引绳2的方式固定，能够有效防止排水管的脱落。其次，本技术通过绞盘1对牵引绳2的收放功能实现对进水管4第二端在竖直方向的升降摆动，而在进水管4的第一端则保持同一水平位置。在排涝的过程中，先将外部的水带接驳至水泵3上，水从进水管4的第一端进入并经水泵3通过水带抽走，绞盘1和牵引绳2的设置方便排涝机器人在陡坡抽水时候排水管的第二端高于排水管的第一端，避免过量的水从排水管的第一端涌入排水管的第二端，以便于水泵3吸水。
33.进一步地，所述绞盘1为电动绞盘1或手动绞盘1。绞盘1可以选择手动绞盘1，也可以选择电动绞盘1。手动绞盘1成本更低，而电动绞盘1更省力。
34.可以理解的是，绞盘1还能够是自锁绞盘1，例如可采用自锁绞盘1，使牵引绳2放出至一定长度或者收回一定长度后自锁，避免牵引绳2放出或者收回过度时排水管与地面或者基板5发生碰撞导致损坏。
35.一种可能的实施例中，参见图3、图4以及图5，本技术还包括：拉力传感器9、动滑轮10。所述牵引绳2包括：第一绳子21和第二绳子22。所述第一绳子21的第一端缠绕于所述绞盘1上，所述第一绳子21的第二端与所述拉力传感器9连接。所述第一绳子21缠绕在所述动滑轮10上。所述第二绳子22的第一端与所述动滑轮10连接，所述第二绳子22的第二端与所述进水管4的第二端上的吊环连接。动滑轮10的主要作用为改变绞盘1和拉力传感器9上的第一绳子21的方向。
36.其中，所述拉力传感器9用于测量所述第一绳子21的拉力并生成测量拉力值。
37.本技术采用定滑轮的方式能够使第一绳子21连接拉力传感器9和绞盘1的两端的力相等，也即是当绞盘1对第一绳子21的拉力与第一绳子21对拉力传感器9的力相等。本技术通过绞盘1对第一绳子21进行收缩，以使位于第一绳子21上的动滑轮10的位置升高，从而通过第二绳子22带动进水管4的第二端升高。
38.进一步地，本技术还包括：控制器。所述控制器分别与所述拉力传感器9和所述绞盘1通信连接。所述控制器用于比较所述测量拉力值和预设拉力值，当所述测量拉力值大于所述预设拉力值时，所述控制器控制所述绞盘1停止工作，也即是断开绞盘1的控制继电器，
使绞盘1无法继续收回第一绳子21，从而起到保护绞盘1的作用。
39.其次，本技术还通过提前计算出排水管的第二端碰撞到基板5时第一绳子21的碰撞拉力值，以将碰撞拉力值设定为预设拉力值，以使起到同时保护绞盘1、排水管以及基板5的作用。
40.一种可能的实施例中，参见图1和图4，本技术还包括：燃油箱11、液压油箱12、第三安装板13以及第四安装板14。所述第三安装板13设置在所述第一安装板6背向所述安装槽8的一侧，第三安装板13沿水平延伸。所述第四安装板14设置在所述第二安装板7背向所述安装槽8的一侧，第四安装板14沿水平方向延伸。所述燃油箱11设置在所述第三安装板13上，所述液压油箱12设置在所述第四安装板14上。
41.进一步地，参见图2和图4，第三安装板13连接至第一安装板6的底部位置，第四安装板14连接至第二安装板7的底部位置，以使液压油箱12和燃油箱11处于排涝机器人底盘结构的较低水平位置处，使通过排涝机器人在水里工作时候液压油箱12和燃油箱11泡在水中，通过周围的水流流动带走液压油传递到液压油箱12和燃油箱11的热量，提高液压油的散热效率。另外，燃油箱11和液压油箱12呈长方体状，其通过底盘侧边预留的空间，合理设计液压油箱12的形状，以充分利用设备底盘的空间。
42.一种可能的实施例中，参见图1、图2以及图4，本技术还包括：发动机15、电池16、液压泵。所述发动机15设置在所述基板5上。所述电池16设置在所述液压油箱12上；所述发动机15与所述电池16电连接。所述发动机15与所述油箱连通。所述液压泵与所述液压油箱12连接。电池16可以为蓄电池16，为发动机15提供启动电压，同时可在发动机15启动后将一部分电能转化为化学能储存起来。燃油箱11可以为汽油箱或柴油箱，油箱的作用为储存汽油或柴油，为发动机15提供能源的同时沉淀油中的杂质。发动机15为液压泵提供动力。
43.进一步地，本技术还包括：液压阀。所述液压阀通过油管连接所述液压泵和液压油箱12，液压阀控制调节液压泵的液压压力、方向以及流量，保证液压工具能正常工作。
44.进一步地，所述发动机15与所述基板5之间设置有第一减震垫，减震垫起到减缓发动机15传递至基板5的震动效果。
