矿用宽体车液压制动系统及其控制方法

1.本发明属于车辆液压制动系统领域，具体涉及一种矿用宽体车液压制动系统及其控制方法。


背景技术：

2.矿用宽体车是在矿区进行土方、砂石运输的大型运输设备。矿用宽体车在车辆密集、颠簸、多长陡坡的狭窄矿区路面行驶时，往往需要频繁制动；这对矿用宽体车的制动系统提出了更高的要求。而液压制动系统已成为大型矿用宽体车的主流制动系统。
3.现有矿用车液压制动系统，如公开号为cn106809197，发明名称为一种矿用自卸车液压制动系统的专利公开的液压制动系统，存在以下问题：车辆行驶时，面对发动机停转、油泵损坏等极端工况，造成压力不足时，制动系统的压力油不能满足多种制动方式，尤其是不能优先满足行车制动。而矿用车的工作环境和工作性质使得其存在较大的故障风险，而发生故障时，如无法满足行车制动，将会带来严重的后果。


技术实现要素：

4.为保证矿用车辆的行车安全，本发明提供一种矿用宽体车液压制动系统及其控制方法，使其能够在行车故障时，优先满足车辆的行车制动，保证车辆安全。
5.本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种矿用宽体车液压制动系统，其包括供能单元、控制单元和制动单元，所述控制单元包括驻车制动控制单元和行车制动控制单元，所述供能单元直接为驻车制动控制单元供给压力油，通过优先阀为行车制动控制单元供给压力油，所述行车制动控制单元包括行车制动阀、装卸/紧急制动阀和缓行控制阀，其中供能单元连接优先阀的p口，行车制动阀和装卸/紧急制动阀连接优先阀的cf口，缓行控制阀的p口连接优先阀的ef口，且行车制动阀和装卸/紧急制动阀的出口压力油反馈至优先阀ls口，当行车制动或紧急制动时，ls口压力增大，使得cf口压力增大，ef口压力减小；从而实现在行车制动控制单元中，优先保证行车制动和紧急制动的能量供给，满足紧急情况下的制动要求和制动安全。
6.本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
7.前述的矿用宽体车液压制动系统，所述制动单元包括前桥制动部分、中后桥制动部分以及缓行器油缸，其中缓行控制阀通过第二换向阀分别实现对缓行器油缸和中后桥制动部分的全盘式湿式制动器的缓行制动控制，并通过第二换向阀实现缓行器油缸制动和中后桥制动的切换，以防止过度发热降低制动能力与加速制动器磨损。
8.前述的矿用宽体车液压制动系统，缓行器油缸制动和中后桥制动在其中任一制动的制动器温度达到设定值时，切换为另一制动。
9.前述的矿用宽体车液压制动系统，所述前桥制动部分包括路况切换阀组和前桥制动器，其中路况切换阀组包括湿滑路面电磁阀、第一继动阀以及第三梭阀，其中湿滑路面电磁阀的输入口p与行车制动阀和装卸/紧急制动阀连接，输出口a与第一继动阀的l口连接，
输出口b与第三梭阀入口b连接，第三梭阀入口a与第一继动阀的a口连接，该第一继动阀的p口与供能单元连接；所述第三梭阀出口p与前桥制动器连接，由此使得遇湿滑路面时，路况切换阀组通过继动阀对前桥制动压力减压，其阀口开度、出口压力始终与制动阀阀芯的行程成比例关系，可提高驾驶人员操纵时的舒适性以及车辆行驶的安全性。
10.前述的矿用宽体车液压制动系统，所述中桥制动部分和后桥制动部分均包括继动阀、背压阀组和全盘式湿式制动器，其中继动阀的l口均与行车制动阀和装卸/紧急制动阀连接，p口均与供能单元连接，a口与背压阀组连接；背压阀组包括可调节流阀、梭阀和溢流阀，其中该背压阀组中梭阀的入口a与继动阀的a口连通，入口b通过可调节流阀与全盘式湿式制动器的a口连接，出口p与全盘式湿式制动器的b口连接，该梭阀入口b和可调节流阀之间设有溢流阀；车辆各桥使用继动阀连接控制单元，安装在车桥附近的继动阀的p口与供能单元中的蓄能器相连接，压力油始终保持在p口；车辆启动制动时，继动阀p口的压力油可快速到达制动器，缩短了制动反应时间，使制动更加迅速。
