具有仓偏压特征部的外科缝合器端部执行器滑动件的制作方法

具有仓偏压特征部的外科缝合器端部执行器滑动件
背景技术：
：：1.外科器械的示例包括外科缝合器，该外科缝合器可被构造成能够用于腹腔镜外科手术和/或开放外科手术。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。外科缝合器的示例公开于2008年7月29日发布的名称为“surgicalstaplingandcuttingdevice”的美国专利7,404,508号；2008年10月14日发布的名称为“surgicalstaplinginstrumenthavingmultistrokefiringwithopeninglockout”的美国专利7,434,715号；2010年5月25日发布的名称为“disposablecartridgewithadhesiveforusewithastaplingdevice”的美国专利7,721,930号；2013年4月2日发布的名称为“surgicalstaplinginstrumentwithanarticulatableendeffector”的美国专利8,408,439号；以及2013年6月4日发布的名称为“motor-drivensurgicalcuttinginstrumentwithelectricactuatordirectionalcontrolassembly”的美国专利8,453,914号中。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式全文并入本文。2.虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。附图说明3.并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。4.图1示出了关节运动式外科缝合器械的示例的透视图；5.图2示出了图1的器械的侧视图；6.图3示出了图1的器械中打开的端部执行器的透视图；7.图4a示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧剖视图，其中击发梁处于近侧位置；8.图4b示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧剖视图，其中击发梁处于远侧位置；9.图5示出了图3的端部执行器沿图3的线5-5截取的端部横截面视图；10.图6示出了图3的端部执行器的分解透视图；11.图7示出了图3的端部执行器的透视图，该端部执行器定位在组织处并且已经在组织中被致动一次；12.图8示出了用于致动图1的器械的钉驱动器的楔形滑动件的示例的透视图，其示出了具有仓壁支撑特征部和多个表面光洁度的楔形滑动件；13.图9示出了图8的楔形滑动件的侧视图；14.图10示出了图3的端部执行器的端部横截面视图，其中图8的楔形滑动件被捕获在端部执行器的钉仓的仓体和仓托盘之间；15.图11示出了用于致动图1的器械的钉驱动器的楔形滑动件的另一个示例的透视图，其示出了具有仓壁支撑特征部、钉驱动器支撑特征部、渐缩远侧端部和多个表面光洁度的楔形滑动件；16.图12示出了图11的楔形滑动件的侧视图；17.图13示出了图3的端部执行器的端部横截面视图，其中图11的楔形滑动件被捕获在端部执行器的钉仓的仓体和仓托盘之间；18.图14a示出了图3的端部执行器的侧横截面视图，其中图11的楔形滑动件被捕获在端部执行器的钉仓的仓体和仓托盘之间，其示出了处于近侧位置的楔形滑动件；19.图14b示出了图3的端部执行器的侧横截面视图，其中图11的楔形滑动件被捕获在端部执行器的钉仓的仓体和仓托盘之间，其示出了楔形滑动件的远侧倒角在楔形滑动件的远侧平移期间部分地提升对应钉驱动器；20.图14c示出了图3的端部执行器的侧横截面视图，其中图11的楔形滑动件被捕获在端部执行器的钉仓的仓体和仓托盘之间，其示出了楔形滑动件的基部的顶表面在楔形滑动件的远侧平移期间竖直地支撑对应钉驱动器；21.图14d示出了图3的端部执行器的侧横截面视图，其中图11的楔形滑动件被捕获在端部执行器的钉仓的仓体和仓托盘之间，其示出了楔形滑动件的滑动件导轨的凸轮表面在楔形滑动件的远侧平移期间完全提升对应钉驱动器；22.图15示出了图3的端部执行器的端部横截面视图，其中另一个示例性楔形滑动件被捕获在端部执行器的钉仓的仓体和仓托盘之间，其示出了楔形滑动件具有前端内倾的内和外滑动件导轨和底切部；23.图16示出了图3的端部执行器的端部横截面视图，其中另一个示例性楔形滑动件被捕获在端部执行器的钉仓的仓体和仓托盘之间，其示出了楔形滑动件具有前端内倾的内和外滑动件导轨；24.图17示出了图3的端部执行器的端部横截面视图，其中另一个示例性楔形滑动件被捕获在端部执行器的钉仓的仓体和仓托盘之间，其示出了楔形滑动件具有前端内倾的内滑动件导轨；25.图18示出了具有v形基部的另一个示例性楔形滑动件的横截面视图；26.图19示出了具有分叉中心鼻部的另一个示例性楔形滑动件的横截面视图；27.图20示出了图3的端部执行器的端部横截面视图，其中示例性钉仓被可移除地安装到端部执行器的下钳口的通道中，其示出了钉仓具有各种偏压特征部；并且28.图21示出了图3的端部执行器的端部横截面视图，其中示例性钉仓被可移除地安装到端部执行器的下钳口的通道中，其示出了钉仓具有仓托盘，该仓托盘具有用于减少钉仓的上部平台与砧座的内表面之间的组织间隙的突起。29.附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。具体实施方式30.本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其他不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。31.i.外科缝合器的示例32.图1至图7示出了外科缝合和切断器械(10)的示例，在图1中示出的非关节运动的状态下，其尺寸被设定成穿过套管针插管、开胸或其它切口插入患者的外科部位，以执行外科手术。本示例的器械(10)包括连接到轴(22)的柄部部分(20)。轴(22)朝远侧终止于关节运动接头(11)中，该关节运动接头进一步与端部执行器(12)耦接。应当理解，本文中使用的术语诸如“近侧”和“远侧”参照临床医生抓握器械(10)的柄部部分(20)而言。因此，端部执行器(12)相对于更近侧的柄部部分(20)位于远侧。33.一旦关节运动接头(11)和端部执行器(12)插入患者体内，关节运动接头(11)就可通过关节运动控件(13)进行远程关节运动，如图1中以虚像所示出的，使得端部执行器(12)可从轴(22)的纵向轴线(la)以所需角度(α)偏转。仅以举例的方式，关节运动接头(11)和/或关节运动控件(13)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造并能够操作：2015年11月17日提交的名称为“surgicalinstrumentendeffectorarticulationdrivewithpinionandopposingracks”的美国专利9,186,142号，该专利的公开内容以引用方式全文并入本文；和/或2017年10月24日发布的名称为“surgicalinstrumentwithmulti-diametershaft”的美国专利9,795,379号，该专利的公开内容以引用方式全文并入本文。根据本文的教导内容，关节运动接头(11)和关节控件(13)可以采用的各种其他合适的形式对于本领域中那些技术人员而言将显而易见。34.本示例的端部执行器(12)包括下钳口(16)和采用可枢转砧座(18)的形式的上钳口。仅以举例的方式，下钳口(16)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2017年11月7日发布的名称为“installationfeaturesforsurgicalinstrumentendeffectorcartridge”的美国专利9,808,248号，该专利的公开内容以引用方式全文并入本文。砧座(18)可根据2018年10月9日发布的名称为"stapleformingfeaturesforsurgicalstaplinginstrument"的美国专利10,092,292号的教导内容中的至少一些教导内容来构造和操作，其公开内容以引用方式全文并入本文。根据本文的教导内容，下钳口(16)和砧座(18)可以采用的各种其他合适的形式对于本领域中那些技术人员而言将显而易见。35.柄部部分(20)包括手枪式握把(24)和闭合触发器(26)。闭合触发器(26)能够朝向手枪式握把(24)枢转，以使得砧座(18)朝向端部执行器(12)的下钳口(16)夹紧或闭合。砧座(18)的此类闭合是通过闭合管(32)和闭合环(33)提供的，这两者响应于闭合触发器(26)相对于手枪式握把(24)的枢转而相对于柄部部分(20)纵向地平移。闭合管(32)沿轴(22)的长度延伸；并且闭合环(33)定位在关节运动接头(11)的远侧。关节运动接头(11)能够操作以将纵向运动从闭合管(32)传输到闭合环(33)。36.柄部部分(20)也包括击发触发器(28)。细长构件(未示出)纵向延伸穿过轴(22)，并响应于激发触发器(28)的致动，从柄部部分(20)向击发梁(14)传递纵向击发运动。击发梁(14)的这种远侧平移使得端部执行器(12)中夹紧的组织被缝合和切断，如下文将更详细地描述的。此后，将触发器(26,28)释放以从端部执行器(12)释放该组织。37.如图4a至图4b中最佳所见，本示例的击发梁(14)包括横向取向的上部销(38)、击发梁顶盖(44)、横向取向的中部销(46)和处于远侧的切割刃(48)。上部销(38)被定位在砧座(18)的纵向砧座狭槽(42)内，并且能够在所述纵向砧座狭槽内平移。击发梁顶盖(44)通过使击发梁(14)延伸穿过下钳口槽(45)(图4b所示)而可滑动地接合下钳口(16)的下表面，下钳口槽(45)是穿过下钳口(16)形成的。中部销(46)以滑动的方式接合下钳口(16)的顶表面，从而与击发梁顶盖(44)协作。因此，击发梁(14)在击发期间必然隔开端部执行器(12)。仅作为示例，击发梁(14)和/或相关联闭锁特征部可以根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2017年8月1日发布的名称为“lockoutfeatureformovablecuttingmemberofsurgicalinstrument”的美国专利9,717,497号，该专利的公开内容以引用方式全文并入本文。根据本文的教导内容，击发梁(14)可以采取的其它合适的形式对于本领域中那些技术人员将是显而易见的。38.图3示出本示例的朝近侧定位的击发梁(14)和枢转到打开位置的砧座(18)，从而允许未耗尽的钉仓(37)可移除地安装到下钳口(16)的通道中。如图5至图6中最佳所见，本示例的钉仓(37)包括仓体(70)，该仓体呈现出上部平台(72)并与下部仓托盘(74)耦接。如图3中最佳所见，竖直狭槽(49)被形成为穿过钉仓(37)的一部分。三排钉孔(51)被形成为在竖直狭槽(49)的一侧上穿过上部平台(72)，另一组三排钉孔(51)被形成为在竖直狭槽(49)的另一侧上穿过上部平台(72)。当然，可提供任何其它合适数量钉排(例如，两排、四排、或其它数量)。重新参见图4a至图6，楔形滑动件(41)和多个钉驱动器(43)被捕集在仓体(70)与托盘(74)之间，其中当钉仓(37)处于预击发(或“未用”)状态时，楔形滑动件(41)位于钉驱动器(43)近侧。楔形滑动件(41)能够在钉仓(37)内纵向地移动；而钉驱动器(43)能够在钉仓(37)内竖直地移动。钉(47)也被定位在仓体(70)内，位于对应的钉驱动器(43)上方。具体来讲，每个钉(47)在仓体(70)内被钉驱动器(43)竖直地驱动，以将钉(47)通过相关联的钉孔(51)驱动出。如图4a至图4b和图6中最佳所见，楔形滑动件(41)存在倾斜凸轮表面，当楔形滑动件(41)朝远侧被驱动穿过钉仓(37)时，倾斜凸轮表面朝上推压钉驱动器(43)。39.仅以举例的方式，钉仓(37)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2016年12月13日发布的名称为“integratedtissuepositioningandjawalignmentfeaturesforsurgicalstapler”的美国专利9,517,065号，该专利的公开内容以引用方式全文并入本文。根据本文的教导内容，钉仓(37)可采用的其他合适的形式对于本领域中那些技术人员而言将是显而易见的。40.在通过朝远侧推进闭合管(32)和闭合环(33)以使端部执行器(12)如图4a至图4b所示闭合的情况下，通过使上部销(38)进入纵向砧座狭槽(42)，将击发梁(14)推进至与砧座(18)接合。位于击发梁(14)的远侧端部处的推块(80)(图5中所示)被构造成能够接合楔形滑动件(41)，使得当在击发触发器(28)被致动时，在击发梁(14)朝远侧推进穿过钉仓(37)的情况下，推块(80)朝远侧推动楔形滑动件(41)。