一种电机定位装置及电机压装设备的制作方法

1.本发明属于电机组装设备技术领域，特指一种电机定位装置及电机压装设备。


背景技术：

2.电机一般由风叶、机筒、转子以及端盖组装而成。
3.目前，在传统的电机组装时，需要分步骤完成对机筒和转子的压装、转子和风叶的压装、以及端盖和机筒、转子的压装，每一个工序都需要设计对应的电机部件定位工装，导致成本比较大。
4.一般机筒上设置有螺纹孔，端盖上设置有对应的通孔，在端盖和机筒安装过程中，需要对端盖的位置进行周向确定，使通孔对应所述螺纹孔，方便螺钉的固定在螺纹孔内，从而实现端盖和机筒的固定连接。
5.传统的电机部件定位工装没有对应的结构来保证两者的周向位置，一般只是依靠操作工人的专业操作水平，这对操作工人的操作要求比较高，一不小心就会出现操作失误的现象，导致电机装配不合格，影响装配的合格率。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种结构简单，定位方便的电机定位装置及电机压装设备。
7.本发明的目的是这样实现的：
8.一种电机定位装置，用于定位电机的机筒和端盖，包括：
9.工装台，
10.机筒定位机构，用于定位机筒；以及
11.端盖定位机构，用于定位端盖；
12.其中，所述端盖定位机构包括：
13.端盖定位架，安装在所述工装台上；
14.升降定位座，升降设置在所述端盖定位架上；
15.第一弹性复位件，安装在所述端盖定位架和升降定位座之间，用于提供所述升降定位座上升的作用力；以及
16.端盖定位组件，设置在所述升降定位座上；
17.所述端盖定位组件包括：
18.定位连接件，一端通过转轴转动设置在所述升降定位座上；
19.端盖定位销，设置在所述定位连接件的另一端；以及
20.第二弹性复位件，设置在所述升降定位座和所述定位连接件之间，用于提供所述定位连接件的离开导向位置的作用力。
21.优选地，所述端盖定位销的下端设置有锥形导向部，用于插入所述端盖的固定孔内。
22.优选地，还包括端盖导向机构，其包括端盖导向杆，
23.所述定位连接件上开设有与所述端盖导向杆的上端部相适配的端盖导向孔，
24.当端盖导向杆插入所述端盖导向孔后，所述端盖定位组件能够沿着所述端盖导向杆的轴向移动。
25.优选地，所述端盖导向机构还包括导向块和第三弹性复位件，所述导向块上开设有安装通道，所述端盖导向杆通过第三弹性复位件活动设置在所述安装通道上。
26.优选地，所述端盖导向机构还包括调节座，所述导向块通过调节件可调节地设置在所述调节座上。
27.优选地，所述机筒定位机构包括固定在所述工装台上的机筒定位座，机筒定位座具有环形的机筒安装位，所述机筒安装位上开设有若干个用于定位电机螺丝的螺丝定位槽。
28.优选地，所述螺丝定位槽的宽度大于电机螺丝的直径，所述螺丝定位槽的内边沿用于定位小尺寸的电机，述螺丝定位槽的外边沿用于定位大尺寸的电机。
29.优选地，所述机筒定位机构还包括设置在机筒定位座中心位置的风叶定位座以及设置在所述风叶定位座上的若干风叶定位销。
30.一种电机压装设备，包括电机定位装置以及压装装置；
31.其中，所述压装装置包括：
32.压装机架，
33.压装驱动件，设置在压装机架上端部，用于产生压装动力；
34.压装架，活动设置在所述压装机架上，并连接所述压装驱动件；
35.转子压装机构，设置在所述压装架的中部；以及
36.端盖压装机构，设置在压装架上，其包括端盖压装板，端盖压装板位于所述转子压装机构的外周；
37.优选地，所述转子压装机构包括：
38.转子压装套，固定在所述压装架上，其具有导入口；
39.转子压芯，通过压装弹簧活动设置在所述转子压装套内部，以及
40.压装切换单元，用于锁定/解除所述转子压芯与所述转子压装套之间的位置关系。
41.本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
