膜层同步输送方法与流程

1.本发明涉及生产输送的技术领域，具体而言，涉及膜层同步输送方法。


背景技术：

2.在生产储液袋的过程中，由于储液袋是两个膜层焊接为一体成型的，两个膜层在焊接成型之前，需要在两个膜层之间插设胶管，而插设胶管时需要将两个膜层进行同步输送。
3.现有技术中，在对两个膜层进行输送时，通常是通过两个电机分别夹持进行输送，但是两个电机在接收输送指令时，有可能受到延时而不能将两个膜层进行同步输送，进而导致两个膜层在插管焊接时出现错位。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供膜层同步输送方法，旨在解决现有技术中，膜层同步输送不稳定的问题。
5.本发明是这样实现的，膜层同步输送方法，包括如下步骤：
6.1)、将两个同步水平往返移动的夹持器分别夹持着两个膜层，两个所述夹持器前后间隔布置，两个所述夹持器之间通过联动杆固定连接，所述联动杆连接有驱动两个所述夹持器同步水平往返移动的驱动结构；
7.所述夹持器包括移动座以及设置在移动座上且上下纵向移动的夹条，所述夹条与移动座之间呈纵向相对布置；
8.2)、驱动所述夹条朝下移动至移动座上，与移动座相向夹持着两个膜层，利用所述驱动结构驱动联动杆，以使联动杆驱动两个所述移动座同步水平朝前移动至设定距离时；
9.3)、驱动所述夹条朝上移动与移动座分开，松开对两个所述膜层的夹持，利用所述驱动结构驱动联动杆，以使联动杆驱动两个移动座同步朝后移动至设定距离；
10.4)、重复步骤2)和步骤3)将两个所述膜层持续朝前同步输送。
11.进一步的，两个所述移动座之间通过联动杆固定连接，所述联动杆与驱动结构传动连接。
12.进一步的，所述移动座上设有驱动夹条上下移动的气缸，所述气缸通过伸缩轴与夹条连接，驱动所述夹条上下移动；
13.所述移动座的两端上分别具有限位夹条上下移动的限位条，两个所述限位条之间具有相对间隔布置的滑动区域，所述夹条位于滑动区域中；
14.所述限位条上具有纵向布置且朝内凹陷的限位滑槽，所述夹条的两端分别插入在两个限位条中，且所述夹条的两端分别抵接在两个限位滑槽的内侧壁上。
15.进一步的，所述夹持器上连接有供夹持器同步水平往返移动的导轨架，所述导轨架上设有供膜层导向移动的导向框，两个所述导向框分别位于两个夹持器之间，且两个夹持器与两个导向框呈水平排布。
16.进一步的，两个所述夹持器之间具有将胶管与两层膜层焊接的焊接工位；两个所述导轨架之间具有间隔布置的焊接区域，所述焊接工位位于焊接区域中。
17.进一步的，两个所述夹持器之间设有多个用于插设置于两个膜层之间的胶管的插管治具，多个所述插管治具设于传动结构上，所述驱动结构驱动所述传动结构移动，以使插设有胶管的插管治具置于焊接工位。
18.进一步的，所述传动结构包括供插管治具安装的链条，多个所述插管治具沿着链条的长度方向延伸间隔布置，所述链条与驱动结构传动连接，以使所述驱动结构驱动链条带动多个插管治具单向旋转。
19.进一步的，所述驱动结构包括驱动两个夹持器同步水平往返移动的移动头以及驱动移动头水平往返移动的驱动电机，所述移动头上设有夹持联动杆的固定夹头，所述固定夹头与联动杆固定连接。
20.进一步的，所述移动座上具有朝向膜层的朝向端面，所述朝向端面上具有朝内凹陷且供膜层抵接的抵接槽，所述抵接槽上设有多个上下纵向伸缩的顶珠，多个所述顶珠沿着抵接槽的长度方向间隔布置；
21.所述顶珠安装于伸缩座中，且所述顶珠的外侧显露于伸缩座的顶部外；所述抵接槽中具有顶部开口的伸缩腔，所述伸缩座位于伸缩腔中，所述伸缩腔的底部与伸缩座的底部之间通过弹性件连接；
22.当所述夹条朝下移动至移动座上，与移动座相向夹持着两个膜层时，所述夹条通过膜层将顶珠朝向伸缩腔挤压，所述顶珠缩进伸缩腔中；
