行车过程中的数据处理方法及相关装置和存储介质和程序与流程

1.本技术属于互联网产业的一般数据处理技术领域，具体涉及一种行车过程中针对安全隐患事件的数据处理方法及相关装置和存储介质和程序。


背景技术：

2.驾驶员在驾车行驶的过程中，通常会因为车辆存在视野盲区，驾驶员无法准确把握搅拌车车身周围的路况，致使行车过程中存在安全隐患，而且，在驾驶搅拌车时，相较于其他车辆，搅拌车较长，视野盲区更多，如何监测搅拌车车身盲区范围内情况的问题急需解决。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种行车过程中针对安全隐患事件的数据处理方法及相关产品，以期通过车身域控制器利用搅拌筒的运动特性来实现针对车身盲区范围内的安全隐患事件的数据处理，进而保证相应的预警信息生成的可靠性，从而有利于提升行车安全预警的智能性和有效性，进而提高行车安全性。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种行车过程中针对安全隐患事件的数据处理方法，应用于搅拌车的车身域控制器，所述搅拌车还包括搅拌筒和预警装置，所述搅拌筒上设置有多个摄像头，所述多个摄像头的影像采集范围覆盖以所述搅拌筒为中心的全部角度，所述车身域控制器分别和所述搅拌筒、所述多个摄像头以及所述预警装置进行连接，所述方法包括：
5.通过所述多个摄像头采集所述搅拌车行驶过程的影像画面；
6.根据所述影像画面确定出所述搅拌筒的运行状态为转动时，根据所述影像画面确定以所述搅拌筒为中心的所有方向上的影像片段；
7.判断所述所有方向上的影像片段中的目标方向上的影像片段中是否存在安全隐患事件，所述目标方向包括所述搅拌车的车身左右两侧或所述搅拌车的车身上方；
8.若存在，则根据所述安全隐患事件生成预警信息，所述预警信息用于指示存在所述安全隐患事件；
9.通过所述预警装置输出所述预警信息，以提醒所述搅拌车的驾驶员注意所述安全隐患事件。
10.第二方面，本技术实施例提供了一种行车过程中针对安全隐患事件的数据处理装置，应用于搅拌车的车身域控制器，所述搅拌车还包括搅拌筒和预警装置，所述搅拌筒上设置有多个摄像头，所述多个摄像头的影像采集范围覆盖以所述搅拌筒为中心的全部角度，所述车身域控制器分别和所述搅拌筒、所述多个摄像头以及所述预警装置进行连接，所述装置包括：
11.获取单元，用于通过所述多个摄像头采集所述搅拌车行驶过程的影像画面；
12.确定单元，用于根据所述影像画面确定出所述搅拌筒的运行状态为转动时，根据
所述影像画面确定以所述搅拌筒为中心的所有方向上的影像片段；
13.判断单元，用于判断所述所有方向上的影像片段中的目标方向上的影像片段中是否存在安全隐患事件，所述目标方向包括所述搅拌车的车身左右两侧或所述搅拌车的车身上方；
14.预警信息生成单元，用于若存在，则根据所述安全隐患事件生成预警信息，所述预警信息用于指示存在所述安全隐患事件；
15.预警单元，用于通过所述预警装置输出所述预警信息，以提醒所述搅拌车的驾驶员注意所述安全隐患事件。
16.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如本技术实施例第一方面所述方法中的步骤的指令。
17.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现本技术实施例第一方面所述方法的步骤。
18.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现本技术实施例第一方面所述方法的步骤。
19.可以看出，本技术实施例中，车身域控制器首先通过多个摄像头采集搅拌车行驶过程的影像画面，根据影像画面确定出搅拌筒的运行状态为转动时，再根据影像画面确定以搅拌筒为中心的所有方向上的影像片段，之后，判断所有方向上的影像片段中的目标方向上的影像片段中是否存在安全隐患事件，目标方向包括搅拌车的车身左右两侧或搅拌车的车身上方，若存在，则根据安全隐患事件生成预警信息，最后，通过预警装置输出预警信息，以提醒搅拌车的驾驶员注意安全隐患事件。由于该多个摄像头设置在搅拌筒上，该多个摄像头的影像采集范围覆盖以搅拌筒为中心的全部角度，车身域控制器通过多个摄像头采集搅拌车行驶过程的影像画面会完整的包括搅拌车车身左右两侧以及车身上方的全部影像片段，如此实现通过车身域控制器基于搅拌筒的运动特性来实现针对车身盲区范围内的安全隐患事件的数据处理，进而保证相应的预警信息生成的可靠性，从而有利于提升行车安全预警的智能性和有效性，进而提高行车安全性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本技术实施例提供的一种搅拌车的结构框图；