42.1、本发明的机筒定位机构用于定位机筒，所述端盖定位机构用于定位端盖，电机压装前，端盖定位机构的端盖定位销伸入端盖的固定孔，定位端盖的位置；压装完成后，所述第一弹性复位件可以自动驱动所述端盖定位机构上移并使端盖定位销离开固定孔。
43.2、由于本发明的端盖定位机构设置有第二弹性复位件，压装完成后，端盖定位销离开固定孔后，在所述第二弹性复位件作用下，端盖定位组件转动复位，从而离开固定孔的上方，方便下一道工序中，电机螺丝插入所述端盖的固定孔。
44.3、本发明的端盖导向机构用于引导所述端盖定位组件升降，在压装过程中，防止端盖偏移路径。
45.4、本发明的压装装置通过一个压装驱动件实现转子和端盖的分次压装，先通过转子压装机构进行转子与机筒、风叶的压装，再通过端盖压装机构进行端盖与转子、机筒的压装，从而提高电机的压装质量。
附图说明
46.图1是本发明电机的结构示意图。
47.图2是本发明电机定位装置上放置电机的结构示意图。
48.图3是本发明电机定位装置上放置电机的剖视图。
49.图4是本发明电机定位装置的结构示意图。
50.图5是本发明电机定位装置的端盖定位组件自然折叠的结构示意图。
51.图6是本发明压装装置的结构示意图。
52.图7是本发明压装装置的剖视图。
53.图8是图7中a处的局部放大图。
54.图9是本发明支撑单元的局部放大图。
55.图中标号所表示的含义：
56.电机1；风叶11；风叶本体111；轴安装部112；叶片113；加强筋114；风叶定位孔115；机筒12；加强凸条121；转子13；端盖14；固定孔141；电机螺丝16；
57.工装台21；
58.机筒定位机构22；机筒定位座221；螺丝定位槽2211；螺丝导向槽2212；风叶定位座222；避让槽2221；风叶定位销223；
59.端盖定位机构23；端盖定位架231；升降定位座232；第一弹性复位件233；端盖定位组件234；定位连接件2341；端盖定位销2342；第二弹性复位件2343；端盖导向孔2344；导向芯2345；
60.转动轴承235；转轴236；
61.端盖导向机构24；端盖导向杆241；导向块242；第三弹性复位件243；调节座244；导销245；限位块246；
62.工装台21；机筒定位单元92；机筒定位座921；机筒定位销922；周向定位件923；风叶定位腔924；第一避让部9241；第二避让部9242；第三避让部9243；风叶定位销925；端盖支撑部926；翻边避让部927；端盖定位单元93；端盖定位架931；第一调节孔9311；端盖定位销932；端盖定位座933；第二调节孔9331；座定位销94；座固定件95。
具体实施方式
63.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述：
64.一种电机压装设备，包括压装装置和电机定位装置，用于压装电机1的风叶11、机筒12、转子13以及端盖14。
65.本实施例的电机定位装置用于定位电机1的风叶11、机筒12以及端盖14，方便使其在压装装置完成压装后，再在螺丝固定装置完成电机螺丝16的固定。
66.如图1所示，本实施例的电机1包括风叶11、机筒12、转子13、端盖14以及电机螺丝16。所述转子13的前后两端分别设置有电机轴承，所述机筒12的前后两端均需要压装前端盖和后端盖，并通过电机螺丝16固定，本实施例的主要用于定位机筒12和后端盖，后端盖在加工前已经通过其他设备压装好了，并通过电机螺丝16固定了。
67.所以本实施例压装时，转子13的后端需要穿过机筒12的后端端盖以及风叶11，并将后端的电机轴承安装在所述机筒12的后端盖上，所述转子13的前端需要套装本实施例加
工的端盖14，并将前端的电机轴承安装在所述端盖14上。
68.所述风叶11包括圆片形的风叶本体111、周向设置在所述风叶本体111上的叶片113、设置在所述风叶本体111中部并用于安装在转子13一端的轴安装部112、以及设置在所述轴安装部112和对称两个叶片113之间的加强筋114，所述风叶本体111开设有两个风叶定位孔115。
