快换总成及换电车辆的制作方法

快换总成及换电车辆
1.本技术要求申请日为2022年07月15日的中国专利申请202210837091.9的优先权。本技术引用上述中国专利申请的全文。
技术领域
2.本发明涉及换电领域，特别涉及一种快换总成及换电车辆。


背景技术：

3.近几年来，新能源汽车发展迅速，依靠蓄电池作为驱动能源的电动车辆，具有零排放，噪声小的优势，随着电动汽车的市场占有率和使用频率也越来越高，目前电动汽车中的电动商用车，如电动重型卡车、电动轻型卡车也开始逐渐出现在各自的应用场景中。
4.在现有技术中，车辆通常采用整包换电，单个电池包的重量较大，对用于实现换电的换电设备的要求高，使用不灵活，且若需要更换电池包时，必须更换整个电池包。当车辆是重型卡车时，这些缺点尤为显著。另外，对于目前的卡接式锁止结构，在对电池包进行锁定的过程中，锁轴通常是相对于锁止机构先上升到位再水平前进到位，即电池包的运动过程较为复杂，对换电设备的要求也会较高，也会影响电池包锁止的效率，进而影响车辆的换电效率。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电动汽车的整包电池包在更换时由于吊装容易晃动，导致电池包更换比较困难，进而锁止效率较低、锁止可靠性低的缺陷中的至少一个，提供一种电池包总成及换电车辆。
6.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
7.一种快换总成，所述快换总成包括多个电池包，多个所述电池包用于沿换电车辆的长度方向排布，各所述电池包均沿竖直方向自下而上通过t型旋转锁止方式独立锁止于所述换电车辆的车梁底部。
8.在本方案中，沿着换电车辆的长度方向排布的多个电池包，在保证换电车辆所需电量的同时使得每个电池包的质量较小，在将电池包装拆在换电车辆的过程中，从换电车辆的下方对电池包进行更换，换电车辆的重心保持稳定从而不易发生倾斜，不易产生偏载，电池包的锁止效率提高，而且在换电车辆仅挂载部分电池包的情况下也不会造成车辆的偏载，使用方式更加灵活，适用性更好。同时通过在电池包的侧壁均设置锁止部，便于换电设备上的解锁机构沿着多个电池包之间的间隙进行解锁操作，换电设备从车辆侧面往返于车辆底部的过程中不会与电池包干涉，实现沿竖直方向自下而上与锁止机构连接锁止，从而将单个电池包抬升过程与锁止过程相结合，进一步提高单个电池包的锁止效率。各电池包均以t型旋转锁止方式独立锁止于换电车辆的车体底部，拆装互不影响，拆装灵活性更高。本技术中的电池包采用x向(车辆长度方向)分箱，相较于整包和y向分箱(车辆宽度方向)，x向分箱在换电过程中不易产生偏载，而且在仅连接部分电池包的情况下也不会造成车辆的
偏载，使用方式更加灵活，适用性更好。
9.较佳地，所述t型旋转锁止方式的结构包括锁止件和锁止机构，通过所述锁止件和锁止机构的相互配合实现电池包和换电车辆的t型旋转锁止，当所述锁止件或锁止机构中的一个设于电池包上时，所述锁止件或锁止机构中的另一个设于换电车辆上。
10.在本方案中，快换支架安装在换电车辆上，电池包安装在快换支架上，通过锁止件和锁止机构两部分配合实现t型旋转锁止，结构简单。通过锁止件和锁止机构配合实现电池包和换电车辆的锁止，以实现电池包和换电车辆的可靠连接。
11.较佳地，所述锁止机构包括锁座，所述锁止件包括t型锁杆，所述t型锁杆包括轴本体，还包括自所述轴本体的一端向外延伸的至少一个挂接部，所述锁止件通过所述挂接部旋转锁止于所述锁座的锁止位置。
12.在本方案中，挂接部旋转以使挂接部锁止在锁座的锁止位置，即使锁止件锁止在锁座上。通过t型锁杆的轴本体和挂接部的相对位置设置，便于通过锁座限制挂接部的转动以实现t型锁杆在锁座上的锁座。
13.较佳地，所述锁止件包括两个挂接部，所述两个挂接部分别自所述轴本体的一端沿相反方向延伸；或，
14.所述锁止件包括三个挂接部，所述三个挂接部分别自所述轴本体的一端沿不同的方向延伸，且所述三个挂接部之间具有夹角。
15.在本方案中，当设置挂接部的数量为两个时，便于在锁止后通过限制挂接部的转动以防止自动解锁。两个挂接部沿相反方向延伸，使得锁止后锁止可靠且受力均衡。当挂接部的数量为三个时，三个挂接部之间具有夹角，便于在锁止后通过限制挂接部的转动以防止自动解锁，使锁止可靠且受力均衡。
16.较佳地，所述锁止件还包括防松部，设于所述轴本体的另一端，所述防松部用于在所述挂接部位于所述锁座的锁止位置时限制所述挂接部相对所述锁座的转动。
17.在本方案中，防松部可避免在锁止位置t型锁杆相对锁座的转动，保证锁止件和锁止机构锁止的可靠性，进而保证电池包和快换支架连接的可靠性。
18.较佳地，所述防松部通过棘轮棘爪、涨珠、卡合、啮合中的其中一种配合方式实现限制所述挂接部相对所述锁座的转动的目的。
19.较佳地，所述锁止件还包括基座，所述t型锁杆设于所述基座内，并可相对基座沿竖直方向升降或旋转；和/或，
20.所述t型锁杆还设有驱动部，所述驱动部用于在外部驱动机构的作用下带动所述挂接部沿竖直方向升降或旋转。
21.在本方案中，基座约束了t型锁杆的运动方向。当电池包沿竖直方向运动以安装或卸下时，t型锁杆沿竖直方向升降，便于将电池包运动的过程与锁止机构和锁止件竖向锁止过程相结合，提高锁止效率。同时，t型锁杆沿竖直方向升降，可避免t型锁杆运动时与水平方向上的零部件干涉，使得结构紧凑。
22.较佳地，所述锁座具有沿竖直方向延伸的连接通道，以及与所述连接通道相邻设置的卡持部，所述连接通道用于供所述挂接部沿竖直方向向上移动至与所述卡持部对应的位置处，所述挂接部通过旋转锁止于所述卡持部上，以使所述锁止件通过所述挂接部旋转锁止于所述锁座的锁止位置。
23.在本方案中，挂接部在连接通道内向上移动，直至挂接部移动至与卡持部对应的位置处后，挂接部再旋转锁止在卡持部，以实现t型锁杆在锁座上的锁止，结构简单可靠便于实现。挂接部沿竖直方向向上移动，便于在电池包拆卸时将电池包运动的过程与t型锁杆和锁座竖向锁止过程相结合，提高锁止效率。
24.较佳地，所述卡持部还设有导向面，所述导向面自所述连接通道斜向上或斜向下设置；和/或，
25.所述连接通道与所述挂接部形状相匹配；和/或
26.所述基座包括外基座和内卡座，所述内卡座和所述外基座螺纹连接，所述内卡座上形成有锁槽。