11.前述的矿用宽体车液压制动系统，所述驻车制动控制单元包括驻车制动阀，该驻车制动阀与中桥制动部分和后桥制动部分的全盘式湿式制动器a口连接，且该驻车制动阀在置下位时还通过第一换向阀向行车制动阀的控制口l输送压力油，使行车制动阀启动，车辆进入箱式制动，与驻车制动共同维护车辆安全性。
12.前述的矿用宽体车液压制动系统，所述供能单元包括变量泵组和蓄能器，该变量泵组和蓄能器之间还设有优先卸荷阀，该优先卸荷阀能够在蓄能器内压力低于设定值时，连通向变量泵组反馈的油路使变量泵组的油泵排量增大，在蓄能器内压力达到设定压力时，断开与变量泵组反馈的油路，使变量泵组的油泵排量减小，优先卸荷阀不仅可控制蓄能器充液过程，同时与变量泵组构成反馈，实现变量泵组的排量大小的调节，调节变量泵组实时输出功率，可有效减少功率浪费。
13.本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的矿用宽体车液压制动系统的控制方法，当缓行制动中出现紧急情况需要行车制动或紧急制动时，启动行车制动阀或装卸/紧急制动阀，来自供能单元的压力油经优先阀的p口流向cf口和ef口，行车制动阀或装卸/紧急制动阀出口处的压力油反馈至优先阀ls口，使得优先阀阀芯向ef口一侧移动，cf口增大，ef口减小，使供向行车制动阀或装卸/紧急制动阀的压力油增多，供向缓行控制阀的油量减少；当ls口反馈的压力油足够多时，ef口完全关闭，压力油全部经cf口供至行车制动阀或装卸/紧急制动阀，满足紧急情况下的制动要求和制动安全。
14.本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
15.前述的矿用宽体车液压制动系统的控制方法，当车辆在正常路面进行行车制动或紧急制动时，路况切换阀组的湿滑路面电磁阀置下位，来自供能单元的压力油依次经过湿滑路面电磁阀和第三梭阀进入制动器实现前桥制动；当车辆在湿滑路面进行行车制动或紧急制动时，路况切换阀组的湿滑路面电磁阀置上位，来自供能单元的压力油经过湿滑路面电磁阀进入第一继动阀的l口，通过第一继动阀对前桥制动压力减压，通过调整行车制动阀的行程调整第一继动阀的阀口开度，保证湿滑路面的制动安全。
16.前述的矿用宽体车液压制动系统的控制方法，车辆在行车制动或装卸/紧急制时，来自供能单元的压力油经继动阀和梭阀的第一入口进入中桥或后桥制动部分的背压组件，
经背压组件中的梭阀进入全盘式湿式制动器的b口；车辆在进行缓行制动时，来自供能单元的压力油经缓行控制阀、第二换向阀下位进入前桥或后桥制动部分的背压组件，经背压组件中的梭阀进入全盘式湿式制动器的b口，实现中后桥制动；车辆在驻车制动时，全盘式湿式制动器a口的压力油回油箱，实现驻车制动。背压阀组的使用缩短了全盘式湿式制动器内用来行车制动的动摩擦片与静摩擦片之间的距离，使车辆制动时反应更加灵敏。
17.所述中桥制动部分和后桥制动部分还包括连接继动阀和背压阀组或连接第二换向阀和背压阀组的梭阀，即该梭阀的入口a与继动阀连接，入口b与第二换向阀连接，出口p与背压阀组连接。
18.本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：
19.本发明通过优先阀的设计保证了行车制动和紧急制动时的能量供给，使得当系统压力油不足，不能满足整个系统使用等紧急工况时(如动力元件故障)，优先阀可以使高压油优先保证行车制动与紧急制动的需求，保证车辆安全。
20.本发明湿滑路面制动时通过第一继动阀对前桥制动压力减压，通过调整行车制动阀的行程调整第一继动阀的阀口开度，保证湿滑路面的制动安全。
21.本发明长时间缓行制动时，可控制中后桥全盘式湿式制动器与缓行器油缸轮换进行缓行制动，两种缓行制动方式轮换缓行制动，可有效防止中后桥制动器持续制动而发热过大，而降低摩擦系数与制动性能，与缓行器油缸轮换着缓行制动可增加中后桥的全盘式湿式制动器的使用寿命，提高系统制动效能的恒定性，有效保证车辆下坡行驶安全性。