22.图2a是本技术实施例提供的一种行车过程中针对安全隐患事件的数据处理方法的流程示意图；
23.图2b是本技术实施例提供的一种摄像头设置的示意图；
24.图2c是本技术实施例提供的另一种摄像头设置的示意图；
25.图2d是本技术实施例提供的一种预警页面示意图；
26.图3a是本技术实施例提供的一种行车过程中针对安全隐患事件的数据处理装置的功能单元组成框图；
27.图3b是本技术实施例提供的另一种行车过程中针对安全隐患事件的数据处理装置的功能单元组成框；
28.图4是本技术实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
31.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
32.首先对本技术实施例所涉及的系统架构进行介绍。
33.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种搅拌车的结构框图。如图1所示，搅拌车10包括车身域控制器11、搅拌筒12和预警装置13，搅拌筒12上设置有多个摄像头14，多个摄像头14的影像采集范围覆盖以搅拌筒12为中心的全部角度，车身域控制器11分别和搅拌筒12、多个摄像头14以及预警装置13进行连接。车身域控制器11能够通过多个摄像头14采集搅拌车10行驶过程的影像画面，再判断多个摄像头14采集的影像画面中是否存在安全隐患事件，若存在，则根据安全隐患事件生成预警信息，该预警信息用于指示存在安全隐患事件，最后，通过预警装置13输出预警信息，以提醒搅拌车的驾驶员注意安全隐患事件。
34.其中，车身域控制器11是集成了门锁、peps、雨刮、内外灯、座椅、轮胎压力监测系统(tire pressure monitoring system，tpms)、安全隐患事件监控等所有车身电子的,一个集成度高且功能强大的域控制器。
35.其中，预警装置13可以包括但不限于显示装置和/或语音播报装置，显示装置可以但不限于是搅拌车的中控台上安装的显示屏和/或与车身域控制器连接的具备显示屏的外部电子设备，语音播报装置可以但不限于是搅拌车的中控台上安装的音响和/或与车身域控制器连接的外部蜂鸣器，对预警装置13的类型、数量等不作具体限定。
36.基于此，本技术实施例提供了一种行车过程中针对安全隐患事件的数据处理方法，下面结合附图对本技术实施例进行详细说明。
37.请参阅图2a，图2a是本技术实施例提供的一种行车过程中针对安全隐患事件的数据处理方法的流程示意图，方法应用于如图1所示的搅拌车10的车身域控制器11，搅拌车10
还包括搅拌筒12和预警装置13，搅拌筒12上设置有多个摄像头14，多个摄像头14的影像采集范围覆盖以搅拌筒12为中心的全部角度，车身域控制器11分别和搅拌筒12、多个摄像头14以及预警装置13进行连接。如图2a所示，方法可以包括但不限于以下步骤：
38.步骤201，通过所述多个摄像头采集所述搅拌车行驶过程的影像画面。
39.其中，上述多个摄像头环绕上述搅拌筒外壳设置，上述搅拌筒上安装的多个摄像头中每个摄像头具有一定的影像采集范围，不同摄像头的影像采集范围可以相同，可以不同，重点在于，摄像头的数量与摄像头的影像采集范围强关联，保证安装的上述多个摄像头所采集影像画面覆盖以上述搅拌筒为中心的全部角度，以保证上述多个摄像头采集的影像画面包括上述搅拌车的车身左右两侧以及车身上方的影像画面。
40.具体的，上述多个摄像头可以设置在垂直于上述搅拌筒的旋转中心线且所述搅拌筒的处于上述设置范围内的任一横截面所在的外壳上。
41.举例来说，采用最大影像采集范围为120度的摄像头1、摄像头2以及摄像头3这3个摄像头，请参阅图2b，图2b是本技术实施例提供的一种摄像头设置的示意图，如图2b所示，在垂直于搅拌筒的旋转中心线且所述搅拌筒的处于上述设置范围内的横截面甲所在的外壳上设置摄像头1、摄像头2以及摄像头3，摄像头1、摄像头2以及摄像头3中任意两个摄像头的距离相等，使得该3个摄像头的影像采集范围覆盖以所述搅拌筒为中心的全部角度。通过该3个摄像头采集所述搅拌车行驶过程的影像画面。