27.在本方案中，卡持部上的导向面与水平面具有一定的角度，以便于卡持部和挂接部在锁止后形成斜面自锁，使得锁止可靠；内卡座连接在外基座上，便于通过外基座安装在其他结构上。内卡座和外基座螺纹连接，便于调整内卡座的周向位置使内卡座安装到位。
28.较佳地，所述电池包的至少部分位于所述车梁的下方。
29.在本方案中，电池包的至少部分位于车梁的下方，还可以利用大梁两侧之间的空间或者可以利用大梁两侧之间和大梁两侧的空间。
30.较佳地，所述电池包的上表面位于所述车梁的下方；
31.或，所述电池包的上部位于所述换电车辆的所述车梁之间和/或至少一侧。
32.在本方案中，电池包的上表面位于车梁的下方，电池包的外表面结构平整，便于电池包的制造；电池包的上部位于车梁之间、一侧或两侧中的至少一种，充分利用车梁之间和侧边的空间，提升电池包的整理体积从而提升电池包的供电能力，或在相同供电能力下，能够减小电池包的纵向高度，增大电池包的底部与地面之间的竖直距离，为换电设备的更换电池包操作预留足够的高度空间。
33.较佳地，快换总成还包括设置于换电车辆的车梁上的快换支架，所述电池包通过t型旋转锁止方式可拆卸连接在所述快换支架上；
34.沿着所述换电车辆的宽度方向，每个所述电池包的侧壁均设有多个锁止件；所述快换支架上设有锁止机构，所述锁止机构与所述锁止件一一对应设置，以将所述电池包沿竖直方向自下而上通过t型旋转锁止方式锁止于所述车梁。
35.在本方案中，电池包可拆卸地连接于换电车辆的快换支架，沿着换电车辆的宽度方向设有多个锁止机构，多个锁止机构可增加电池包与快换支架的连接点，从而减小单个连接点处的受到的剪切应力，使得电池包与快换支架之间的连接更为稳定可靠，提高了电池包与快换支架之间连接可靠性。
36.较佳地，所述电池包在沿着所述换电车辆的宽度方向的两个侧壁上的锁止件，在所述换电车辆的宽度方向上相互错开。
37.在本方案中，锁止件在电池包的两个侧面上相互错开，可以使得相邻两个电池包之间的锁止件和锁止机构在换电车辆长度方向上有一定的重合，这样能够减少整个快换总成在换电车辆长度方向上占用的空间。
38.较佳地，所述快换支架包括对称设置的左支架与右支架，所述左支架与右支架分别连接于所述车梁的对应侧的侧壁；
39.沿着所述换电车辆的长度方向，所述锁止件与锁止机构均位于所述车梁的两侧。
40.较佳地，所述快换支架还包括连接架，所述连接架位于所述车梁的下方，并将所述左支架和右支架连接；
41.所述锁止机构还设置于所述连接架上。
42.在本方案中，设置连接架将左支架和右支架连接，使得快换支架作为一个整体与车梁和换电车辆进行连接，提高了整体快换支架的刚性。
43.较佳地，所述电池包在沿着所述换电车辆的宽度方向的两个侧壁均连接有锁止件安装板，所述锁止件通过安装于所述锁止件安装板从而设置在所述电池包的侧壁，所述锁止件安装板与所述电池包顶面间隔预设距离。
44.在本方案中，通过将锁止件安装在锁止件安装板上，避免锁止件影响电池包的规整性，不会对电池包的形状的规整性造成影响。
45.较佳地，所述快换支架在所述锁止机构处设有对应于所述锁止件安装板的凹陷部，所述凹陷部由所述快换支架向下延伸形成，并包围至少部分电池包。
46.在本方案中，锁止件安装板的安装位置与电池包顶部间隔预设距离，能够提升电池包安装到换电车辆上时的稳定性；进一步与凹陷部配合，能够一定程度上起到对电池包的限位作用。
47.较佳地，所述凹陷部与所述锁止件安装板之间设有缓冲结构。
48.在本方案中，锁止件安装板的安装位置与电池包顶部间隔预设距离，能够提升电池包安装到换电车辆上时的稳定性；进一步与凹陷部配合，能够一定程度上起到对电池包的限位作用。
49.较佳地，所述快换支架和所述电池包之间还设有缓冲件；所述缓冲件位于所述电池包的侧壁与所述快换支架之间，且至少与其中一个连接。
50.在本方案中，缓冲件可以沿着换电车辆的长度方向和/或宽度方向设置，从而减缓电池包在换电车辆行驶过程中的晃动，避免对快换支架造成冲击。
51.较佳地，所述快换总成还包括电池端电连接器和车端电连接器，所述电池端电连接器设置于所述电池包上，所述车端电连接器设置于所述快换支架上；
52.当电池包安装于所述快换支架上后，所述电池端电连接器与所述车端电连接器电连通。
53.在本方案中，通过电池端电连接器和车端电连接器能够实现电池包与换电车辆之间的电连接，以对换电车辆进行供电。
54.较佳地，所述电池端电连接器设置于所述电池包的顶部，所述车端电连接器设置于所述快换支架的下表面，所述电池端电连接器与所述车端电连接器在竖直方向上对接连通。
55.在本方案中，通过采用上述结构，当锁止部沿着竖直方向移动并与锁止机构连接时，电池端电连接器也能同步沿竖向方向上与车端电连接器连接，完成电池包与换电车辆的电连接。
56.较佳地，沿着换电车辆的宽度方向，所述电池端电连接器设置于所述电池包的端部，所述快换支架设有位置调节机构，所述位置调节机构用于带动所述车端电连接器转动，以使所述车端电连接器与所述电池端电连接器连接或分离。
57.在本方案中，通过位置调节机构将电池包向上运动的状态转化为车端电连接器朝
向电池端电连接器转动的运动状态，无需配备另外的驱动源，节约成本。
58.较佳地，所述位置调节机构包括安装有所述车端电连接器的转动部和随所述电池包竖向移动而移动的驱动部，所述转动部转动连接于所述快换支架；
59.所述转动部与所述驱动部连接，所述电池包向上移动带动所述驱动部向上移动，从而驱动所述转动部朝向所述电池包所在方向转动，以使所述车端电连接器相对所述电池端电连接器转动。
60.在本方案中，驱动部能够随着电池包的移动而移动，当电池包在换电设备的带动下向上移动时，驱动部随之上移，从而带动转动部转动，进而带动车端电连接器能转动以靠近电池端电连接器，并与其连接，反之亦然。
61.较佳地，所述驱动部包括竖向滑动连接于所述快换支架的齿条；
62.所述转动部包括用于安装所述车端电连接器的转动板，与所述转动板固定连接的转动轴及套接并固定连接于所述转动轴上的齿轮，所述转动板通过所述转动轴转动连接于所述快换支架的侧部；
63.所述齿条和所述齿轮啮合传动，所述齿条随所述电池包在竖直方向上移动以驱动所述齿轮转动。
64.在本方案中，通过齿条带动齿轮转动，使安装有车端电连接器的转动板朝向快换支架转动，使车端电连接器靠近电池端电连接器直至电连接，该位置调节机构的齿条与齿轮可以外部采购，无需自己开模制造，成本降低。
