一种食品配送方法、系统、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及运输配送技术领域，尤其是涉及一种食品配送方法、系统、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着物流运输行业的发展，人们对物流运输行业的要求也是越来越高，人们不再把能否将商品送达做为选择物流运输服务的标准，而是在选择物流运输服务时更多注重物流运输过程中的质量和速率，尤其是在食品运输过程中，不同的食品类型可能对应的运输条件不同，例如，果蔬类食品在运输过程中适宜的温度为2-8℃、生鲜类食品在运输过程中适宜的温度为0-2℃，若采用不当的运输条件进行运输，可能会增大食品在运输过程中出现损坏的概率。
3.相关技术中，在对食品进行运输前一般会根据食品类型对待运输的食品进行划分，再根据食品类型为划分好的待运输食品分配拥有对应运输条件的车辆，例如冷冻车用于运输冷冻食品，奶品运输车用于运输奶制品，鲜货运输车用于运输蔬菜水果，从而降低食品在运输过程中由于食品类型与运输条件不符而出现食品损坏的概率。但是根据食品类型为包含有多种食品类型的待运输食品分配运输车辆时，可能需要多辆运输车辆，因此随着运输车辆的增加可能会增大运输过程中的投入，并且由于一辆运输车内可能装载有不同订购地址的食品，因此不同类型的运输车辆可能不会同时抵达同一订购地址，当订购商家在收货时可能需要通过多次确认才能完成一次订购，因此可能会降低订购商家的消费体验。


技术实现要素：

4.为了减少运输过程中的投入成本，并且减少订购商家在完成一次订购时的收货次数，本技术提供一种食品配送方法、系统、电子设备及存储介质。
5.第一方面，本技术提供一种食品配送方法，采用如下的技术方案：一种食品配送方法，包括：获取预设时间段内接收到的多个订购信息，所述多个订购信息中包括目标商家的目标订购地址和目标订购清单；根据所述目标订购地址从地址与区域类型的预设对应关系中确定所述目标订购地址对应的目标订购区域类型，所述区域类型包括稀疏区域类型和稠密区域类型；当所述目标订购区域类型为稠密类型时，根据所述目标订购地址确定所述目标订购地址的相邻地址范围，并判断所述相邻地址范围内是否存在相邻商家；若存在相邻商家，则基于所述多个订购信息，判断是否存在所述相邻商家的订购信息，所述相邻商家的订购信息中包括相邻订购地址和相邻订购清单；若存在所述相邻商家的订购信息，则根据所述目标订购清单和所述相邻订购清单确定运输路径，并基于所述配送路径确定所述订购清单和所述相邻订购清单中待配送食品在配送车辆中的摆放位置；
控制所述配送车辆按照所述配送路径进行配送。
6.通过采用上述技术方案，通过订购信息对目标商家所在的区域类型进行确定，当目标商家所在区域类型为稠密区域类型时，对目标商家是否存在相邻商家进行确定，由于稀疏区域类型内出现相邻商家的几率较低，因此不是对每一目标商家都进行相邻商家确定，通过区域类型对确定进行相邻商家判断的目标商家进行筛选，便于减少数据比对次数，从而便于降低计算机的工作压力，当确定出目标商家存在相邻商家时，为目标商家配送食品的同时，也为与目标商家相邻的商家共同配送食品，通过共同配送便于降低配送车辆在食品配送过程中的投入成本，并且根据目标商家和相邻商家各自对应的订购地址对配送路线进行规划，而不是根据历史经验随意选择配送路线，便于提高配送食品过程中的效率，最后通过配送路线调整目标商家与相邻商家各自对应待配送食品在配送车辆中的位置，通过对待配送食品的摆放位置进行确定，以便于不同类型的待配送食品摆放在配送车内适应的温度区域，以便于将不同类型的待配送食品同时送达，并且减少了商家确认收货的次数，从而便于提高商家的消费体验。
7.在一种可能实现的方式中，所述根据所述目标订购地址确定所述目标订购地址的相邻地址范围，并判断所述相邻地址范围内是否存在相邻商家，包括：获取区域图像，所述区域图像中至少包括所述目标订购地址；从所述区域图像中确定所述目标订购地址，并以所述目标订购地址为圆心，预设距离为半径，从所述区域图像中确定所述目标订购地址的相邻地址范围，得到相邻地址范围图像；对所述相邻地址范围图像进行特征识别，将识别到的特征与预设商家特征对比以判断所述相邻地址范围内是否存在相邻商家。
8.通过采用上述技术方案，根据目标订购地址确定出目标订购地址对应的相邻地址范围，再从相邻地址范围内确定是否存在预设商家特征，以判断目标商家是否存在相邻商家，而不是将目标商家所在区域内所有的商家都确定为目标商家的相邻商家，通过相邻地址范围对相邻商家与目标商家之间的距离进行限定，便于在为目标商家与相邻商家共同配送时，降低配送车辆在食品配送过程中的投入成本。
9.在一种可能实现的方式中，所述根据所述目标订购清单和所述相邻订购清单确定配送路径，包括：将所述目标订购清单和所述相邻订购清单整合，得到整合订购清单；从所述整合订购清单中确定每一订购食品类型和数量，并根据所述每一订购食品类型和数量确定对应的取货点地址；根据所述取货点地址、所述目标订购地址以及所述相邻订购地址确定最优的配送路径。
10.通过采用上述技术方案，通过将目标商家的订购清单与相邻商家的订购清单进行整合，以确定出适宜的取货点地址，从而便于确定出的取货点能够为目标商家以及相邻商家提供全部待配送商品，通过减少取货点的数量，从而便于提高取货过程中的效率，并且通过确定取货点、目标商家以及相邻商家之间的最优路径，通过最优的配送路径便于提高配送车辆在配送过程中的配送效率。
11.在一种可能实现的方式中，所述基于所述配送路径确定所述订购清单和所述相邻
订购清单中待配送食品在配送车辆中的摆放位置，之前还包括：根据所述目标订购清单和所述相邻订购清单确定每一待配送食品对应的待配送食品类型；根据食品类型与配送条件对应的预设关系，确定每一待配送食品类型对应的配送条件，所述配送条件包括配送温度和配送湿度；其中，所述基于所述配送路径确定所述目标订购清单和所述相邻订购清单中待配送食品在配送车辆中的摆放位置，包括：根据每一待配送食品类型对应的配送条件，确定每一待配送食品所述配送车辆内的摆放区域，每一摆放区域对应的配送条件不同；根据所述配送路径确定目标商家与相邻商家的配送顺序；根据所述配送顺序确定每一摆放区域内所述目标订购清单对应的待配送食品，与所述相邻订购清单对应的待配送食品分别对应的摆放位置。