在此类击发期间，击发梁(14)的切割刃(48)进入钉仓(37)的竖直狭槽(49)，从而切断夹持在钉仓(37)和砧座(18)之间的组织。如图4a至图4b所示，中间销(46)和推块(80)通过进入钉仓(37)内的狭槽(49)中而一起致动钉仓(37)，以将楔形滑动件(41)驱动成与钉驱动器(43)发生朝上顶起接触，继而将钉(47)向外驱动穿过钉孔(51)并使钉与砧座(18)的内表面上的钉成形凹坑(53)(图3中所示)形成接触。图4b示出了在完成切断和缝合组织之后完全朝远侧平移的击发梁(14)。还应当理解，从图4a至图4b中的视图中有意地省略了钉成形凹坑(53)；但钉成形凹坑(53)如图3所示。还应当理解，从图5的视图中有意地省略了砧座(18)。41.图7示出了已通过单个行程被致动穿过组织(t)的层(l1、l2)的端部执行器(12)。如图所示，切割刃(48)(图7中被遮住)已切穿组织(t)，同时钉驱动器(43)已驱动三排交替的钉(47)穿过由切割刃(48)产生的切割线的每一侧上的组织(t)。在此示例中，钉(47)全部与切割线基本上平行地取向，但应当理解，钉(47)可以任何合适的取向定位。在本示例中，在第一行程完成后，端部执行器(12)从套管针或切口撤回，用新钉仓替换已空钉仓(37)，然后，端部执行器(12)再次插入穿过套管针或切口而到达缝合位点以进行进一步的切割和缝合。该过程可重复进行，直到已提供期望数量的切口和钉(47)。砧座(18)可需要被闭合以有利于通过套管针插入和撤回；并且砧座(18)可需要被打开以有利于替换钉仓(37)。42.在一些型式中，器械(10)提供对击发梁(14)的机动化控制。仅以举例的方式，此类机动化可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容提供：2017年4月18日公开的名称为“distaltipfeaturesforendeffectorofsurgicalinstrument”的美国专利9,622,746号，该专利的公开内容以引用方式全文并入本文；以及/或者2012年7月3日发布的名称为“motor-drivensurgicalinstrument”的美国专利8,210,411号，该专利的公开内容以引用方式全文并入本文。根据本文的教导内容，用于提供击发梁(14)的机动的其他合适的部件、特征部和构型对本领域中那些技术人员而言将显而易见。还应当理解，一些其它型式可提供对击发梁(14)的手动驱动，使得马达可被省略。43.ii.具有仓壁支撑特征部和多个表面光洁度的示例性滑动件44.在一些情况下，可能期望提供楔形滑动件，该楔形滑动件被构造成能够通过支撑和/或稳定邻近楔形滑动件的仓体(70)的壁来向钉仓(37)提供刚度，由此在将组织夹紧在钉仓(37)与砧座(18)之间期间和/或在击发期间促进钉孔(51)与对应钉成形凹坑(53)之间的对准。除此之外或另选地，可能期望提供具有多个不同表面光洁度(也称为“表面纹理”或“表面形貌”)的楔形滑动件。此类多个不同表面光洁度可允许经由一定过程制造的楔形滑动件，该过程将初始的、相对粗糙的表面光洁度赋予整个楔形滑动件的表面以具有设置有最终的、相对平滑的表面光洁度的选定表面，使得选定表面可与钉仓(37)的对应部分(诸如钉驱动器(43))平滑地相互作用。图8至图10示出了提供此类功能的示例性楔形滑动件(110)。楔形滑动件(110)类似于上述楔形滑动件(41)，不同之处如下文另外所述。例如，楔形滑动件(110)在钉仓(37)内纵向占据与楔形滑动件(41)相同的空间量，从而使楔形滑动件(110)与楔形滑动件(41)基本上可互换。45.该示例的楔形滑动件(110)包括基部，该基部包括基部平台(112)和从基部平台(112)向上延伸的中心凸起平台(114)。在所示的示例中，基部平台(112)具有基本上平坦的底表面(116)，该底表面限定水平平面并且被构造成能够在楔形滑动件(110)纵向移动通过钉仓(37)时沿托盘(74)纵向滑动。基部平台(112)还具有平行于底表面(116)的横向相对的一对基本上平坦的顶表面(118)，并且凸起平台(114)类似地具有平行于底表面(116)的横向相对的一对基本上平坦的顶表面(120)。如图10最佳所示，顶表面(118,120)被构造成能够面对和/或可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的对应壁(71)的相应底表面，由此在楔形滑动件(110)纵向移动通过钉仓(37)时竖直地支撑对应壁(71)。46.本型式的基部还包括：下倒角(122)，该下倒角从底表面(116)的远侧端部向上和朝远侧倾斜到基部平台(112)的外和内远侧端部；一对外上倒角(124)，该对外上倒角从基部平台(112)的顶表面(118)的相应远侧端部向下和朝远侧倾斜到基部平台(112)的外远侧端部；和一对内上倒角(126)，该对内上倒角从凸起平台(114)的顶表面(120)的相应远侧端部向下和朝远侧倾斜到基部平台(112)的内远侧端部。倒角(122,124,126)也可被称为“渐缩表面”或“斜面”。下倒角(122)可跨基部平台(112)的宽度延伸并且可具有比基部平台(112)的厚度大的长度(例如，在底表面(116)与任一顶表面(118)之间)。同样地，外上倒角(124)可各自具有比基部平台(112)的厚度大的长度。下倒角(122)可被构造成能够通过减小基部平台(112)的远侧端部接住托盘(74)或以其他方式被该托盘阻挡的可能性来促进楔形滑动件(110)在远侧方向上通过钉仓(37)的不受阻碍的纵向移动。例如，当楔形滑动件(110)被朝远侧驱动通过钉仓(37)时，下倒角(122)可略微向下推动托盘(74)(其可由柔性材料构造)远离仓体(70)的壁(71)的底表面。在一些型式中，可省略倒角(122,124,126)中的任何一者或多者。例如，倒角(122,124,126)中的任何一者或多者可由一个或多个相应圆角代替。47.楔形滑动件(110)还包括从基部平台(112)向上延伸的横向相对的一对外滑动件导轨(130)，以及从基部平台(112)和凸起平台(114)两者向上延伸的横向相对的一对内滑动件导轨(132)。滑动件导轨(130,132)也可称为“凸轮斜坡”或“凸轮楔形件”。本型式的滑动件导轨(130,132)从基部平台(112)和凸起平台(114)的相应顶表面(118,120)基本上笔直且直立地延伸，使得滑动件导轨(130,132)相对于水平平面垂直地取向并且平行于竖直-纵向平面。在所示的示例中，内滑动件导轨(132)与相邻的外滑动件导轨(130)横向间隔开以限定基部平台(112)的顶表面(118)。在这点上，基部平台(112)的顶表面(118)各自至少部分地沿着滑动件导轨(130,132)的长度延伸，并且凸起平台(114)的顶表面(120)各自至少部分地沿着相应内滑动件导轨(132)的长度延伸。本型式的外滑动件导轨(130)各自具有相对于基部平台(112)的底表面(116)的第一高度，而内滑动件导轨(132)各自具有相对于基部平台(112)的底表面(116)的小于第一高度的第二高度。同样在所示的示例中，外和内滑动件导轨(130,132)各自朝近侧终止在相同纵向位置处(例如，在基部平台(112)的近侧端部处)，而外滑动件导轨(130)各自朝远侧终止在第一纵向位置处，并且内滑动件导轨(132)各自朝远侧终止在相对于第一纵向位置在远侧的第二纵向位置处，使得外滑动件导轨(130)各自具有第一长度并且内滑动件导轨(132)各自具有大于第一长度的第二长度。因此，外滑动件导轨(130)的远侧端部在纵向方向上彼此对准，并且内滑动件导轨(132)的远侧端部在纵向方向上彼此对准并从外滑动件导轨(130)的远侧端部偏移。48.如图10最佳所示，滑动件导轨(130,132)被构造成能够被接收在仓体(70)的对应纵向延伸狭槽(73)内，并且被构造成能够可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的对应壁(71)的相应侧表面，由此在楔形滑动件(110)纵向移动通过钉仓(37)时水平地稳定壁(71)。例如，外和内滑动件导轨(130,132)可抑制壁(71)的横向向内和/或横向向外偏转(例如，弯曲)。在这点上，滑动件导轨(130,132)可各自具有等于或略小于对应狭槽(73)的宽度的厚度。在一些型式中，滑动件导轨(130,132)可附加地或另选地被构造成能够可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的对应狭槽(73)的相应上狭槽表面，由此在楔形滑动件(110)纵向移动通过钉仓(37)时竖直地支撑上部平台(72)。49.楔形滑动件(110)的每个滑动件导轨(130,132)呈现一个或多个相应倾斜凸轮表面(140,142,144,146)，其用于在楔形滑动件(110)被朝远侧驱动通过钉仓(37)时向上提升钉驱动器(43)以向外驱动对应钉(47)通过对应钉孔(51)。在所示的示例中，每个外滑动件导轨(130)包括相对于由底表面(116)限定的水平平面以第一角度取向的前凸轮表面(140)和相对于水平平面以第二角度取向的后凸轮表面(142)，使得外滑动件导轨(130)具有彼此相同的侧立面轮廓。同样地，每个内滑动件导轨(132)包括相对于水平平面以第一角度取向的前凸轮表面(144)和相对于水平平面以第三角度取向的后凸轮表面(146)，使得内滑动件导轨(132)具有彼此相同的侧立面轮廓和与外滑动件导轨(130)的立面轮廓不同的立面轮廓。因此，楔形滑动件(110)可关于竖直-纵向平面(至少相对于滑动件导轨(130,132)的构型)基本上对称。50.在本型式中，第一角度大于第二角度，该第二角度大于第三角度。另选地，可使用任何其他合适的相对角度。在所示的示例中，上倒角(124,126)也相对于水平平面以第一角度取向，使得外滑动件导轨(130)的每个前凸轮表面(140)与相应外上倒角(124)无缝地邻接(并且具有与其重叠的侧立面轮廓)以共同限定单个连续表面，并且使得内滑动件导轨(132)的每个前凸轮表面(144)与相应内上倒角(126)无缝地邻接(并且具有与其重叠的侧立面轮廓)以共同限定另一单个连续表面。51.楔形滑动件(110)还包括中心鼻部(150)，该中心鼻部在内滑动件导轨(132)之间从凸起平台(114)向上延伸并且还从凸起平台(114)和基部平台(112)两者朝远侧延伸到远侧尖端(152)。在所示的示例中，中心鼻部(150)与每个内滑动件导轨(132)横向间隔开以限定凸起平台(114)的顶表面(120)。更具体地，中心鼻部(150)与内滑动件导轨(132)等距间隔开。本型式的中心鼻部(150)包括从基部平台(114)和凸起平台(154)两者朝远侧延伸到远侧尖端(152)的下部部分(154)，以及从凸起平台(112)和下部部分(114)两者向上延伸的上部部分(156)。52.如图9最佳所示，本型式的中心鼻部(150)的下部部分(154)包括从远侧尖端向下且朝近侧倾斜到基部平台(112)的下倒角(122)的渐缩底表面(160)。渐缩底表面(160)可被构造成能够通过减小远侧尖端(152)接住托盘(74)或以其他方式被该托盘阻挡的可能性来促进楔形滑动件(110)在远侧方向上通过钉仓(37)的不受阻碍的纵向移动。例如，当楔形滑动件(110)被朝远侧驱动通过钉仓(37)时，渐缩底表面(160)可略微向下推动托盘(74)(其可由柔性材料构造)远离仓体(70)的壁(71)的底表面。在所示的示例中，渐缩底表面(160)相对于由底表面(116)限定的水平平面以与下倒角(122)相同的角度进行取向，使得渐缩底表面(160)与下倒角(122)无缝地邻接以共同限定单个连续倒角，从而用于进一步促进楔形滑动件(110)在远侧方向上通过钉仓(37)的不受阻碍的纵向移动。在一些型式中，可省略渐缩底表面(160)。例如，渐缩底表面(160)可由一个或多个相应圆角代替。53.本型式的中心鼻部(150)的上部部分(156)基本上垂直于由底表面(116)限定的水平平面。如图所示，上部部分(156)从凸起平台(114)的近侧端部纵向延伸到远侧尖端(152)，使得上部部分(156)至少部分地相对于基部平台(112)的远侧端部并相对于滑动件导轨(130,132)的远侧端部朝远侧定位，并且使得上部部分(156)至少部分地沿着每个滑动件导轨(130,132)的长度延伸。54.在所示的示例中，中心鼻部(150)的下部部分(154)在上部部分(156)的相对侧上相对于上部部分(156)横向向外延伸以限定从凸起平台(114)的相应顶表面(120)纵向延伸到远侧尖端(152)的横向相对的一对面向上的凸缘表面(162)。更具体地，凸缘表面(162)是基本上平坦的，平行于由底表面(116)限定的水平平面，并且相对于底表面(116)定位在与凸起平台(114)的顶表面(120)相同的高度处，使得凸缘表面(162)与凸起平台(114)的相应顶表面(120)无缝地邻接以共同限定相应单个连续表面。如图所示，每个凸缘表面(162)至少部分地相对于基部平台(112)的远侧端部并且相对于滑动件导轨(130,132)的远侧端部朝远侧定位。55.