42.再举例来说，采用最大影像采集范围为120度的摄像头4和摄像头5以及最大影像采集范围为90度的摄像头6和摄像头7的这4个摄像头，请参阅图2c，图2c是本技术实施例提供的另一种摄像头的设置范围的示意图，如图2c所示，在垂直于搅拌筒的旋转中心线且所述搅拌筒的处于上述设置范围内的横截面甲所在的外壳上设置摄像头4、摄像头5、摄像头6以及摄像头7，使得该4个摄像头的影像采集范围覆盖以所述搅拌筒为中心的全部角度。通过该4个摄像头采集所述搅拌车行驶过程的影像画面。
43.以上摄像头设置只用于示例性的说明，不对摄像头设置进行限定。
44.步骤202，根据所述影像画面确定出所述搅拌筒的运行状态为转动时，根据所述影像画面确定以所述搅拌筒为中心的所有方向上的影像片段。
45.其中，所述搅拌筒的运行状态包括转动和静止。
46.当搅拌筒的运行状态为转动时，多个摄像头随着搅拌筒的转动而转动，每个摄像头的位置时刻发生变化，以所述搅拌筒为中心的同一个方向上的影像片段对应的图像帧，需要对从多个摄像头采集的影像画面中提取的图像帧进行剪切、拼接等操作才能得到。
47.步骤203，判断所述所有方向上的影像片段中的目标方向上的影像片段中是否存在安全隐患事件。
48.其中，所述目标方向包括所述搅拌车的车身左右两侧或所述搅拌车的车身上方。
49.步骤204，若存在，则根据所述安全隐患事件生成预警信息，所述预警信息用于指示存在所述安全隐患事件。
50.其中，所述预警信息包括文字提示信息和/或所述安全隐患事件的影像片段。
51.举例来说，行人通行场景下，若安全隐患事件涉及车辆右侧行人，预警信息可以是例如“小心车辆右侧行人”的文字提示信息，和/或，该车辆右侧行人的影像片段。
52.再举例来说，限高通道行驶场景下，若安全隐患事件涉及搅拌车通行路段高度，预
警信息可以是例如“注意限高通道，小心车辆上方发生碰撞”的文字提示信息，和/或，该车辆上方的影像片段。
53.步骤205，通过所述预警装置输出所述预警信息，以提醒所述搅拌车的驾驶员注意所述安全隐患事件。
54.可以看出，本技术实施例中，车身域控制器首先通过多个摄像头采集搅拌车行驶过程的影像画面，根据影像画面确定出搅拌筒的运行状态为转动时，再根据影像画面确定以搅拌筒为中心的所有方向上的影像片段，之后，判断所有方向上的影像片段中的目标方向上的影像片段中是否存在安全隐患事件，目标方向包括搅拌车的车身左右两侧或搅拌车的车身上方，若存在，则根据安全隐患事件生成预警信息，最后，通过预警装置输出预警信息，以提醒搅拌车的驾驶员注意安全隐患事件。由于该多个摄像头设置在搅拌筒上，该多个摄像头的影像采集范围覆盖以搅拌筒为中心的全部角度，车身域控制器通过多个摄像头采集搅拌车行驶过程的影像画面会完整的包括搅拌车车身左右两侧以及车身上方的全部影像片段，如此实现通过车身域控制器基于搅拌筒的运动特性来实现针对车身盲区范围内的安全隐患事件的数据处理，进而保证相应的预警信息生成的可靠性，从而有利于提升行车安全预警的智能性和有效性，进而提高行车安全性。
55.为了便于理解，下面将对本技术实施例中确定以所述搅拌筒为中心的所有方向上的影像片段的流程进行阐述。
56.在一个可能的示例中，所述根据所述影像画面确定以所述搅拌筒为中心的所有方向上的影像片段可以包括但不限于以下步骤：
57.步骤a1、根据所述影像画面确定以所述搅拌筒为中心的所有方向上的带有时间轴的连续画面帧。
58.步骤a2、根据所述以所述搅拌筒为中心的所有方向上的带有时间轴的连续画面帧生成以所述搅拌筒为中心的所有方向上的影像片段。
59.其中，可以使用现有的多种方法使用以所述搅拌筒为中心的一个方向上的带有时间轴的连续画面帧生成以所述搅拌筒为中心的在该方向上的影像片段。
60.举例来说，多个摄像头包括摄像头1、摄像头2以及摄像头3，摄像头1采集影像画面1，摄像头2采集影像画面2，摄像头3采集影像画面3，则可以将影像画面1、影像画面2以及影像画面3中同一时间节点下包括以所述搅拌筒为中心的同一方向对应的画面帧进行剪切、拼接等操作以得到该时间节点下与该方向对应的画面帧。
61.可见，本示例中，车身域控制器能够根据多个摄像头采集的影像画面得到以所述搅拌筒为中心的所有方向上的影像片段，保证以所述搅拌筒为中心的所有方向上的影像片段的完整性。
62.在一个可能的示例中，所述步骤a1，包括：获取当前时间节点下所述多个摄像头采集的画面帧集合；每间隔预设时间，重复获取所述多个摄像头采集的画面帧集合，得到多个连续画面帧集合；将所述多个连续画面帧集合中处于以所述搅拌筒为中心的同一方向的画面帧进行拼接处理，得到以所述搅拌筒为中心的同一方向的带有时间轴的连续画面帧；确定以所述搅拌筒为中心的所有方向上的带有时间轴的连续画面帧。