65.较佳地，所述快换支架的靠近所述车端电连接器的端部设有至少两个转动座，所述转动轴穿设于所述转动座内且可沿着自身的轴线转动。
66.在本方案中，通过转动座实现转动轴与快换支架的转动连接，通过至少设置两个转动座实现对转动轴的多点支撑，保证转动轴在转动时的稳定性。
67.较佳地，所述齿条远离所述齿轮的一侧设有导向块，所述快换支架上设有竖向延伸的导轨，所述导轨上开设有竖向延伸的导向槽，所述导向块位于所述导向槽内并可沿着竖向方向运动。
68.在本方案中，导向槽的设置使得齿轮的竖向移动更加平稳，通过导轨和导向块的滑动配合，使得齿条在竖直方向上的移动过程中受到的摩擦阻力较小，移动更加顺滑。
69.较佳地，所述左支架包括与车梁连接的第一连接板和用于安装所述锁止机构的竖向设置的安装板，所述安装板的一端连接于所述第一连接板，并沿着所述换电车辆的宽度方向延伸，以使所述锁止机构与所述锁止件相对设置。
70.在本方案中，安装板沿着换电车辆的宽度方向延伸，使得锁止机构能够在与锁止部对应的位置处设置，并通过第一连接板实现安装板与车梁连接。
71.较佳地，所述左支架还包括横板，所述横板连接于所述第一连接板和所述安装板之间，并位于所述电池包的上方。
72.在本方案中，设置横板能够提升快换支架的结构强度，且作为其他部件的安装板，比如调节机构的安装板。
73.较佳地，所述齿条的顶部向上穿过所述横板，所述横板对应所述齿条的顶部位置处的上方设有限位座，所述齿条通过弹性件弹性连接于所述限位座上。
74.在本方案中，导轨通过导向槽与导向块对齿条进行竖向方向上的滑动导向，弹性
件避免齿条从快换支架上掉落，弹性件能够作用于齿条，对其施加向下的作用力，从而让转动板保持在上翻状态。
75.较佳地，所述限位座为倒u型板状结构，所述限位座的下端与所述横板的上端面连接，至少部分所述齿条与所述导轨伸入所述限位座的开口内。
76.在本方案中，部分齿条与导轨伸入所述限位座的开口可以保护齿条和导轨的顶部。
77.较佳地，所述弹性件为压簧，所述齿条通过压簧连接于所述限位座的顶部内壁；和/或，
78.所述齿条的顶部设有水平设置的第二连接板，所述第二连接板的上端面通过至少两个间隔设置的所述弹性件连接于所述限位座的顶部内壁。
79.在本方案中，通过增加弹性件数量提升齿条受到的弹性力，保证转动板可以保持在上翻状态。
80.一种换电车辆，所述换电车辆包括如上所述的快换总成。
81.在本方案中，电动车梁包括电池包总成，电池包总成包括多个沿着换电车辆的长度方向排布的多个电池包，在保证换电车辆所需电量的同时使得每个电池包的质量较小，在将电池包装拆在换电车辆的过程中，从换电车辆的下方对电池包进行更换，换电车辆的重心保持稳定换电车辆不易发生倾斜，电池包的锁止效率提高。同时通过在电池包的侧壁均设置锁止部，实现沿竖直方向自下而上与锁止机构连接锁止，从而将单个电池包抬升过程与锁止过程相结合，进一步提高单个电池包的锁止效率。
82.较佳地，所述换电车辆为电动卡车。
83.在本方案中，换电车辆为电动卡车，电动卡车采用上述的电池包，在相同续航能力的情况下，单个电池包的质量下降，更容易更换。
84.本发明的积极进步效果在于：在本方案中，多个沿着换电车辆的长度方向排布的多个电池包，在保证换电车辆所需电量的同时使得每个电池包的质量较小，在将电池包装拆在换电车辆的过程中，从换电车辆的下方对电池包进行更换，换电车辆的重心保持稳定从而不易发生倾斜，不易产生偏载，电池包的锁止效率提高，而且在换电车辆仅挂载部分电池包的情况下也不会造成车辆的偏载，使用方式更加灵活，适用性更好。同时通过在电池包的侧壁均设置锁止部，便于换电设备上的解锁机构沿着多个电池包之间的间隙进行解锁操作，换电设备从车辆侧面往返于车辆底部的过程中不会与电池包干涉，实现沿竖直方向自下而上与锁止机构连接锁止，从而将单个电池包抬升过程与锁止过程相结合，进一步提高单个电池包的锁止效率。各电池包均以t型旋转锁止方式独立锁止于换电车辆的车体底部，拆装互不影响，拆装灵活性更高。本技术中的电池包采用x向(车辆长度方向)分箱，相较于整包和y向分箱(车辆宽度方向)，x向分箱在换电过程中不易产生偏载，而且在仅连接部分电池包的情况下也不会造成车辆的偏载，使用方式更加灵活，适用性更好
附图说明
85.图1为本发明实施例1的电池包总成与车梁的整体结构示意图。
86.图2为本发明实施例1的锁止机构与快换支架局部结构示意图。
87.图3为本发明实施例1的位置调节机构的局部结构示意图。
88.图4为本发明实施例1的限位座处的结构示意图。
89.图5为本发明实施例1的快换支架与车梁部分的局部结构示意图。
90.图6为本发明实施例1的电池端电连接器局部结构示意图。
91.图7为本发明实施例1的位置调节机构处的剖视结构示意图。
92.图8为本发明实施例1的锁止件和锁止机构的爆炸图。
93.图9为本发明实施例1的锁止机构的结构示意图。
94.图10为本发明实施例1的锁止件和锁止机构的结构示意图。
95.图11为本发明实施例1的锁止件和锁座的示意图。
96.图12为本发明实施例1的锁止组件的俯视图。
97.图13为本发明实施例1的锁止件和基座的透视图。
98.图14为本发明实施例3的另一锁止件结构状态的爆炸图。
99.图15为本发明实施例2的电池包与锁止件的结构示意图。
100.图16为本发明实施例2的快换支架、车梁以及电池包的立体结构示意图。
101.附图标记说明
102.车身本体1；车梁11；快换支架2；电池包容纳区21；锁止机构211；锁座2114；连接通道2115；卡持部2116；导向面2117；位置调节机构300；转动部3001；驱动部3002；齿条30021；转动板30022；转动轴30023；齿轮30024；转动座301；左支架31；第一连接板310；安装板311；横板312；限位座313；弹性件314；压簧3140；第二连接板315；右支架32；导向块33；导轨34；导向槽35；电池包5；锁止件51；t型锁杆511；轴本体512；挂接部513；基座514；电池包总成10；电池端电连接器100；凹陷部7；锁止件安装板71；箱体72；连接架8；外基座8151；内卡座8152；防松部9，螺母套813，旋转螺母814；导向销816
具体实施方式