如图10最佳所示，中心鼻部(150)被构造成能够至少部分地接收在钉仓(37)的竖直狭槽(49)内。在一些型式中，中心鼻部(150)被构造成能够可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的内壁(71)，由此在楔形滑动件(110)纵向移动通过钉仓(37)时竖直地支撑和/或水平地稳定内壁(71)。在这点上，本型式的凸缘表面(162)面对并可滑动地接触或以其他方式接合内壁(71)的相应下表面，由此在楔形滑动件(110)纵向地移动通过钉仓(37)时竖直地支撑内壁(71)。此外，本型式的上部部分(156)可滑动地接触或以其他方式接合内壁(71)的横向向内表面，由此在楔形滑动件(110)纵向移动通过钉仓(37)时水平地稳定内壁(71)。例如，上部部分(156)可抑制内壁(71)的横向向内偏转(例如，弯曲)。在这点上，上部部分(156)可具有等于或略小于竖直狭槽(49)的宽度的厚度，而下部部分(154)可具有大于竖直狭槽(49)的宽度的厚度。56.由于中心鼻部(150)的每个凸缘表面(162)至少部分地相对于滑动件导轨(130,132)的远侧端部朝远侧定位，因此当楔形滑动件(110)纵向移动通过钉仓(37)时，凸缘表面(162)可将仓体(70)的内壁(71)竖直地支撑在相对于滑动件导轨(130,132)在远侧的纵向位置处。同样地，由于上部部分(156)至少部分地相对于滑动件导轨(130,132)的远侧端部朝远侧定位，因此当楔形滑动件(110)纵向移动通过钉仓(37)时，上部部分(156)可将仓体(70)的内壁(71)水平地稳定在相对于滑动件导轨(130,132)在远侧的纵向位置处。以这种方式，在对应滑动件导轨(130,132)提升对应钉驱动器(43)以向外驱动对应钉(47)通过钉孔(51)之前(例如，至少紧接在其之前)，中心鼻部(150)可沿仓体(70)的长度在对应于每个钉孔(51)的纵向位置处向仓体(70)提供竖直支撑和/或水平稳定性。通过在提升钉驱动器(43)以在此类纵向位置处向外驱动钉(47)通过钉孔(51)之前在此类纵向位置处向仓体(70)提供竖直支撑和/或水平稳定性，在部署和成形每个钉(47)之前，中心鼻部(150)可促进每个钉孔(51)与砧座(18)的内表面上的对应钉成形凹坑(53)的适当对准。例如，中心鼻部(150)可通过辅助维持上部平台(72)基本上平行于砧座(18)的具有钉成形凹坑(53)的内表面和/或通过抑制本来可致使钉孔(51)相对于对应钉成形凹坑(53)成角度(例如，横向向内或横向向外)的内壁(71)的横向偏转来促进每个钉孔(51)与对应钉成形凹坑(53)的竖直和/或角度对准。57.此外，由于基部平台(112)和凸起平台(114)的顶表面(118,120)各自至少部分地沿着相应滑动件导轨(130,132)的长度延伸，因此顶表面(118,120)可将仓体(70)的对应壁(71)竖直地支撑在滑动件导轨(130,132)在楔形滑动件(110)纵向移动通过钉仓(37)时所位于的相同纵向位置处。以这种方式，与对应滑动件导轨(130,132)提升对应钉驱动器(43)以向外驱动对应钉(47)通过钉孔(51)基本上同时(例如，在其持续时间的至少一部分期间)，基部平台(112)和/或凸起平台(114)可沿着仓体(70)的长度在对应于每个钉孔(51)的纵向位置处向仓体(70)提供竖直支撑。58.通过与提升钉驱动器(43)以在此类纵向位置处向外驱动钉(47)通过钉孔(51)基本上同时地在此类纵向位置处向仓体(70)提供竖直支撑，在部署和成形每个钉(47)时，基部平台(112)和/或凸起平台(114)可促进每个钉孔(51)与砧座(18)的内表面上的对应钉成形凹坑(53)的适当对准。例如，基部平台(112)和/或凸起平台(114)可通过辅助维持上部平台(72)基本上平行于砧座(18)的具有钉成形凹坑(53)的内表面来促进每个钉孔(51)与对应钉成形凹坑(53)的竖直和/或角度对准。由于凸起平台(114)的顶表面(120)与相应凸缘表面(162)无缝地邻接，因此中心鼻部(150)和凸起平台(114)可协作地促进每个钉孔(51)与砧座(18)的内表面上的对应钉成形凹坑(53)从至少紧接在部署和成形每个钉(47)之前到部署和成形每个钉(47)完成的连续适当对准。59.此外，由于中心鼻部(150)的上部部分(156)至少部分地沿着每个滑动件导轨(130,132)的长度延伸，因此上部部分(156)可将仓体(70)的壁(71)水平地稳定在滑动件导轨(130,132)在楔形滑动件(110)纵向移动通过钉仓(37)时所位于的相同纵向位置处。以这种方式，与对应滑动件导轨(130,132)提升对应钉驱动器(43)以向外驱动对应钉(47)通过钉孔(51)基本上同时(例如，在其持续时间的至少一部分期间)，中心鼻部(150)可沿着仓体(70)的长度在对应于每个钉孔(51)的纵向位置处向仓体(70)提供水平稳定性。通过与提升钉驱动器(43)以在此类纵向位置处向外驱动钉(47)通过钉孔(51)基本上同时地在此类纵向位置处向仓体(70)提供水平稳定性，在部署和成形每个钉(47)的同时，中心鼻部(150)可促进每个钉孔(51)与砧座(18)的内表面上的对应钉成形凹坑(53)的适当对准。例如，中心鼻部(150)可通过抑制本来可致使钉孔(51)相对于对应钉成形凹坑(53)成角度(例如，横向向内或横向向外)的内壁(71)的横向偏转来促进每个钉孔(51)与对应钉成形凹坑(53)的竖直和/或角度对准。如上所讨论，滑动件导轨(130,132)自身可将仓体(70)的对应壁(71)水平地稳定在它们相应纵向位置处，并且因此还可通过抑制本来可致使钉孔(51)相对于对应钉成形凹坑(53)成角度(例如，横向向内或横向向外)的内壁(71)的横向偏转来促进每个钉孔(51)与对应钉成形凹坑(53)的竖直和/或角度对准。因此，当楔形滑动件(110)纵向移动通过钉仓(37)时，中心鼻部(150)和滑动件导轨(130,132)可在每个滑动件导轨(130,132)的相应纵向位置处协作地向仓体(70)提供水平稳定性。应当理解，从图10的视图中有意地省略了砧座(18)。60.楔形滑动件(110)可由任何合适的材料或材料的组合形成，包括但不限于诸如不锈钢(例如，硬化不锈钢)或钛的金属材料。在一些型式中，楔形滑动件(110)可经由金属注射模制(mim)过程来制造。应当理解，与例如由塑料材料形成的楔形滑动件(110)相比，此类mim过程可向楔形滑动件(110)提供改善的压缩支撑和减小的横向偏转，并且可使得楔形滑动件(110)能够在使用(例如，夹紧和/或击发)期间向仓体(70)提供改善的竖直支撑和/或水平稳定性。例如，此类mim过程可包括通过金属粉末和粘结剂的液体mim原料混合将楔形滑动件(110)模制为单个整体件。mim过程还可包括使楔形滑动件(110)经受各种类型的调节，包括但不限于清洁、热脱粘和/或烧结。61.在任何情况下，在mim过程完成之后，楔形滑动件(110)的所有表面可具有初始(例如，原始mim)表面光洁度，包括滑动件导轨(130,132)的凸轮表面(140,142,144,146)。此类初始表面光洁度可以是粗糙的、研磨的和/或粒状的，并且通常可类似于有坑砂纸的纹理。因此，楔形滑动件(110)的选定表面可被进一步调节以从选定表面细化或以其他方式移除初始表面光洁度并且向选定表面提供比初始表面光洁度相对更平滑(例如，更精细、更抛光)的最终表面光洁度。例如，滑动件导轨(130,132)的凸轮表面(140,142,144,146)可被机加工以从凸轮表面(140,142,144,146)移除初始表面光洁度并且向凸轮表面(140,142,144,146)提供此类最终表面光洁度。凸轮表面(140,142,144,146)的最终表面光洁度可促进凸轮表面(140,142,144,146)和钉驱动器(43)之间的减小的摩擦和平滑的相互作用，并且由此最小化钉驱动器(43)的由凸轮表面(140,142,144,146)接触的部分的磨损。62.虽然已经以凸轮表面(140,142,144,146)的形式描述了设置有最终表面光洁度的选定表面，但应当理解，楔形滑动件(110)的任何其他表面可附加地或另选地设置有最终表面光洁度。例如，底表面(116)可设置有最终表面光洁度以促进底表面(116)和托盘(74)之间的减小的摩擦和平滑的相互作用。63.在一些型式中，楔形滑动件(110)的剩余的非选定表面可不被进一步调节，使得初始表面光洁度可在使用(例如，夹紧和/或击发)期间保持在非选定表面上。例如，基部平台(112)和凸起平台(114)的顶表面(118,120)和/或中心鼻部(150)的凸缘表面(162)可保持初始表面光洁度。作为另一个示例，除滑动件导轨(130,132)的凸轮表面(140,142,144,146)之外，楔形滑动件(110)的每个表面可保持初始表面光洁度。因此，楔形滑动件(110)的选定表面可具有最终表面光洁度，而楔形滑动件(110)的非选定表面可具有初始表面光洁度，使得楔形滑动件(110)可具有至少两个不同表面光洁度。64.选定表面和非选定表面可基于钉仓(37)和/或击发梁(14)的与楔形滑动件(110)的每个单独表面相互作用的特定部件来确定。在这点上，对于楔形滑动件(110)的与钉仓(37)和/或击发梁(14)的某些预定部件相互作用的表面，可能比其他表面更期望最终表面光洁度。例如，滑动件导轨(130,132)的凸轮表面(140,142,144,146)可基于其与钉驱动器(43)的相互作用而被选择成接收最终表面光洁度，而滑动件导轨(130,132)的其余表面、基部平台(112)的顶表面(118)、凸起平台(114)的顶表面(120)和/或中心鼻部(150)的凸缘表面(162)可基于其与仓体(70)的相互作用而不被选择成接收最终表面光洁度。作为另一个示例，底表面(116)可基于其与托盘(74)的相互作用而被选择成接收最终表面光洁度，而楔形滑动件(110)的近侧端部表面可基于其与推块(80)的相互作用而不被选择成接收最终表面光洁度。65.iii.具有仓壁支撑特征部、钉驱动器支撑特征部、渐缩远侧端部和多个表面光洁度的示例性滑动件66.在一些情况下，可能期望提供楔形滑动件，该楔形滑动件被构造成能够在完全提升钉驱动器(43)以向外驱动对应钉(47)通过对应钉孔(51)之前支撑钉驱动器(43)，由此在击发期间促进钉驱动器(43)与对应钉成形凹坑(53)之间的对准。除此之外或另选地，可能期望提供楔形滑动件，该楔形滑动件被构造成能够向钉仓(37)提供刚性和/或具有如上文相对于楔形滑动件(110)讨论的多个不同表面光洁度(也称为“表面纹理”或“表面形貌”)。图11至图13示出了提供此类功能的示例性楔形滑动件(210)。楔形滑动件(210)类似于上述楔形滑动件(110)，不同之处如下文另外所述。例如，楔形滑动件(210)在钉仓(37)内纵向占据与楔形滑动件(41,110)相同的空间量，从而使楔形滑动件(210)与楔形滑动件(41,110)基本上可互换。67.该示例的楔形滑动件(210)包括基部，该基部包括基部平台(212)和从基部平台(212)向上延伸的中心凸起平台(214)。在所示的示例中，基部平台(212)具有基本上平坦的底表面(216)，该底表面限定水平平面并且被构造成能够在楔形滑动件(210)纵向移动通过钉仓(37)时沿托盘(74)纵向滑动。基部平台(212)还具有平行于底表面(216)的横向相对的一对基本上平坦的顶表面(218)，并且凸起平台(214)类似地具有平行于底表面(216)的横向相对的一对基本上平坦的顶表面(220)。如图13最佳所示，顶表面(218,220)被构造成能够面对和/或可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的对应壁(71)的相应底表面，由此在楔形滑动件(210)纵向移动通过钉仓(37)时竖直地支撑对应壁(71)。在本示例中，基部平台(212)的顶表面(218)被进一步构造成能够可滑动地接触或以其他方式接合相应钉驱动器(43)，由此在楔形滑动件(210)纵向移动通过钉仓(37)时竖直地支撑相应钉驱动器(43)，如下文更详细地描述。68.本型式的基部还包括：下倒角(222)，该下倒角从底表面(216)的远侧端部向上且朝远侧倾斜到基部平台(212)的远侧端部；一对远侧上倒角(224)，该对远侧上倒角从基部平台(212)的顶表面(218)的相应远侧端部向下和朝远侧倾斜到基部平台(212)的远侧端部；和一对近侧上倒角(226)，该对近侧上倒角从凸起平台(214)的顶表面(220)的相应远侧端部向下和朝远侧倾斜到基部平台的相应顶表面(218)。倒角(222,224,226)也可被称为“渐缩表面”或“斜面”。下倒角(222)可跨基部平台(212)的宽度延伸并且可具有比基部平台(212)的厚度大的长度(例如，在底表面(216)与任一顶表面(218)之间)。同样地，远侧上倒角(224)可各自具有比基部平台(212)的厚度大的长度。下倒角(222)可被构造成能够通过减小基部平台(212)的远侧端部接住托盘(74)或以其他方式被该托盘阻挡的可能性来促进楔形滑动件(210)在远侧方向上通过钉仓(37)的不受阻碍的纵向移动。