22.本发明装卸制动可实现车辆前中后三桥同时制动，可有效避免车辆装卸作业时发生溜破等危险；同时，中后桥为高压油推动摩擦衬片制动，可避免采取单独的驻车制动时，装卸物料的冲击对驻车制动器产生损伤。
23.本发明车辆紧急制动与装卸制动集成一体，其管路合并布置，可以节约用车成本，便于整车集成化设计。
24.本发明制动阀只控制着各桥的继动阀控制油口，因此，设计时可选择更加轻便的制动阀，减小了蓄能器至继动阀的管路通经，节约使用成本，便于后续安装维护管路。
25.本发明全盘式湿式制动器集成行车制动与驻车制动与一体，形成了全密封的结构，抗污染能力强，便于维护，满足了车辆在恶劣的矿区环境下作业的制动需求。
附图说明
26.图1为本发明矿用宽体车液压制动系统组成示意图；
27.图2为供能单元的液压原理图；
28.图3为图2中变量泵组的液压原理图；
29.图4为图1中优先阀的液压原理图；
30.图5为控制单元的液压原理图；
31.图6为制动单元的液压原理图；
32.【主要元件符号说明】
33.1、供能单元
34.101、油箱
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102、变量泵组
35.103、优先阀
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104、第一单向阀
36.105、优先卸荷阀
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106、蓄能器
37.107、第二单向阀
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108、第一溢流阀
38.109、发动机取力口
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110、油泵
39.111、斜盘
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112、负载敏感比例阀
40.113、压力切断阀
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114、斜盘驱动油缸
41.2、控制单元
42.201、缓行控制阀
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202、装卸/紧急制动阀
43.203、行车制动阀
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204、压力表
44.205、驻车制动阀
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206、第一换向阀
45.207、变速箱
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208、第一梭阀
46.209、第二梭阀
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210、第二换向阀
47.3、制动单元
48.301、路况切换阀组
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302、湿滑路面电磁阀
49.303、第一继动阀
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304、第三梭阀
50.305、第二继动阀
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306、第四梭阀
