一种多级混凝土泵的制作方法

1.本发明属于混凝土技术领域，具体而言，涉及一种多级混凝土泵。


背景技术：

2.混凝土输送泵是一种在建筑施工工地上将混凝土从机器所在位置输送到建筑工程所需位置的一种设备，是一种高效率的混凝土输送机械，广泛应用于高层建筑、煤矿、矿山、隧道、铁路、公路、桥涵、港口、水利、电力、国防工程等混凝土工程。其通过管道将混凝土连续压送到浇注现场，具有较好的机动灵活性。
3.混凝土泵在泵送混凝土时，需要混凝土输送罐车持续性的向混凝土泵料斗内倾泄混凝土，经过动力机构将混凝土输送到指定位置。
4.公开号为cn102192122b(申请号为cn201010127030.0)的中国发明专利公开了一种混凝土泵，包括混凝土搅拌装置、料斗和设于所述料斗中的栅栏，以及用于驱动所述栅栏的振动装置，所述振动装置包括振动杆和驱动所述振动杆作往复运动的驱动轮，所述驱动轮为凸轮且与所述混凝土搅拌装置的搅拌轴固定连接，所述振动杆与所述栅栏固定连接。该混凝土泵解决了栅栏上容易堆积混凝土的问题，使混凝土可以快速进入料斗内，实现混凝土的顺利泵送，使混凝土泵的工作效率提高，可靠性得到提高。
5.但是上述混凝土泵存在混凝土容易回流，影响输送效率的问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明提供一种多级混凝土泵，能够解决现有混凝土泵存在混凝土容易回流，影响输送效率的问题。
7.本发明是这样实现的：
8.本发明提供一种多级混凝土泵，其中，具有机架、叶轮、震动弹床以及混凝土监测装置，所述机架为长方形，包括料斗、支撑腿以及移动轮，所述料斗设置在所述机架的短边，用于向其中添加混凝土，所述支撑腿以及所述移动轮设置在所述机架的长边两侧，所述支撑腿为4组，分别设置在所述机架的4个角的底部，用于支撑该混凝土泵，所述移动轮为两组，分别设置在所述机架的长边两侧，用于带动该混凝土泵移动；所述叶轮设置在所述料斗的底部，所述叶轮为三个，依次固定，用于多级输送混凝图；相邻所述叶轮之间设置有所述震动弹床，所述震动弹床用于通过震动清理所述叶轮上的混凝土；所述混凝土监测装置的输出端位置设置有所述混凝土监测装置，所述混凝土监测装置为动态摄像机，用于实时拍摄所述料斗输出混凝土的流动状态图。
9.本发明提供的一种多级混凝土泵的技术效果如下：通过设置机架，为整个混凝土泵提供支撑；通过设置叶轮，实现对混凝土的输送，多个所述叶轮能够加快混凝土的输送；通过设置震动弹床，实现通过震动清理叶轮上的混凝土，避免混凝土堵塞，方便对混凝土的输送；通过设置混凝土监测装置，实现对混凝土状态的监测，避免混凝土质量出现问题，影响施工；通过设置料斗，实现将混凝土加入到该多级混凝土泵中，实现混凝土的输送；通过
设置支撑腿，为该混凝土泵提供支撑，方便该混凝土泵的运行；通过设置移动轮，实现带动该混凝土泵的移动。
10.在上述技术方案的基础上，本发明的一种多级混凝土泵还可以做如下改进:
11.其中，所述叶轮包括旋转轴、主动齿轮、从动齿轮、旋转环以及叶片，所述旋转轴的一端固定在所述料斗的底部一侧，所述旋转轴的另一端与旋转电机的输出轴固定连接，所述旋转电机固定在所述料斗内部与所述旋转轴固定位置对应的侧壁上，所述旋转电机用于带动所述旋转轴旋转；所述旋转轴的中部位置固定有所述主动齿轮，所述主动齿轮跟随所述旋转轴在所述料斗内部旋转；所述从动齿轮设置在所述主动齿轮上，与所述主动齿轮啮合连接；所述旋转环固定在所述从动齿轮的外壁上，用于带动所述叶片旋转；所述叶片为多个，分别固定在所述旋转环的外壁上，用于携带混凝土向前移动，输送混凝土。
12.进一步的，所述旋转环包括支撑杆、连接杆、旋转件、半环、气缸以及弹簧，所述支撑杆与所述从动齿轮固定连接，所述支撑杆的两侧分别设置有所述连接杆，所述连接杆通过所述旋转件与所述支撑杆旋转连接，所述半环为两个，分别与所述连接杆远离所述支撑杆的一端固定连接，所述支撑杆上固定有气缸，所述气缸的输出轴上与两根所述弹簧固定连接，两根所述弹簧分别与所述半环的一侧固定连接，用于带动所述半环折叠。
13.进一步的，所述震动弹床包括弹力网、凸起以及弹力震动电机，所述弹力网设置在相邻的两个所述叶轮之间，所述弹力网上设置有多个所述凸起，所述弹力震动电机固定在所述料斗的内部，其输出轴与所述弹力网固定连接，用于带动所述弹力网震动，所述震动弹床用于避免混凝土堵塞所述叶轮。