63.具体应用中，可以根据搅拌筒的转速设置所述预设时间，转速越快，预设时间越短，转速越慢，预设时间越长。
64.其中，当前时间节点下所述多个摄像头采集的画面帧集合展示了当前时间节点下车身周围360度的路况信息。
65.举例来说，多个摄像头包括摄像头1、摄像头2以及摄像头3，摄像头1采集影像画面1，摄像头2采集影像画面2，摄像头3采集影像画面3，若以所述搅拌筒为中心的所有方向包括方向1、方向2、方向3以及方向4，方向1是指所述搅拌车车身右侧、方向2是指所述搅拌车车身左侧、方向3是指所述搅拌车车身上方以及方向4，方向4是指以所述搅拌筒为中心的所有方向中除了方向1、方向2、方向3之外的其他方向。车身域控制器获取当前时间节点下所述多个摄像头采集的画面帧集合，每间隔预设时间，重复获取所述多个摄像头采集的画面帧集合，得到多个连续画面帧集合，将所述多个连续画面帧集合中处于方向1的画面帧进行拼接处理，得到方向1的带有时间轴的连续画面帧，将所述多个连续画面帧集合中处于方向2的画面帧进行拼接处理，得到方向2的带有时间轴的连续画面帧，将所述多个连续画面帧集合中处于方向3的画面帧进行拼接处理，得到方向3的带有时间轴的连续画面帧，将所述多个连续画面帧集合中处于方向4的画面帧进行拼接处理，得到方向4的带有时间轴的连续画面帧，最终，确定出方向1、方向2、方向3以及方向4的带有时间轴的连续画面帧。
66.可见，本示例中，车身域控制器能够根据多个摄像头采集的影像画面得到不同时间节点下所述多个摄像头采集的多个画面帧集合，并基于该多个连续画面帧集合中处于同一方向的画面帧，得到同一方向的带有时间轴的连续画面帧，最终确定出所有方向上的带有时间轴的连续画面帧保证以所述搅拌筒为中心的所有方向上的影像片段的完整性。
67.在一个可能的示例中，所述目标方向包括所述搅拌车的车身左右两侧，所述判断所述所有方向上的影像片段中的目标方向上的影像片段中是否存在安全隐患事件，包括：确定所述搅拌车的车身左右两侧的影像片段中是否包括伞面；若是，则检测所述搅拌车的车身左右两侧的影像片段中的第一伞面的实际运动状态，所述实际运动状态包括移动或者静止；确定所述第一伞面中是否存在实际运动状态为移动的第二伞面；若所述第一伞面中不存在所述第二伞面，则确定所述搅拌车的车身左右两侧的影像片段中不存在安全隐患事件。
68.需要说明的时，由于搅拌车处于行驶状态，该搅拌车是移动的，因此基于所述搅拌车的车身左右两侧的影像片段，先计算得到是伞面的相对运动状态，然后，车身域控制器可以根据相对运动状态来计算出伞面的实际运动状态。
69.示例性的，在搅拌车的行车场景为下雨天的慢速转弯场景，若转弯方向上有行人打着雨伞横穿马路且未注意到搅拌车，此时，由于搅拌筒摄像头能够采集到伞面，根据伞面对行人作出准确识别，即目标方向上的影像片段中可能包括至少一个伞面。
70.可见，本示例中，搅拌车的车身域控制器能够基于多个摄像头采集的影像画面确定出该搅拌车的车身左右两侧不存在实际运动状态为移动的伞面时，确定该搅拌车的车身左右两侧不存在安全隐患事件，提升行车安全预警的可靠性，提高行车安全性。
71.在一个可能的示例中，所述确定所述第一伞面中是否存在实际运动状态为移动的第二伞面之后，所述方法还包括：若所述第一伞面存在所述第二伞面，则确定所述第二伞面中是否存在移动方向与所述搅拌车的移动方向相交的第三伞面；若所述第二伞面中存在所述第三伞面，则确定所述搅拌车的车身左右两侧的影像片段中存在安全隐患事件。
72.此外，确定所述第二伞面中是否存在移动方向与所述搅拌车的移动方向相交的第
三伞面之后，若所述第二伞面不存在所述第三伞面，则确定所述搅拌车的车身左右两侧的影像片段中不存在安全隐患事件。
73.示例性的，在搅拌车的行车场景为晴天的慢速转弯场景，若转弯方向上有行人打着遮掩伞横穿马路且未注意到搅拌车，此时，由于搅拌筒摄像头能够采集到伞面，根据伞面对行人作出准确识别，即目标方向上的影像片段中可能包括至少一个伞面。
74.可见，本示例中，搅拌车的车身域控制器能够基于多个摄像头采集的影像画面确定出该搅拌车的车身左右两侧存在实际运动状态为移动且移动方向与所述搅拌车的移动方向相交的伞面时，确定该搅拌车的车身左右两侧存在安全隐患事件，进而进行安全预警，提升行车安全预警的可靠性，提高行车安全性。