69.所述机筒12的前端侧壁延伸设置有至少一个加强凸条121，所述加强凸条121的两端开设有螺纹孔，本实施例设置有三个加强凸条121，每个加强凸条121上设置有一个螺纹孔，用于螺纹连接所述电机螺丝16。
70.所述端盖14的四周对应加强凸条121设置有安装凸边，安装凸边上开设有与所述螺纹孔对应的固定孔141，固定孔141为通孔，端盖14压接在所述机筒12后，电机螺丝16穿过固定孔141后与所述螺纹孔固定连接，实现两者固定安装。
71.如图2-4所示，所述电机定位装置包括工装台21、机筒定位机构22、端盖定位机构23以及端盖导向机构24。
72.工装台21一般设置在工位切换装置的转盘上，方便其运输至对应的加工工位，加工工位一般有上料工位、压装工位以及螺丝固定工位。
73.机筒定位机构22用于定位机筒12，其包括固定在所述工装台21上的机筒定位座221、设置在机筒定位座221中心位置的风叶定位座222以及设置在所述风叶定位座222上的若干风叶定位销223。本实施例设置有两个风叶定位销925，所述风叶本体111上开设有两个风叶定位孔115，所述风叶11插入风叶定位销925后即可定位位置。
74.本实施例中，所述机筒定位座221通过后端盖上的电机螺丝16来定位机筒12的位置。具体地，机筒定位座221呈环状，其侧壁开设有多个镂空孔，紧固件穿过所述镂空孔下方的第一固定孔后与所述工装台21固定连接。机筒定位座221上端形成机筒安装位，所述机筒安装位上开设有若干个用于定位电机螺丝16的螺丝定位槽2211和并排螺丝导向槽2212。
75.螺丝导向槽2212具有弧形的导向斜面，用于引导电机螺丝16，然后旋转机筒12，使电机螺丝16进入螺丝定位槽2211并抵接在螺丝定位槽2211的一端壁，即可实现机筒12的定位。如果操作人员熟练，也可以不通过螺丝导向槽2212直接进入所述螺丝定位槽2211。
76.如果是机械手上料机筒12，那就不需要螺丝导向槽2212。
77.优选地，为了增加适用性，所述螺丝定位槽2211的宽度大于电机螺丝16的直径，所述螺丝定位槽2211的内边沿用于定位小尺寸的电机，述螺丝定位槽2211的外边沿用于定位大尺寸的电机。针对较小尺寸的电机，所述螺丝定位槽2211的内边沿与电机螺丝16的最内侧壁适配，最内侧壁为电机螺丝16的外侧壁中最靠近端盖轴线的侧壁部分。针对较大尺寸的电机，所述螺丝定位槽2211的外边沿与电机螺丝16的最外侧壁适配，最外侧壁为电机螺丝16的外侧壁中最远离端盖轴线的侧壁部分。
78.所述风叶定位座222的底部向外延伸有外固定边，紧固件穿过外固定边上的第二固定孔后与所述工装台21固定连接。
79.如图4所示，所述风叶定位座222上开设有用于避让轴安装部112以及加强筋114的避让槽2221，避让槽2221为槽或者孔。由于组装的风叶11具有向同一侧面凸起的轴安装部112、叶片113以及加强筋114，本实施例开设有避让槽2221，当风叶11放入风叶定位座222时，轴安装部112以及加强筋114进入避让槽2221，叶片113位于所述风叶定位座222和所述
机筒定位座221之间的空间，这样可以确保风叶11的风叶本体111可以完全接触所述风叶定位座222的上端平面。当转子13和风叶11压装时，使风叶11的受力面积更大，有效防止其变形。
80.另外，所述机筒定位座221支撑所述机筒12的后端盖外沿，所述风叶定位销925可以支撑后端盖的中心。在转子压装时，可以有效防止机筒12的后端盖变形。
81.如图2-5所示，端盖定位机构23用于定位端盖14，保证端盖14在压装后，使其固定孔141对应机筒12的螺纹孔。
82.端盖定位机构23包括端盖定位架231、升降定位座232、第一弹性复位件233以及端盖定位组件234。
83.端盖定位架231安装在所述工装台21上，具有两根升降导杆。两根升降导杆的中部通过升降导套活动设置有升降定位座232，端盖定位组件234设置在所述升降定位座232上。两根升降导杆的底部套设有对应的第一弹性复位件233，第一弹性复位件233安装在所述端盖定位架231和升降定位座232之间，用于提供所述升降定位座232上升的作用力，第一弹性复位件233优先为弹簧。