103.下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。
104.实施例1
105.本实施例公开了一种换电车辆和快换总成，换电车辆包括电池包总成10，如图1-图13所示。其中，电池包总成10包括多个沿着换电车辆的长度方向排布的多个电池包5，保证换电车辆所需电量的同时使得每个电池包5的质量较小。各电池包5均沿竖直方向自下而上通过t型旋转锁止方式并独立锁止于换电车辆的车梁底部。
106.在将电池包5装拆在换电车辆的过程中，从换电车辆的下方对电池包5进行更换，换电车辆的重心保持稳定从而不易发生倾斜，电池包5的锁止效率提高。同时电池包5的侧壁均设置锁止件51，电池包5实现沿竖直方向自下而上与锁止机构211连接锁止，从而将单个电池包5抬升过程与锁止过程相结合，进一步提高单个电池包5的锁止效率，保证了单个电池包5的拆装的可靠。
107.在本实施例中，如图1所示，换电车辆为电动卡车，电动卡车因为重量大，单位里程消耗的电能较多，所以在电动卡车的两个车梁11之间有限的空间内应该放置更大容量的电池包5，电动卡车采用上述的电池包5，可以最大限度的提高电动卡车的续航能力；同时，在相同续航能力的情况下电动卡车的电池包5采用上述多个电池包5沿车身长度方向排布的方式，单个电池包5更容易更换，若单个电池包5中发生损坏，其他的电池包5可以继续给换
电车辆进行供电，只需单独更换损坏的电池包5即可，降低了电池包5发生损坏时的维修成本提高了电池包5供电的可靠性。本实施例中的电池包采用x向(车辆长度方向)分箱，相较于整包和y向分箱(车辆宽度方向)，x向分箱在换电过程中不易产生偏载，而且在仅连接部分电池包的情况下也不会造成车辆的偏载，使用方式更加灵活，适用性更好
108.其中，如图1所示，电池包5的至少部分位于车梁11的下方。具体的，电池包5可以全部位于车梁11的下方，即电池包5的上表面位于车梁11的下方，电池包5的外表面结构平整，便于电池包5的制造。
109.在其他具体实施方式中，电池包5还可以利用车梁11之间的空间或者车梁11两侧的空间，即电池包5的上部向上凸起，并位于换电车辆的车梁11之间和换电车辆两侧中的至少一侧或电池包5的上部位于换电车辆的车梁11之间或换电车辆两侧中的至少一侧。
110.其中，当电池包5的上表面位于车梁11的下方时，电池包5的外表面结构平整，便于电池包5的制造；当电池包5的上部位于车梁11之间、一侧、两侧中的至少一种时，充分利用车梁11之间和/或侧边的空间，提升电池包5的整体体积从而提升电池包5的供电能力，或在相同供电能力下，能够减小电池包5的纵向高度，增大电池包5的底部与地面之间的竖直距离，为换电设备的更换电池包5操作预留足够的高度空间。
111.在本实施例中，如图1、图4所示，电池包总成10还包括设置于换电车辆的车梁11上的快换支架2，电池包5可拆卸连接在快换支架2上，沿着换电车辆的宽度方向，每个电池包5的侧壁均设有多个锁止件51；快换支架2上设有锁止机构211，锁止机构211与锁止件51一一对应设置，以将电池包5沿竖直方向自下而上锁止于车梁11。其中，电池包可拆卸地连接于换电车辆的快换支架2，电池包5上沿着换电车辆的宽度方向设有多个锁止件51，多个锁止件51可增加电池包5与快换支架2的连接点，从而减小单个连接点处的受到的剪切应力，使得电池包5与快换支架2之间的连接更为稳定可靠，提高了电池包总成10与快换支架2之间连接可靠性。
112.在其他较佳地实施例中，如图2所示，沿着换电车辆的宽度方向，每个电池包5的两侧侧壁均设有锁止件51。在电池包5的两侧设置锁止件51，使得电池包5的长边的两侧均能够与快换支架2连接，从而进一步提升电池包5与车梁11之间连接的可靠性。
113.电池包5用于与换电车辆连接，并对换电供电。电池包5设置于换电车辆的底部，从而外部换电设备能够进入换电车辆的底部，便于换电操作。
114.如图2所示，电池包5包括箱体72以及设置在箱体72的侧部的锁止件51，锁止件51通过锁止件安装板71安装于箱体的侧面；
115.当电池包5锁止于换电车辆的过程中，通过电池包5的锁止件自下而上移动并通过t型旋转锁止方式锁止于换电车辆的锁止机构211上。
116.在本实施例中，将锁止件51设在箱体72的侧部，使得位于下方的电池包5端的锁止件51可以与位于上方的换电车辆的车端锁止机构在空间上处于相对的位置，实现了直上直下的锁止和解锁方式，提高了锁止和解锁的效率；相对于将锁止件51设在箱体72底部或靠近底部的情况，将锁止件51设在箱体72的侧部，更有效地减小行驶过程中电池包5在侧部受到的振动冲击。
117.本实施例的t型旋转锁止方式的结构，采用实施例1的这一种结构形式，也可以为其他结构形式，具体可以不作限定。
118.在本实施例中，电池包5在沿着换电车辆的宽度方向的侧壁上设置有锁止件51，锁止件51在换电车辆的宽度方向上相互错开，锁止件51在电池包5的两个侧面相互错开，能允许相邻两个电池包5之间的锁止件51和锁止机构211在换电车辆长度方向上具有一定的重回，可以减小整个快换支架2在换电车辆长度方向上占的空间。
119.在本实施例中，如图1、图5所示，快换支架2包括对称设置的左支架31与右支架32，左支架31与右支架32分别连接于车梁11的对应侧的侧壁，沿着换电车辆的长度方向，锁止件51与锁止机构211均位于车梁11的两侧。其中，通过采用上述结构，在车梁11的外侧将电池包5与快换支架2进行连接，锁止件51与锁止机构211的连接更加方便同时也便于电池包5与快换支架2之间的拆卸，且左支架31与右支架32对称设置，有利于保持车辆重心平衡，防止车辆在不平稳的转弯过程中发生侧翻。
120.t型旋转锁止方式的结构可以参见专利公开号cn114523833a的相关方案记载。当然，t型旋转锁止方式的具体结构形式不限定为专利公开号cn114523833a这一种结构形式，也可以为其他结构形式，具体可以不作限定。例如，本实施例中提供一种较为优选的t型旋转锁止方式的结构，具体如图9-图14所示，锁止件51和锁止机构211相互配合以实现电池包5和换电车辆的t型旋转锁止，其中，锁止件51设于电池包5上，锁止机构211设于换电车辆上。当然，在其他可替代的实施例中，也可以将锁止机构211设于电池包5上，锁止件51设于换电车辆上。