12.通过采用上述技术方案，通过确定每一待配送食品对应的配送条件，并根据配送条件确定每一待配送食品在配送车辆中的摆放区域，以便于降低待配送食品在配送过程中出现损坏的概率，而不是将所有的待配送食品按照统一配送条件进行配送，通过对配送车辆中不同的摆放区域进行划分，以便于通过一台配送车辆对不同类型的待配送食品进行配送，而不是采用拥有不同配送条件的配送车辆对待配送食品进行配送，从而便于降低在配送过程中的投入成本，并且通过目标商家与相邻商家的配送顺序，对每一摆放区域中目标订购清单中的待配送食品与相邻订购清单中的待配送食品的摆放位置进行调整，以便于对先送达的食品进行卸货处理，而不是在摆放区域内随意摆放目标商家与相邻商家的待配送食品，通过将先送达的食品与后送达的食品分开摆放，便于提高卸货过程中的效率。
13.在一种可能实现的方式中，该系统还包括：获取所述配送路径对应的环境温度，和每一摆放区域的实际温度；根据所述环境温度调整每一摆放区域内的实际温度。
14.通过采用上述技术方案，通过在配送过程中对摆放区域内的温度进行调整，便于降低配送过程中由于环境影响而导致摆放区域内的温度不适宜对待配送食品进行配送的情况，从而便于降低运输过程中待运输食品发生损坏的概率。
15.在一种可能实现的方式中，根据所述环境温度调整摆放区域内的实际温度，包括：将摆放区域内的实际温度与对应的标准温度进行对比，若实际温度不等于标准温度，则基于所述环境温度控制该摆放区域内的实际温度温度恢复至标准温度；或，将摆放区域内的实际温度与对应的标准温度进行对比，若实际温度不等于标准温度，则确定所述摆放区域在预设时间段内的温度变化趋势，并预测在结束配送前所述摆放区域内的实际温度是否会超出所述摆放区域内的温度限值范围，若是，则基于预设变化量调整该摆放区域内的实际温度。
16.通过采用上述技术方案，一方面，可通过对摆放区域内的实际温度进行随时监测，当摆放区域内的实际温度发生变化时，立即将摆放区域内的实际温度调整至标准温度；另一方面，在摆放区域内的实际温度值不等于标准温度值时，不对摆放区域的温度进行调整，而是在当预测到结束配送前可能会超出温度限值范围时，对摆放区域内的温度进行调整，
以使在配送过程中摆放区域内的温度保持在温度限值范围内，通过两种方式提高了对摆放区域内温度进行调整时的灵活性。
17.在一种可能实现的方式中，所述根据所述配送顺序确定每一摆放区域内所述目标订购清单对应的待配送食品，与所述相邻订购清单对应的待配送食品分别对应的摆放位置，包括：确定每一摆放区域内所述目标订购清单对应的待配送食品的第一摆放体积，和相邻订购清单对应的待配送食品的第二摆放体积；获取每一摆放区域对应的区域体积；将每一摆放区域对应的区域体积、第一摆放体积以及第二摆放体积导入预习建立好的坐标系中，得到第一摆放体积对应的第一位置信息，和第二摆放体积对应的第二位置信息，以确定目标订购清单对应的待配送食品与相邻订购清单对应的待配送食品的摆放位置；其中，所述根据所述配送顺序确定每一摆放区域内所述目标订购清单对应的待配送食品，与所述相邻订购清单对应的待配送食品分别对应的摆放位置，之后还包括：根据每一摆放区域中第一摆放体积对应的第一位置信息，和第二摆放体积对应的第二位置信息，构成卸货信息。
18.通过采用上述技术方案，通过摆放体积对每一摆放区域内目标订购清单中的待配送食品的摆放位置，和相邻订购清单中的待配送食品的摆放位置进行确定，以便于对每一区域内的待配送食品位置进行规划，并在确定出摆放位置后，生成包含有食品与摆放位置对应关系的卸货信息，以使卸货人员根据卸货信息对待配送食品进行卸货处理，通过卸货信息进行卸货处理便于提高卸货时的准确度，并且通过卸货信息便于定位每一食品的位置，而不需要相关卸货人员根据订购清单确定出对应食品的摆放位置后，再进行卸货处理，从而便于提高卸货过程中的效率。
19.第二方面，本技术提供一种食品配送系统，采用如下的技术方案：一种食品配送系统，包括：获取订购信息模块，用于获取预设时间段内接收到的多个订购信息，所述多个订购信息中包括目标商家的目标订购地址和目标订购清单；确定区域类型模块，用于根据所述目标订购地址从地址与区域类型的预设对应关系中确定所述目标订购地址对应的目标订购区域类型，所述区域类型包括稀疏区域类型和稠密区域类型；确定相邻商家模块，用于当所述目标订购区域类型为稠密类型时，根据所述目标订购地址确定所述目标订购地址的相邻地址范围，并判断所述相邻地址范围内是否存在相邻商家；确定相邻商家订购信息模块，用于若存在相邻商家，则基于所述多个订购信息，判断是否存在所述相邻商家的订购信息，所述相邻商家的订购信息中包括相邻订购地址和相邻订购清单；确定配送路径模块，用于若存在所述相邻商家的订购信息，则根据所述目标订购清单和所述相邻订购清单确定配送路径，并基于所述配送路径确定所述订购清单和所述相邻订购清单中待配送食品在配送车辆中的摆放位置；
控制配送模块，用于控制所述配送车辆按照所述配送路径进行配送。
20.通过采用上述技术方案，通过订购信息对目标商家所在的区域类型进行确定，当目标商家所在区域类型为稠密区域类型时，对目标商家是否存在相邻商家进行确定，由于稀疏区域类型内出现相邻商家的几率较低，因此不是对每一目标商家都进行相邻商家确定，通过区域类型对确定进行相邻商家判断的目标商家进行筛选，便于减少数据比对次数，从而便于降低计算机的工作压力，当确定出目标商家存在相邻商家时，为目标商家配送食品的同时，也为与目标商家相邻的商家共同配送食品，通过共同配送便于降低配送车辆在食品配送过程中的投入成本，并且根据目标商家和相邻商家各自对应的订购地址对配送路线进行规划，而不是根据历史经验随意选择配送路线，便于提高配送食品过程中的效率，最后通过配送路线调整目标商家与相邻商家各自对应待配送食品在配送车辆中的位置，通过对待配送食品的摆放位置进行确定，以便于不同类型的待配送食品摆放在配送车内适应的温度区域，以便于将不同类型的待配送食品同时送达，并且减少了商家确认收货的次数，从而便于提高商家的消费体验。
21.在一种可能实现的方式中，确定相邻商家模块在根据所述目标订购地址确定所述目标订购地址的相邻地址范围，并判断所述相邻地址范围内是否存在相邻商家时，具体用于：获取区域图像，所述区域图像中至少包括所述目标订购地址；从所述区域图像中确定所述目标订购地址，并以所述目标订购地址为圆心，预设距离为半径，从所述区域图像中确定所述目标订购地址的相邻地址范围，得到相邻地址范围图像；对所述相邻地址范围图像进行特征识别，将识别到的特征与预设商家特征对比以判断所述相邻地址范围内是否存在相邻商家。
22.在一种可能实现的方式中，确定配送路径模块在根据所述目标订购清单和所述相邻订购清单确定配送路径时，具体用于：将所述目标订购清单和所述相邻订购清单整合，得到整合订购清单；从所述整合订购清单中确定每一订购食品类型和数量，并根据所述每一订购食品类型和数量确定对应的取货点地址；根据所述取货点地址、所述目标订购地址以及所述相邻订购地址确定最优的配送路径。