45.进一步地，所述第一绳子21和所述第二绳子22为钢丝绳，以提高第一绳子21和第二绳子22的使用寿命和强度。
46.进一步地，所述进水管4的第一端开口内设置有隔网，以防止杂质进入进水管4内。
47.综上，本发明实施例提供一种排涝机器人及其底盘结构，其能够通过绞盘1对第一绳子21进行收缩，以使位于第一绳子21上的动滑轮10的位置升高，从而通过第二绳子22带动进水管4的第二端升高，而在进水管4的第一端则保持同一水平位置。在排涝的过程中，先将外部的水带接驳至水泵3上，水从进水管4的第一端进入并经水泵3通过水带抽走，绞盘1和牵引绳2的设置方便排涝机器人在陡坡抽水时候排水管的第二端高于排水管的第一端，避免过量的水从排水管的第一端涌入排水管的第二端，以便于水泵3吸水。
48.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种排涝机器人底盘结构，其特征在于，包括：绞盘、牵引绳、水泵、进水管、基板、第一安装板以及与所述第一安装板相平行的第二安装板；所述基板分别连接所述第一安装板和所述第二安装板并围合形成开口朝下的安装槽；所述进水管设置在所述安装槽内，所述进水管的第一端通过第一枢轴枢接在所述第一安装板或第二安装板上，所述进水管的第二端开口与所述水泵相连通；所述绞盘设置在所述基板上，所述牵引绳的第一端缠绕于所述绞盘上，所述牵引绳的第二端与所述进水管的第二端连接；所述绞盘可带动所述进水管的第二端沿竖直方向进行移动。2.根据权利要求1所述的排涝机器人底盘结构，其特征在于，所述绞盘为电动绞盘或手动绞盘。3.根据权利要求1所述的排涝机器人底盘结构，其特征在于，还包括：拉力传感器、动滑轮；所述牵引绳包括：第一绳子和第二绳子；所述第一绳子的第一端缠绕于所述绞盘上，所述第一绳子的第二端与所述拉力传感器连接；所述第一绳子缠绕在所述动滑轮上；所述第二绳子的第一端与所述动滑轮连接，所述第二绳子的第二端与所述进水管的第二端连接；其中，所述拉力传感器用于测量所述第一绳子的拉力并生成测量拉力值。4.根据权利要求3所述的排涝机器人底盘结构，其特征在于，还包括：控制器；所述控制器分别与所述拉力传感器和所述绞盘通信连接；所述控制器用于比较所述测量拉力值和预设拉力值，当所述测量拉力值大于所述预设拉力值时，所述控制器控制所述绞盘停止工作。5.根据权利要求1所述的排涝机器人底盘结构，其特征在于，还包括：燃油箱、液压油箱、第三安装板以及第四安装板；所述第三安装板设置在所述第一安装板背向所述安装槽的一侧；所述第四安装板设置在所述第二安装板背向所述安装槽的一侧；所述燃油箱设置在所述第三安装板上；所述液压油箱设置在所述第四安装板上。6.根据权利要求5所述的排涝机器人底盘结构，其特征在于，还包括：发动机、电池、液压泵；所述发动机设置在所述基板上；所述电池设置在所述液压油箱上；所述发动机与所述电池电连接；所述发动机与所述油箱连通；所述液压泵与所述液压油箱连接。7.根据权利要求6所述的排涝机器人底盘结构，其特征在于，还包括：液压阀；所述液压阀通过油管连接所述液压泵和液压油箱。8.根据权利要求6所述的排涝机器人底盘结构，其特征在于，所述发动机与所述基板之间设置有第一减震垫。9.根据权利要求3所述的排涝机器人底盘结构，其特征在于，所述第一绳子和所述第二绳子为钢丝绳。10.一种排涝机器人，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的排涝机器人底盘结构。

技术总结
本发明涉及一种排涝机器人及其底盘结构，其中，排涝机器人底盘结构包括：绞盘、牵引绳、水泵、进水管、基板、第一安装板以及第二安装板。本发明实施例能够通过安装槽的设置以将排水管隐藏在排涝机器人底盘结构的底部，以避免排涝机器人行走过程中障碍物碰撞到排水管从而造成损坏，能够有效防止排水管的脱落。其次，本申请通过绞盘实现进水管第二端的升降摆动。在排涝的过程中，先将外部的水带接驳至水泵上，水从进水管的第一端进入并经水泵通过水带抽走，绞盘和牵引绳的设置方便排涝机器人在陡坡抽水时候排水管的第二端高于排水管的第一端，避免过量的水从排水管的第一端涌入排水管的第二端，以便于水泵吸水。以便于水泵吸水。以便于水泵吸水。


技术研发人员：张增荣 沈乔昕
受保护的技术使用者：广州多钛克机械科技有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/8/14