121.在本实施例中，快换支架2安装在换电车辆上，电池包5安装在快换支架2上，通过锁止件51和锁止机构211两部分配合实现t型旋转锁止，结构简单。通过锁止件51和锁止机构211配合实现电池包5和换电车辆的锁止，以实现电池包5和换电车辆的可靠连接。
122.具体地，锁止件51包括t型锁杆511，t型锁杆511包括轴本体512，还包括自轴本体512的一端向外延伸的两个挂接部513，t型旋转锁止方式的结构还包括锁座2114，锁止件51通过挂接部513旋转锁止于锁座2114的锁止位置。挂接部513旋转以使挂接部513锁止在锁座2114的锁止位置，即使锁止件51锁止在锁座2114上。通过t型锁杆511的轴本体512和挂接部513的相对位置设置，便于通过锁座2114限制挂接部513的转动以实现t型锁杆511在锁座2114上的锁座2114。
123.具体地，在本实施例中，两个挂接部513分别自轴本体512的一端沿相反方向延伸。两个挂接部513沿相反方向延伸，使得锁止后锁止可靠且受力均衡。
124.具体地，锁止件51还包括防松部9，其设于轴本体512的另一端，防松部9用于在挂接部513位于锁座2114的锁止位置时限制挂接部513相对锁座2114的转动。防松部9可避免在锁止位置t型锁杆511相对锁座2114的转动，保证锁止件51和锁止机构211锁止的可靠性，进而保证电池包5和快换支架2连接的可靠性。
125.具体地，本实施例中的防松部9具体为螺母套813，驱动部为螺母814，螺母814与轴本体512远离挂接部513的一端螺纹连接，螺母套813安装在螺母814上，实现对螺母814和电池包5的固定，保证螺母814不会在电池包5安装前旋转脱落，通过螺母814保证轴本体512不会转动，进而保证挂接部513不会转动。
126.具体地，在本实施例中，防松部9通过卡合的方式实现挂接部513相对锁座2114的转动的目的，当然，在其他可替代的实施例中，防松部9也可以通过棘轮棘爪、涨珠、啮合中的其中一种配合方式实现限制挂接部513相对锁座2114的转动。
127.具体地，锁止机构211还包括基座514，t型锁杆511设于基座514内，并可相对基座514沿竖直方向升降或旋转。基座514约束了t型锁杆511的运动方向。当电池包5沿竖直方向运动以安装或卸下时，t型锁杆511沿竖直方向升降，便于将电池包5运动的过程与锁止机构211和锁止件51竖向锁止过程相结合，提高锁止效率。同时，t型锁杆511沿竖直方向升降，可避免t型锁杆511运动时与水平方向上的零部件干涉，使得结构紧凑。
128.具体地，t型锁杆511还设有驱动部，驱动部用于在外部驱动机构的作用下带动挂接部513沿竖直方向升降或旋转。
129.具体地，锁座2114具有沿竖直方向延伸的连接通道2115，以及与连接通道2115相邻设置的卡持部2116，连接通道2115用于供挂接部513沿竖直方向向上移动至与卡持部2116对应的位置处，挂接部513通过旋转锁止于卡持部2116上。
130.在本实施例中，挂接部513在连接通道2115内向上移动，直至挂接部513移动至与卡持部2116对应的位置处后，挂接部513再旋转锁止在卡持部2116，以实现t型锁杆511在锁座2114上的锁止，结构简单可靠便于实现。挂接部513沿竖直方向向上移动，便于在电池包5拆卸时将电池包5运动的过程与t型锁杆511和锁座2114竖向锁止过程相结合，提高锁止效率。
131.具体地，卡持部2116还设有导向面2117，导向面2117自连接通道2115斜向上或斜向下设置。卡持部2116上的导向面2117与水平面具有一定的角度，以便于卡持部2116和挂接部513在锁止后形成斜面自锁，使得锁止可靠。
132.在本实施例中，为了便于挂接部513在连接通道2115内移动，提高锁止效率，连接通道2115与挂接部513形状相匹配。
133.具体地，基座514包括外基座8151和内卡座8152，内卡座8152和外基座8151螺纹连接，锁槽形成于内卡座8152上。内卡座8152连接在外基座8151上，便于通过外基座8151安装在其他结构上。内卡座8152和外基座8151螺纹连接，便于调整内卡座8152的周向位置使内卡座8152安装到位。
134.以下基于上述中的锁止装置的具体机构，简述电池包5与快换支架2的锁止和解锁过程。
135.锁止过程中，将螺母套解锁并旋转螺母，t型锁杆511通过螺纹配合在螺母旋转时向下移动。当t型锁杆511向下移动时，导向销816816向下移动，并在螺旋状凹槽的配合下同时会带动t型锁杆511旋转一定角度，直至t型锁杆511的挂接部513与锁座2114的卡持部2116配合，t型锁杆511压紧卡持部2116，从而实现电池包5和换电车辆的连接。最后通过螺母套将螺母锁止，以保证螺母不会旋转松脱。
136.解锁过程中，将螺母套解锁后旋转螺母，t型锁杆511通过螺纹配合在螺母旋转时向上移动。当t型锁杆511向上移动时，导向销816816向上移动，并在螺旋状凹槽的配合下同时会带动t型锁杆511旋转一定角度，直至t型锁杆511的挂接部513与锁座2114的卡持部2116错开，将电池包5拆离换电车辆，实现电池包5的快速拆卸。
137.在本实施例中，快换支架2和电池包5之间还设有缓冲件；缓冲件位于电池包5的侧壁与快换支架2之间，且至少与快换支架2和电池包5两个中的其中一个连接。具体地，缓冲件可以沿着换电车辆的长度方向和/或宽度方向设置，从而减缓电池包5在换电车辆行驶过程中的晃动，避免对快换支架2造成冲击。
138.在本实施例中，如图16所示，电池包总成10还包括电池端电连接器100和车端连接器27，电池端电连接器100设置于电池包5上，车端连接器27设置于快换支架2上；当电池包5安装于快换支架2上后，电池端电连接器100与车端连接器27电连通，其中，通过电池端电连接器100和车端连接器27能够实现电池包5与换电车辆之间的电连接，以实现电池包5对换电车辆进行供电。
139.在其他较佳的实施例中，电池端电连接器100设置于电池包5的顶部，车端连接器27设置于快换支架2的下表面，电池端电连接器100与车端电连接器在竖直方向上对接连通。其中，通过采用上述结构，当锁止件51沿着竖直方向移动并与锁止机构211连接时，电池端电连接器100也能同步沿竖向方向上与车端电连接器连接，完成电池包5与换电车辆的电连接，电池包5的举升与电连接在一个过程中完成，提高了电池包5的安装效率。