23.在一种可能实现的方式中，该系统还包括：确定食品类型模块，用于根据所述目标订购清单和所述相邻订购清单确定每一待配送食品对应的待配送食品类型；确定配送条件模块，用于根据食品类型与配送条件对应的预设关系，确定每一待配送食品类型对应的配送条件，所述配送条件包括配送温度和配送湿度；确定配送路径模块在基于所述配送路径确定所述目标订购清单和所述相邻订购清单中待配送食品在配送车辆中的摆放位置时，具体用于：根据每一待配送食品类型对应的配送条件，确定每一待配送食品所述配送车辆内的摆放区域，每一摆放区域对应的配送条件不同；根据所述配送路径确定目标商家与相邻商家的配送顺序；
根据所述配送顺序确定每一摆放区域内所述目标订购清单对应的待配送食品，与所述相邻订购清单对应的待配送食品分别对应的摆放位置。
24.在一种可能实现的方式中，该系统还包括：获取温度模块，用于获取所述配送路径对应的环境温度，和每一摆放区域的实际温度；调整温度模块，用于根据所述环境温度调整每一摆放区域内的实际温度。
25.在一种可能实现的方式中，调整温度模块在根据所述环境温度调整摆放区域内的实际温度时，具体用于：将摆放区域内的实际温度与对应的标准温度进行对比，若实际温度不等于标准温度，则基于所述环境温度控制该摆放区域内的实际温度温度恢复至标准温度；或，将摆放区域内的实际温度与对应的标准温度进行对比，若实际温度不等于标准温度，则确定所述摆放区域在预设时间段内的温度变化趋势，并预测在结束配送前所述摆放区域内的实际温度是否会超出所述摆放区域内的温度限值范围，若是，则基于预设变化量调整该摆放区域内的实际温度。
26.在一种可能实现的方式中，确定配送路径模块在根据所述配送顺序确定每一摆放区域内所述目标订购清单对应的待配送食品，与所述相邻订购清单对应的待配送食品分别对应的摆放位置，包括：确定每一摆放区域内所述目标订购清单对应的待配送食品的第一摆放体积，和相邻订购清单对应的待配送食品的第二摆放体积；获取每一摆放区域对应的区域体积；将每一摆放区域对应的区域体积、第一摆放体积以及第二摆放体积导入预习建立好的坐标系中，得到第一摆放体积对应的第一位置信息，和第二摆放体积对应的第二位置信息，以确定目标订购清单对应的待配送食品与相邻订购清单对应的待配送食品的摆放位置；其中，该系统还包括：确定卸货信息模块，用于根据每一摆放区域中第一摆放体积对应的第一位置信息，和第二摆放体积对应的第二位置信息，构成卸货信息。
27.第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；存储器；至少一个应用程序，其中所述至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述食品配送的方法。
28.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述食品配送方法的计算机程序。
29.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过订购信息对目标商家所在的区域类型进行确定，当目标商家所在区域类型
为稠密区域类型时，对目标商家是否存在相邻商家进行确定，由于稀疏区域类型内出现相邻商家的几率较低，因此不是对每一目标商家都进行相邻商家确定，通过区域类型对确定进行相邻商家判断的目标商家进行筛选，便于减少数据比对次数，从而便于降低计算机的工作压力，当确定出目标商家存在相邻商家时，为目标商家配送食品的同时，也为与目标商家相邻的商家共同配送食品，通过共同配送便于降低配送车辆在食品配送过程中的投入成本，并且根据目标商家和相邻商家各自对应的订购地址对配送路线进行规划，而不是根据历史经验随意选择配送路线，便于提高配送食品过程中的效率，最后通过配送路线调整目标商家与相邻商家各自对应待配送食品在配送车辆中的位置，通过对待配送食品的摆放位置进行确定，以便于不同类型的待配送食品摆放在配送车内适应的温度区域，以便于将不同类型的待配送食品同时送达，并且减少了商家确认收货的次数，从而便于提高商家的消费体验。
30.2.通过确定每一待配送食品对应的配送条件，并根据配送条件确定每一待配送食品在配送车辆中的摆放区域，以便于降低待配送食品在配送过程中出现损坏的概率，而不是将所有的待配送食品按照统一配送条件进行配送，通过对配送车辆中不同的摆放区域进行划分，以便于通过一台配送车辆对不同类型的待配送食品进行配送，而不是采用拥有不同配送条件的配送车辆对待配送食品进行配送，从而便于降低在配送过程中的投入成本，并且通过目标商家与相邻商家的配送顺序，对每一摆放区域中目标订购清单中的待配送食品与相邻订购清单中的待配送食品的摆放位置进行调整，以便于对先送达的食品进行卸货处理，而不是在摆放区域内随意摆放目标商家与相邻商家的待配送食品，通过将先送达的食品与后送达的食品分开摆放，便于提高卸货过程中的效率。
附图说明
31.图1是本技术实施例中一种食品配送方法的流程示意图；图2是本技术实施例中一种食品配送系统的结构示意图图3是本技术实施例中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
32.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
33.本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
34.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.具体的，本技术实施例提供了一种食品配送方法，由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本技术实施例在此不做
限制。
36.参考图1，图1是本技术实施例中一种食品配送方法的流程示意图，该方法包括步骤s110、步骤s120、步骤s130、步骤s140、步骤s150以及步骤s160，其中：步骤s110：获取预设时间段内接收到的多个订购信息，多个订购信息中包括目标商家的目标订购地址和目标订购清单。
37.具体的，预设时间段可以为3小时、5小时也可以为1天，在本技术实施例中不做具体限定。多个订购信息对应多个商家，将多个商家中的任意一个商家确定为目标商家，具体的目标商家可以根据用户进行指定，也可以从两个商家中随机确定。目标订购地址为目标商家对应的地址，目标订购清单为目标商家想要订购食品的信息，包括食品类型与。