75.在一个可能的示例中，所述目标方向包括所述搅拌车的车身上方，所述判断所述所有方向上的影像片段中的目标方向上的影像片段中是否存在安全隐患事件，包括：根据所述目标方向上的影像片段判断所述搅拌车的车身到限高通道顶部的目标距离；若所述目标距离小于第一预设距离且大于或者等于第二预设距离，则确定存在安全隐患事件，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；若所述目标距离大于或者等于所述第一预设距离，则确定不存在安全隐患事件。
76.第一预设距离可以是15cm、12cm、10cm等等，第二预设距离可以是20cm、15cm、12cm等等，对第一预设距离和第二预设距离不作具体限定。
77.示例性的，第一预设距离是15cm，第二预设距离是10cm，即搅拌车到限高通道顶部的距离小于15cm且大于或者等于10cm的时候，就有一定的行车风险，即存在安全隐患事件，通过预警信息提醒驾驶员当前行驶通道具有顶部碰撞风险，请谨慎驾驶，搅拌车到限高通道顶部的距离小于10cm的时候，通过预警信息提醒当前行驶通道无法通行，请重新规划路线。
78.可见，本示例中，车身域控制器能够在搅拌车行驶在限高通道时，基于多个摄像头采集的影像画面确定出搅拌车的车身到限高通道顶部的距离来确定搅拌车的车身上方是否存在安全隐患事件，进而进行相应的安全预警，提升行车安全预警的精确度，提高行车安全性。
79.在一个可能的示例中，所述预警装置包括语音播报装置和/或显示装置，所述通过所述预警装置输出所述预警信息，包括：通过所述语音播报装置播报所述预警信息；和/或，通过所述显示装置显示所述预警信息。
80.举例来说，行人打伞通行场景下，若安全隐患事件涉及车辆右侧伞面，通过语音播报装置播报类似“小心车辆右侧可能有行人撑伞通行”的文字提示信息，和/或，通过显示装置显示“小心车辆右侧可能有行人撑伞通行”的文字提示信息，和/或，通过显示装置显示搅拌车车身右侧伞面的影像片段，举例来说，请参阅图2d，图2d是本技术实施例提供的一种预警页面示意图，如图2d所示，该预警页面包括“小心车辆右侧可能有行人撑伞通行”的文字提示信息以及搅拌车车身右侧伞面的影像片段。
81.再举例来说，限高通道行驶场景下，若安全隐患事件涉及搅拌车通行路段高度，通过语音播报装置播报类似“当前行驶通道具有顶部碰撞风险，请谨慎驾驶”的文字提示信息，和/或，通过显示装置显示“当前行驶通道具有顶部碰撞风险，请谨慎驾驶”的文字提示信息，和/或，通过显示装置显示搅拌车车身上方的影像片段。
82.可见，本示例中，搅拌车的车身域控制器能够在确定出存在安全隐患事件时，通过预警装置中语音播报装置播报相应的预警信息，和/或，通过显示装置显示相应的预警信息使得搅拌车驾驶员能够清晰感知该搅拌车周围视野盲区的路况，能够对紧急事件提前做出预警，提升行车安全预警的可靠性和有效性，提高行车安全性。
83.可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本技术中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。
84.与上述所示的实施例一致的，如图3a所示，图3a是本技术实施例提供的一种行车过程中针对安全隐患事件的数据处理装置的功能单元组成框图。在图3a中，行车过程中针对安全隐患事件的数据处理装置300应用于搅拌车的车身域控制器，所述搅拌车还包括搅拌筒和预警装置，所述搅拌筒上设置有多个摄像头，所述多个摄像头的影像采集范围覆盖以所述搅拌筒为中心的全部角度，所述车身域控制器分别和所述搅拌筒、所述多个摄像头以及所述预警装置进行连接，所述行车过程中针对安全隐患事件的数据处理装置300包括：
85.获取单元301，用于通过所述多个摄像头采集所述搅拌车行驶过程的影像画面；
86.确定单元302，用于根据所述影像画面确定出所述搅拌筒的运行状态为转动时，根据所述影像画面确定以所述搅拌筒为中心的所有方向上的影像片段；
87.判断单元303，用于判断所述所有方向上的影像片段中的目标方向上的影像片段中是否存在安全隐患事件，所述目标方向包括所述搅拌车的车身左右两侧或所述搅拌车的车身上方；
88.预警信息生成单元304，用于若存在，则根据所述安全隐患事件生成预警信息，所述预警信息用于指示存在所述安全隐患事件；
89.预警单元305，用于通过所述预警装置输出所述预警信息，以提醒所述搅拌车的驾驶员注意所述安全隐患事件。