51.307、第一背压阀组
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308、第三继动阀
52.309、中桥第一全盘式湿式制动器310、第五梭阀
53.311、第二背压阀组312、后桥第一全盘式湿式制动器
54.313、后桥第二全盘式湿式制动器314、第三背压阀组
55.315、中桥第二全盘式湿式制动器316、可调节流阀
56.317、第四背压阀组
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318、第六梭阀
57.319、第二溢流阀
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320、前桥第一制动器
58.321、前桥第二制动器
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322、缓行器油缸
具体实施方式
59.为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的矿用宽体车液压制动系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
60.请参阅图1，本发明矿用宽体车液压制动系统的组成示意图，该液压制动系统包括供能单元1、控制单元2以及制动单元3。
61.所述供能单元1包括变量泵组102和蓄能器106，该变量泵组102和蓄能器106同时为控制单元2功能，该控制单元2包括行车制动控制单元和驻车制动控制单元，其中变量泵102和蓄能器106直接为驻车制动控制单元功能，通过优先阀103间接为行车制动控制单元供能。
62.所述优先阀103的p口与变量泵102和蓄能器106连接，该优先阀103的cf口连接装卸/紧急制动阀202和行车制动阀203，所述装卸/紧急制动阀202和行车制动阀203的出口管道均与优先阀103的ls口连接，使得当装卸/紧急制动阀202和行车制动阀203动作时，其出口压力油均会反馈至优先阀103的ls口，经ls口进入优先阀103左端，阀芯左侧作用力大于
右侧，阀芯右移，cf口增大，ef口减小，阀芯左侧作用力足够大时，ef口减小完全关闭，压力油全部供应cf口，从而实现行车制动控制单元中制动能量的分配，以满足突发故障时，行车制动和紧急制动的能量供应需求，保证行车安全。
63.具体的，在车辆正常行驶时，由于优先阀103左侧弹簧力的作用，优先阀103置左位，p口首先与cf口相通，高压油通入后，优先进入控制单元2的装卸/紧急制动阀202与行车制动阀203的p口；优先阀103阀芯在两侧液压力与弹簧力的作用下处于中间某平衡位置，ef口连接缓行控制阀201的p口。当控制单元2的装卸/紧急制动阀202或行车制动阀203动作时，其出口压力油经优先阀103的ls口进入优先阀103左端，阀芯左侧作用力大于右侧，阀芯右移，cf口增大、ef口减小，高压油优先保证行车制动与紧急制动的需求。
64.若制动系统的流量需求大于变量泵组102与蓄能器106输出流量，或制动系统供能元件损坏，系统压力降低，压力油已无法满足全部制动策略，此时优先阀103阀芯右端所受液压力力随之减小，在弹簧力作用下，打破了优先阀103阀芯平衡状态，阀芯右移，cf口增大、ef口减小，压力油优先满足cf口流量需求。高压油优先保证行车制动与紧急制动的需求。
65.所述变量泵组102的出口管路上设有第一单向阀104，该第一单向阀104的设置能够防止蓄能器106或控制单元2的压力过大压力油倒流损伤变量泵组102。