例如，当楔形滑动件(210)被朝远侧驱动通过钉仓(37)时，下倒角(222)可略微向下推动托盘(74)(其可由柔性材料构造)远离仓体(70)的壁(71)的底表面。远侧上倒角(224)可被构造成能够在楔形滑动件(210)被朝远侧驱动通过钉仓(37)时将钉驱动器(43)部分地向上提升到基部平台(212)的相应顶表面(218)上而不向外驱动对应钉(47)通过对应钉孔(51)。例如，远侧上倒角(224)可被构造成能够以凸轮方式接合钉驱动器(43)以便将钉驱动器(43)推到相应顶表面(218)上。除此之外或另选地，远侧上倒角(224)可被构造成能够在楔形滑动件(210)被朝远侧驱动通过钉仓(37)时将仓体(70)的外壁(71)略向上提升到基部平台(212)的相应顶表面(218)上。例如，远侧上倒角(224)可被构造成能够以凸轮方式接合外壁(71)以将外壁(71)推到相应顶表面(218)上，如下文更详细地描述。在一些型式中，可省略倒角(222,224,226)中的任何一者或多者。例如，倒角(222,224,226)中的任何一者或多者可由一个或多个相应圆角代替。69.楔形滑动件(210)还包括从基部平台(212)向上延伸的横向相对的一对外滑动件导轨(230)，以及从基部平台(212)和凸起平台(214)两者向上延伸的横向相对的第一和第二内滑动件导轨(232,233)。滑动件导轨(230,232,233)也可称为“凸轮斜坡”或“凸轮楔形件”。本型式的滑动件导轨(230,232,233)从基部平台(212)和凸起平台(214)的相应顶表面(218,220)基本上笔直且直立地延伸，使得滑动件导轨(230,232,233)相对于水平平面垂直地取向并且平行于竖直-纵向平面。在所示的示例中，内滑动件导轨(232,233)与相邻的外滑动件导轨(230)横向间隔开以限定基部平台(212)的顶表面(218)。在这点上，基部平台(212)的顶表面(218)各自至少部分地沿着滑动件导轨(230,232,233)的长度延伸，并且凸起平台(214)的顶表面(220)各自至少部分地沿着相应内滑动件导轨(232,233)的长度延伸。此外，基部平台(212)的顶表面(218)各自至少部分地相对于滑动件导轨(230,232,233)的远侧端部朝远侧定位。本型式的外滑动件导轨(230)各自具有相对于基部平台(212)的底表面(216)的第一高度，而内滑动件导轨(232,233)各自具有相对于基部平台(212)的底表面(216)的小于第一高度的第二高度。同样在所示的示例中，外和内滑动件导轨(230,232,233)各自朝近侧终止在相同纵向位置处(例如，在基部平台(212)的近侧端部处)，而外滑动件导轨(230)各自朝远侧终止在第一纵向位置处，第一内滑动件导轨(232)朝远侧终止在相对于第一纵向位置在远侧的第二纵向位置处，并且第二内滑动件导轨(233)朝远侧终止在相对于第一和第二纵向位置在远侧的第三纵向位置处，使得外滑动件导轨(230)各自具有第一长度，第一内滑动件导轨(232)具有大于第一长度的第二长度，并且第二内滑动件导轨(233)具有大于第一长度和第二长度的第三长度。因此，外滑动件导轨(230)的远侧端部在纵向方向上彼此对准，并且第一和第二内滑动件导轨(232,233)的远侧端部在纵向方向上彼此偏移并且从外滑动件导轨(230)的远侧端部偏移。70.每个滑动件导轨(230,232,233)与基部的相应远侧上倒角(224)纵向对准，使得基部平台(212)的相应顶表面(218)在每个滑动件导轨(230,232,233)与相应远侧上倒角(224)之间纵向延伸。在一些型式中，滑动件导轨(230,232,233)的远侧端部可各自与相应远侧上倒角(224)间隔开等于或大于对应钉驱动器(43)的长度的距离，使得相应顶表面(218)可以能够以直立方式将对应钉驱动器(43)支撑在每个滑动件导轨(230,232,233)和相应远侧上倒角(224)之间。71.如图13最佳所示，滑动件导轨(230,232,233)被构造成能够被接收在仓体(70)的对应纵向延伸狭槽(73)内，并且被构造成能够可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的对应壁(71)的相应侧表面，由此在楔形滑动件(210)纵向移动通过钉仓(37)时水平地稳定壁(71)。例如，外和内滑动件导轨(230,232,233)可抑制壁(71)的横向向内和/或横向向外偏转(例如，弯曲)。在这点上，滑动件导轨(230,232,233)可各自具有等于或略小于对应狭槽(73)的宽度的厚度。在一些型式中，滑动件导轨(230,232,233)可附加地或另选地被构造成能够可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的对应狭槽(73)的相应上狭槽表面，由此在楔形滑动件(210)纵向移动通过钉仓(37)时竖直地支撑上部平台(72)。72.楔形滑动件(210)的每个滑动件导轨(230,232,233)呈现一个或多个相应倾斜凸轮表面(240,242,244,245,246,247)，其用于在楔形滑动件(210)被朝远侧驱动通过钉仓(37)时完全向上提升钉驱动器(43)以向外驱动对应钉(47)通过对应钉孔(51)。在所示的示例中，每个外滑动件导轨(230)包括相对于由底表面(216)限定的水平平面以第一角度取向的前凸轮表面(240)和相对于水平平面以第二角度取向的后凸轮表面(242)，使得外滑动件导轨(230)具有彼此相同的侧立面轮廓。同样地，第一和第二内滑动件导轨(232、233)各自包括相对于水平平面以第一角度取向的前凸轮表面(244,245)。在所示的示例中，第一内滑动件导轨(232)包括相对于水平平面以第三角度取向的后凸轮表面(246)，并且第二内滑动件导轨(233)包括相对于水平平面以第四角度取向的后凸轮表面(247)，使得内滑动件导轨(232,233)具有彼此不同和与外滑动件导轨(230)的立面轮廓不同的立面轮廓。因此，楔形滑动件(210)可关于竖直-纵向平面(至少相对于滑动件导轨(230,232,233)的构型)基本上不对称。73.在本变型中，第一角度大于第二角度，该第二角度大于第三角度，该第三角度大于第四角度。另选地，可使用任何其他合适的相对角度。74.楔形滑动件(210)还包括在内滑动件导轨(232,233)之间从基部平台(212)和凸起平台(214)两者向上延伸并且还从凸起平台(214)朝远侧延伸到远侧尖端(252)的中心鼻部(250)。在所示的示例中，中心鼻部(250)与每个内滑动件导轨(232,233)横向间隔开以限定凸起平台(214)的顶表面(220)。更具体地，中心鼻部(250)与内滑动件导轨(232,233)等距间隔开。本型式的中心鼻部(250)包括从凸起平台(214)朝远侧延伸到远侧尖端(252)的下部部分(254)，以及从凸起平台(214)和下部部分(254)两者向上延伸的上部部分(256)。本型式的上部部分(256)基本上垂直于水平平面。如图所示，上部部分(256)从凸起平台(214)的近侧端部纵向延伸到远侧尖端(252)，使得上部部分(256)至少部分地相对于滑动件导轨(230,232,233)的远侧端部朝远侧定位，并且使得上部部分(256)至少部分地沿着每个滑动件导轨(230,232,233)的长度延伸。本型式的远侧尖端(252)定位在与基部平台(212)的远侧端部相同的纵向位置处。75.在所示的示例中，下部部分(254)在上部部分(256)的相对侧上相对于上部部分(256)横向向外延伸以限定从凸起平台(214)的相应顶表面(220)朝向远侧尖端(252)纵向延伸的横向相对的一对面向上的凸缘表面(262)。更具体地，凸缘表面(262)是基本上平坦的，平行于水平平面，并且相对于底表面(216)定位在与凸起平台(214)的顶表面(220)相同的高度处，使得凸缘表面(262)与凸起平台(214)的相应顶表面(220)无缝地邻接以共同限定相应单个连续表面。如图所示，每个凸缘表面(262)至少部分地相对于滑动件导轨(230,232,233)的远侧端部朝远侧定位。本型式的中心鼻部(250)还包括朝向远侧尖端(252)从凸缘表面(262)的相应远侧端部向下和朝远侧倾斜的横向相对的一对远侧渐缩表面(263)。渐缩表面(263)可被构造成能够在楔形滑动件(210)被朝远侧驱动通过钉仓(37)时将仓体(70)的内壁(71)略向上提升到中心鼻部(250)的相应凸缘表面(262)上。例如，渐缩表面(263)可被构造成能够以凸轮方式接合内壁(71)以将内壁(71)推到相应凸缘表面(262)上，如下文更详细地描述。在一些型式中，可省略渐缩表面(263)中的任何一者或多者。例如，渐缩表面(263)中的任何一者或多者可由一个或多个相应圆角代替。76.如图13最佳所示，中心鼻部(250)被构造成能够至少部分地接收在钉仓(37)的竖直狭槽(49)内。在一些型式中，中心鼻部(250)被构造成能够可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的内壁(71)，由此在楔形滑动件(210)纵向移动通过钉仓(37)时竖直地支撑和/或水平地稳定内壁(71)。在这点上，本型式的凸缘表面(262)面对并可滑动地接触或以其他方式接合内壁(71)的相应下表面，由此在楔形滑动件(210)纵向地移动通过钉仓(37)时竖直地支撑内壁(71)。此外，本型式的上部部分(256)接触或以其他方式接合内壁(71)的横向向内表面，由此在楔形滑动件(210)纵向移动通过钉仓(37)时水平地稳定内壁(71)。例如，上部部分(256)可抑制内壁(71)的横向向内偏转(例如，弯曲)。在这点上，上部部分(256)可具有等于或略小于竖直狭槽(49)的宽度的厚度，而下部部分(254)可具有大于竖直狭槽(49)的宽度的厚度。77.由于基部平台(212)的每个顶表面(218)至少部分地相对于滑动件导轨(230,232,233)的远侧端部朝远侧定位，因此当楔形滑动件导轨(210)纵向移动通过钉仓(37)时，顶表面(218)可将仓体(70)的钉驱动器(43)和/或外壁(71)竖直地支撑在相对于滑动件导轨(230,232,233)在远侧的纵向位置处。以这种方式，在对应滑动件导轨(230,232,233)完全提升对应钉驱动器(43)以向外驱动对应钉(47)通过钉孔(51)之前(例如，至少紧接在其之前)，基部平台(212)可沿仓体(70)的长度在对应于每个钉孔(51)的纵向位置处向钉驱动器(43)和/或仓体(70)提供竖直支撑。通过在完全提升钉驱动器(43)以在此类纵向位置处向外驱动钉(47)通过钉孔(51)之前在此类纵向位置处向仓体(70)提供竖直支撑，在部署和成形每个钉(47)之前，基部平台(212)可促进每个钉孔(51)与砧座(18)的内表面上的对应钉成形凹坑(53)的适当对准。例如，基部平台(212)可通过辅助维持上部平台(72)基本上平行于砧座(18)的具有钉成形凹坑(53)的内表面来促进每个钉孔(51)与对应钉成形凹坑(53)的竖直和/或角度对准。同样地，通过在完全提升钉驱动器(43)以在此类纵向位置处向外驱动钉(47)通过钉孔(51)之前在此类纵向位置处向钉驱动器(43)提供竖直支撑，在部署和成形每个钉(47)之前，基部平台(212)可促进每个钉驱动器(43)与砧座(18)的内表面上的对应钉成形凹坑(53)的适当对准。例如，基部平台(212)可通过辅助维持每个钉驱动器(43)相对于砧座(18)的具有钉成形凹坑(53)的内表面基本上垂直地进行取向，诸如通过抑制本来可在滑动件导轨(230,232,233)的前凸轮表面(240,244,245)以凸轮方式接合钉驱动器(43)时发生的钉驱动器(43)的远侧倾斜来促进每个钉驱动器(43)与对应钉成形凹坑(53)的竖直和/或角度对准。78.类似地，由于中心鼻部(250)的每个凸缘表面(262)至少部分地相对于滑动件导轨(230,232,233)的远侧端部朝远侧定位，因此当楔形滑动件(210)纵向移动通过钉仓(37)时，凸缘表面(262)可将仓体(70)的内壁(71)竖直地支撑在相对于滑动件导轨(230,232,233)在远侧的纵向位置处。同样地，由于上部部分(256)至少部分地相对于滑动件导轨(230,232,233)的远侧端部朝远侧定位，因此当楔形滑动件(210)纵向移动通过钉仓(37)时，上部部分(256)可将仓体(70)的内壁(71)水平地稳定在相对于滑动件导轨(230,232,233)在远侧的纵向位置处。以这种方式，在对应滑动件导轨(230,232,233)完全提升对应钉驱动器(43)以向外驱动对应钉(47)通过钉孔(51)之前(例如，至少紧接在其之前)，中心鼻部(250)可沿仓体(70)的长度在对应于每个钉孔(51)的纵向位置处向仓体(70)提供竖直支撑和/或水平稳定性。通过在完全提升钉驱动器(43)以在此类纵向位置处向外驱动钉(47)通过钉孔(51)之前在此类纵向位置处向仓体(70)提供竖直支撑和/或水平稳定性，在部署和成形每个钉(47)之前，中心鼻部(250)可促进每个钉孔(51)与砧座(18)的内表面上的对应钉成形凹坑(53)的适当对准。例如，中心鼻部(250)可通过辅助维持上部平台(72)基本上平行于砧座(18)的具有钉成形凹坑(53)的内表面和/或通过抑制本来可致使钉孔(51)相对于对应钉成形凹坑(53)成角度(例如，横向向内或横向向外)的内壁(71)的横向偏转来促进每个钉孔(51)与对应钉成形凹坑(53)的竖直和/或角度对准。