90.可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本技术中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。
91.在采用集成的单元的情况下，如图3b所示，图3b是本技术实施例提供的另一种行车过程中针对安全隐患事件的数据处理装置的功能单元组成框图。在图3b中，行车过程中针对安全隐患事件的数据处理装置310应用于搅拌车的车身域控制器，所述搅拌车还包括搅拌筒和预警装置，所述搅拌筒上设置有多个摄像头，所述多个摄像头的影像采集范围覆盖以所述搅拌筒为中心的全部角度，所述车身域控制器分别和所述搅拌筒、所述多个摄像头以及所述预警装置进行连接，行车过程中针对安全隐患事件的数据处理装置310包括：处理模块312和通信模块311。
92.处理模块312用于通过通信模块311通过所述多个摄像头采集所述搅拌车行驶过程的影像画面；根据所述影像画面确定出所述搅拌筒的运行状态为转动时，根据所述影像画面确定以所述搅拌筒为中心的所有方向上的影像片段；判断所述所有方向上的影像片段中的目标方向上的影像片段中是否存在安全隐患事件，所述目标方向包括所述搅拌车的车身左右两侧或所述搅拌车的车身上方；若存在，则根据所述安全隐患事件生成预警信息，所述预警信息用于指示存在所述安全隐患事件；以及用于通过所述预警装置输出所述预警信息，以提醒所述搅拌车的驾驶员注意所述安全隐患事件。通信模块311用于支持行车过程中针对安全隐患事件的数据处理装置310与其他设备之间的交互。如图3b所示，行车过程中针
对安全隐患事件的数据处理装置310还可以包括存储模块313，存储模块313用于存储行车过程中针对安全隐患事件的数据处理装置310的程序代码和数据。
93.其中，处理模块312可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，asic，fpga或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。通信模块311可以是收发器、rf电路或通信接口等。存储模块313可以是存储器。
94.其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。上述行车过程中针对安全隐患事件的数据处理装置310均可执行上述图2a所示的行车过程中针对安全隐患事件的数据处理方法。
95.上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、车身域控制器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、车身域控制器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的车身域控制器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
96.图4是本技术实施例提供的一种电子设备的结构框图。如图4所示，电子设备400可以包括一个或多个如下部件：处理器401、与处理器401耦合的存储器402，其中存储器402可存储有一个或多个程序，一个或多个程序可以被配置为由一个或多个处理器401执行时实现如上述各实施例描述的方法。其中，电子设备400可以是上述搅拌车中的车身域控制器。
97.处理器401可以包括一个或者多个处理核。处理器401利用各种接口和线路连接整个电子设备400内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器402内的数据，执行电子设备400的各种功能和处理数据。可选地，处理器401可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmble gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmble logicarray，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401可集成中央处理器(centralprocessing unit，cpu)、图像处理器(graphics processing unit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、乘客界面和应用程序等；gpu用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器401中，单独通过一块通信芯片进行实现。