23.当所述夹条朝上移动与移动座分开，松开对两个所述膜层的夹持时，所述伸缩腔中的弹性件通过弹性力将伸缩座朝向顶部开口推动，以使所述伸缩座通过顶珠将膜层朝上驱动，直至所述膜层的底部与抵接槽分离；
24.所述驱动结构驱动联动杆带动两个移动座同步朝后移动的过程中，所述抵接槽通过顶珠减小与膜层之间的摩擦阻力。
25.进一步的，所述夹条具有朝向朝向端面的夹持端面，所述夹持端面中具有朝向抵接槽凸设且弹性变形的抵接块，所述抵接块与抵接槽呈纵向相对布置；
26.所述伸缩腔的顶部开口上设有弹性变形的防护环，所述防护环沿着伸缩腔的顶部开口的周向环绕布置，所述防护环的上部显露于伸缩腔的顶部开口外；
27.当所述夹持端面朝下移动至朝向端面上，所述抵接块嵌合抵接在抵接槽上将两个膜层相向夹持时，所述顶珠缩进伸缩腔中，所述防护环受到挤压后朝向顶珠延伸变形；
28.当夹持端面朝上移动与朝向端面分开，所述抵接块与抵接槽松开对两个所述膜层的夹持时，所述顶珠的外侧显露于防护环上方，所述防护环恢复形态。
29.与现有技术相比
，
本发明提供的膜层同步输送方法，通过两个夹持器将两个膜层进行夹持，夹持器利用夹条与移动座对两个膜层进行相向夹持，提高了夹持器对两个膜层的夹持稳定性，利用驱动结构驱动联动杆同步水平往返移动，进而通过联动杆驱动两个夹持器夹持着两个膜层同步水平向前移动，解决了膜层同步输送不稳定的问题。
附图说明
30.图1是本发明提供的膜层同步输送方法的立体示意图；
31.图2是本发明提供的膜层同步输送方法的俯视结构示意图；
32.图3是本发明提供的夹持器与导轨架的立体示意图；
33.图4是本发明提供的夹条与移动座的静止状态结构示意图；
34.图5是本发明提供的夹条与移动座的工作状态结构示意图；
35.图6是本发明图5中a的放大结构示意图。
36.图中：夹持器100、驱动结构200、联动杆300、导轨架400、插管治具500、传动结构600、移动座101、夹条102、气缸103、伸缩轴104、限位条105、限位滑槽106、朝向端面107、抵接槽108、顶珠109、伸缩座110、伸缩腔111、弹性件112、夹持端面113、抵接块114、防护环115、移动头201、驱动电机202、固定夹头203、导向框401。
具体实施方式
37.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
38.以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
39.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
40.参照图1-6所示，为本发明提供的较佳实施例。
41.膜层同步输送方法，包括如下步骤：
42.1)、将两个同步水平往返移动的夹持器100分别夹持着两个膜层，两个夹持器100前后间隔布置，两个夹持器100之间通过联动杆300固定连接，联动杆300连接有驱动两个夹持器100同步水平往返移动的驱动结构200；
43.夹持器100包括移动座101以及设置在移动座101上且上下纵向移动的夹条102，夹条102与移动座101之间呈纵向相对布置；
44.2)、驱动夹条102朝下移动至移动座101上，与移动座101相向夹持着两个膜层，利用驱动结构200驱动联动杆300，以使联动杆300驱动两个移动座101同步水平朝前移动至设定距离时；
45.3)、驱动夹条102朝上移动与移动座101分开，松开对两个膜层的夹持，利用驱动结构200驱动联动杆300，以使联动杆300驱动两个移动座101同步朝后移动至设定距离；
46.4)、重复步骤2)和步骤3)将两个膜层持续朝前同步输送。