140.在本实施例中，沿着换电车辆的宽度方向，电池端电连接器100设置于电池包5的端部，快换支架2上设置有位置调节机构300，位置调节机构300用于带动车端电连接器转动，以使车端电连接器与电池端电连接器100连接或分离。其中，通过位置调节机构300将电池包5向上运动的状态转化为车端电连接器朝向电池端电连接器100转动的运动状态，此外，电池包5与换电车辆的电连接无需配备另外的驱动源，节约电池包5与换电车辆电连接所需要的运行成本。
141.在本实施例中，如图3所示，位置调节机构300包括安装有车端电连接器的转动部3001和随电池包5竖向移动而移动的驱动部3002，转动部3001转动连接于快换支架2；转动部3001与驱动部3002连接，电池包5向上移动带动驱动部3002向上移动，从而驱动转动部3001朝向电池包5的电连接器所在方向转动，以使车端电连接器沿着靠近电池端电连接器100的方向且相对电池端电连接器100转动。其中，驱动部3002能够随着电池包5的移动而移动，当电池包5在换电设备的带动下向上移动时，驱动部3002随电池包5的向上移动而移动，驱动部3002转动从而带动转动部3001转动，进而车端电连接器能转动以靠近电池端电连接器100，并与电池端电连接器100连接；反之，电池包5被拆装时，电池包5向下移动，带动驱动部3002向下移动，驱动部3002向下移动带动转动部3001向远离电池端电连接器100的方向转动，从而电池端电连接器100与车端电连接器断开连接。
142.具体的，如图7所示，驱动部3002包括竖向滑动连接于快换支架2的齿条30021；转动部3001包括用于安装车端电连接器的转动板30022，与转动板30022固定连接的转动轴30023及套接并固定连接于转动轴30023上的齿轮30024，转动板30022通过转动轴30023转动连接于快换支架2的侧部；齿条30021和齿轮30024啮合传动，齿条30021随电池包5在竖直方向上移动以驱动齿轮30024转动，齿轮30024转动带动转动部3001向电池端电连接器100转动。其中，齿轮30024和齿条30021布置于靠近电池包5顶部的位置处，缩小齿轮30024和齿条30021的尺寸，使位置调节机构300结构更为紧凑，通过齿条30021带动齿轮30024转动，使安装有车端电连接器的转动板30022朝向快换支架2转动，保证传动的可靠性和稳定性，使得齿轮30024在转动的过程中，车端电连接器靠近电池端电连接器100直至电连接，齿轮30024结束转动，该位置调节机构300的齿条30021与齿轮30024可以外部采购，无需自己开模制造，成本降低。
143.将齿条30021设置于快换支架2上，避免在电池包5上设置齿条30021，导致电池包5的结构复杂，也能避免电池包5在换电车辆和充电设备之间转移而导致齿条30021暴露在外
部空间而磨损。
144.在本实施例中，如图5所示，快换支架2的靠近车端电连接器的端部设有至少两个转动座301，转动轴30023穿设于转动座301内且可沿着自身的轴线转动。其中，通过转动座301实现转动轴30023与快换支架2的转动连接，通过至少设置两个转动座301实现对转动轴30023的多点支撑，保证转动轴30023在转动时始终围绕着相同的轴线转动，降低了轴线转动过程中产生的波动，提高了转动轴30023转动的稳定性，使得车端电连接器与电池端电连接器100顺利完成电连接。
145.在本实施例中，齿条30021远离齿轮30024的一侧设有导向块33，快换支架2上设有竖向延伸的导轨34，导轨34上开设有竖向延伸的导向槽35，导向块33位于导向槽35内并可沿着竖向方向运动。其中，导向槽35的设置使得齿轮的竖向移动更加平稳；通过导轨34和导向块33的滑动配合，使得齿条30021在竖直方向上的移动过程中受到的摩擦阻力较小，移动更加顺滑，使得电池包5的向上运动的距离与齿条30021向上移动的距离相等。
146.在本实施例中，如图5所示，左支架31包括与车梁11连接的第一连接板310和用于安装锁止机构211的竖向设置的安装板311，安装板311的一端连接于第一连接板310，并沿着换电车辆的宽度方向延伸，以使锁止机构211与锁止件51相对设置。其中，安装板311沿着换电车辆的宽度方向延伸，使得锁止机构211能够在与锁止件51对应的位置处设置，使得电池包5的向上运动即可完成锁止件51进入锁止机构211中，并通过第一连接板310实现安装板311与车梁11连接，提高了快换支架2与车梁11整体结构的强度。
147.在本实施例中，左支架31还包括横板312，横板312连接于第一连接板310和安装板311之间，并位于电池包5的上方。其中，设置横板312能够提升快换支架2的结构强度，防止左支架31发生变形。
148.在本实施例中，如图4所示，齿条30021的顶部向上穿过横板312，横板312对应齿条30021的顶部位置处的上方设有限位座313，齿条30021通过弹性件314弹性连接于限位座313上。其中，导轨34通过导向槽35与导向块33对齿条30021进行竖向方向上的滑动导向，弹性件314避免齿条30021从快换支架2上掉落，弹性件314能够作用于齿条30021，对其施加向下的作用力，从而让转动板30022保持在上翻状态。
149.在本实施例中，限位座313为倒u型板状结构，限位座313的下端与横板312的上端面连接，部分齿条30021与导轨34伸入限位座313的开口内。其中，部分齿条30021与导轨34伸入限位座313的开口可以保护齿条30021和导轨34的顶部。
150.在本实施例中，弹性件314为压簧3140，齿条30021通过压簧3140连接于限位座313的顶部内壁。其中，弹性件314为压簧3140成本低，齿条30021通过压簧3140连接于限位座313的顶部内壁，可以使得齿条30021在远离限位座313的顶部的内壁的过程中，压簧3140提供一定的弹性力，弹性件314能够施加朝下的弹性回复力，使得齿条30021向下移动，进而带动车端电连接器朝远离电池端电连接器100的方向移动，使得两个电连接器之间分离，便于电池包5完成拆卸。
151.进一步的，为了提高齿条30021处受到的弹性回复力，齿条30021的顶部设有水平设置的第二连接板315，第二连接板315的上端面通过至少两个间隔设置的弹性件314连接于限位座313的顶部内壁。