14.进一步的，所述料斗的顶部还设置有震动隔网，所述震动隔网与所述料斗的顶部活动连接，用于对进入所述料斗中的混凝土进行过筛，所述震动隔网的侧边与震动电机的输出轴连接，用于通过震动加速混凝土过筛。
15.进一步的，还设置有控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器执行所述程序指令时，用于实现以下步骤：
16.分析处理的步骤：对所述混凝土监测装置监测图像的分析处理；
17.输出信号的步骤：通过所述控制器向该多级混凝土泵发出控制信号。
18.进一步的，所述“对混凝土监测装置监测图像进行分析处理”的步骤包括：
19.第一步，预先训练好混凝土图像反演模型；
20.第二步，将所述混凝土监测装置监测到的混凝土图像实时输入到所述混凝土图像反演模型中进行分析处理；
21.第三步，得到混凝土的质量数据。
22.进一步的，所述“预先训练好混凝土图像反演模型”的具体步骤包括：
23.第一步，采集指定时间长度的混凝土流动基础数据及其对应的混凝土质量数据作为深度学习网络训练样本，将深度学习网络训练样本按照6:2:2的比例进行划分为训练集、验证集和测试集；其中，所述混凝土流动基础数据中流速、含水量、颗粒度、温度与混凝土图像标记的采集时间所对应；所述混凝土流动基础数据对应的混凝土质量数据来自于所述混凝土监测装置的实时监测；
24.第二步，利用卷积神经网络构建混凝土图像反演模型雏形，以所述混凝土流动基础数据为训练输入，以对应的混凝土质量数据为输出进行训练；
25.第三步，采用训练集对混凝土图像反演模型雏形通过卷积神经网络训练得到混凝土图像反演模型；
26.第四步，采用验证集和测试集对混凝土图像反演模型进行验证和测试，优化混凝土图像反演模型。
27.进一步的，所述支撑腿包括定位轴、定位圆筒、限位弹簧、限位柱、安装块、固定支板、固定片以及液压固定支链，所述定位轴焊接固定设置在所述料斗底部四角位置，所述定位圆筒滑动设置在所述定位轴的外侧，所述定位轴的外壁套设有所述限位弹簧，所述限位弹簧的上端抵接在所述料斗的下端面，所述限位弹簧的下端抵靠在所述定位圆筒的顶部；所述料斗的下端面靠近所述定位轴的两侧对称安装有两根所述限位柱，每根所述限位柱的中下端均设置有限位孔，所述限位孔呈方形；所述定位圆筒的两侧壁上对称焊接有两个限位块，所述限位块分别位于两个所述限位孔的内部；所述定位圆筒的下端焊接在所述安装块上，所述安装块呈正方形；所述安装块的每个侧面均焊接有所述固定支板，所述固定支板呈l形，每根所述固定支板的末端均焊接固定有所述固定片；所述液压固定支链的一端与所述固定支板固定连接，所述液压固定支链的另一端与所述料斗的底部固定连接。
28.定位圆筒的内壁直径与定位轴的外部直径相近。
29.进一步的，所述液压固定支链包括液压缸以及固定法兰，所述液压缸焊接在所述料斗上，所述液压缸的顶端通过螺纹安装在所述固定法兰上，所述固定法兰通过螺钉安装在所述固定支板上；
30.所述控制器与所述液压缸、所述旋转电机、所述气缸、所述弹力震动电机以及所述混凝土监测装置电连接。
31.与现有技术相比较，本发明提供的一种多级混凝土泵的有益效果是：通过设置机架，为整个混凝土泵提供支撑；通过设置叶轮，实现对混凝土的输送，多个所述叶轮能够加快混凝土的输送，能够解决现有混凝土泵存在混凝土容易回流，影响输送效率的问题；通过设置震动弹床，实现通过震动清理叶轮上的混凝土，避免混凝土堵塞，方便对混凝土的输送；通过设置混凝土监测装置，实现对混凝土状态的监测，避免混凝土质量出现问题，影响施工；通过设置料斗，实现将混凝土加入到该多级混凝土泵中，实现混凝土的输送；通过设置支撑腿，为该混凝土泵提供支撑，方便该混凝土泵的运行；通过设置移动轮，实现带动该混凝土泵的移动。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为一种多级混凝土泵的结构示意图；
34.图2为多个叶轮的结构示意图；
35.图3为叶轮的结构示意图；
36.图4为支撑腿的结构示意图；