47.上述提供的膜层同步输送方法，通过两个夹持器100将两个膜层进行夹持，夹持器100利用夹条102与移动座101对两个膜层进行相向夹持，提高了夹持器100对两个膜层的夹持稳定性，利用驱动结构200驱动联动杆300同步水平往返移动，进而通过联动杆300驱动两个夹持器100夹持着两个膜层同步水平向前移动，解决了膜层同步输送不稳定的问题。
48.两个移动座101之间通过联动杆300固定连接，联动杆300与驱动结构200传动连
接；这样，驱动结构200可以通过联动杆300驱动两个移动座101同步水平往返移动，便于两个夹持器100夹持着两个膜层同步水平向前移动。
49.本实施例中，移动座101上设有驱动夹条102上下移动的气缸103，气缸103通过伸缩轴104与夹条102连接，驱动夹条102上下移动；
50.移动座101的两端上分别具有限位夹条102上下移动的限位条105，两个限位条105之间具有相对间隔布置的滑动区域，夹条102位于滑动区域中；
51.限位条105上具有纵向布置且朝内凹陷的限位滑槽106，夹条102的两端分别插入在两个限位条105中，且夹条102的两端分别抵接在两个限位滑槽106的内侧壁上。
52.移动座101通过气缸103驱动伸缩轴104带动夹条102朝下移动，与移动座101相向夹持着两个膜层；
53.通过两个限位条105对夹条102进行限位移动，避免夹条102朝下移动至移动座101时，出现偏离，导致不能有效的对两个膜层进行夹持；
54.利用两个限位滑槽106分别对夹条102的两端进一步的限位移动，以便提高夹条102与移动座101对两个膜层的夹持效果。
55.本实施例中，夹持器100上连接有供夹持器100同步水平往返移动的导轨架400，导轨架400上设有供膜层导向移动的导向框401，两个导向框401分别位于两个夹持器100之间，且两个夹持器100与两个导向框401呈水平排布。
56.通过导轨架400供夹持器100水平移动，便于提高膜层的输送，利用导向框401供膜层穿过导向移动，避免两个膜层在移动时出现松散。
57.两个夹持器100之间具有将胶管与两层膜层焊接的焊接工位；两个导轨架400之间具有间隔布置的焊接区域，焊接工位位于焊接区域中；这样，两个膜层在移动的过程中，能够插设胶管进行焊接。
58.本实施例中，两个夹持器100之间设有多个用于插设置于两个膜层之间的胶管的插管治具500，多个插管治具500设于传动结构600上，驱动结构200驱动传动结构600移动，以使插设有胶管的插管治具500置于焊接工位。
59.驱动结构200分别同步驱动传动结构600与联动杆300工作时，联动杆300通过两个夹持器100带动两个膜层进行移动，而传动结构600带动插管治具500进行移动；
60.当驱动结构200分别同步驱动传动结构600与联动杆300工作时，两个膜层与插管治具500同步进行移动，便于插管治具500同步插设在两个膜层之间。
61.传动结构600包括供插管治具500安装的链条，多个插管治具500沿着链条的长度方向延伸间隔布置，链条与驱动结构200传动连接，以使驱动结构200驱动链条带动多个插管治具500单向旋转；通过驱动结构200驱动链条单向旋转移动，让插管治具500的胶管具有穿插的时间，便于插管治具500与两个膜层之间的同步插管工作。
62.本实施例中，驱动结构200包括驱动两个夹持器100同步水平往返移动的移动头201以及驱动移动头201水平往返移动的驱动电机202，移动头201上设有夹持联动杆300的固定夹头203，固定夹头203与联动杆300固定连接。
63.通过驱动机驱动移动头201水平往返移动，而移动头201通过固定夹头203带动联动杆300实现水平往返移动，进而通过联动杆300驱动两个夹持器100夹持着两个膜层同步水平输送。
64.本实施例中，移动座101上具有朝向膜层的朝向端面107，朝向端面107上具有朝内凹陷且供膜层抵接的抵接槽108，抵接槽108上设有多个上下纵向伸缩的顶珠109，多个顶珠109沿着抵接槽108的长度方向间隔布置；