38.步骤s120：根据目标订购地址从地址与区域类型的预设对应关系中确定目标订购地址对应的目标订购区域类型，区域类型包括稀疏区域类型和稠密区域类型。
39.具体的，确定地址与区域类型的预设对应关系时，获取配送地区的图像信息，并且按照固定比例将配送地区的图像信息进行划分，得到多个区域图像，获取每一区域图像中包含的商家的地址信息，并根据每一区域中包含的商家的地址信息，在每一区域图像中进行标记，形成每一区域图像对应的区域标记图像，通过统计每一区域图像内标记的数量，当区域图像内标记的数量高于预设标准数量时，将该区域的类型确定为稠密区域类型，即该区域内存在多个商家；当区域图像内标记的数量不高于预设标准数量时，将该区域的类型确定为稀疏区域类型，即该区域内存在商家的数量较少，其中，预设标准数量可以由用户进行输入，在本技术实施例中不做具体限定。配送地区内每一区域的地址与对应区域的区域类型构成配送地区对应的地址与区域类型的对应关系。
40.确定目标订购区域类型时，确定目标订购地址所属区域，根据所属区域对应的地址从地址与区域类型的对应关系确定该所属区域对应的区域类型。
41.步骤s130：当目标订购区域类型为稠密类型时，根据目标订购地址确定目标订购地址的相邻地址范围，并判断相邻地址范围内是否存在相邻商家。
42.具体的，当目标订购区域类型为稠密类型时，表征订购区域内存在较多的商家，即表征订购区域可以采用共同配送的方式。目标订购地址的相邻地址范围为以目标订购地址为中心，预设距离为间距构成的地址范围，该地址范围可以为圆形范围，也可以为方形范围，在本技术实施例中不做具体限定，只要该地址范围的中心为目标订购地址即可。将目标订购地址的相邻地址范围内存在的商家确定为目标商家的相邻商家，目标商家与相邻商家可采用共同配送的方式，目标商家可能存在相邻商家，也可能存在相邻商家，存在相邻商家时，相邻商家的数量可能为一个，也可能为多个。
43.步骤s140：若存在相邻商家，则基于多个订购信息，判断是否存在相邻商家的订购信息，相邻商家的订购信息中包括相邻订购地址和相邻订购清单。
44.具体的，当确定出目标商家存在相邻商家时，根据相邻商家的名称从多个订购信息中进行遍历，判断预设时间段内接收到的多个订购信息中是否包含相邻商家递交的订购信息，相邻商家的名称可以从相邻商家的订购信息中获取。
45.步骤 s150：若存在相邻商家的订购信息，则根据目标订购清单和相邻订购清单确定配送路径，并基于配送路径确定订购清单和相邻订购清单中待配送食品在配送车辆中的摆放位置。
46.具体的，目标订购清单中包括目标商家地址，以及目标商家需要订购的食品信息，即目标订购清单；相邻订购订单中包括相邻商家地址，以及相邻商家需要订购的食品信息，即相邻订购清单，通过目标商家地址和相邻商家地址对食品的配送路径进行确定，确定配送路径时可以确定出到达目标商家和相邻商家时包括的初始路线，其中初始路线可能有一条，也可能有多条，当能够到达目标商家和相邻商家的初始路线只有一条时，将该初始路线确定为配送路径；当能够到达目标商家和相邻商家的初始路径有多条时，根据每一初始路径对应的形式速率以及路径长度确定每一初始路径对应的行驶时间，基于行驶时间确定配送路径。
47.按照确定出的配送路径对食品进行配送时，可能先到达目标商家处，也可能先到达目标商家的相邻商家处，在确定待运输食品的摆放位置时可以根据配送路径中的先后到达顺序对食品在配送车辆内的摆放位置进行确定。配送车辆可以为能够局部控温的车辆，即可根据配送需求在配送车辆内部进行温度调控，以使同一辆配送车辆包含多个不同的区域，从而实现对多种类型的待配送食品进行统一配送。
48.步骤s160：控制配送车辆按照配送路径进行配送。
49.具体的，控制配送车辆按照配送路径进行配送时，可以将生成的配送路径发送至相关驾驶人员的终端设备，以使相关驾驶人员按照配路径驾驶该配送车辆。
50.对于本技术实施例，通过订购信息对目标商家所在的区域类型进行确定，当目标商家所在区域类型为稠密区域类型时，对目标商家是否存在相邻商家进行确定，由于稀疏区域类型内出现相邻商家的几率较低，因此不是对每一目标商家都进行相邻商家确定，通过区域类型对确定进行相邻商家判断的目标商家进行筛选，便于减少数据比对次数，从而便于降低计算机的工作压力，当确定出目标商家存在相邻商家时，为目标商家配送食品的同时，也为与目标商家相邻的商家共同配送食品，通过共同配送便于降低配送车辆在食品配送过程中的投入成本，并且根据目标商家和相邻商家各自对应的订购地址对配送路线进行规划，而不是根据历史经验随意选择配送路线，便于提高配送食品过程中的效率，最后通过配送路线调整目标商家与相邻商家各自对应待配送食品在配送车辆中的位置，通过对待配送食品的摆放位置进行确定，以便于不同类型的待配送食品摆放在配送车内适应的温度区域，以便于将不同类型的待配送食品同时送达，并且减少了商家确认收货的次数，从而便于提高商家的消费体验。
51.为了便于降低配送车辆在食品配送过程中的投入成本，步骤s130中根据目标订购地址确定目标订购地址的相邻地址范围，并判断相邻地址范围内是否存在相邻商家，具体包括步骤s1301（附图未示出）、步骤s1302（附图未示出）及步骤s1303（附图未示出），其中：步骤s1301：获取区域图像，区域图像中至少包括目标订购地址。
52.具体的，区域图像为目标商家所属区域的图像，区域图像可从卫星图像中获取，可以根据目标商家对应的目标订购地址确定对应的经纬度，并根据确定出的经纬度从卫星图像中进行获取。还可以通过设置于该区域内的多个图像设备对该区域内多个局部区域进行图像采集，得到多个局部区域图像，再根据每一图像采集设备所处的位置将多个局部区域图像进行图像拼接，得到区域图像。获取区域图像的方式在本技术实施例中不做具体限定，只要获取到的区域图像中包括目标订购地址即可。
53.步骤s1302：从区域图像中确定目标订购地址，并以目标订购地址为圆心，预设距
离为半径，从区域图像中确定目标订购地址的相邻地址范围，得到相邻地址范围图像。
54.具体的，从区域图像中识别目标订购地址对应位置，并在目标订购地址处进行标记，以目标订购地址为圆心，以预设距离为半径做圆，得到相邻地址范围，确定出相邻地址范围的边缘点信息，通过将每一边缘点进行标记，得到相邻地址范围图像。
55.步骤s1303：对相邻地址范围图像进行特征识别，将识别到的特征与预设商家特征对比以判断相邻地址范围内是否存在相邻商家。