79.此外，由于基部平台(212)和凸起平台(214)的顶表面(218,220)各自至少部分地沿着相应滑动件导轨(230,232,233)的长度延伸，因此顶表面(218,220)可将仓体(70)的对应壁(71)竖直地支撑在滑动件导轨(230,232,233)在楔形滑动件(210)纵向移动通过钉仓(37)时所位于的相同纵向位置处。以这种方式，与对应滑动件导轨(230,232,233)完全提升对应钉驱动器(43)以向外驱动对应钉(47)通过钉孔(51)基本上同时(例如，在其持续时间的至少一部分期间)，基部平台(212)和/或凸起平台(214)可沿着仓体(70)的长度在对应于每个钉孔(51)的纵向位置处向仓体(70)提供竖直支撑。通过与完全提升钉驱动器(43)以在此类纵向位置处向外驱动钉(47)通过钉孔(51)基本上同时地在此类纵向位置处向仓体(70)提供竖直支撑，在部署和成形每个钉(47)时，基部平台(212)和/或凸起平台(214)可促进每个钉孔(51)与砧座(18)的内表面上的对应钉成形凹坑(53)的适当对准。例如，基部平台(212)和/或凸起平台(214)可通过辅助维持上部平台(72)基本上平行于砧座(18)的具有钉成形凹坑(53)的内表面来促进每个钉孔(51)与对应钉成形凹坑(53)的竖直和/或角度对准。由于凸起平台(214)的顶表面(220)与相应凸缘表面(262)无缝地邻接，因此中心鼻部(250)和凸起平台(214)可协作地促进每个钉孔(51)与砧座(18)的内表面上的对应钉成形凹坑(53)从至少紧接在部署和成形每个钉(47)之前到部署和成形每个钉(47)完成的连续适当对准。80.此外，由于中心鼻部(250)的上部部分(256)至少部分地沿着每个滑动件导轨(230,232,233)的长度延伸，因此上部部分(256)可将仓体(70)的壁(71)水平地稳定在滑动件导轨(230,232,233)在楔形滑动件(210)纵向移动通过钉仓(37)时所位于的相同纵向位置处。以这种方式，与对应滑动件导轨(230,232,233)完全提升对应钉驱动器(43)以向外驱动对应钉(47)通过钉孔(51)基本上同时(例如，在其持续时间的至少一部分期间)，中心鼻部(250)可沿着仓体(70)的长度在对应于每个钉孔(51)的纵向位置处向仓体(70)提供水平稳定性。通过与完全提升钉驱动器(43)以在此类纵向位置处向外驱动钉(47)通过钉孔(51)基本上同时地在此类纵向位置处向仓体(70)提供水平稳定性，在部署和成形每个钉(47)的同时，中心鼻部(250)可促进每个钉孔(51)与砧座(18)的内表面上的对应钉成形凹坑(53)的适当对准。例如，中心鼻部(250)可通过抑制本来可致使钉孔(51)相对于对应钉成形凹坑(53)成角度(例如，横向向内或横向向外)的内壁(71)的横向偏转来促进每个钉孔(51)与对应钉成形凹坑(53)的竖直和/或角度对准。如上所讨论，滑动件导轨(230,232,233)自身可将仓体(70)的对应壁(71)水平地稳定在它们相应纵向位置处，并且因此还可通过抑制本来可致使钉孔(51)相对于对应钉成形凹坑(53)成角度(例如，横向向内或横向向外)的内壁(71)的横向偏转来促进每个钉孔(51)与对应钉成形凹坑(53)的竖直和/或角度对准。因此，当楔形滑动件(210)纵向移动通过钉仓(37)时，中心鼻部(250)和滑动件导轨(230,232,233)可在每个滑动件导轨(230,232,233)的相应纵向位置处协作地向仓体(70)提供水平稳定性。应当理解，从图13的视图中有意地省略了砧座(18)。81.楔形滑动件(210)可由任何合适的材料或材料的组合形成，包括但不限于诸如不锈钢(例如，硬化不锈钢)或钛的金属材料。在一些型式中，楔形滑动件(210)可经由金属注射模制(mim)过程来制造。应当理解，此类mim过程可向楔形滑动件(210)提供改善的压缩支撑和较小的横向偏转，并且可使得楔形滑动件(210)能够在使用(例如，夹紧和/或击发)期间向钉仓(37)提供改善的刚度。例如，此类mim过程可包括通过金属粉末和粘结剂的液体mim原料混合将楔形滑动件(210)模制为单个整体件。mim过程还可包括使楔形滑动件(210)经受各种类型的调节，包括但不限于清洁、热脱粘和/或烧结。82.在任何情况下，在mim过程完成之后，楔形滑动件(210)的所有表面可具有初始(例如，原始mim)表面光洁度，包括基部平台(212)的顶表面(218)、远侧上倒角(224)和滑动件导轨(230,232,233)的凸轮表面(240,242,244,245,246,247)。此类初始表面光洁度可以是粗糙的、研磨的和/或粒状的，并且通常可类似于有坑砂纸的纹理。因此，楔形滑动件(210)的选定表面可被进一步调节以从选定表面移除初始表面光洁度并且向选定表面提供比初始表面光洁度相对更平滑(例如，更精细、更抛光)的最终表面光洁度。例如，基部平台(212)的顶表面(218)、远侧上倒角(224)和滑动件导轨(230,232,233)的凸轮表面(240,242,244,245,246,247)可被机加工以从顶表面(218)、远侧上倒角(224)和凸轮表面(240,242,244,245,246,247)移除初始表面光洁度并且向顶表面(218)、远侧上倒角(224)和凸轮表面(240,242,244,245,246,247)提供此类最终表面光洁度。顶表面(218)、远侧上倒角(224)和凸轮表面(240,242,244,245,246,247)的最终表面光洁度可促进顶表面(218)、远侧上倒角(224)和凸轮表面(240,242,244,245,246,247)与钉驱动器(43)之间的减小的摩擦和平滑的相互作用，并且由此最小化钉驱动器(43)的由顶表面(218)、远侧上倒角(224)和凸轮表面(240,242,244,245,246,247)接触的部分的磨损。83.虽然已经以基部平台(212)的顶表面(218)、远侧上倒角(224)和滑动件导轨(230,232,233)的凸轮表面(240,242,244,245,246,247)的形式描述了设置有最终表面光洁度的选定表面，但应当理解，楔形滑动件(210)的任何其他表面可附加地或另选地设置有最终表面光洁度。例如，底表面(216)可设置有最终表面光洁度以促进底表面(216)和托盘(74)之间的减小的摩擦和平滑的相互作用。84.在一些型式中，楔形滑动件(210)的剩余的非选定表面可不被进一步调节，使得初始表面光洁度可在使用(例如，夹紧和/或击发)期间保持在非选定表面上。例如，凸起平台(214)的顶表面(220)和/或中心鼻部(250)的凸缘表面(262)可保持初始表面光洁度。作为另一个示例，除了基部平台(212)的顶表面(218)、远侧上倒角(224)和滑动件导轨(230,232,233)的凸轮表面(240,242,244,245,246,247)之外，楔形滑动件(210)的每个表面可保持初始表面光洁度。因此，楔形滑动件(210)的选定表面可具有最终表面光洁度，而楔形滑动件(210)的非选定表面可具有初始表面光洁度，使得楔形滑动件(210)可具有至少两个不同表面光洁度。85.选定表面和非选定表面可基于钉仓(37)和/或击发梁(14)的与楔形滑动件(210)的每个单独表面相互作用的特定部件来确定。在这点上，对于楔形滑动件(210)的与钉仓(37)和/或击发梁(14)的某些预定部件相互作用的表面，可能比其他表面更期望最终表面光洁度。例如，基部平台(212)的顶表面(218)、远侧上倒角(224)和滑动件导轨(230,232,233)的凸轮表面(240,242,244,245,246,247)可基于其与钉驱动器(43)的相互作用而被选择成接收最终表面光洁度，而滑动件导轨(230,232,233)的其余表面、凸起平台(214)的顶表面(220)和/或中心鼻部(250)的凸缘表面(262)可基于其与仓体(70)的相互作用而不被选择成接收最终表面光洁度。作为另一个示例，底表面(216)可基于其与托盘(74)的相互作用而被选择成接收最终表面光洁度，而楔形滑动件(210)的近侧端部表面可基于其与推块(80)的相互作用而不被选择成接收最终表面光洁度。86.现在参见图14a至图14d，在击发期间，楔形滑动件(210)从图14a所示的近侧位置被朝远侧驱动成与钉驱动器(43)进行向上凸轮接触，该钉驱动器继而向外驱动钉(47)通过钉孔(51)并且与砧座(18)的内表面上的钉成形凹坑(53)形成接触。更具体地，基部平台(212)的远侧上倒角(224)在楔形滑动件(210)的远侧平移期间以凸轮方式接合相应钉驱动器(43)以便将相应钉驱动器(43)提升到高于托盘(74)，如图14b所示。例如，远侧上倒角(224)可将相应钉驱动器(43)提升到基部平台(212)的相应顶表面(218)上的第一高度而不将对应钉(47)通过对应钉孔(51)射出。因此，远侧上倒角(224)可被认为“部分地”提升相应钉驱动器(43)。如图14c所示，顶表面(218)然后在楔形滑动件(210)的继续远侧平移期间竖直地支撑相应钉驱动器(43)。例如，顶表面(218)可临时将相应钉驱动器(43)保持在第一高度。然后，相应滑动件导轨(230,232)的凸轮表面(240,242,244,245,246,247)在楔形滑动件导轨(210)的进一步远侧平移期间以凸轮方式接合相应钉驱动器(43)以便将相应钉驱动器(43)提升到高于基部平台(212)的相应顶表面(218)，如图14d所示。例如，凸轮表面(240,242,244,245,246,247)可将相应钉驱动器(43)提升到大于第一高度的第二高度以便将对应钉(47)通过对应钉孔(51)射出并且与相应钉成形凹坑(53)形成接触。因此，凸轮表面(240,242,244,245,246,247)可被认为“完全”提升相应钉驱动器(43)。还应当理解，从图14a至图14d中的视图中有意地省略了钉成形凹坑(53)。87.iv.具有仓偏压特征部的示例性滑动件88.在一些情况下，可能期望提供楔形滑动件，该楔形滑动件被构造成能够通过横向向内偏压邻近楔形滑动件的仓体(70)的壁来向钉仓(37)提供进一步的水平稳定性。图15至图19示出了各自提供此类功能的示例性楔形滑动件(310,410,510,610,710)。楔形滑动件(310,410,510,610,710)各自类似于上文所述的楔形滑动件(110)和/或楔形滑动件(210)，除非下文另外描述。例如，楔形滑动件(310,410,510,610,710)各自在钉仓(37)内纵向占据与楔形滑动件(41,110,210)相同的空间量，从而使楔形滑动件(310,410,510,610,710)与楔形滑动件(41,110,210)基本上可互换。89.a.具有前端内倾的内和外滑动件导轨以及底切部的示例性滑动件90.图15示出了包括基部的示例性楔形滑动件(310)，该基部包括基部平台(312)和从基部平台(312)向上延伸的中心凸起平台(314)。在所示的示例中，基部平台(312)具有基本上平坦的底表面(316)，该底表面限定水平平面并且被构造成能够在楔形滑动件(310)纵向移动通过钉仓(37)时沿托盘(74)纵向滑动。基部平台(312)还具有平行于底表面(316)的横向相对的一对基本上平坦的顶表面(318)，并且凸起平台(314)类似地具有平行于底表面(316)的横向相对的一对基本上平坦的顶表面(320)。如图所示，顶表面(318,320)被构造成能够面对和/或可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的对应壁(71)的相应底表面，由此在楔形滑动件(310)纵向移动通过钉仓(37)时竖直地支撑对应壁(71)。91.楔形滑动件(310)还包括从基部平台(312)向上延伸的横向相对的一对外滑动件导轨(330)，以及从基部平台(312)和凸起平台(314)两者向上延伸的横向相对的一对内滑动件导轨(332)。滑动件导轨(330,332)也可称为“凸轮斜坡”或“凸轮楔形件”。本型式的滑动件导轨(330,332)各自从基部平台(312)和凸起平台(314)的相应顶表面(318,320)横向向内倾斜或弯曲，使得滑动件导轨(330,332)相对于水平平面并相对于竖直-纵向平面倾斜地取向。更具体地，每个滑动件导轨(330,332)相对于竖直-纵向平面(或相对于与其平行的任何平面)以相同倾斜角(α)横向向内弯曲，使得竖直-纵向平面的每一侧上的滑动件导轨(330,332)彼此平行，并且使得楔形滑动件导轨(310)关于竖直-纵向平面(至少相对于滑动件导轨(330,332)的构型)基本上对称。在一些型式中，倾斜角(α)可为约7.5°。另选地，可使用任何其他合适的角度。在所示的示例中，楔形滑动件(310)包括邻近对应内滑动件导轨(332)从凸起平台(314)的顶表面(320)向下延伸的横向相对的一对凹陷部(334)以辅助促进内滑动件导轨(332)的横向向内弯曲构型。凹陷部(334)也可被称为“底切部”。在一些型式中，凹陷部(334)可各自至少部分地沿着相应内滑动件导轨(332)的长度延伸。92.