65.顶珠109安装于伸缩座110中，且顶珠109的外侧显露于伸缩座110的顶部外；抵接槽108中具有顶部开口的伸缩腔111，伸缩座110位于伸缩腔111中，伸缩腔111的底部与伸缩座110的底部之间通过弹性件112连接；
66.当夹条102朝下移动至移动座101上，与移动座101相向夹持着两个膜层时，夹条102通过膜层将顶珠109朝向伸缩腔111挤压，顶珠109缩进伸缩腔111中；
67.当夹条102朝上移动与移动座101分开，松开对两个膜层的夹持时，伸缩腔111中的弹性件112通过弹性力将伸缩座110朝向顶部开口推动，以使伸缩座110通过顶珠109将膜层朝上驱动，直至膜层的底部与抵接槽108分离；
68.驱动结构200驱动联动杆300带动两个移动座101同步朝后移动的过程中，抵接槽108通过顶珠109减小与膜层之间的摩擦阻力。
69.通过抵接槽108的设置，能够对两个膜层的两侧进行限制，避免两个膜层出现错位，利用顶珠109减少移动座101在朝后移动时对膜层的底部与抵接槽108的顶部摩擦损耗，增加了对膜层底部的保护。
70.本实施例中，夹条102具有朝向朝向端面107的夹持端面113，夹持端面113中具有朝向抵接槽108凸设且弹性变形的抵接块114，抵接块114与抵接槽108呈纵向相对布置；
71.伸缩腔111的顶部开口上设有弹性变形的防护环115，防护环115沿着伸缩腔111的顶部开口的周向环绕布置，防护环115的上部显露于伸缩腔111的顶部开口外；
72.当夹持端面113朝下移动至朝向端面107上，抵接块114嵌合抵接在抵接槽108上将两个膜层相向夹持时，顶珠109缩进伸缩腔111中，防护环115受到挤压后朝向顶珠109延伸变形；
73.当夹持端面113朝上移动与朝向端面107分开，抵接块114与抵接槽108松开对两个膜层的夹持时，顶珠109的外侧显露于防护环115上方，防护环115恢复形态。
74.通过抵接块114配合抵接槽108之间的密封性夹持，能够减少两个膜层之间的错位，利用防护环115的挤压变形，可以保护抵接块114抵压在膜层上时，膜层不会因为受压在伸缩腔111的顶部开口而出现压痕。
75.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.膜层同步输送方法，其特征在于，包括如下步骤：1)、将两个同步水平往返移动的夹持器分别夹持着两个膜层，两个所述夹持器前后间隔布置，两个所述夹持器之间通过联动杆固定连接，所述联动杆连接有驱动两个所述夹持器同步水平往返移动的驱动结构；所述夹持器包括移动座以及设置在移动座上且上下纵向移动的夹条，所述夹条与移动座之间呈纵向相对布置；2)、驱动所述夹条朝下移动至移动座上，与移动座相向夹持着两个膜层，利用所述驱动结构驱动联动杆，以使联动杆驱动两个所述移动座同步水平朝前移动至设定距离时；3)、驱动所述夹条朝上移动与移动座分开，松开对两个所述膜层的夹持，利用所述驱动结构驱动联动杆，以使联动杆驱动两个移动座同步朝后移动至设定距离；4)、重复步骤2)和步骤3)将两个所述膜层持续朝前同步输送。2.如权利要求1所述的膜层同步输送方法，其特征在于，两个所述移动座之间通过联动杆固定连接，所述联动杆与驱动结构传动连接。3.如权利要求2所述的膜层同步输送方法，其特征在于，所述移动座上设有驱动夹条上下移动的气缸，所述气缸通过伸缩轴与夹条连接，驱动所述夹条上下移动；所述移动座的两端上分别具有限位夹条上下移动的限位条，两个所述限位条之间具有相对间隔布置的滑动区域，所述夹条位于滑动区域中；所述限位条上具有纵向布置且朝内凹陷的限位滑槽，所述夹条的两端分别插入在两个限位条中，且所述夹条的两端分别抵接在两个限位滑槽的内侧壁上。4.