56.具体的，预设商家特征为目标订购地址对应的标记，在对相邻地址范围图像进行特征识别时，将相邻地址范围图像导入特征识别模型中进行商家特征识别，并将识别到的商家特征进行标记，其中商家特征可以为广告牌、商家标识等，具体的商家特征在本技术实施例中不做具体限定，只要能够通过商家标识确定出对应的商家即可。若在相邻地址范围图像中识别到了商家特征，则确定目标商家的相邻地址范围内存在相邻商家，若在相邻地址范围图像中未识别到商家特征，则确定目标商家的相邻地址范围内不存在相邻商家。
57.对于本技术实施例，根据目标订购地址确定出目标订购地址对应的相邻地址范围，再从相邻地址范围内确定是否存在预设商家特征，以判断目标商家是否存在相邻商家，而不是将目标商家所在区域内所有的商家都确定为目标商家的相邻商家，通过相邻地址范围对相邻商家与目标商家之间的距离进行限定，便于在为目标商家与相邻商家共同配送时，降低配送车辆在食品配送过程中的投入成本。
58.为了提升配送过程中的配送效率，步骤 s150中根据目标订购清单和相邻订购清单确定配送路径，具体可以包括步骤s1501（附图未示出）、步骤s1502（附图未示出）及步骤s1503（附图未示出），其中：步骤s1501：将目标订购清单和相邻订购清单整合，得到整合订购清单。
59.具体的，识别目标订购清单和相邻订购清单，分别得到目标订购清单与相邻订购清单各自对应的每一待配送食品的类型以及订购数量，根据待配送食品的类型进行整合，例如，目标订购清单中需要100件a类食品、50件b类食品以及20件c类食品；相邻订购清单中需要55件a类食品、25件c类食品以及10件d类食品，得到的整合订购清单为需要155件a类食品、50件b类食品、45件c类商品以及10件d类食品。
60.步骤s1502：从整合订购清单中确定每一订购食品类型和数量，并根据每一订购食品类型和数量确定对应的取货点地址。
61.具体的，取货点可以为工厂也可以为供货商，工厂以及供货商的数量为多个，获取能够提供整合订购清单中所需食品类型以及数量的取货点所处的位置。确定取货点地址时，可通过取货点名称从预设的取货点名称与地址的映射表中进行确定。
62.步骤s1503：根据取货点地址、目标订购地址以及相邻订购地址确定最优的配送路径。
63.具体的，当存在多个能够提供整合订购清单中所需食品类型以及数量的取货点时，确定每一取货点与目标商家和相邻商家之间的初始路径，并获取每一初始路径的路况信息，其中路况信息包括路径长度和路面图像，根据路面图像确定每一初始路径的初始路径类型，并根据初始路径类型从路径类型与行驶速率的预设对应关系中确定该初始路径对应的行驶速率，根据每一初始路径对应的行驶速率和路径长度，确定每一初始路径的行驶时间，将行驶时间最短的初始路径确定为配送路径。 其中，初始路径类型包括公路、城市道
路、乡村道路、厂矿道路以及林业道路，不同的路径类型对应不同的行驶速率。
64.对于本技术实施例，通过将目标商家的订购清单与相邻商家的订购清单进行整合，以确定出适宜的取货点地址，从而便于确定出的取货点能够为目标商家以及相邻商家提供全部待配送商品，通过减少取货点的数量，从而便于提高取货过程中的效率，并且通过确定取货点、目标商家以及相邻商家之间的最优路径，通过最优的配送路径便于提高配送车辆在配送过程中的配送效率。
65.为了提高对配送食品进行卸货时的效率，步骤s150中基于配送路径确定订购清单和相邻订购清单中待配送食品在配送车辆中的摆放位置，之前还包括步骤sa1（附图未示出）和步骤sa2（附图未示出），其中：步骤sa1：根据目标订购清单和相邻订购清单确定每一待配送食品对应的待配送食品类型。
66.具体的，食品类型包括果蔬保鲜类、肉鱼保鲜类、饮品保鲜类、冷冻类等，每一食品类型对应不同的食品清单，例如，果蔬类对应的食品清单中包括葡萄、苹果、胡萝卜、菜花等，通过对目标订购清单进行语义识别，便于确定出目标订购清单中每一待配送食品对应的待配送食品类型。
67.步骤sa2：根据食品类型与配送条件对应的预设关系，确定每一待配送食品类型对应的配送条件，配送条件包括配送温度和配送湿度。
68.具体的，不同的待配送食品类型对应不同的配送条件，例如，果蔬保鲜类食品适宜的配送温度为2-8℃，配送湿度为70%-80%；肉鱼保鲜类食品适宜的配送温度为0-2摄氏度，配送湿度为60%-70%，食品类型与配送条件的对应关系由相关技术人员进行输入，可以根据实际需求进行修改，在本技术实施例中不做具体限定。
69.其中，步骤s150基于配送路径确定订购清单和相邻订购清单中待配送食品在配送车辆中的摆放位置，具体包括步骤s1501（附图未示出）、步骤s1502（附图未示出）及步骤s1503（附图未示出），其中：步骤s1501：根据每一待配送食品类型对应的配送条件，确定每一待配送食品在配送车辆内的摆放区域，每一摆放区域对应的配送条件不同。
70.具体的，配送车辆内包括多个摆放区域，可通过对每一摆放区域对应的温度和湿度进行调整，以对待配送食品进行配送，例如，当摆放区域a用于摆放果蔬保鲜类型的食品时，控制摆放区域a对应的温度和湿度按照果蔬保鲜类型对应的配送条件进行调节。
71.为了提高对摆放区域内的温度进行调节时的准确性，本技术实施例中还包括步骤sb1（附图未示出）和步骤sb2（附图未示出），其中：步骤sb1：获取配送路径对应的环境温度，和每一摆放区域的实际温度。
72.具体的，配送路径对应的环境温度为配送路径所在区域的温度，获取配送路径对应的环境温度时，可根据设置于配送路径中的温度传感器进行测量，或由设置于配送车辆外部的温度传感器进行测量，温度传感器对环境温度进行测量后，将测量数据上传至电子设备。每一摆放区域的实际温度可由设置于每一摆放区域内的温度检测器进行测量，并上传至电子设备。
73.步骤sb2：根据环境温度调整每一摆放区域内的实际温度。
74.具体的，当环境温度与摆放区域内温度不同时，摆放区域与环境之间可能会发生
热量转移，以使摆放区域内的设置温度与实际温度不同，例如，当摆放区域的设置温度为-2℃，环境温度为36摄氏度时，在配送过程中摆放区域内的实际温度可能会高于-2℃，不同的环境温度对摆放区域内实际温度的影响温度值也不同，环境温度与影响温度值的对应关系可通过将大量采样数据进行多项式拟合得到，还可以根据实际需求进行修改，在本技术实施中不做具体限定。
75.通过在配送过程中对摆放区域内的温度进行调整，便于降低配送过程中由于环境影响而导致摆放区域内的温度不适宜对待配送食品进行配送的情况，从而便于降低运输过程中待运输食品发生损坏的概率。
76.进一步地，为了提高对摆放区域内温度进行调节时的灵活性，本技术实施例本技术实施例中对摆放区域内的实际温度进行调整时，有两种调整方式：方式一：将摆放区域内的实际温度与对应的标准温度进行对比，若实际温度不等于标准温度，则基于环境温度控制该摆放区域内的实际温度温度恢复至标准温度。