37.图5为一种多级混凝土泵的电连接图；
38.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
39.10、机架；11、料斗；111、震动隔网；12、支撑腿；121、定位轴；122、定位圆筒；123、限位弹簧；124、限位柱；125、安装块；126、固定支板；127、固定片；128、液压固定支链；1281、液压缸；1282、固定法兰；13、移动轮；20、叶轮；21、旋转轴；211、旋转电机；22、主动齿轮；23、从动齿轮；24、旋转环；241、支撑杆；242、连接杆；243、旋转件；244、半环；245、气缸；246、弹簧；25、叶片；30、震动弹床；31、弹力网；32、凸起；33、弹力震动电机；40、混凝土监测装置；50、控制器。
具体实施方式
40.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
41.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
42.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.如图1-5所示，是本发明提供的一种多级混凝土泵的第一实施例，在本实施例中，具有机架10、叶轮20、震动弹床30以及混凝土监测装置40，机架10为长方形，包括料斗11、支撑腿12以及移动轮13，料斗11设置在机架10的短边，用于向其中添加混凝土，支撑腿12以及移动轮13设置在机架10的长边两侧，支撑腿12为4组，分别设置在机架10的4个角的底部，用于支撑该混凝土泵，移动轮13为两组，分别设置在机架10的长边两侧，用于带动该混凝土泵移动；叶轮20设置在料斗11的底部，叶轮20为三个，依次固定，用于多级输送混凝图；相邻叶轮20之间设置有震动弹床30，震动弹床30用于通过震动清理叶轮20上的混凝土；混凝土监测装置40的输出端位置设置有混凝土监测装置40，混凝土监测装置40为动态摄像机，用于实时拍摄料斗11输出混凝土的流动状态图。
46.其中，在上述技术方案中，叶轮20包括旋转轴21、主动齿轮22、从动齿轮23、旋转环
24以及叶片25，旋转轴21的一端固定在料斗11的底部一侧，旋转轴21的另一端与旋转电机211的输出轴固定连接，旋转电机211固定在料斗11内部与旋转轴21固定位置对应的侧壁上，旋转电机211用于带动旋转轴21旋转；旋转轴21的中部位置固定有主动齿轮22，主动齿轮22跟随旋转轴21在料斗11内部旋转；从动齿轮23设置在主动齿轮22上，与主动齿轮22啮合连接；旋转环24固定在从动齿轮23的外壁上，用于带动叶片25旋转；叶片25为多个，分别固定在旋转环24的外壁上，用于携带混凝土向前移动，输送混凝土。
47.进一步的，在上述技术方案中，旋转环24包括支撑杆241、连接杆242、旋转件243、半环244、气缸245以及弹簧246，支撑杆241与从动齿轮23固定连接，支撑杆241的两侧分别设置有连接杆242，连接杆242通过旋转件243与支撑杆241旋转连接，半环244为两个，分别与连接杆242远离支撑杆241的一端固定连接，支撑杆241上固定有气缸245，气缸245的输出轴上与两根弹簧246固定连接，两根弹簧246分别与半环244的一侧固定连接，用于带动半环244折叠。
48.进一步的，在上述技术方案中，震动弹床30包括弹力网31、凸起32以及弹力震动电机33，弹力网31设置在相邻的两个叶轮20之间，弹力网31上设置有多个凸起32，弹力震动电机33固定在料斗11的内部，其输出轴与弹力网31固定连接，用于带动弹力网31震动，震动弹床30用于避免混凝土堵塞叶轮20。
49.进一步的，在上述技术方案中，料斗11的顶部还设置有震动隔网111，震动隔网111与料斗11的顶部活动连接，用于对进入料斗11中的混凝土进行过筛，震动隔网111的侧边与震动电机的输出轴连接，用于通过震动加速混凝土过筛。
50.进一步的，在上述技术方案中，还设置有控制器50，控制器50包括处理器和存储器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器执行所述程序指令时，用于实现以下步骤：