84.所述升降定位座232上设置有转动轴承235，所述转动轴承235内设置有转轴236，所述端盖定位组件234通过转轴236转动设置在所述升降定位座232上。
85.所述端盖定位组件234包括定位连接件2341、端盖定位销2342、第二弹性复位件2343以及导向芯2345。
86.定位连接件2341的一端通过转轴236转动设置在所述升降定位座232上，所述定位连接件2341的另一端设置有端盖定位销2342，所述端盖定位销2342的下端设置有锥形导向部，用于插入所述端盖14的固定孔141内，方便压装时的端盖定位。
87.为了更好的定位，所述锥形导向部的内部设置有导向芯2345。导向芯2345伸出所述锥形导向部，用于适配机筒12上的螺纹孔。当锥形导向部插入端盖14的固定孔141后，所述导向芯2345可以伸入所述螺纹孔，在压装时，实现更好的导向和定位。
88.优选地，所述导向芯2345可以一体设置或者分体设置在所述端盖定位销2342下端，本实施例为分体设置的。
89.需要注意的是，端盖14的固定孔141即是端盖定位的导向孔，又是电机螺丝16的安装孔，所以在压装完成后，需要端盖定位销2342自动离开所述固定孔141，方便下一道工序中安装电机螺丝16。为了解决上述问题，所述升降定位座232和所述定位连接件2341之间设置有第二弹性复位件2343，其可以是拉簧、扭簧，用于提供所述定位连接件2341的离开导向位置的作用力。
90.所述导向位置为端盖14压装前，放置在机筒上并需要端盖定位销2342定位的位置。
91.如图5所示，当第二弹性复位件2343为拉簧时，所述所述拉簧通过螺钉固定在所述定位连接件2341和升降定位座232上之间，自然状态下，驱动所述端盖定位组件234靠近所述端盖定位架231。
92.当第二弹性复位件2343为扭簧时，其套装在所述转轴236上，驱动所述端盖定位组件234靠近所述端盖定位架231。
93.如图3-4所示，端盖导向机构24用于引导所述端盖定位组件234升降，其包括调节
座244、端盖导向杆241、导向块242和第三弹性复位件243。
94.所述调节座244设置在所述端盖定位架231和机筒定位座221之间的工装台21上。所述导向块242通过调节件可调节地设置在所述调节座244上。根据机筒的高低，方便调节导向块242的初始高度，有利于增加产品的适用范围。
95.所述导向块242上竖直开设有安装通道，安装通道的两端设置有导向套，两个导向套之间活动设置有端盖导向杆241，即，所述端盖导向杆241的下端部位于所述导向块242的安装通道内。所述导向块242的一侧壁开设有有长条导向孔，所述长条导向孔内设置有固定在端盖导向杆241的导销245，使所述端盖导向杆241的升降更加稳定。
96.所述端盖导向杆241的中部设置有限位块246，所述限位块246和导向块242之间设置有第三弹性复位件243，第三弹性复位件243优选为弹簧，用于提供所述端盖导向杆241向上运动的作用力。限位块246上开设有导向缺口，并位于所述机筒的加强凸条121外侧，所述限位块246在固定第三弹性复位件243的同时还可以限位所述端盖导向杆241的位置。
97.所述端盖导向杆241的上端设置有导向端，所述定位连接件2341上开设有与所述端盖导向杆241的导向端相适配的端盖导向孔2344，当端盖导向杆241插入所述端盖导向孔2344后，所述端盖定位组件234能够沿着所述端盖导向杆241的轴向移动。
98.安装步骤：
99.首先，人工将风叶11和带后端盖的机筒12安装入机筒定位机构22。然后，将端盖14放置在所述机筒12上，手动驱动端盖定位组件234，使端盖定位销2342插入端盖14的固定孔141，并让所述定位连接件2341的端盖导向孔2344插入所述端盖导向杆241导向端，完成压装前端盖的定位。此时，第一弹性复位件233还没有接触对升降定位座232。