152.在本实施例中，换电车辆为电动卡车(仅示出车梁11)。电动卡车因为重量大，单位
里程消耗的电能较多，所以在电动卡车的两个车梁11之间有限的空间内应该放置更大容量的电池包5，电动卡车采用上述实施例的电池包5，可以最大限度的提高电动卡车的续航能力；同时，在相同续航能力的情况下电动卡车的电池包5采用上述多个电池包5沿车身长度方向排布的方式，单个电池包5更容易更换，若单个电池包5中发生损坏，其他的电池包5可以继续给换电车辆进行供电，只需单独更换损坏的电池包5即可，降低了电池包5发生损坏时的维修成本提高了电池包5供电的可靠性。本实施例中的电池包采用x向(车辆长度方向)分箱，相较于整包和y向分箱(车辆宽度方向)，x向分箱在换电过程中不易产生偏载，而且在仅连接部分电池包的情况下也不会造成车辆的偏载，使用方式更加灵活，适用性更好。
153.在其他较佳的实施方式中，换电车辆也可以是其他类型的车辆，如电动乘用车等。
154.实施例2
155.本实施例提供了一种换电车辆和快换总成，如图15-图16所示，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施例中，快换支架2还包括连接架8，连接架8位于车梁11的下方，并将左支架和右支架连接，使得快换支架做作为一个整体与车梁和换电车辆进行连接，提高了整体快换支架的刚性。
156.连接架8可以与左支架和右支架一体成型，也可以通过螺栓、焊接等方式连接成一体。
157.具体地，电池包5在沿着换电车辆的宽度方向的两个侧壁上均连接有锁止件安装板71，锁止件51通过安装于锁止件安装板71从而设置在电池包5的侧壁，锁止件安装板71与电池包5的顶面间隔设置一定的距离。通过锁止件51安装在锁止件安装板71上，避免锁止件51影响电池包5的规整性，也不会对电池包5的形状和规整性造成影响。
158.快换支架2在锁止机构211处设有对应于锁止件安装板71的凹陷部7，凹陷部7由快换支架2向下延伸形成，并至少包围部分电池包5，凹陷部7于锁止件安装板71之间设置由缓冲结构，锁止件安装板71的安装位置于电池包5顶部间隔一定的距离，能够提升电池包5安装到换电车辆上时的稳定性，电池包5进一步于凹陷部7配合，能够一定程度上对电池包5的移动产生限位的作用。
159.本实施例的t型旋转锁止方式的结构，采用实施例1的这一种结构形式，也可以为其他结构形式，具体可以不作限定。
160.实施例3
161.本实施例提供的换电车辆和快换总成与实施例1中各个结构之间的区别在于t型旋转锁止方式的结构不同，具体地，本实施例中的锁止件51的挂接部513的数量与其不同，与之相匹配地，锁止机构211上的锁座2114的卡持部2116的数量也与挂接部513对应设置。挂接部513的数量为三个，三个挂接部513之间具有夹角，便于在锁止后通过限制挂接部513的转动以防止自动解锁，使锁止可靠且受力均衡，进一步提高锁止的稳定性，更优选地，三个挂接部513沿轴本体512的周向均匀分布，当然，在其他可替代的实施例中，挂接部513也可以为大于三个的其他数量。挂接部513的数量为多个，便于在锁止后通过限制挂接部513的转动以防止自动解锁。而且相较于两个挂接部513而言，具有三个挂接部513的t型锁杆511在解锁和锁止过程中所需转动的角度更小，提高换电效率。如图15所示，锁止件51包括三个挂接部513，三个挂接部513分别自轴本体512的一端沿不同的方向延伸，且三个挂接部513之间具有夹角。锁止件51包括三个挂接部513，能够进一步提升锁止的稳定性，使得电池
包5与换电车辆之间的锁止更为稳定可靠。
162.具体地，轴本体512为圆柱状结构，三个挂接部513均设置于轴本体512的顶部，且绕着轴本体512的周向均匀设置。
163.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种快换总成，其特征在于，所述快换总成包括多个电池包，多个所述电池包用于沿换电车辆的长度方向排布，各所述电池包均沿竖直方向自下而上通过t型旋转锁止方式独立锁止于所述换电车辆的车梁底部。2.如权利要求1所述的快换总成，其特征在于，所述t型旋转锁止方式的结构包括锁止件和锁止机构，通过所述锁止件和所述锁止机构的相互配合实现电池包和所述换电车辆的t型旋转锁止，当所述锁止件或所述锁止机构中的一个设于所述电池包上时，所述锁止件或所述锁止机构中的另一个设于所述换电车辆上。3.如权利要求2所述的快换总成，其特征在于，所述锁止机构包括锁座，所述锁止件包括t型锁杆，所述t型锁杆包括轴本体，还包括自所述轴本体的一端向外延伸的至少一个挂接部，所述锁止件通过所述挂接部旋转锁止于所述锁座的锁止位置。4.如权利要求3所述的快换总成，其特征在于，所述锁止件包括两个所述挂接部，两个所述挂接部分别自所述轴本体的一端沿相反方向延伸；或，所述锁止件包括三个挂接部，三个所述挂接部分别自所述轴本体的一端沿不同的方向延伸，且三个所述挂接部之间具有夹角。5.如权利要求3所述的快换总成，其特征在于，所述锁止件还包括防松部，设于所述轴本体的另一端，所述防松部用于在所述挂接部位于所述锁座的锁止位置时限制所述挂接部相对所述锁座的转动。6.如权利要求5所述的快换总成，其特征在于，所述防松部通过棘轮棘爪、涨珠、卡合、啮合中的其中一种配合方式实现限制所述挂接部相对所述锁座的转动的目的。7.如权利要求3所述的快换总成，其特征在于，所述锁止件还包括基座，所述t型锁杆设于所述基座内，并可相对基座沿竖直方向升降或旋转；和/或，所述t型锁杆还设有驱动部，所述驱动部用于在外部驱动机构的作用下带动所述挂接部沿竖直方向升降或旋转。8.如权利要求3所述的快换总成，其特征在于，所述锁座具有沿竖直方向延伸的连接通道，以及与所述连接通道相邻设置的卡持部，所述连接通道用于供所述挂接部沿竖直方向向上移动至与所述卡持部对应的位置处，所述挂接部通过旋转锁止于所述卡持部上，以使所述锁止件通过所述挂接部旋转锁止于所述锁座的锁止位置。9.如权利要求8所述的快换总成，其特征在于，所述卡持部还设有导向面，所述导向面自所述连接通道斜向上或斜向下设置；和/或，所述连接通道与所述挂接部形状相匹配；和/或所述基座包括外基座和内卡座，所述内卡座和所述外基座螺纹连接，所述内卡座上形成有锁槽。10.如权利要求1-9中任一项所述的快换总成，其特征在于，所述电池包的至少部分位于所述车梁的下方。11.如权利要求10所述的快换总成，其特征在于，所述电池包的上表面位于所述车梁的下方；或，所述电池包的上部位于所述换电车辆的所述车梁之间和/或至少一侧。12.如权利要求1-9中任一项所述的快换总成，其特征在于，所述快换总成还包括设置于换电车辆的车梁上的快换支架，所述电池包通过t型旋转锁止方式可拆卸连接在所述快