如图所示，滑动件导轨(330,332)被构造成能够被接收在仓体(70)的对应纵向延伸狭槽(73)内，并且被构造成能够可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的对应壁(71)的相应侧表面，由此在楔形滑动件(310)纵向移动通过钉仓(37)时水平地稳定壁(71)。例如，外和内滑动件导轨(330,332)可抑制壁(71)的横向向内和/或横向向外偏转(例如，弯曲)。在这点上，本型式的滑动件导轨(330,332)的横向向内弯曲构型可特别适合于抑制壁(71)的横向向外偏转。例如，本型式的滑动件导轨(330,332)可通过抵消可在使用(例如，夹紧和/或击发)期间施加到壁(71)的任何横向向外指向力而将对应壁(71)朝向基本上竖直取向偏压。在这点上，倾斜角(α)可被选择以实现由每个滑动件导轨(330,332)施加到对应壁(71)的期望量的横向向内指向力，该期望量的横向向内指向力足以克服此类横向向外指向力，同时导致对应壁(71)的有限横向向内弯曲或无横向向内弯曲。同样地，滑动件导轨(330,332)可各自分别以预定量的柔性附接到基部平台(312)和凸起平台(314)以通过允许滑动件导轨(330,332)在向其施加阈值力时被横向向外弹性推动而最小化对应壁(71)的横向向内弯曲。因此，滑动件导轨(330,332)可被认为是横向向内弹性偏压的。在一些型式中，滑动件导轨(330,332)可附加地或另选地被构造成能够可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的对应狭槽(73)的相应上狭槽表面，由此在楔形滑动件(310)纵向移动通过钉仓(37)时竖直地支撑上部平台(72)。93.楔形滑动件(310)还包括在内滑动件导轨(332)之间从凸起平台(314)向上延伸的中心鼻部(350)。在所示的示例中，中心鼻部(350)与每个凹陷部(334)横向间隔开以限定凸起平台(314)的顶表面(320)。94.如图所示，中心鼻部(350)被构造成能够至少部分地接收在钉仓(37)的竖直狭槽(49)内。在一些型式中，中心鼻部(350)被构造成能够可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的内壁(71)，由此在楔形滑动件(310)纵向移动通过钉仓(37)时竖直地支撑和/或水平地稳定内壁(71)，如上文相对于中心鼻部(150,250)所述。例如，中心鼻部(350)可抑制本来可通过由对应内滑动件导轨(332)施加到内壁(71)的横向向内指向力引起的内壁(71)的横向向内偏转(例如，弯曲)。同样地，内滑动件导轨(332)可抑制本来可通过由对应外滑动件导轨(330)施加到外壁(71)的横向向内指向力引起的外壁(71)的横向向内偏转(例如，弯曲)。在一些型式中，可允许内壁和/或外壁(71)的某种横向向内挠曲，其不会使钉仓(37)的总体外部形状变形，并且更具体地，不会导致钉孔(51)相对于对应钉成形凹坑(53)的未对准。因此，当楔形滑动件(310)纵向移动通过钉仓(37)时，中心鼻部(350)和滑动件导轨(330,332)可在每个滑动件导轨(330,332)的相应纵向位置处协作地向仓体(70)提供改善的水平稳定性。应当理解，从图15的视图中有意地省略了砧座(18)。95.b.具有前端内倾的内和外滑动件导轨的示例性滑动件96.图16示出了包括基部的示例性楔形滑动件(410)，该基部包括基部平台(412)和从基部平台(412)向上延伸的中心凸起平台(414)。在所示的示例中，基部平台(412)具有基本上平坦的底表面(416)，该底表面限定水平平面并且被构造成能够在楔形滑动件(410)纵向移动通过钉仓(37)时沿托盘(74)纵向滑动。基部平台(412)还具有平行于底表面(416)的横向相对的一对基本上平坦的顶表面(418)，并且凸起平台(414)类似地具有平行于底表面(416)的横向相对的一对基本上平坦的顶表面(420)。如图所示，顶表面(418,420)被构造成能够面对和/或可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的对应壁(71)的相应底表面，由此在楔形滑动件(410)纵向移动通过钉仓(37)时竖直地支撑对应壁(71)。97.楔形滑动件(410)还包括从基部平台(412)向上延伸的横向相对的一对外滑动件导轨(430)，以及从基部平台(412)和凸起平台(414)两者向上延伸的横向相对的一对内滑动件导轨(432)。滑动件导轨(430,432)也可称为“凸轮斜坡”或“凸轮楔形件”。本型式的滑动件导轨(430,432)各自从基部平台(412)和凸起平台(414)的相应顶表面(418,420)横向向内倾斜或弯曲，使得滑动件导轨(430,432)相对于水平平面并相对于竖直-纵向平面倾斜地取向。更具体地，每个滑动件导轨(430,432)相对于竖直-纵向平面(或相对于与其平行的任何平面)以相同倾斜角(α)横向向内弯曲，使得竖直-纵向平面的每一侧上的滑动件导轨(430,432)彼此平行，并且使得楔形滑动件导轨(410)关于竖直-纵向平面(至少相对于滑动件导轨(430,432)的构型)基本上对称。在一些型式中，倾斜角(α)可为约7.5°。另选地，可使用任何其他合适的角度。98.如图所示，滑动件导轨(430,432)被构造成能够被接收在仓体(70)的对应纵向延伸狭槽(73)内，并且被构造成能够可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的对应壁(71)的相应侧表面，由此在楔形滑动件(410)纵向移动通过钉仓(37)时水平地稳定壁(71)。例如，外和内滑动件导轨(430,432)可抑制壁(71)的横向向内和/或横向向外偏转(例如，弯曲)。在这点上，本型式的滑动件导轨(430,432)的横向向内弯曲构型可特别适合于抑制壁(71)的横向向外偏转。例如，本型式的滑动件导轨(430,432)可通过抵消可在使用(例如，夹紧和/或击发)期间施加到壁(71)的任何横向向外指向力而将对应壁(71)朝向基本上竖直取向偏压。在这点上，倾斜角(α)可被选择以实现由每个滑动件导轨(430,432)施加到对应壁(71)的期望量的横向向内指向力，该期望量的横向向内指向力足以克服此类横向向外指向力，同时导致对应壁(71)的有限横向向内弯曲或无横向向内弯曲。同样地，滑动件导轨(430,432)可各自分别以预定量的柔性附接到基部平台(412)和凸起平台(414)以通过允许滑动件导轨(430,432)在向其施加阈值力时被横向向外弹性推动而最小化对应壁(71)的横向向内弯曲。因此，滑动件导轨(430,432)可被认为是横向向内弹性偏压的。在一些型式中，滑动件导轨(430,432)可附加地或另选地被构造成能够可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的对应狭槽(73)的相应上狭槽表面，由此在楔形滑动件(410)纵向移动通过钉仓(37)时竖直地支撑上部平台(72)。99.楔形滑动件(410)还包括在内滑动件导轨(432)之间从凸起平台(414)向上延伸的中心鼻部(450)。在所示的示例中，中心鼻部(450)与每个内滑动件导轨(432)横向间隔开以限定凸起平台(414)的顶表面(420)。更具体地，中心鼻部(450)与内滑动件导轨(432)等距间隔开。100.如图所示，中心鼻部(450)被构造成能够至少部分地接收在钉仓(37)的竖直狭槽(49)内。在一些型式中，中心鼻部(450)被构造成能够可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的内壁(71)，由此在楔形滑动件(410)纵向移动通过钉仓(37)时竖直地支撑和/或水平地稳定内壁(71)，如上文相对于中心鼻部(150,250)所述。例如，中心鼻部(450)可抑制本来可通过由对应内滑动件导轨(432)施加到内壁(71)的横向向内指向力引起的内壁(71)的横向向内偏转(例如，弯曲)。同样地，内滑动件导轨(432)可抑制本来可通过由对应外滑动件导轨(430)施加到外壁(71)的横向向内指向力引起的外壁(71)的横向向内偏转(例如，弯曲)。在一些型式中，可允许内壁和/或外壁(71)的某种横向向内挠曲，其不会使钉仓(37)的总体外部形状变形，并且更具体地，不会导致钉孔(51)相对于对应钉成形凹坑(53)的未对准。因此，当楔形滑动件(410)纵向移动通过钉仓(37)时，中心鼻部(450)和滑动件导轨(430,432)可在每个滑动件导轨(430,432)的相应纵向位置处协作地向仓体(70)提供改善的水平稳定性。应当理解，从图16的视图中有意地省略了砧座(18)。101.c.具有前端内倾的内滑动件导轨的示例性滑动件102.图17示出了包括基部的示例性楔形滑动件(510)，该基部包括基部平台(512)和从基部平台(512)向上延伸的中心凸起平台(514)。在所示的示例中，基部平台(512)具有基本上平坦的底表面(516)，该底表面限定水平平面并且被构造成能够在楔形滑动件(510)纵向移动通过钉仓(37)时沿托盘(74)纵向滑动。基部平台(512)还具有平行于底表面(516)的横向相对的一对基本上平坦的顶表面(518)，并且凸起平台(514)类似地具有平行于底表面(516)的横向相对的一对基本上平坦的顶表面(520)。如图所示，顶表面(518,520)被构造成能够面对和/或可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的对应壁(71)的相应底表面，由此在楔形滑动件(510)纵向移动通过钉仓(37)时竖直地支撑对应壁(71)。103.楔形滑动件(510)还包括从基部平台(512)向上延伸的横向相对的一对外滑动件导轨(530)，以及从基部平台(512)和凸起平台(514)两者向上延伸的横向相对的一对内滑动件导轨(532)。滑动件导轨(530,532)也可称为“凸轮斜坡”或“凸轮楔形件”。本型式的外滑动件导轨(530)从基部平台(512)的相应顶表面(518)基本上笔直且直立地延伸，使得外滑动件导轨(530)相对于水平平面垂直地取向并且平行于竖直-纵向平面。本型式的内滑动件导轨(532)各自从凸起平台(514)的相应顶表面(520)横向向内倾斜或弯曲，使得内滑动件导轨(532)相对于水平平面并相对于竖直-纵向平面倾斜地取向。更具体地，每个内滑动件导轨(532)相对于竖直-纵向平面(或相对于与其平行的任何平面)以倾斜角(α)横向向内弯曲，使得内滑动件导轨(532)各自相对于相邻外滑动件导轨(530)倾斜地取向，并且使得楔形滑动件导轨(510)关于竖直-纵向平面(至少相对于滑动件导轨(530,532)的构型)基本上对称。在一些型式中，倾斜角(α)可为约7.5°。另选地，可使用任何其他合适的角度。104.如图所示，滑动件导轨(530,532)被构造成能够被接收在仓体(70)的对应纵向延伸狭槽(73)内，并且被构造成能够可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的对应壁(71)的相应侧表面，由此在楔形滑动件(510)纵向移动通过钉仓(37)时水平地稳定壁(71)。例如，外和内滑动件导轨(530,532)可抑制壁(71)的横向向内和/或横向向外偏转(例如，弯曲)。在这点上，本型式的内滑动件导轨(532)的横向向内弯曲构型可特别适合于抑制内壁(71)的横向向外偏转。例如，本型式的内滑动件导轨(532)可通过抵消可在使用(例如，夹紧和/或击发)期间施加到内壁(71)的任何横向向外指向力而将对应内壁(71)朝向基本上竖直取向偏压。在这点上，倾斜角(α)可被选择以实现由每个内滑动件导轨(532)施加到对应内壁(71)的期望量的横向向内指向力，该期望量的横向向内指向力足以克服此类横向向外指向力，同时导致对应壁(71)的有限横向向内弯曲或无横向向内弯曲。同样地，内滑动件导轨(532)可各自以预定量的柔性附接到凸起平台(514)以通过允许内滑动件导轨(532)在向其施加阈值力时被横向向外弹性推动而最小化对应壁(71)的横向向内弯曲。因此，内滑动件导轨(532)可被认为是横向向内弹性偏压的。在一些型式中，滑动件导轨(530,532)可附加地或另选地被构造成能够可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的对应狭槽(73)的相应上狭槽表面，由此在楔形滑动件(510)纵向移动通过钉仓(37)时竖直地支撑上部平台(72)。105.楔形滑动件(510)还包括在内滑动件导轨(532)之间从凸起平台(514)向上延伸的中心鼻部(550)。在所示的示例中，中心鼻部(550)与每个内滑动件导轨(532)横向间隔开以限定凸起平台(514)的顶表面(520)。更具体地，中心鼻部(550)与内滑动件导轨(532)等距间隔开。106.如图所示，中心鼻部(550)被构造成能够至少部分地接收在钉仓(37)的竖直狭槽(49)内。在一些型式中，中心鼻部(550)被构造成能够可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的内壁(71)，由此在楔形滑动件(510)纵向移动通过钉仓(37)时竖直地支撑和/或水平地稳定内壁(71)，如上文相对于中心鼻部(150,250)所述。