100.压装时，压装装置会一起下压所述端盖和端盖定位组件234，从而带动所述升降定位座232挤压所述第一弹性复位件233，同时使端盖导向杆241下移。
101.压装完成后，压装装置离开，所述第一弹性复位件233驱动升降定位座232和端盖定位组件234上移，从而使定位连接件2341的端盖导向孔2344离开端盖导向杆241，端盖定位销2342离开端盖14的固定孔141，在第二弹性复位件2343的作用下，端盖定位组件234转动复位，从而离开固定孔141的上方，实现所述端盖定位组件234自动离开复位的功能，方便下一道工序中，电机螺丝16插入所述端盖14的固定孔141。
102.如图6-7所示，所述压装装置包括压装机架51、压装驱动件52、压装架53、转子压装机构54、端盖压装机构55以及支撑单元56。
103.所述压装机架51包括底板、左右侧板、背板以及顶板，一起围成一个前侧开口的框架结构。
104.所述压装驱动件52可以是电缸或者气缸或者液压缸，其设置在压装机架51上端部，即顶板行，用于产生压装动力。
105.压装架53包括四个活动设置在所述顶板上的压装导柱534、设置在所述压装导柱534上端的压装上板532以及设置在所述压装导柱534下端的压装下板533。所述压装上板532为中空的板件，并设置在所述压装驱动件52的外周，移动时不会被所述压装驱动件52干涉，同时可以控制压装装置的高度。所述压装下板533连接所述压装驱动件52的伸缩端，通过所述压装驱动件52实现所述压装架53的升降。
106.为了提高压装的质量，本实施例的压装装置通过一个压装驱动件52实现转子13和
端盖14的分次压装，先进行转子13与机筒12、风叶11的压装，再进行端盖14与转子13、机筒12的压装。
107.端盖压装机构55设置在压装架53上，并位于所述转子压装机构54的外周。
108.具体地，所述端盖压装机构55包括端盖压装板551、若干立柱552以及端盖压芯553。
109.所述端盖压装板551通过若干立柱552固定在所述压装架53上，所述端盖压装板551的内部开设有压芯安装孔，所述压芯安装孔内固定有所述端盖压芯553，端盖压芯553的形状与端盖14的外圈相适配，所述端盖压芯553由耐磨材料制成，其形状呈c字形或者环形。
110.另外，所述端盖压芯553和端盖压装板55可以是一体设置也可以是分体设置，优选为分体设置，当端盖压芯553磨损时，方便所述端盖压芯553的快速跟换，同时降低成本。
111.如图8所示，转子压装机构54设置在所述压装架53的压装下板533中部，其包括用于转子导向的转子压装套541、用于转子压装的转子压芯542以及压装切换单元。
112.转子压装套541固定在所述压装架53的压装下板533的下端面，其具有导入口5414；转子压芯542通过压装弹簧543活动设置在所述转子压装套541内部，压装切换单元用于锁定/解除所述转子压芯542与所述转子压装套541之间的位置关系。
113.具体地，所述压装切换单元包括切换驱动件544和阻挡件545。切换驱动件544固定在所述压装架53上，优选为气缸。阻挡件545呈长方体，并连接所述切换驱动件544，实现水平移动。所述转子压装套541的中部开设有供所述阻挡件545插入的阻挡孔5413。
114.当所述阻挡件545插入阻挡孔5413后，当压装驱动件52驱动压装架53下压时，转子13的上端先伸入导入口5414并抵接转子压芯542，转子压芯542被所述阻挡件545挡住，即所述转子压芯542被锁定在所述转子压装套541内部，此时可以实现转子13与机筒12、风叶11的压装。此时，端盖压装机构55还没有作用端盖14。随后，所述阻挡件545离开阻挡孔5413后，压装驱动件52驱动压装架53继续下压时，所述转子压芯542可以在所述转子压装套541内活动，将不会对转子13再产生下压力，此时，所述端盖压装机构55作用端盖14下压，完成与转子13、机筒12的压装。