换支架上；沿着所述换电车辆的宽度方向，每个所述电池包的侧壁均设有多个锁止件；所述快换支架上设有锁止机构，所述锁止机构与所述锁止件一一对应设置，以将所述电池包沿竖直方向自下而上通过t型旋转锁止方式锁止于所述车梁。13.如权利要求12所述的快换总成，其特征在于，所述电池包在沿着所述换电车辆的宽度方向的两个侧壁上的锁止件，在所述换电车辆的宽度方向上相互错开。14.如权利要求12所述的快换总成，其特征在于，所述快换支架包括对称设置的左支架与右支架，所述左支架与右支架分别连接于所述车梁的对应侧的侧壁；沿着所述换电车辆的长度方向，所述锁止件与锁止机构均位于所述车梁的两侧。15.如权利要求14所述的快换总成，其特征在于，所述快换支架还包括连接架，所述连接架位于所述车梁的下方，并将所述左支架和右支架连接；所述锁止机构还设置于所述连接架上。16.如权利要求12所述的快换总成，其特征在于，所述电池包在沿着所述换电车辆的宽度方向的两个侧壁均连接有锁止件安装板，所述锁止件通过安装于所述锁止件安装板从而设置在所述电池包的侧壁，所述锁止件安装板与所述电池包顶面间隔预设距离。17.如权利要求16所述的快换总成，其特征在于，所述快换支架在所述锁止机构处设有对应于所述锁止件安装板的凹陷部，所述凹陷部由所述快换支架向下延伸形成，并包围至少部分电池包。18.如权利要求17所述的快换总成，其特征在于，所述凹陷部与所述锁止件安装板之间设有缓冲结构。19.如权利要求12所述的快换总成，其特征在于，所述快换支架和所述电池包之间还设有缓冲件；所述缓冲件位于所述电池包的侧壁与所述快换支架之间，且至少与其中一个连接。20.如权利要求14所述的快换总成，其特征在于，所述快换总成还包括电池端电连接器和车端电连接器，所述电池端电连接器设置于所述电池包上，所述车端电连接器设置于所述快换支架上；当电池包安装于所述快换支架上后，所述电池端电连接器与所述车端电连接器电连通。21.如权利要求20所述的快换总成，其特征在于，所述电池端电连接器设置于所述电池包的顶部，所述车端电连接器设置于所述快换支架的下表面，所述电池端电连接器与所述车端电连接器在竖直方向上对接连通。22.如权利要求20所述的快换总成，其特征在于，沿着换电车辆的宽度方向，所述电池端电连接器设置于所述电池包的端部，所述快换支架设有位置调节机构，所述位置调节机构用于带动所述车端电连接器转动，以使所述车端电连接器与所述电池端电连接器连接或分离。23.如权利要求22所述的快换总成，其特征在于，所述位置调节机构包括安装有所述车端电连接器的转动部和随所述电池包竖向移动而移动的驱动部，所述转动部转动连接于所述快换支架；所述转动部与所述驱动部连接，所述电池包向上移动带动所述驱动部向上移动，从而
驱动所述转动部朝向所述电池包所在方向转动，以使所述车端电连接器相对所述电池端电连接器转动。24.如权利要求23所述的快换总成，其特征在于，所述驱动部包括竖向滑动连接于所述快换支架的齿条；所述转动部包括用于安装所述车端电连接器的转动板，与所述转动板固定连接的转动轴及套接并固定连接于所述转动轴上的齿轮，所述转动板通过所述转动轴转动连接于所述快换支架的侧部；所述齿条和所述齿轮啮合传动，所述齿条随所述电池包在竖直方向上移动以驱动所述齿轮转动。25.如权利要求24所述的快换总成，其特征在于，所述快换支架的靠近所述车端电连接器的端部设有至少两个转动座，所述转动轴穿设于所述转动座内且可沿着自身的轴线转动。26.如权利要求24所述的快换总成，其特征在于，所述齿条远离所述齿轮的一侧设有导向块，所述快换支架上设有竖向延伸的导轨，所述导轨上开设有竖向延伸的导向槽，所述导向块位于所述导向槽内并可沿着竖向方向运动。27.如权利要求26所述的快换总成，其特征在于，所述左支架包括与车梁连接的第一连接板和用于安装所述锁止机构的竖向设置的安装板，所述安装板的一端连接于所述第一连接板，并沿着所述换电车辆的宽度方向延伸，以使所述锁止机构与所述锁止件相对设置。28.如权利要求27所述的快换总成，其特征在于，所述左支架还包括横板，所述横板连接于所述第一连接板和所述安装板之间，并位于所述电池包的上方。29.如权利要求28所述的快换总成，其特征在于，所述齿条的顶部向上穿过所述横板，所述横板对应所述齿条的顶部位置处的上方设有限位座，所述齿条通过弹性件弹性连接于所述限位座上。30.如权利要求29所述的快换总成，其特征在于，所述限位座为倒u型板状结构，所述限位座的下端与所述横板的上端面连接，至少部分所述齿条与所述导轨伸入所述限位座的开口内。31.如权利要求30所述的快换总成，其特征在于，所述弹性件为压簧，所述齿条通过压簧连接于所述限位座的顶部内壁；和/或，所述齿条的顶部设有水平设置的第二连接板，所述第二连接板的上端面通过至少两个间隔设置的所述弹性件连接于所述限位座的顶部内壁。32.一种换电车辆，其特征在于，所述换电车辆包括如权利要求1-31中任一项所述的快换总成。33.如权利要求32所述的换电车辆，其特征在于，所述换电车辆为电动卡车。

技术总结
本发明提供一种快换总成及换电车辆，快换总成包括多个电池包，多个电池包用于沿换电车辆的长度方向排布，各电池包均沿竖直方向自下而上通过T型旋转锁止方式独立锁止于换电车辆的车梁底部，多个沿着换电车辆的长度方向排布的多个电池包，在保证换电车辆所需电量的同时使得每个电池包的质量较小，在将电池包装拆在换电车辆的过程中，从换电车辆的下方对电池包进行更换，不易产生偏载，电池包的锁止效率提高，从而将单个电池包抬升过程与锁止过程相结合，进一步提高单个电池包的锁止效率。各电池包均以T型旋转锁止方式独立锁止于换电车辆的车体底部，拆装互不影响，拆装灵活性更高。拆装灵活性更高。拆装灵活性更高。


技术研发人员：张建平 于新瑞 赵滨 祝明
受保护的技术使用者：奥动新能源汽车科技有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/8/14