66.所述变量泵组102和蓄能器106之间还设有优先卸荷阀105，该优先卸荷阀105用于反馈蓄能器106的油压，从而调整变量泵组102的油泵110排量。该优先卸荷阀105的进油口与油泵110连通，出油口与油箱101连通，弹簧腔与蓄能器106连通，且该优先卸荷阀105的进油口与变量泵组102的油泵排量控制单元之间还形成有反馈油路，当蓄能器106充液时，该优先卸荷阀105的进油口与出油口未接通，通过反馈油路将由进油口进入的油反馈至变量组102的油泵排量控制单元，使得油泵排量最大。当蓄能器106充液完成时，蓄能器106内压力达到优先卸荷阀105设定压力上限值，优先卸荷阀105的弹簧腔移动，进油口和出油口连通，优先卸荷阀105溢流打开，反馈油路通过出油口卸荷至油箱101，变量泵组102失去反馈信号，油泵排量控制单元使油泵110排量和压力迅速降低至待命状态。当蓄能器106内部压力在经多次制动功能后降低到下限，即达到优先卸荷阀105设定下限值时，优先卸荷阀105溢流关闭，出油口和进油口再次断开，反馈油路再次反馈至油泵排量控制单元，油泵110排量增大，重新给蓄能器充液。如此反复工作，保证蓄能器内的压力维持在系统设定值，保证系统具有充足的动力源。
67.所述油泵排量控制单元包括负载敏感比例阀112、压力切断阀113、斜盘驱动油缸114以及推动斜盘111。来自优先卸荷阀105的反馈油路使负载敏感比例阀112与压力切断阀113置右位，斜盘驱动油缸114内无压力油进入，斜盘111保持不动，油泵110排量最大；当失去来自卸荷阀105的反馈油路时，负载敏感比例阀112左侧压力升高，置左位，压力油经负载敏感比例阀112与压力切断阀113进入斜盘驱动油缸114，推动斜盘111逆时针转动，使油泵110排量和压力迅速降低至待命状态。当再次接收到自优先卸荷阀105的反馈油路时，负载敏感比例阀112与压力切断阀113置右位，斜盘驱动油缸114内压力油回油箱101，缸内弹簧使斜盘驱动油缸114带动斜盘111顺时针转动，油泵110排量增大。
68.本发明负载敏感比例阀通过比较优先卸荷阀的反馈油路压力与油泵出油口压力，来控制变量泵组的排量大小，调节变量泵组实时输出功率，可有效减少功率浪费。当油泵
110的出油口压力大于压力切断阀113的弹簧预设压力时，压力切断阀405阀芯右移，置左位，斜盘驱动油缸114无杆腔快速进油，推动斜盘111逆时针运动，油泵110的输出功率逐渐降低直至零，可避免过高液压损坏液压系统，起到保护系统与元件的作用。
69.所述蓄能器106出油口还连接有第一溢流阀108，若蓄能器出油口压力大于第一溢流阀108设定压力值，高压油可从第一溢流阀108回油箱101。
70.所述控制单元2的行车制动控制单元包括行车制动阀203、装卸/紧急制动阀202以及缓行控制阀201，其中所述行车制动阀203和装卸/紧急制动阀202均经第一梭阀208和第二梭阀209与制动单元3的路况切换阀组301连接，通过该路况切换阀组301控制前桥第一制动器320和前桥第二制动器321动作，实现前桥行车制动和装卸/紧急制动。该行车制动阀203和装卸/紧急制动阀202还通过第一梭阀208和第二梭阀209与第二继动阀305和第三继动阀308的控制油口l口连接，通过推动继动阀阀芯右移使继动阀p口与a口相通，使压力油进入中后桥的全盘式湿式制动器的b口，实现中后桥行车制动和装卸/紧急制动。
71.当启动行车制动阀203时，来自供能单元1的高压油经行车制动阀203以及第一梭阀208、第二梭阀209进入制动单元3的路况切换阀组301，进入前桥第一制动器320、前桥第二制动器321实现前桥行车制动；同时高压油还进入第二继动阀305、第三继动阀308的控制油口l口，推动继动阀阀芯右移使继动阀p口与a口相通，压力油进入中后桥的全盘式湿式制动器的b口，实现中后桥行车制动。
72.车辆行驶时，若车辆遇紧急工况(如行车制动阀203发生故障)无法正常制动时，可采取紧急制动，使车辆快速停车；启动装卸/紧急制动阀202，来自供能单元1的高压油经装卸/紧急制动阀202以及第一梭阀208、第二梭阀209进入制动单元3的路况切换阀组301，进入前桥第一制动器320、前桥第二制动器321实现前桥紧急制动；同时高压油还进入第二继动阀305、第三继动阀308的控制油口l口，推动继动阀阀芯右移使继动阀p口与a口相通，压力油进入中后桥的全盘式湿式制动器的b口，实现中后桥紧急制动。