115.具体地，所述转子压装套541包括开设有所述阻挡孔5413的上压装套5411和开设有导入口5414的下压装套5412，两者通过螺钉固定连接。所述上压装套5411固定在所述压装下板533上。所述转子压芯542具有压杆部5421和压装部5422，所述压装部5422的外径大于所述压杆部5421的外径，即所述转子压芯542的截面呈倒t型。
116.所述上压装套5411内开设有与所述压杆部5421相适配的上通孔5415，所述下压装套5412内开设有与所述压装部5422相适配的下通孔5416，上通孔5415和下通孔5416同轴设置。所述上通孔5415的直径小于所述下通孔5416的直径。所述压装弹簧543套装在所述压杆部5421上，并抵接在所述压装部5422和上压装套5411之间。正常状态下，所述压装弹簧543给转子压芯542提供靠近所述导入口5414的作用力。
117.另外，所述转子压芯542的上端一般不会脱离所述上通孔5415，即，当转子压芯542与所述转子压装套541处于锁定状态时，所述转子压芯542的上端一部分在上通孔5415内，并抵接所述阻挡件545，方便其后续解除锁定后，在上压装套5411的上通孔5415内移动，而不会出现卡死的情况。此时，所述转子压芯542的下端，恰好抵接在所述下压装套5412的导入口5414处，可以有效控制转子压装套541的长度。
118.由于在转子13压装时，阻挡件545需要传递下压力。为了增加稳定性，所述阻挡孔5413径向贯穿所述上压装套5411以及上通孔5415。当需要实现转子压芯542固定时，所述阻挡件545横插在整个上压装套5411之间，阻挡件545的两端均受到上压装套5411的阻挡，在转子13压装时，所述阻挡件545不容易变形或者移位，有效保证转子压芯542的稳定工作。
119.优选地，所述压装架53上开设有所述转子压芯542的压芯避让孔531，方便转子压芯542移动，这样可以减小所述转子压装套541的长度，使结构紧凑。
120.如图9所示，所述电机压装设备还包括位于所述电机定位装置下方的支撑单元56，其具有支撑座561、支撑芯562、顶推件563以及顶推驱动件564。
121.支撑座561位于所述转盘以及电机定位装置下方。支撑芯562活动设置在所述支撑座561内，所述支撑芯562的上端用于接触所述电机定位装置的工装台21，所述支撑芯562的下端设置有弧形导向面，方便所述顶推件563插入。
122.所述顶推件563的接触面为斜面，并接触所述支撑芯562的下端。顶推驱动件564优选为气缸，用于提供所述顶推件563移动的动力。
123.当压装装置需要进行压装时，所述顶推驱动件564推动所述顶推件563平移，在斜面的作用下，使得所述支撑芯562向上运动，从而抵接在所述工装台21，保证电机定位装置的稳定性，防止转盘的倾斜，保证电机压装效果。当压装结束时，所述顶推驱动件564驱动顶推件563复位，所述支撑芯562在重力下下落，离开工装台21，保证所述电机定位装置可以顺利移动到下一工位。
124.优选地，所述支撑芯562通过支撑弹簧565活动设置在所述支撑座561内，可以防止重力失效，支撑芯562没有自动下落的情况出现。
125.上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电机定位装置，用于定位电机(1)的机筒(12)和端盖(14)，其特征在于，包括：工装台(21)，机筒定位机构(22)，用于定位机筒(12)；以及端盖定位机构(23)，用于定位端盖(14)；其中，所述端盖定位机构(23)包括：端盖定位架(231)，安装在所述工装台(21)上；升降定位座(232)，升降设置在所述端盖定位架(231)上；第一弹性复位件(233)，安装在所述端盖定位架(231)和升降定位座(232)之间，用于提供所述升降定位座(232)上升的作用力；以及端盖定位组件(234)，设置在所述升降定位座(232)上；其中，所述端盖定位组件(234)包括：定位连接件(2341)，一端通过转轴(236)活动设置在所述升降定位座(232)上；端盖定位销(2342)，设置在所述定位连接件(2341)的另一端；以及第二弹性复位件(2343)，设置在所述升降定位座(232)和所述定位连接件(2341)之间，用于提供所述定位连接件(2341)的离开导向位置的作用力。