98.存储器402可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory，rom)。存储器402可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器402可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系
统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备400在使用中所创建的数据等。
99.可以理解的是，电子设备400可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，例如，包括电源模块、物理按键、wifi(wireless fidelity，无线保真)模块、扬声器、蓝牙模块、传感器等，在此不进行限定。
100.本技术实施例还提供一种计算机存储介质，其中，其上存储有计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。
101.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现本技术实施例第一方面所述方法的步骤。
102.应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
103.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
104.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
105.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
106.上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，车身域控制器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、易失性存储器或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmble rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasble prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，ram)可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接
动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)等各种可以存储程序代码的介质。
107.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可轻易想到变化或替换，均可作各种更动与修改，包含上述不同功能、实施步骤的组合，包含软件和硬件的实施方式，均在本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种行车过程中针对安全隐患事件的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：通过多个摄像头采集搅拌车行驶过程的影像画面；根据所述影像画面确定出所述搅拌筒的运行状态为转动时，根据所述影像画面确定以搅拌筒为中心的所有方向上的影像片段；判断所述所有方向上的影像片段中的目标方向上的影像片段中是否存在安全隐患事件，所述目标方向包括所述搅拌车的车身左右两侧或所述搅拌车的车身上方；若存在，则根据所述安全隐患事件生成预警信息，所述预警信息用于指示存在所述安全隐患事件；通过所述预警装置输出所述预警信息，以提醒所述搅拌车的驾驶员注意所述安全隐患事件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述影像画面确定以所述搅拌筒为中心的所有方向上的影像片段，包括：根据所述影像画面确定以所述搅拌筒为中心的所有方向上的带有时间轴的连续画面帧；根据所述带有时间轴的连续画面帧生成所述影像片段。