73.车辆停车，执行装卸作业时，装卸/紧急制动阀202得电置上位，来自供能单元1的高压油经装卸/紧急制动阀202以及第一梭阀208、第二梭阀209进入制动单元3的路况切换阀组301，进入前桥第一制动器320、前桥第二制动器321实现前桥装卸制动；同时高压油进入第二继动阀305、第三继动阀308的控制油口l口，推动继动阀阀芯右移使继动阀p口与a口相通，压力油进入中后桥的全盘式湿式制动器的b口，实现中后桥装卸制动。三桥同时装卸制动，可有效避免车辆装卸作业时发生溜破等危险；同时，中后桥为高压油推动摩擦衬片制动，可避免采取单独的驻车制动时，装卸物料的冲击对驻车制动器产生损伤。
74.所述缓行控制阀201通过第二换向阀210分别实现对缓行器油缸322和中后桥的全盘式湿式制动器的控制，当车辆长下坡时，启动缓行制动，缓行控制阀201启动置上位，来自供能单元1的高压油经缓行控制阀201与第二换向阀210进入制动单元3的中后桥的全盘式湿式制动器的b口，实现中后桥缓行制动，当中后桥的制动器发热过大，达到系统设定值时，第二换向阀210得电置上位，高压油进入制动单元3的缓行器油缸322，从而控制变速箱液力缓速器的油液进出实行缓行制动，当缓行器油缸322的发热过大，达到设定值时，第二换向阀210失电置下位，高压油进入制动单元3的中后桥的全盘式湿式制动器的b口，实现中后桥缓行制动；如此，两种缓行制动方式轮换缓行制动，可增加中后桥的全盘式湿式制动器的使用寿命，提高系统制动效能的恒定性，有效保证车辆下坡行驶安全性。
75.所述控制单元2的驻车制动控制单元包括驻车制动阀205，变量泵组102和蓄能器106直接为该驻车制动阀205供给压力油，车辆驻车制动时，驻车制动阀205启动置下位，使制动单元3中的中后桥的全盘式湿式制动器a口高压油回油箱，驻车制动启动。车辆启动后，关闭驻车制动，该驻车制动阀205关闭置上位，高压油经驻车制动阀205进入中后桥的全盘式湿式制动器a口，驻车制动解除。
76.所述驻车制动控制单元还包括第一换向阀206和变速箱207，其中所述第一换向阀206与驻车制动阀205下位出口连通，当驻车制动阀205启动置下位时，压力油能够经驻车制动阀205到达第一换向阀206。车辆未启动时，变速箱207内压力升高，使第一换向阀206置下位，来自供能单元1的高压油进入行车制动阀203的控制口l处，使行车制动阀203启动，车辆进入箱式制动。车辆启动后，关闭驻车制动，驻车制动阀205启动置上位，高压油进入制动单元3中的中后桥的全盘式湿式制动器a口，驻车制动解除，同时，变速箱207内压力降低，第一换向阀206在弹簧力的作用下置上位，行车制动阀203的控制口l处的压力油回油箱，解除箱式制动。
77.所述制动单元3包括缓行器油缸322、前桥制动器部分、后桥制动部分和中桥制动部分；其中所述前桥制动部分包括路况切换阀组301、前桥第一制动器320以及前桥第二制动器321，其中路况切换阀组301包括湿滑路面电磁阀302、第一继动阀303以及第三梭阀304，其中湿滑路面电磁阀302的输入口p与行车制动控制单元连接，该湿滑路面电磁阀302的输出口b与第三梭阀304入口b连接，输出口a与第一继动阀303的l口连接。当车辆正常路面制动时，湿滑路面电磁阀302置下位，由行车制动控制单元输送的高压油经湿滑路面电磁阀302的输入口p和输出口b、第三梭阀304入口b和出口p进入前桥第一制动器320、前桥第二制动器321实现前桥制动；遇湿滑路面时，湿滑路面电磁阀302置上位，高压油进入第一继动阀303的l口，通过第一继动阀303对前桥制动压力减压，第一继动阀303的阀口开度与行车制动阀203的行程成比例关系，提高驾驶人员操纵时的舒适性以及车辆行驶的安全性。所述第一继动阀303的p口始终与供能单元1中的蓄能器106连接，以缩短制动反应时间。