例如，中心鼻部(550)可抑制本来可通过由对应内滑动件导轨(532)施加到内壁(71)的横向向内指向力引起的内壁(71)的横向向内偏转(例如，弯曲)。同样地，内滑动件导轨(532)可抑制本来可通过由对应外滑动件导轨(530)施加到外壁(71)的横向向内指向力引起的外壁(71)的横向向内偏转(例如，弯曲)。在一些型式中，可允许内壁和/或外壁(71)的某种横向向内挠曲，其不会使钉仓(37)的总体外部形状变形，并且更具体地，不会导致钉孔(51)相对于对应钉成形凹坑(53)的未对准。因此，当楔形滑动件(510)纵向移动通过钉仓(37)时，中心鼻部(550)和滑动件导轨(530,532)可在每个滑动件导轨(530,532)的相应纵向位置处协作地向仓体(70)提供改善的水平稳定性。应当理解，从图17的视图中有意地省略了砧座(18)。107.d.具有v形基部的示例性滑动件108.图18示出了包括基部的示例性楔形滑动件(610)，该基部包括基部平台(612)和从基部平台(612)向上延伸的中心凸起平台(614)。在所示的示例中，基部平台(612)和凸起平台(614)各自通过纵向延伸的倒v形狭槽(615)分叉，使得楔形滑动件610的横向相对半部可各自朝向彼此横向向内倾斜或弯曲。在这点上，基部平台(612)具有相对于水平平面(例如，由底表面(616)的最低横向内边缘共同限定)倾斜取向的一对横向相对的基本上平坦的底表面(616)。更具体地，每个底表面(616)相对于水平平面以相同倾斜角(θ)横向向内弯曲，使得基部平台(612)具有基本上v形的横截面，并且使得楔形滑动件(610)关于竖直-纵向平面(至少相对于底表面(616)的构型)基本上对称。基部平台(612)还具有平行于相应底表面(616)的横向相对的一对基本上平坦的顶表面(618)，并且凸起平台(614)类似地具有平行于相对底表面(616)的横向相对的一对基本上平坦的顶表面(620)。顶表面(618,620)被构造成能够面对和/或可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的对应壁(71)的相应底表面，由此在楔形滑动件(610)纵向移动通过钉仓(37)时竖直地支撑对应壁(71)。109.楔形滑动件(610)还包括从基部平台(612)向上延伸的横向相对的一对外滑动件导轨(630)，以及从基部平台(612)和凸起平台(614)两者向上延伸的横向相对的一对内滑动件导轨(632)。滑动件导轨(630,632)也可称为“凸轮斜坡”或“凸轮楔形件”。本型式的滑动件导轨(630,632)从基部平台(612)和凸起平台(614)的相应顶表面(618,620)基本上笔直且直立地延伸，使得滑动件导轨(630,632)经由底表面(616)相对于水平平面的倾斜取向而相对于水平平面并相对于竖直-纵向平面倾斜地取向。更具体地，由于基部平台(612)的横向向内弯曲构型，每个滑动件导轨(630,632)相对于竖直-纵向平面(或相对于与其平行的任何平面)以相同倾斜角(α)横向向内弯曲，使得竖直-纵向平面的每一侧上的滑动件导轨(630,632)彼此平行，并且使得楔形滑动件导轨(610)关于竖直-纵向平面(至少相对于滑动件导轨(630,632)的构型)基本上对称。在一些型式中，倾斜角(α)可为约7.5°。另选地，可使用任何其他合适的角度。110.滑动件导轨(630,632)被构造成能够被接收在仓体(70)的对应纵向延伸狭槽(73)内，并且被构造成能够可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的对应壁(71)的相应侧表面，由此在楔形滑动件(610)纵向移动通过钉仓(37)时水平地稳定壁(71)。例如，外和内滑动件导轨(630,632)可抑制壁(71)的横向向内和/或横向向外偏转(例如，弯曲)。在这点上，本型式的滑动件导轨(630,632)的横向向内弯曲构型可特别适合于抑制壁(71)的横向向外偏转。例如，本型式的滑动件导轨(630,632)可通过抵消可在使用(例如，夹紧和/或击发)期间施加到壁(71)的任何横向向外指向力而将对应壁(71)朝向基本上竖直取向偏压。在这点上，倾斜角(θ)和/或倾斜角(α)可被选择以实现由每个滑动件导轨(630,632)施加到对应壁(71)的期望量的横向向内指向力，该期望量的横向向内指向力足以克服此类横向向外指向力，同时导致对应壁(71)的有限横向向内弯曲或无横向向内弯曲。狭槽(615)可向楔形滑动件(610)的横向相对的半部提供预定量的柔性以通过允许滑动件导轨(630,632)在向其施加阈值力时被横向向外弹性推动而最小化对应壁(71)的横向向内弯曲。因此，滑动件导轨(630,632)可被认为是横向向内弹性偏压的。在一些型式中，滑动件导轨(630,632)可附加地或另选地被构造成能够可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的对应狭槽(73)的相应上狭槽表面，由此在楔形滑动件(610)纵向移动通过钉仓(37)时竖直地支撑上部平台(72)。111.楔形滑动件(610)还包括在内滑动件导轨(632)之间从凸起平台(614)向上延伸的中心鼻部(650)。在所示的示例中，中心鼻部(650)与每个凹陷部(634)横向间隔开以限定凸起平台(614)的顶表面(620)。112.中心鼻部(650)被构造成能够至少部分地接收在钉仓(37)的竖直狭槽(49)内。在一些型式中，中心鼻部(650)被构造成能够可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的内壁(71)，由此在楔形滑动件(610)纵向移动通过钉仓(37)时竖直地支撑和/或水平地稳定内壁(71)，如上文相对于中心鼻部(150,250)所述。例如，中心鼻部(650)可抑制本来可通过由对应内滑动件导轨(632)施加到内壁(71)的横向向内指向力引起的内壁(71)的横向向内偏转(例如，弯曲)。同样地，内滑动件导轨(632)可抑制本来可通过由对应外滑动件导轨(630)施加到外壁(71)的横向向内指向力引起的外壁(71)的横向向内偏转(例如，弯曲)。在一些型式中，可允许内壁和/或外壁(71)的某种横向向内挠曲，其不会使钉仓(37)的总体外部形状变形，并且更具体地，不会导致钉孔(51)相对于对应钉成形凹坑(53)的未对准。因此，当楔形滑动件(610)纵向移动通过钉仓(37)时，中心鼻部(650)和滑动件导轨(630,632)可在每个滑动件导轨(630,632)的相应纵向位置处协作地向仓体(70)提供改善的水平稳定性。113.e.具有分叉鼻部的示例性滑动件114.图19示出了包括基部的示例性楔形滑动件(710)，该基部包括基部平台(712)和从基部平台(712)向上延伸的中心凸起平台(714)。在所示的示例中，基部平台(712)具有基本上平坦的底表面(716)，该底表面限定水平平面并且被构造成能够在楔形滑动件(710)纵向移动通过钉仓(37)时沿托盘(74)纵向滑动。基部平台(712)还具有平行于底表面(716)的横向相对的一对基本上平坦的顶表面(718)，并且凸起平台(714)类似地具有平行于底表面(716)的横向相对的一对基本上平坦的顶表面(720)。顶表面(718,720)被构造成能够面对和/或可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的对应壁(71)的相应底表面，由此在楔形滑动件(710)纵向移动通过钉仓(37)时竖直地支撑对应壁(71)。115.楔形滑动件(710)还包括从基部平台(712)向上延伸的横向相对的一对外滑动件导轨(730)，以及从基部平台(712)和凸起平台(714)两者向上延伸的横向相对的一对内滑动件导轨(732)。滑动件导轨(730,732)也可称为“凸轮斜坡”或“凸轮楔形件”。本型式的滑动件导轨(730,732)各自从基部平台(712)和凸起平台(714)的相应顶表面(718,720)横向向内倾斜或弯曲，使得滑动件导轨(730,732)相对于水平平面并相对于竖直-纵向平面倾斜地取向。更具体地，每个滑动件导轨(730,732)相对于竖直-纵向平面(或相对于与其平行的任何平面)以相同倾斜角(α)横向向内弯曲，使得竖直-纵向平面的每一侧上的滑动件导轨(730,732)彼此平行，并且使得楔形滑动件导轨(710)关于竖直-纵向平面(至少相对于滑动件导轨(730,732)的构型)基本上对称。在一些型式中，倾斜角(α)可为约7.5°。另选地，可使用任何其他合适的角度。在所示的示例中，楔形滑动件(710)包括邻近对应内滑动件导轨(732)从凸起平台(714)的顶表面(720)向下延伸的横向相对的一对凹陷部(734)以辅助促进内滑动件导轨(732)的横向向内弯曲构型。凹陷部(734)也可被称为“底切部”。在一些型式中，凹陷部(734)可各自至少部分地沿着相应内滑动件导轨(732)的长度延伸。116.滑动件导轨(730,732)被构造成能够被接收在仓体(70)的对应纵向延伸狭槽(73)内，并且被构造成能够可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的对应壁(71)的相应侧表面，由此在楔形滑动件(710)纵向移动通过钉仓(37)时水平地稳定壁(71)。例如，外和内滑动件导轨(730,732)可抑制壁(71)的横向向内和/或横向向外偏转(例如，弯曲)。在这点上，本型式的滑动件导轨(730,732)的横向向内弯曲构型可特别适合于抑制壁(71)的横向向外偏转。例如，本型式的滑动件导轨(730,732)可通过抵消可在使用(例如，夹紧和/或击发)期间施加到壁(71)的任何横向向外指向力而将对应壁(71)朝向基本上竖直取向偏压。在这点上，倾斜角(α)可被选择以实现由每个滑动件导轨(730,732)施加到对应壁(71)的期望量的横向向内指向力，该期望量的横向向内指向力足以克服此类横向向外指向力，同时导致对应壁(71)的有限横向向内弯曲或无横向向内弯曲。同样地，滑动件导轨(730,732)可各自分别以预定量的柔性附接到基部平台(712)和凸起平台(714)以通过允许滑动件导轨(730,732)在向其施加阈值力时被横向向外弹性推动而最小化对应壁(71)的横向向内弯曲。因此，滑动件导轨(730,732)可被认为是横向向内弹性偏压的。在一些型式中，滑动件导轨(730,732)可附加地或另选地被构造成能够可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的对应狭槽(73)的相应上狭槽表面，由此在楔形滑动件(710)纵向移动通过钉仓(37)时竖直地支撑上部平台(72)。117.楔形滑动件(710)还包括在内滑动件导轨(732)之间从凸起平台(714)向上延伸的中心鼻部(750)。在所示的示例中，中心鼻部(750)与每个凹陷部(734)横向间隔开以限定凸起平台(714)的顶表面(720)。在本型式中，中心鼻部(750)通过纵向延伸的u形狭槽(751)分叉以促进中心鼻部(750)的横向向内偏转(例如，弯曲)。118.中心鼻部(750)被构造成能够至少部分地接收在钉仓(37)的竖直狭槽(49)内。在一些型式中，中心鼻部(750)被构造成能够可滑动地接触或以其他方式接合仓体(70)的内壁(71)，由此在楔形滑动件(710)纵向移动通过钉仓(37)时竖直地支撑和/或水平地稳定内壁(71)，如上文相对于中心鼻部(150,250)所述。例如，中心鼻部(750)可抑制本来可通过由对应内滑动件导轨(732)施加到内壁(71)的横向向内指向力引起的内壁(71)的横向向内偏转(例如，弯曲)。同样地，内滑动件导轨(732)可抑制本来可通过由对应外滑动件导轨(730)施加到外壁(71)的横向向内指向力引起的外壁(71)的横向向内偏转(例如，弯曲)。在一些型式中，可允许内壁和/或外壁(71)的某种横向向内挠曲，其不会使钉仓(37)的总体外部形状变形，并且更具体地，不会导致钉孔(51)相对于对应钉成形凹坑(53)的未对准。在这点上，中心鼻部(750)可横向向内弯曲以适应内壁(71)的此类允许的横向向内偏转。因此，当楔形滑动件(710)纵向移动通过钉仓(37)时，中心鼻部(750)和滑动件导轨(730,732)可在每个滑动件导轨(730,732)的相应纵向位置处协作地向仓体(70)提供改善的水平稳定性。119.虽然本型式的楔形滑件(110,210,310,410,510,610,710)在本文中结合被构造成能够用于与腹腔镜外科缝合器一起使用的钉仓(诸如钉仓(37))示出和描述，但应当理解，其他型式的楔形滑件(110,210,310,410,510,610,710)可适于与被构造成能够用于与开放式外科手术中的非腹腔镜外科缝合器一起使用的钉仓一起使用。