如权利要求1至3任一项所述的膜层同步输送方法，其特征在于，所述夹持器上连接有供夹持器同步水平往返移动的导轨架，所述导轨架上设有供膜层导向移动的导向框，两个所述导向框分别位于两个夹持器之间，且两个夹持器与两个导向框呈水平排布。5.如权利要求4所述的膜层同步输送方法，其特征在于，两个所述夹持器之间具有将胶管与两层膜层焊接的焊接工位；两个所述导轨架之间具有间隔布置的焊接区域，所述焊接工位位于焊接区域中。6.如权利要求1至3任一项所述的膜层同步输送方法，其特征在于，两个所述夹持器之间设有多个用于插设置于两个膜层之间的胶管的插管治具，多个所述插管治具设于传动结构上，所述驱动结构驱动所述传动结构移动，以使插设有胶管的插管治具置于焊接工位。7.如权利要求6所述的膜层同步输送方法，其特征在于，所述传动结构包括供插管治具安装的链条，多个所述插管治具沿着链条的长度方向延伸间隔布置，所述链条与驱动结构传动连接，以使所述驱动结构驱动链条带动多个插管治具单向旋转。8.如权利要求1至3任一项所述的膜层同步输送方法，其特征在于，所述驱动结构包括驱动两个夹持器同步水平往返移动的移动头以及驱动移动头水平往返移动的驱动电机，所述移动头上设有夹持联动杆的固定夹头，所述固定夹头与联动杆固定连接。9.如权利要求1至3任一项所述的膜层同步输送方法，其特征在于，所述移动座上具有朝向膜层的朝向端面，所述朝向端面上具有朝内凹陷且供膜层抵接的抵接槽，所述抵接槽上设有多个上下纵向伸缩的顶珠，多个所述顶珠沿着抵接槽的长度方向间隔布置；所述顶珠安装于伸缩座中，且所述顶珠的外侧显露于伸缩座的顶部外；所述抵接槽中具有顶部开口的伸缩腔，所述伸缩座位于伸缩腔中，所述伸缩腔的底部与伸缩座的底部之
间通过弹性件连接；当所述夹条朝下移动至移动座上，与移动座相向夹持着两个膜层时，所述夹条通过膜层将顶珠朝向伸缩腔挤压，所述顶珠缩进伸缩腔中；当所述夹条朝上移动与移动座分开，松开对两个所述膜层的夹持时，所述伸缩腔中的弹性件通过弹性力将伸缩座朝向顶部开口推动，以使所述伸缩座通过顶珠将膜层朝上驱动，直至所述膜层的底部与抵接槽分离；所述驱动结构驱动联动杆带动两个移动座同步朝后移动的过程中，所述抵接槽通过顶珠减小与膜层之间的摩擦阻力。10.如权利要求9所述的膜层同步输送方法，其特征在于，所述夹条具有朝向朝向端面的夹持端面，所述夹持端面中具有朝向抵接槽凸设且弹性变形的抵接块，所述抵接块与抵接槽呈纵向相对布置；所述伸缩腔的顶部开口上设有弹性变形的防护环，所述防护环沿着伸缩腔的顶部开口的周向环绕布置，所述防护环的上部显露于伸缩腔的顶部开口外；当所述夹持端面朝下移动至朝向端面上，所述抵接块嵌合抵接在抵接槽上将两个膜层相向夹持时，所述顶珠缩进伸缩腔中，所述防护环受到挤压后朝向顶珠延伸变形；当夹持端面朝上移动与朝向端面分开，所述抵接块与抵接槽松开对两个所述膜层的夹持时，所述顶珠的外侧显露于防护环上方，所述防护环恢复形态。

技术总结
本发明涉及生产输送的技术领域，公开了膜层同步输送方法，包括如下步骤：1)、两个夹持器之间通过联动杆固定连接，联动杆连接有驱动结构；夹持器包括移动座以及夹条；2)、驱动夹条与移动座相向夹持着两个膜层，利用驱动结构驱动两个移动座同步水平朝前移动至设定距离时；3)、驱动夹条与移动座分开，松开对两个膜层的夹持，利用驱动结构驱动两个移动座同步朝后移动至设定距离；通过两个夹持器将两个膜层夹持，夹持器利用夹条与移动座对两个膜层进行相向夹持，提高了夹持器对两个膜层的夹持稳定性，利用驱动结构驱动联动杆同步水平往返移动，进而通过联动杆驱动两个夹持器夹持着两个膜层同步水平向前移动，解决了膜层同步输送不稳定的问题。稳定的问题。稳定的问题。


技术研发人员：左锋卫 李军生 欧阳君
受保护的技术使用者：深圳市北诚自动化设备有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/8/14