51.分析处理的步骤：对混凝土监测装置40监测图像的分析处理；
52.输出信号的步骤：通过控制器50向该多级混凝土泵发出控制信号。
53.进一步的，在上述技术方案中，“对混凝土监测装置40监测图像进行分析处理”的步骤包括：
54.第一步，预先训练好混凝土图像反演模型；
55.第二步，将混凝土监测装置40监测到的混凝土图像实时输入到混凝土图像反演模型中进行分析处理；
56.第三步，得到混凝土的质量数据。
57.进一步的，在上述技术方案中，“预先训练好混凝土图像反演模型”的具体步骤包括：
58.第一步，采集指定时间长度的混凝土流动基础数据及其对应的混凝土质量数据作为深度学习网络训练样本，将深度学习网络训练样本按照6:2:2的比例进行划分为训练集、验证集和测试集；其中，混凝土流动基础数据中流速、含水量、颗粒度、温度与混凝土图像标记的采集时间所对应；混凝土流动基础数据对应的混凝土质量数据来自于混凝土监测装置40的实时监测；
59.第二步，利用卷积神经网络构建混凝土图像反演模型雏形，以所述混凝土流动基础数据为训练输入，以对应的混凝土质量数据为输出进行训练；
60.第三步，采用训练集对混凝土图像反演模型雏形通过卷积神经网络训练得到混凝
土图像反演模型；
61.第四步，采用验证集和测试集对混凝土图像反演模型进行验证和测试，优化混凝土图像反演模型。
62.进一步的，在上述技术方案中，支撑腿12包括定位轴121、定位圆筒122、限位弹簧123、限位柱124、安装块125、固定支板126、固定片127以及液压固定支链128，定位轴121焊接固定设置在料斗11底部四角位置，定位圆筒122滑动设置在定位轴121的外侧，定位轴121的外壁套设有限位弹簧123，限位弹簧123的上端抵接在料斗11的下端面，限位弹簧123的下端抵靠在定位圆筒122的顶部；料斗11的下端面靠近定位轴121的两侧对称安装有两根限位柱124，每根限位柱124的中下端均设置有限位孔，限位孔呈方形；定位圆筒122的两侧壁上对称焊接有两个限位块，限位块分别位于两个限位孔的内部；定位圆筒122的下端焊接在安装块125上，安装块125呈正方形；安装块125的每个侧面均焊接有固定支板126，固定支板126呈l形，每根固定支板126的末端均焊接固定有固定片127；液压固定支链128的一端与固定支板126固定连接，液压固定支链128的另一端与料斗11的底部固定连接。
63.定位圆筒122的内壁直径与定位轴121的外部直径相近。
64.进一步的，在上述技术方案中，液压固定支链128包括液压缸1281以及固定法兰1282，液压缸1281焊接在料斗11上，液压缸1281的顶端通过螺纹安装在固定法兰1282上，固定法兰1282通过螺钉安装在固定支板126上；
65.控制器50与液压缸1281、旋转电机211、气缸245、弹力震动电机33以及混凝土监测装置40电连接。
66.使用时，移动轮13带动该混凝土泵移动到指定位置，液压缸1281带动固定支板126移动，连带着安装块125一起移动定位圆筒122在定位轴121上伸缩运动，在限位弹簧123的作用下，带动固定片127运动，当固定片127贴近地面时，液压缸1281停止工作，使得该混凝土泵固定；向料斗11中添加混凝土，通过多个叶轮20通过旋转输送混凝土，旋转电机211带动旋转轴21旋转，连带主动齿轮22、从动齿轮23以及旋转环24旋转，当混凝土离开叶片25后，弹簧246带动半环244收缩，将混凝土尽可能输送出去。
67.其中，液压缸1281可选用东莞市领航自动化科技有限公司生产的型号为lhy40的气缸。
68.具体的，本发明的原理是：移动轮13带动该混凝土泵移动到指定位置，液压缸1281带动固定支板126移动，连带着安装块125一起移动定位圆筒122在定位轴121上伸缩运动，在限位弹簧123的作用下，带动固定片127运动，当固定片127贴近地面时，液压缸1281停止工作，使得该混凝土泵固定；向料斗11中添加混凝土，通过多个叶轮20通过旋转输送混凝土，旋转电机211带动旋转轴21旋转，连带主动齿轮22、从动齿轮23以及旋转环24旋转，当混凝土离开叶片25后，弹簧246带动半环244收缩，将混凝土尽可能输送出去。