78.所述中桥制动部分包括第二继动阀305、第四梭阀306、第一背压阀组307、中桥第一全盘式湿式制动器309、第四背压阀组317以及中桥第二全盘式湿式制动器315。
79.后桥制动部分包括第三继动阀308、第五梭阀310、第二背压阀组311、后桥第一全盘式湿式制动器312、后桥第二全盘式湿式制动器313以及第三背压阀组314。
80.所述中桥制动部分和后桥制动部分分别使用第二继动阀305、第三继动阀308的l口连接控制单元2，将第二继动阀305、第三继动阀308安装在车桥附近，而其p口始终与供能单元1中的蓄能器106相连接，可缩短制动反应时间，使制动更加灵敏。
81.所述第四背压阀组317由可调节流阀316、第六梭阀318、第二溢流阀319组成，用来解除驻车制动的压力油进入全盘式湿式制动器的a口同时，经可调节流阀316、第六梭阀318进入全盘式湿式制动器的b口，缩短全盘式湿式制动器内用来行车制动的动摩擦片与静摩擦片之间的距离，使车辆采取行车制动时反应更加灵敏。若进入第四背压阀组317内的高压油压力过大，第二溢流阀319将高压油溢流回油箱101。第一背压阀组307、第二背压阀组311、第三背压阀组314与第四背压阀组317工作原理相同。本发明背压阀组中设置可调节流阀和溢流阀，能够防止全盘式湿式制动器的b口压力过高而抱死。
82.所述中桥第一全盘式湿式制动器309、后桥第一全盘式湿式制动器312、后桥第二
全盘式湿式制动器313、中桥第二全盘式湿式制动器315工作原理相同，均集成行车制动与驻车制动与一身，行车制动为全盘式湿式制动器的b口通入压力油，克服行车制动腔内的回位弹簧作用力，使动摩擦片压紧静摩擦片产生制动力，实施行车制动。其中，行车制动时，压力油经背压阀组的梭阀进入全盘式湿式制动器的b口。驻车制动时系统压力油从全盘式湿式制动器的a口回油箱101，驻车制动腔内的弹簧使动摩擦片压紧静摩擦片产生制动力，实施驻车制动。
83.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种矿用宽体车液压制动系统，其包括供能单元、控制单元和制动单元，所述控制单元包括驻车制动控制单元和行车制动控制单元，其特征在于：所述供能单元直接为驻车制动控制单元供给压力油，通过优先阀为行车制动控制单元供给压力油，所述行车制动控制单元包括行车制动阀、装卸/紧急制动阀和缓行控制阀，其中供能单元连接优先阀的p口，行车制动阀和装卸/紧急制动阀连接优先阀的cf口，缓行控制阀的p口连接优先阀的ef口，且行车制动阀和装卸/紧急制动阀的出口压力油反馈至优先阀ls口，使得cf口增大，ef口减小。2.根据权利要求1所述的矿用宽体车液压制动系统，其特征在于：所述制动单元包括前桥制动部分、中后桥制动部分以及缓行器油缸，其中缓行控制阀通过第二换向阀分别实现对缓行器油缸和中后桥缓行制动部分的全盘式湿式制动器的控制，并通过第二换向阀实现缓行器油缸缓行制动和中后桥缓行制动的切换。3.根据权利要求2所述的矿用宽体车液压制动系统，其特征在于：缓行器油缸制动和中后桥缓行制动在其中任一制动的制动器温度达到设定值时，切换为另一制动。4.根据权利要求3所述的矿用宽体车液压制动系统，其特征在于：所述前桥制动部分包括路况切换阀组和前桥制动器，其中路况切换阀组包括湿滑路面电磁阀、第一继动阀以及第三梭阀，其中湿滑路面电磁阀的输入口p与行车制动阀和装卸/紧急制动阀连接，输出口a与第一继动阀的l口连接，输出口b与第三梭阀入口b连接，第三梭阀入口a与第一继动阀的a口连接，该第一继动阀的p口与供能单元连接；所述第三梭阀出口p与前桥制动器连接。5.