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述影像画面确定以所述搅拌筒为中心的所有方向上的带有时间轴的连续画面帧，包括：获取当前时间节点下所述多个摄像头采集的画面帧集合；每间隔预设时间，重复获取所述多个摄像头采集的画面帧集合，得到多个连续画面帧集合；将所述多个连续画面帧集合中处于以所述搅拌筒为中心的同一方向的画面帧进行拼接处理，得到以所述搅拌筒为中心的同一方向的带有时间轴的连续画面帧；确定以所述搅拌筒为中心的所有方向上的带有时间轴的连续画面帧。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标方向包括所述搅拌车的车身左右两侧，所述判断所述所有方向上的影像片段中的目标方向上的影像片段中是否存在安全隐患事件，包括：确定所述搅拌车的车身左右两侧的影像片段中是否包括伞面；若是，则检测所述搅拌车的车身左右两侧的影像片段中的第一伞面的实际运动状态，所述实际运动状态包括移动或者静止；确定所述第一伞面中是否存在实际运动状态为移动的第二伞面；若所述第一伞面中不存在所述第二伞面，则确定所述搅拌车的车身左右两侧的影像片段中不存在安全隐患事件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一伞面中是否存在实际运动状态为移动的第二伞面之后，所述方法还包括：若所述第一伞面存在所述第二伞面，则确定所述第二伞面中是否存在移动方向与所述搅拌车的移动方向相交的第三伞面；若所述第二伞面中存在所述第三伞面，则确定所述搅拌车的车身左右两侧的影像片段中存在安全隐患事件。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标方向包括所述搅拌车的车身上方，所述判断所述所有方向上的影像片段中的目标方向上的影像片段中是否存在安全隐患
事件，包括：根据所述搅拌车的车身上方的影像片段判断所述搅拌车的车身到限高通道顶部的目标距离；若所述目标距离小于第一预设距离且大于或者等于第二预设距离，则确定存在安全隐患事件，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；若所述目标距离大于或者等于所述第一预设距离，则确定所述搅拌车的车身上方的影像片段中不存在安全隐患事件。7.一种行车过程中针对安全隐患事件的数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于通过多个摄像头采集搅拌车行驶过程的影像画面；确定单元，用于根据所述影像画面确定出搅拌筒的运行状态为转动时，根据所述影像画面确定以所述搅拌筒为中心的所有方向上的影像片段；判断单元，用于判断所述所有方向上的影像片段中的目标方向上的影像片段中是否存在安全隐患事件，所述目标方向包括所述搅拌车的车身左右两侧或所述搅拌车的车身上方；预警信息生成单元，用于若存在，则根据所述安全隐患事件生成预警信息，所述预警信息用于指示存在所述安全隐患事件；预警单元，用于通过所述预警装置输出所述预警信息，以提醒所述搅拌车的驾驶员注意所述安全隐患事件。8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所述方法中的步骤的指令。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法。10.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种行车过程中针对安全隐患事件的数据处理方法及相关装置和存储介质和程序，方法包括：首先通过多个摄像头采集搅拌车行驶过程的影像画面，根据影像画面确定出搅拌筒的运行状态为转动时，再根据影像画面确定以搅拌筒为中心的所有方向上的影像片段，之后判断所有方向上的影像片段中的目标方向上的影像片段中是否存在安全隐患事件若存在，则根据安全隐患事件生成预警信息，最后，通过预警装置输出预警信息，以提醒搅拌车的驾驶员注意安全隐患事件。可见，有利于提升行车安全预警的智能性和有效性，进而提高行车安全性。进而提高行车安全性。进而提高行车安全性。


技术研发人员：李明 师广涛
受保护的技术使用者：深圳曦华科技有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/8/14