69.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种多级混凝土泵，其特征在于，具有机架(10)、叶轮(20)、震动弹床(30)以及混凝土监测装置(40)，所述机架(10)为长方形，包括料斗(11)、支撑腿(12)以及移动轮(13)，所述料斗(11)设置在所述机架(10)的短边，用于向其中添加混凝土，所述支撑腿(12)以及所述移动轮(13)设置在所述机架(10)的长边两侧，所述支撑腿(12)为4组，分别设置在所述机架(10)的4个角的底部，用于支撑该混凝土泵，所述移动轮(13)为两组，分别设置在所述机架(10)的长边两侧，用于带动该混凝土泵移动；所述叶轮(20)设置在所述料斗(11)的底部，所述叶轮(20)为三个，依次固定，用于多级输送混凝图；相邻所述叶轮(20)之间设置有所述震动弹床(30)，所述震动弹床(30)用于通过震动清理所述叶轮(20)上的混凝土；所述混凝土监测装置(40)的输出端位置设置有所述混凝土监测装置(40)，所述混凝土监测装置(40)为动态摄像机，用于实时拍摄所述料斗(11)输出混凝土的流动状态图。2.根据权利要求1所述的一种多级混凝土泵，其特征在于，所述叶轮(20)包括旋转轴(21)、主动齿轮(22)、从动齿轮(23)、旋转环(24)以及叶片(25)，所述旋转轴(21)的一端固定在所述料斗(11)的底部一侧，所述旋转轴(21)的另一端与旋转电机(211)的输出轴固定连接，所述旋转电机(211)固定在所述料斗(11)内部与所述旋转轴(21)固定位置对应的侧壁上，所述旋转电机(211)用于带动所述旋转轴(21)旋转；所述旋转轴(21)的中部位置固定有所述主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)跟随所述旋转轴(21)在所述料斗(11)内部旋转；所述从动齿轮(23)设置在所述主动齿轮(22)上，与所述主动齿轮(22)啮合连接；所述旋转环(24)固定在所述从动齿轮(23)的外壁上，用于带动所述叶片(25)旋转；所述叶片(25)为多个，分别固定在所述旋转环(24)的外壁上，用于携带混凝土向前移动，输送混凝土。3.根据权利要求2所述的一种多级混凝土泵，其特征在于，所述旋转环(24)包括支撑杆(241)、连接杆(242)、旋转件(243)、半环(244)、气缸(245)以及弹簧(246)，所述支撑杆(241)与所述从动齿轮(23)固定连接，所述支撑杆(241)的两侧分别设置有所述连接杆(242)，所述连接杆(242)通过所述旋转件(243)与所述支撑杆(241)旋转连接，所述半环(244)为两个，分别与所述连接杆(242)远离所述支撑杆(241)的一端固定连接，所述支撑杆(241)上固定有气缸(245)，所述气缸(245)的输出轴上与两根所述弹簧(246)固定连接，两根所述弹簧(246)分别与所述半环(244)的一侧固定连接，用于带动所述半环(244)折叠。4.根据权利要求3所述的一种多级混凝土泵，其特征在于，所述震动弹床(30)包括弹力网(31)、凸起(32)以及弹力震动电机(33)，所述弹力网(31)设置在相邻的两个所述叶轮(20)之间，所述弹力网(31)上设置有多个所述凸起(32)，所述弹力震动电机(33)固定在所述料斗(11)的内部，其输出轴与所述弹力网(31)固定连接，用于带动所述弹力网(31)震动，所述震动弹床(30)用于避免混凝土堵塞所述叶轮(20)。5.根据权利要求4所述的一种多级混凝土泵，其特征在于，所述料斗(11)的顶部还设置有震动隔网(111)，所述震动隔网(111)与所述料斗(11)的顶部活动连接，用于对进入所述料斗(11)中的混凝土进行过筛，所述震动隔网(111)的侧边与震动电机的输出轴连接，用于通过震动加速混凝土过筛。6.根据权利要求5所述的一种多级混凝土泵，其特征在于，还设置有控制器(50)，所述控制器(50)包括处理器和存储器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器执行所述程序指令时，用于实现以下步骤：分析处理的步骤：对所述混凝土监测装置(40)监测图像的分析处理；