77.具体的，通过环境温度与影响温度差的对应关系，确定出当前环境温度对应的实际温度差，当摆放区域内的实际温度不等于标准温度时，根据实际温度与标准温度确定实际温度与标准温度之间的温度差值，根据温度差值和影响温度差，确定该摆放区域内的调整温度值，以使该摆放区域内的实际温度恢复至标准温度。
78.方式二：将摆放区域内的实际温度与对应的标准温度进行对比，若实际温度不等于标准温度，则确定摆放区域在预设时间段内的温度变化趋势，并预测在结束配送前摆放区域内的实际温度是否会超出摆放区域内的温度限值范围，若是，则基于预设变化量调整该摆放区域内的实际温度。
79.具体的，摆放区域内的温度限值范围可以根据实际摆放的待配送食品进行修改，在本技术实施例中不做具体限定，当摆放区域内的实际温度超出温度限值范围后，对摆放区域内的实际温度进行调整。例如，摆放区域内的最低温度限值为-10℃，最高温度限值为-2℃，若检测到摆放区域内的实际温度升高后，不对摆放区域内的实际温度进行调整，而是实时统计每一时刻对应的温度值，以得到摆放区域内温度的变化趋势。结束配送前为该摆放区域内不存在任何待配送食品时，即为当前摆放区域的结束使用时刻，根据结束使用时刻以及摆放区域内温度的变化趋势，判断在使用结束时刻摆放区域内的温度是否会超出温度限值范围。
80.当预测到在结束配送前摆放区域内的实际温度会超出摆放区域内的温度限值范围时，对摆放区域内的实际温度进行调高或调低预设变化量，预设变化量可以由相关技术人员进行输入，每一变化量为1℃，或0.5℃，具体的预设变化量在本技术实施例中不做具体限定；当预测到在结束配送前摆放区域内的实际温度不会超出摆放区域内的温度限值范围，则不对摆放区域内的温度进行调整。
81.方式一为标准法，即当检测到摆放区域内的实际温度不等于标准温度时，对摆放区域内的温度进行调整，以使摆放区域内的实际温度恢复至标准温度；方式二为预测法，即当检测到摆放区域内的实际温度值不等于标准温度值时，对摆放区域内的温度变化进行预测，当配送结束时刻摆放区域内的温度值超出温度限值时，对摆放区域内的温度进行适当调整。
82.一方面，可通过对摆放区域内的实际温度进行随时监测，当摆放区域内的实际温
度发生变化时，立即将摆放区域内的实际温度调整至标准温度；另一方面，在摆放区域内的实际温度值不等于标准温度值时，不对摆放区域的温度进行调整，而是在当预测到结束配送前可能会超出温度限值范围时，对摆放区域内的温度进行调整，以使在配送过程中摆放区域内的温度保持在温度限值范围内，通过两种方式提高了对摆放区域内温度进行调整时的灵活性。
83.步骤s1502：根据配送路径确定目标商家与相邻商家的配送顺序。
84.具体的，由于配送路径中包括取货点、目标商家以及相邻商家，在配送路径中配送车辆从取货点出发，可能先到达目标商家，也可能先到达相邻商家，配送顺序为配送路径中目标商家与相邻商家的顺序。例如，配送路径为取货点、相邻商家a、目标商家以及相邻商家b，则配送顺序为相邻商家a、目标商家、相邻商家b。
85.步骤s1503：根据配送顺序确定每一摆放区域内目标订购清单对应的待配送食品，与相邻订购清单对应的待配送食品分别对应的摆放位置。
86.具体的，配送车辆中的每一摆放区域内可能只摆放一个商家对应的待配送食品，也可能摆放多个商家对应的待配送食品。当一个摆放区域内摆放有多个商家对应的待配送食品时，可以根据配送顺序将配送顺序中处于靠前位置的商家对应的待配送食品的摆放位置，与靠后位置的商家对应的待配送食品的摆放位置进行区分。
87.进一步地，步骤s1503中根据配送顺序确定每一摆放区域内目标订购清单对应的待配送食品，与相邻订购清单对应的待配送食品分别对应的摆放位置，具体可以包括步骤s1503a（附图未示出）和步骤s1503b（附图未示出），其中：步骤s1503a：确定每一摆放区域内目标订购清单对应的待配送食品的第一摆放体积，和相邻订购清单对应的待配送食品的第二摆放体积。
88.具体的，确定第一摆放体积时，根据目标订购清单中待配送食品的数量和待配送食品的单个体积进行确定，例如，目标订购清单中需要10件待配送食品a，且待配送食品a的单个体积为80cm*60cm*40cm，确定第一摆放体积为10*80cm*60cm*40cm。确定每一待配送食品的单个体积时，可通过食品名称与体积规格预设的对应关系，确定每一待配送食品对应的单个体积规格，同一种待配送食品可能包含多种体积规格，当待配送食品包含多种体积规格时，可根据目标订购清单中的订购数量，确定待配送食品最终的体积规格。例如，当目标订购清单中需要订购10公斤的食品a，此时食品a包含有两种体积规格，分别为第一体积规格和第二体积规格，其中第一体积规格对应的重量为3公斤，第二体积规格对应的重量为1公斤，因此，对待配送食品a最终的体积规格进行确定时，可选择3个第一体积规格的待配送食品a和1个第二体积规格的待配送食品a，还可以选择10个第一体积规格的待配送食品a，当存在多种体积规格的组合方式时，获取目标商家的历史订购清单信息，根据历史订购清单信息确定目标商家对体积规格的历史习惯确定待配送食品a最终的体积规格，根据最终的体积规格确定第一摆放体积。确定相邻订购清单中待配送食品的第二摆放体积的方式，可参考上述确定目标订购清单中待配送食品的第一摆放体积的方式，在此不做赘述。
89.步骤s1503b：获取每一摆放区域对应的区域体积，并将每一摆放区域对应的区域体积、第一摆放体积以及第二摆放体积导入预习建立好的坐标系中，得到第一摆放体积对应的第一位置信息，和第二摆放体积对应的第二位置信息，以确定目标订购清单对应的待配送食品与相邻订购清单对应的待配送食品的摆放位置。
90.具体的，预先建立好的坐标系为以每一摆放区域的尺寸大小建立的三维坐标系，每一摆放区域对应一个三维坐标系，通过每一区域对应的三维坐标系便于对每一摆放区域的区域体积进行确定，第一摆放体积对应的第一位置信息包括第一摆放体积中各个顶点的坐标信息，第二摆放体积对应的第二位置信息包括第二摆放体积中各个顶点的坐标信息，通过各个顶点的坐标信息便于确定每一摆放体积对应的待配送食品的摆放位置。
91.其中，步骤s1503中根据配送顺序确定每一摆放区域内目标订购清单对应的待配送食品，与相邻订购清单对应的待配送食品分别对应的摆放位置，之后还包括：根据每一摆放区域中第一摆放体积对应的第一位置信息，和第二摆放体积对应的第二位置信息，构成卸货信息。
92.具体的，卸货信息中包括每一摆放区域中不同商家对应的待配送食品的摆放位置，构成的卸货信息可以发送至相关工作人员的终端设备，以使相关工作人员可以根据卸货信息进行卸货。