2.根据权利要求1所述的一种电机定位装置，其特征在于：所述端盖定位销(2342)的下端设置有锥形导向部，用于插入所述端盖(14)的固定孔内。3.根据权利要求1所述的一种电机定位装置，其特征在于：还包括端盖导向机构(24)，其包括端盖导向杆(241)，所述定位连接件(2341)上开设有与所述端盖导向杆(241)的上端部相适配的端盖导向孔(2344)，当端盖导向杆(241)插入所述端盖导向孔(2344)后，所述端盖定位组件(234)能够沿着所述端盖导向杆(241)移动。4.根据权利要求3所述的一种电机定位装置，其特征在于：所述端盖导向机构(24)还包括导向块(242)和第三弹性复位件(243)，所述导向块(242)上开设有安装通道，所述端盖导向杆(241)通过第三弹性复位件(243)活动设置在所述安装通道上。5.根据权利要求4所述的一种电机定位装置，其特征在于：所述端盖导向机构(24)还包括调节座(244)，所述导向块(242)通过调节件可调节地设置在所述调节座(244)上。6.根据权利要求1所述的一种电机定位装置，其特征在于：所述机筒定位机构(22)包括固定在所述工装台(21)上的机筒定位座(221)，机筒定位座(221)具有环形的机筒安装位，所述机筒安装位上开设有若干个用于定位电机螺丝(16)的螺丝定位槽(2211)。7.根据权利要求6所述的一种电机定位装置，其特征在于：所述螺丝定位槽(2211)的宽度大于电机螺丝(16)的直径，所述螺丝定位槽(2211)的内边沿用于定位小尺寸的电机，述螺丝定位槽(2211)的外边沿用于定位大尺寸的电机。8.根据权利要求7所述的一种电机定位装置，其特征在于：所述机筒定位机构(22)还包括设置在机筒定位座(221)中心位置的风叶定位座(222)以及设置在所述风叶定位座(222)上的若干风叶定位销(223)。9.一种电机压装设备，其特征在于，包括：电机定位装置，其为权利要求1-8任一项所述的电机定位装置；以及
压装装置，用于压装电机；其中，所述压装装置包括：压装机架(51)，压装驱动件(52)，设置在压装机架(51)上端部，用于产生压装动力；压装架(53)，活动设置在所述压装机架(51)上，并连接所述压装驱动件(52)；转子压装机构(54)，设置在所述压装架(53)的中部；以及端盖压装机构(55)，设置在压装架(53)上，其包括端盖压装板(551)，端盖压装板(551)位于所述转子压装机构(54)的外周。10.根据权利要求9所述的一种电机压装设备，其特征在于：其中，所述转子压装机构(54)包括：转子压装套(541)，固定在所述压装架(53)上，其具有导入口(5414)；转子压芯(542)，通过压装弹簧(543)活动设置在所述转子压装套(541)内部，以及压装切换单元，用于锁定/解除所述转子压芯(542)与所述转子压装套(541)之间的位置关系。

技术总结
本发明属于电机组装设备技术领域，特指一种电机定位装置及电机压装设备。电机压装设备包括压装装置和电机定位装置，所述电机定位装置包括工装台、机筒定位机构以及端盖定位机构；其中，所述端盖定位机构包括端盖定位架、升降定位座、第一弹性复位件以及端盖定位组件。所述端盖定位组件包括定位连接件、端盖定位销以及第二弹性复位件。电机压装前，端盖定位机构的端盖定位销伸入端盖的固定孔，定位端盖的位置；压装完成后，所述第一弹性复位件可以自动驱动所述端盖定位机构上移并使端盖定位销离开固定孔，然后在所述第二弹性复位件作用下，端盖定位组件转动复位，从而离开固定孔的上方，方便下一道工序中，电机螺丝插入所述端盖的固定孔。盖的固定孔。盖的固定孔。


技术研发人员：叶小辉 陈华剑
受保护的技术使用者：台州智惠自动化科技有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/8/14