输出信号的步骤：通过所述控制器(50)向该多级混凝土泵发出控制信号。7.根据权利要求6所述的一种多级混凝土泵，其特征在于，所述“对混凝土监测装置(40)监测图像进行分析处理”的步骤包括：第一步，预先训练好混凝土图像反演模型；第二步，将所述混凝土监测装置(40)监测到的混凝土图像实时输入到所述混凝土图像反演模型中进行分析处理；第三步，得到混凝土的质量数据。8.根据权利要求7所述的一种多级混凝土泵，其特征在于，所述“预先训练好混凝土图像反演模型”的具体步骤包括：第一步，采集指定时间长度的混凝土流动基础数据及其对应的混凝土质量数据作为深度学习网络训练样本，将深度学习网络训练样本按照6:2:2的比例进行划分为训练集、验证集和测试集；其中，所述混凝土流动基础数据中流速、含水量、颗粒度、温度与混凝土图像标记的采集时间所对应；所述混凝土流动基础数据对应的混凝土质量数据来自于所述混凝土监测装置(40)的实时监测；第二步，利用卷积神经网络构建混凝土图像反演模型雏形，以所述混凝土流动基础数据为训练输入，以对应的混凝土质量数据为输出进行训练；第三步，采用训练集对混凝土图像反演模型雏形通过卷积神经网络训练得到混凝土图像反演模型；第四步，采用验证集和测试集对混凝土图像反演模型进行验证和测试，优化混凝土图像反演模型。9.根据权利要求8所述的一种多级混凝土泵，其特征在于，所述支撑腿(12)包括定位轴(121)、定位圆筒(122)、限位弹簧(123)、限位柱(124)、安装块(125)、固定支板(126)、固定片(127)以及液压固定支链(128)，所述定位轴(121)焊接固定设置在所述料斗(11)底部四角位置，所述定位圆筒(122)滑动设置在所述定位轴(121)的外侧，所述定位轴(121)的外壁套设有所述限位弹簧(123)，所述限位弹簧(123)的上端抵接在所述料斗(11)的下端面，所述限位弹簧(123)的下端抵靠在所述定位圆筒(122)的顶部；所述料斗(11)的下端面靠近所述定位轴(121)的两侧对称安装有两根所述限位柱(124)，每根所述限位柱(124)的中下端均设置有限位孔，所述限位孔呈方形；所述定位圆筒(122)的两侧壁上对称焊接有两个限位块，所述限位块分别位于两个所述限位孔的内部；所述定位圆筒(122)的下端焊接在所述安装块(125)上，所述安装块(125)呈正方形；所述安装块(125)的每个侧面均焊接有所述固定支板(126)，所述固定支板(126)呈l形，每根所述固定支板(126)的末端均焊接固定有所述固定片(127)；所述液压固定支链(128)的一端与所述固定支板(126)固定连接，所述液压固定支链(128)的另一端与所述料斗(11)的底部固定连接。10.根据权利要求9所述的一种多级混凝土泵，其特征在于，所述液压固定支链(128)包括液压缸(1281)以及固定法兰(1282)，所述液压缸(1281)焊接在所述料斗(11)上，所述液压缸(1281)的顶端通过螺纹安装在所述固定法兰(1282)上，所述固定法兰(1282)通过螺钉安装在所述固定支板(126)上；所述控制器(50)与所述液压缸(1281)、所述旋转电机(211)、所述气缸(245)、所述弹力震动电机(33)以及所述混凝土监测装置(40)电连接。

技术总结
本发明提供了一种多级混凝土泵，属于混凝土技术领域，该多级混凝土泵具有机架、叶轮、震动弹床以及混凝土监测装置，包括料斗、支撑腿以及移动轮，料斗设置在机架的短边，用于向其中添加混凝土，支撑腿以及移动轮设置在机架的长边两侧，支撑腿为4组，分别设置在机架的4个角的底部，用于支撑该混凝土泵，移动轮为两组，分别设置在机架的长边两侧，用于带动该混凝土泵移动；叶轮设置在料斗的底部叶轮为三个，依次固定，用于多级输送混凝图；相邻叶轮之间设置有震动弹床，震动弹床用于通过震动清理叶轮上的混凝土；混凝土监测装置的输出端位置设置有混凝土监测装置，该混泥土泵能够解决现有混凝土泵存在混凝土容易回流，影响输送效率的问题。题。题。


技术研发人员：王贤 门宏达 李传夫 赵典刚 代维斯 李永杰 马宁
受保护的技术使用者：中建八局发展建设有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/8/14