93.通过摆放体积对每一摆放区域内目标订购清单中的待配送食品的摆放位置，和相邻订购清单中的待配送食品的摆放位置进行确定，以便于对每一区域内的待配送食品位置进行规划，并在确定出摆放位置后，生成包含有食品与摆放位置对应关系的卸货信息，以使卸货人员根据卸货信息对待配送食品进行卸货处理，通过卸货信息进行卸货处理便于提高卸货时的准确度，并且通过卸货信息便于定位每一食品的位置，而不需要相关卸货人员根据订购清单确定出对应食品的摆放位置后再进行卸货处理，从而便于提高卸货过程中的效率。
94.对于本技术实施例，通过确定每一待配送食品对应的配送条件，并根据配送条件确定每一待配送食品在配送车辆中的摆放区域，以便于降低待配送食品在配送过程中出现损坏的概率，而不是将所有的待配送食品按照统一配送条件进行配送，通过对配送车辆中不同的摆放区域进行划分，以便于通过一台配送车辆对不同类型的待配送食品进行配送，而不是采用拥有不同配送条件的配送车辆对待配送食品进行配送，从而便于降低在配送过程中的投入成本，并且通过目标商家与相邻商家的配送顺序，对每一摆放区域中目标订购清单中的待配送食品与相邻订购清单中的待配送食品的摆放位置进行调整，以便于对先送达的食品进行卸货处理，而不是在摆放区域内随意摆放目标商家与相邻商家的待配送食品，通过将先送达的食品与后送达的食品分开摆放，便于提高卸货过程中的效率。
95.上述实施例从方法流程的角度介绍一种食品配送方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种食品配送系统，具体详见下述实施例。
96.本技术实施例提供一种食品配送系统，如图2所示，该系统具体可以包括获取订购信息模块210、确定区域类型模块220、确定相邻商家模块230、确定相邻商家订购信息模块240、确定配送路径模块250及控制配送模块260：获取订购信息模块210，用于获取预设时间段内接收到的多个订购信息，多个订购信息中包括目标商家的目标订购地址和目标订购清单；确定区域类型模块220，用于根据目标订购地址从地址与区域类型的预设对应关系中确定目标订购地址对应的目标订购区域类型，区域类型包括稀疏区域类型和稠密区域类型；确定相邻商家模块230，用于当目标订购区域类型为稠密类型时，根据目标订购地
址确定目标订购地址的相邻地址范围，并判断相邻地址范围内是否存在相邻商家；确定相邻商家订购信息模块240，用于若存在相邻商家，则基于多个订购信息，判断是否存在相邻商家的订购信息，相邻商家的订购信息中包括相邻订购地址和相邻订购清单；确定配送路径模块250，用于若存在相邻商家的订购信息，则根据目标订购清单和相邻订购清单确定配送路径，并基于配送路径确定订购清单和相邻订购清单中待配送食品在配送车辆中的摆放位置；控制配送模块260，用于控制配送车辆按照配送路径进行配送。
97.在一种可能实现的方式中，确定相邻商家模块230在根据目标订购地址确定目标订购地址的相邻地址范围，并判断相邻地址范围内是否存在相邻商家时，具体用于：获取区域图像，区域图像中至少包括目标订购地址；从区域图像中确定目标订购地址，并以目标订购地址为圆心，预设距离为半径，从区域图像中确定目标订购地址的相邻地址范围，得到相邻地址范围图像；对相邻地址范围图像进行特征识别，将识别到的特征与预设商家特征对比以判断相邻地址范围内是否存在相邻商家。
98.在一种可能实现的方式中，确定配送路径模块250在根据目标订购清单和相邻订购清单确定配送路径时，具体用于：将目标订购清单和相邻订购清单整合，得到整合订购清单；从整合订购清单中确定每一订购食品类型和数量，并根据每一订购食品类型和数量确定对应的取货点地址；根据取货点地址、目标订购地址以及相邻订购地址确定最优的配送路径。
99.在一种可能实现的方式中，该系统还包括：确定食品类型模块，用于根据目标订购清单和相邻订购清单确定每一待配送食品对应的待配送食品类型；确定配送条件模块，用于根据食品类型与配送条件对应的预设关系，确定每一待配送食品类型对应的配送条件，配送条件包括配送温度和配送湿度；确定配送路径模块250在基于配送路径确定目标订购清单和相邻订购清单中待配送食品在配送车辆中的摆放位置时，具体用于：根据每一待配送食品类型对应的配送条件，确定每一待配送食品配送车辆内的摆放区域，每一摆放区域对应的配送条件不同；根据配送路径确定目标商家与相邻商家的配送顺序；根据配送顺序确定每一摆放区域内目标订购清单对应的待配送食品，与相邻订购清单对应的待配送食品分别对应的摆放位置。
100.在一种可能实现的方式中，该系统还包括：获取温度模块，用于获取配送路径对应的环境温度，和每一摆放区域的实际温度；调整温度模块，用于根据环境温度调整每一摆放区域内的实际温度。
101.在一种可能实现的方式中，调整温度模块在根据环境温度调整摆放区域内的实际温度时，具体用于：将摆放区域内的实际温度与对应的标准温度进行对比，若实际温度不等于标准温
read only memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
107.存储器303用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
108.其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda（个人数字助理）、pad（平板电脑）、pmp（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
109.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。
110.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