根据权利要求4所述的矿用宽体车液压制动系统，其特征在于：所述中桥制动部分和后桥制动部分均包括继动阀、背压阀组和全盘式湿式制动器，其中继动阀的l口均与行车制动阀和装卸/紧急制动阀连接，p口均与供能单元连接，a口与背压阀组连接；背压阀组包括可调节流阀、梭阀和溢流阀，其中该背压阀组中梭阀的入口a与继动阀的a口连通，入口b通过可调节流阀与全盘式湿式制动器的a口连接，出口p与全盘式湿式制动器的b口连接，溢流阀位于该梭阀的入口b和可调节流阀之间。6.根据权利要求5所述的矿用宽体车液压制动系统，其特征在于：所述驻车制动控制单元包括驻车制动阀，该驻车制动阀与中桥制动部分和后桥制动部分的全盘式湿式制动器a口连接，且该驻车制动阀在置下位时还通过第一换向阀向行车制动阀的控制口l输送压力油，使行车制动阀启动。7.根据权利要求1所述的矿用宽体车液压制动系统，其特征在于：所述供能单元包括变量泵组和蓄能器，该变量泵组和蓄能器之间还设有优先卸荷阀，该优先卸荷阀能够在蓄能器内压力低于设定值时，连通与变量泵组反馈的油路使变量泵组的油泵排量增大，在蓄能器内压力达到设定压力时，断开与变量泵组反馈的油路，使变量泵组的油泵排量减小。8.一种权利要求6所述的矿用宽体车液压制动系统的控制方法，其特征在于：当系统出现压力油不足或缓行制动时出现紧急情况需要行车制动或紧急制动时，启动行车制动阀或装卸/紧急制动阀，来自供能单元的压力油经优先阀的p口流向cf口和ef口，行车制动阀或装卸/紧急制动阀出口处的压力油反馈至优先阀ls口，使得优先阀阀芯向ef口一侧移动，cf口增大，ef口减小，使供向行车制动阀或装卸/紧急制动阀的压力油增多，供向缓行控制阀的油量减少；当ls口反馈的压力足够大时，ef口完全关闭，压力油全部经cf口供至行车制动阀或装卸/紧急制动阀。
9.根据权利要求8所述的矿用宽体车液压制动系统的控制方法，其特征在于：当车辆在正常路面进行行车制动或紧急制动时，路况切换阀组的湿滑路面电磁阀置下位，来自供能单元的压力油依次经过湿滑路面电磁阀和第三梭阀进入制动器实现前桥制动；当车辆在湿滑路面进行行车制动或紧急制动时，路况切换阀组的湿滑路面电磁阀置上位，来自供能单元的压力油经过湿滑路面电磁阀进入第一继动阀的l口，通过第一继动阀对前桥制动压力减压，通过调整行车制动阀的行程调整第一继动阀的阀口开度。10.根据权利要求8所述的矿用宽体车液压制动系统的控制方法，其特征在于：车辆在行车制动或装卸/紧急制时，来自供能单元的压力油经继动阀进入中桥及后桥制动部分的背压组件，经背压组件中的梭阀进入全盘式湿式制动器的b口，实现中后桥制动；车辆在进行缓行制动时，来自供能单元的压力油经缓行控制阀、第二换向阀下位进入中桥及后桥制动部分的背压组件，经背压组件中的梭阀进入全盘式湿式制动器的b口实现中后桥缓行制动，或第二换向阀置上位，压力油进入缓行制动缸实现缓行制动；车辆在驻车制动时，全盘式湿式制动器a口的压力油回油箱。

技术总结
本发明关于一种矿用宽体车液压制动系统及其控制方法，该制动系统其包括供能单元、控制单元和制动单元，控制单元包括驻车制动控制单元和行车制动控制单元，供能单元直接为驻车制动控制单元供给压力油，通过优先阀为行车制动控制单元供给压力油，行车制动控制单元包括行车制动阀、装卸/紧急制动阀和缓行控制阀，其中供能单元连接优先阀的P口，行车制动阀和装卸/紧急制动阀连接优先阀的CF口，缓行控制阀的P口连接优先阀的EF口，且行车制动阀和装卸/紧急制动阀的出口压力油反馈至优先阀LS口；采取行车制动或紧急制动时，LS口的压力增大，使得CF口压力增大，EF口压力减小，能够在高压油不足时，优先保证行车制动与紧急制动的需求，保证行车安全。保证行车安全。保证行车安全。


技术研发人员：雷贤卿 南迪 靳航 周鑫 王华帅 涂鲜萍 李阁强 胡斌 王永强 李新
受保护的技术使用者：河南科技大学
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/8/14