111.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种食品配送方法，其特征在于，包括：获取预设时间段内接收到的多个订购信息，所述多个订购信息中包括目标商家的目标订购地址和目标订购清单；根据所述目标订购地址从地址与区域类型的预设对应关系中确定所述目标订购地址对应的目标订购区域类型，所述区域类型包括稀疏区域类型和稠密区域类型；当所述目标订购区域类型为稠密类型时，根据所述目标订购地址确定所述目标订购地址的相邻地址范围，并判断所述相邻地址范围内是否存在相邻商家；若存在相邻商家，则基于所述多个订购信息，判断是否存在所述相邻商家的订购信息，所述相邻商家的订购信息中包括相邻订购地址和相邻订购清单；若存在所述相邻商家的订购信息，则根据所述目标订购清单和所述相邻订购清单确定配送路径，并基于所述配送路径确定所述订购清单和所述相邻订购清单中待配送食品在配送车辆中的摆放位置；控制所述配送车辆按照所述配送路径进行配送。2.根据权利要求1所述的一种食品配送方法，其特征在于，所述根据所述目标订购地址确定所述目标订购地址的相邻地址范围，并判断所述相邻地址范围内是否存在相邻商家，包括：获取区域图像，所述区域图像中至少包括所述目标订购地址；从所述区域图像中确定所述目标订购地址，并以所述目标订购地址为圆心，预设距离为半径，从所述区域图像中确定所述目标订购地址的相邻地址范围，得到相邻地址范围图像；对所述相邻地址范围图像进行特征识别，将识别到的特征与预设商家特征对比以判断所述相邻地址范围内是否存在相邻商家。3.根据权利要求1所述的一种食品配送方法，其特征在于，所述根据所述目标订购清单和所述相邻订购清单确定配送路径，包括：将所述目标订购清单和所述相邻订购清单整合，得到整合订购清单；从所述整合订购清单中确定每一订购食品类型和数量，并根据所述每一订购食品类型和数量确定对应的取货点地址；根据所述取货点地址、所述目标订购地址以及所述相邻订购地址确定最优的配送路径。4.根据权利要求1所述的一种食品配送方法，其特征在于，所述基于所述配送路径确定所述订购清单和所述相邻订购清单中待配送食品在配送车辆中的摆放位置，之前还包括：根据所述目标订购清单和所述相邻订购清单确定每一待配送食品对应的待配送食品类型；根据食品类型与配送条件对应的预设关系，确定每一待配送食品类型对应的配送条件，所述配送条件包括配送温度和配送湿度；其中，所述基于所述配送路径确定所述目标订购清单和所述相邻订购清单中待配送食品在配送车辆中的摆放位置，包括：根据每一待配送食品类型对应的配送条件，确定每一待配送食品所述配送车辆内的摆放区域，每一摆放区域对应的配送条件不同；
根据所述配送路径确定目标商家与相邻商家的配送顺序；根据所述配送顺序确定每一摆放区域内所述目标订购清单对应的待配送食品，与所述相邻订购清单对应的待配送食品分别对应的摆放位置。5.根据权利要求4所述的一种食品配送方法，其特征在于，还包括：获取所述配送路径对应的环境温度，和每一摆放区域的实际温度；根据所述环境温度调整每一摆放区域内的实际温度。6.根据权利要求5所述的一种食品配送方法，其特征在于，根据所述环境温度调整摆放区域内的实际温度，包括：将摆放区域内的实际温度与对应的标准温度进行对比，若实际温度不等于标准温度，则基于所述环境温度控制该摆放区域内的实际温度温度恢复至标准温度；或，将摆放区域内的实际温度与对应的标准温度进行对比，若实际温度不等于标准温度，则确定所述摆放区域在预设时间段内的温度变化趋势，并预测在结束配送前所述摆放区域内的实际温度是否会超出所述摆放区域内的温度限值范围，若是，则基于预设变化量调整该摆放区域内的实际温度。7.根据权利要求4所述的一种食品配送方法，其特征在于，所述根据所述配送顺序确定每一摆放区域内所述目标订购清单对应的待配送食品，与所述相邻订购清单对应的待配送食品分别对应的摆放位置，包括：确定每一摆放区域内所述目标订购清单对应的待配送食品的第一摆放体积，和相邻订购清单对应的待配送食品的第二摆放体积；获取每一摆放区域对应的区域体积；将每一摆放区域对应的区域体积、第一摆放体积以及第二摆放体积导入预习建立好的坐标系中，得到第一摆放体积对应的第一位置信息，和第二摆放体积对应的第二位置信息，以确定目标订购清单对应的待配送食品与相邻订购清单对应的待配送食品的摆放位置；其中，所述根据所述配送顺序确定每一摆放区域内所述目标订购清单对应的待配送食品，与所述相邻订购清单对应的待配送食品分别对应的摆放位置，之后还包括：根据每一摆放区域中第一摆放体积对应的第一位置信息，和第二摆放体积对应的第二位置信息，构成卸货信息。8.一种食品配送系统，其特征在于，包括：获取订购信息模块，用于获取预设时间段内接收到的多个订购信息，所述多个订购信息中包括目标商家的目标订购地址和目标订购清单；确定区域类型模块，用于根据所述目标订购地址从地址与区域类型的预设对应关系中确定所述目标订购地址对应的目标订购区域类型，所述区域类型包括稀疏区域类型和稠密区域类型；确定相邻商家模块，用于当所述目标订购区域类型为稠密类型时，根据所述目标订购地址确定所述目标订购地址的相邻地址范围，并判断所述相邻地址范围内是否存在相邻商家；确定相邻商家订购信息模块，用于若存在相邻商家，则基于所述多个订购信息，判断是否存在所述相邻商家的订购信息，所述相邻商家的订购信息中包括相邻订购地址和相邻订
购清单；确定配送路径模块，用于若存在所述相邻商家的订购信息，则根据所述目标订购清单和所述相邻订购清单确定配送路径，并基于所述配送路径确定所述订购清单和所述相邻订购清单中待配送食品在配送车辆中的摆放位置；控制配送模块，用于控制所述配送车辆按照所述配送路径进行配送。9.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：至少一个处理器；存储器；至少一个应用程序，其中所述至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1-7中任一项所述的一种食品配送的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-7中任一种所述的一种食品配送方法的计算机程序。

技术总结
本申请涉及运输配送技术领域，尤其是涉及一种食品配送方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括获取预设时间段内接收到的多个订购信息，根据目标订购地址从地址与区域类型的预设对应关系中确定所述目标订购地址对应的目标订购区域类型；当目标订购区域类型为稠密类型时，根据所述目标订购地址确定目标订购地址的相邻地址范围，并判断相邻地址范围内是否存在相邻商家；若存在相邻商家，并且存在相邻商家的订购信息，则根据目标订购清单和相邻订购清单确定配送路径，并基于配送路径确定待配送食品在配送车辆中的摆放位置；控制配送车辆按照配送路径进行配送。本申请可以减少运输过程中的投入成本，并且减少订购商家在完成一次订购时的收货次数。购时的收货次数。购时的收货次数。


技术研发人员：刘辉 王成祥 张美娜 崔二彬 佟伟凯 聂欧
受保护的技术使用者：河北魏福现代食品有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/8/14