此类非腹腔镜外科缝合器的示例在以下文献中公开：2020年2月13日公布的名称为“firingsystemforlinearsurgicalstapler”的美国专利公布2020/0046350号；2020年2月13日公布的名称为“decouplingmechanismforlinearsurgicalstapler”的美国专利公布2020/0046351号；2020年2月13日公布的名称为“clampingassemblyforlinearsurgicalstapler”的美国专利公布2020/0046353号；和2019年8月9日提交的名称为“linearsurgicalstapler”的美国申请16/537,005号。这些参考文献的公开内容均以引用方式并入本文。120.v.集成到仓中的示例性偏压特征部121.在一些情况下，可能期望通过横向向内偏压邻近楔形滑动件(41)的仓体的壁来提供与钉仓(37)相比具有改善的水平稳定性的钉仓。图20示出了提供此类功能的示例性钉仓(868)。钉仓(868)除了下文另外描述的之外类似于上述钉仓(37)。例如，钉仓(37)被构造成能够可移除地安装到下钳口(16)的通道(39)中。122.如图所示，该示例的钉仓(868)包括仓体(870)，该仓体具有多个壁(871)并且呈现上部平台(872)。仓体(870)还具有定位在相应壁(871)之间的多个纵向延伸狭槽(873)。仓体(870)与下部仓托盘(874)耦接。如图所示，竖直狭槽(849)被形成为穿过钉仓(868)的一部分。三排钉孔(851)被形成为在竖直狭槽(849)的一侧上穿过上部平台(872)，另一组三排钉孔(851)被形成为在竖直狭槽(849)的另一侧上穿过上部平台(872)。123.在本型式中，仓体(870)包括在托盘(874)上方从仓体(870)的相对侧横向向外延伸的横向相对的一对上突起(875)。类似地，托盘(874)包括从托盘(874)的相对侧横向向外延伸的横向相对的一对下突起(876)。突起(875,876)被构造成能够邻接或以其他方式接合下钳口(16)的通道(39)的相应侧表面，由此在楔形滑动件(未示出)(诸如上述楔形滑动件(41,110,210,310,410,510,610,710)中的任一者)纵向移动通过钉仓(37)时水平地稳定壁(871)。例如，突起(875,876)可抑制壁(871)的横向向外偏转(例如，弯曲)。在这点上，本型式的突起(875,876)可通过抵消可在使用(例如，夹紧和/或击发)期间施加到壁(871)的任何横向向外指向力而将对应壁(871)朝向基本上竖直取向偏压。在一些型式中，可省略一个或两个上突起(875)。在一些其他型式中，可省略一个或两个下突起(876)。124.vi.具有带有用于减少组织间隙的突起的仓托盘的示例性仓125.在一些情况下，可能期望提供与钉仓(37)相比使得能够减少钉仓的上部平台与砧座(18)的具有钉成形凹坑(53)的内表面之间的组织间隙，由此产生更紧密成形的钉(47)的钉仓。图21示出了提供此类功能的示例性钉仓(968)。钉仓(968)除了下文另外描述的之外类似于上述钉仓(37)。例如，钉仓(37)被构造成能够可移除地安装到下钳口(16)的通道(39)中。126.如图所示，本示例的钉仓(968)包括仓体(70)，该仓体与下部仓托盘(974)耦接。在本型式中，托盘(974)包括从托盘(974)的下表面向下延伸的横向相对的一对外突起(975)，以及从托盘(974)的下表面向下延伸的横向相对的一对内突起(976)。在一些型式中，突起(975,976)可各自具有相对于托盘(974)的下表面的高度(h)，该高度(h)大于托盘(974)的材料厚度(t)。例如，突起(975,976)可各自具有相对于托盘(974)的下表面的约0.010英寸的高度(h)，而托盘(974)可具有约0.007英寸的材料厚度(t)。另选地，可使用任何其他合适高度的突起(975,976)。在任何情况下，突起(975,976)被构造成能够邻接或以其他方式接合下钳口(16)的通道(39)的上表面，由此将托盘(974)竖直地支撑在下钳口(16)的通道(39)的上表面上方。例如，与托盘(74)相比，突起(975,976)可使托盘(974)的上表面(例如，楔形滑动件诸如楔形滑动件(310)可沿其纵向平移)相对于通道(39)的上表面的高度增加突起(975,976)的高度(h)，由此也使上部平台(72)相对于通道(39)的上表面的高度增加突起(975,976)的高度(h)。因此，上部平台(72)可通过内和外组织间隙(gi,go)与砧座(18)的具有钉成形凹坑(53)的内表面间隔开，该内和外组织间隙分别比在不存在突起(975,976)的情况下所提供的那些组织间隙小突起(975,976)的高度(h)。例如，内组织间隙(gi)可以是约0.04英寸，和/或外组织间隙(go)可以是约0.055英寸。以此方式，钉仓(968)可与砧座(18)协作以产生与由钉仓(37)产生的那些相比更紧密地成形的钉(47)，并且因此可以能够与由钉仓(37)产生的那些相比更紧密地夹紧组织。127.vii.组合的示例128.以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。129.实施例1130.一种用于外科缝合器的钉仓的钉驱动器致动器，该钉驱动器致动器包括：(a)基部，该基部具有至少一个底表面，其中该至少一个底表面限定平面，其中该基部限定纵向中心线，其中该基部被构造成能够相对于该钉仓纵向滑动；和(b)至少一个偏压构件，其中该至少一个偏压构件相对于该基部的该纵向中心线横向向外定位，其中该至少一个偏压构件被构造成能够沿朝向该基部的该纵向中心线的方向在该钉仓的一部分上施加偏压力。131.实施例2132.根据实施例1所述的钉驱动器致动器，其中，该至少一个偏压构件包括至少一个第一导轨，该至少一个第一导轨从该基部向上延伸，其中该至少一个第一导轨包括至少一个第一凸轮表面，其中该至少一个第一凸轮表面相对于该平面倾斜。133.实施例3134.根据实施例2所述的钉驱动器致动器，其中，该至少一个第一导轨包括至少一对横向相对的导轨。135.实施例4136.根据实施例3所述的钉驱动器致动器，其中，该至少一对横向相对的导轨包括横向相对的一对内导轨和横向相对的一对外导轨。137.实施例5138.根据实施例2所述的钉驱动器致动器，其中，还包括至少一个第二导轨，该至少一个第二导轨从该基部向上延伸，其中该至少一个第二导轨包括至少一个第二凸轮表面，其中该至少一个第二凸轮表面相对于该平面倾斜。139.实施例6140.根据权利要求5所述的钉驱动器致动器，其中，该至少一个第二导轨从该基部的顶表面直立地延伸。141.实施例7142.根据实施例2至6中任一项或多项所述的钉驱动器致动器，其中，该至少一个第一导轨从该基部的顶表面横向向内弯曲。143.实施例8144.根据实施例2至6中任一项或多项所述的钉驱动器致动器，其中，该至少一个第一导轨从该基部的顶表面直立地延伸。145.实施例9146.根据实施例8所述的钉驱动器致动器，其中，该基部是基本上v形的。147.实施例10148.根据实施例2至9中任一项或多项所述的钉驱动器致动器，其中，该基部还具有沿该至少一个第一导轨延伸的凹陷部。149.实施例11150.根据实施例1至10中任一项或多项所述的钉驱动器致动器，其中，该至少一个偏压构件包括横向相对的一对偏压构件。151.实施例12152.根据实施例1至11中任一项或多项所述的钉驱动器致动器，其中，该至少一个偏压构件是横向向内弹性偏压的。153.实施例13154.根据实施例1至12中任一项或多项所述的钉驱动器致动器，其中，该至少一个偏压构件柔性地耦接到该基部。155.实施例14staplerendeffectorsledhavingmultiplesurfacefinishes”的美国专利申请[代理人参考end9296usnp4]号；与本技术同一日期提交的名称为“surgicalstaplerendeffectorsled”的美国专利申请[代理人参考end9296usdp1]号；和/或与本技术同一日期提交的名称为“surgicalstaplerendeffectorsled”的美国专利申请[代理人参考end9296usdp2]号。这些申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。[0171]应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应被视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。[0172]应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。[0173]上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如intuitivesurgical,inc.(sunnyvale,california)的davincitm系统。[0174]上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本技术的范围内。[0175]仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或tyvek袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。然后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以用于以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。[0176]已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种用于外科缝合器的钉仓的钉驱动器致动器，所述钉驱动器致动器包括：(a)基部，所述基部具有至少一个底表面，其中所述至少一个底表面限定平面，其中所述基部限定纵向中心线，其中所述基部被构造成能够相对于所述钉仓纵向滑动；以及(b)至少一个偏压构件，其中所述至少一个偏压构件相对于所述基部的所述纵向中心线横向向外定位，其中所述至少一个偏压构件被构造成能够沿朝向所述基部的所述纵向中心线的方向在所述钉仓的一部分上施加偏压力。2.根据权利要求1所述的钉驱动器致动器，其中，所述至少一个偏压构件包括至少一个第一导轨，所述至少一个第一导轨从所述基部向上延伸，其中所述至少一个第一导轨包括至少一个第一凸轮表面，其中所述至少一个第一凸轮表面相对于所述平面倾斜。3.根据权利要求2所述的钉驱动器致动器，其中，所述至少一个第一导轨包括至少一对横向相对的导轨。4.根据权利要求3所述的钉驱动器致动器，其中，所述至少一对横向相对的导轨包括横向相对的一对内导轨和横向相对的一对外导轨。5.根据权利要求2所述的钉驱动器致动器，还包括至少一个第二导轨，所述至少一个第二导轨从所述基部向上延伸，其中所述至少一个第二导轨包括至少一个第二凸轮表面，其中所述至少一个第二凸轮表面相对于所述平面倾斜。6.根据权利要求5所述的钉驱动器致动器，其中，所述至少一个第二导轨从所述基部的顶表面直立地延伸。7.根据权利要求2所述的钉驱动器致动器，其中，所述至少一个第一导轨从所述基部的顶表面横向向内弯曲。8.根据权利要求2所述的钉驱动器致动器，其中，所述至少一个第一导轨从所述基部的顶表面直立地延伸。9.根据权利要求8所述的钉驱动器致动器，其中，所述基部是基本上v形的。10.根据权利要求2所述的钉驱动器致动器，其中，所述基部还具有沿所述至少一个第一导轨延伸的凹陷部。11.根据权利要求1所述的钉驱动器致动器，其中，所述至少一个偏压构件包括横向相对的一对偏压构件。12.根据权利要求1所述的钉驱动器致动器，其中，所述至少一个偏压构件是横向向内弹性偏压的。13.根据权利要求1所述的钉驱动器致动器，其中，所述至少一个偏压构件柔性地耦接到所述基部。14.根据权利要求1所述的钉驱动器致动器，其中，所述至少一个偏压构件和所述基部一起一体形成为整体件。15.一种设备，包括：(a)所述钉仓，其中所述钉仓包括仓托盘和仓体；以及(b)根据权利要求1所述的钉驱动器致动器，其中所述钉驱动器致动器被捕获在所述仓托盘和所述仓体之间以使得所述至少一个偏压构件被构造成能够沿朝向所述基部的所述纵向中心线的方向在所述仓体上施加偏压力。16.一种设备，包括：
(a)钳口，其中所述钳口限定纵向轴线；(b)砧座，所述砧座能够相对于所述钳口移动；(c)仓，其中所述仓能够插入到所述钳口中，其中所述仓包括：(i)仓体，和(ii)至少一个钉驱动器，所述至少一个钉驱动器能够相对于所述仓体移动；以及(d)钉驱动器致动器，所述钉驱动器致动器设置在所述仓内，其中所述钉驱动器致动器包括至少一个偏压构件，所述至少一个偏压构件被构造成能够在所述钉驱动器致动器沿所述纵向轴线的平移期间使所述仓体的至少一部分朝向所述钉驱动器致动器的纵向中心线横向向内偏压。17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述至少一个偏压构件包括至少一个导轨，所述至少一个导轨被构造成能够在所述钉驱动器致动器沿所述纵向轴线的平移期间以凸轮方式接合所述至少一个钉驱动器。18.根据权利要求16所述的设备，其中，所述至少一个偏压构件是横向向内弹性偏压的。19.一种操作设备的方法，所述设备包括具有缝合组件的端部执行器，所述缝合组件包括(a)沿纵向轴线延伸的主体、(b)能够相对于所述主体移动的至少一个钉驱动器，和(c)钉驱动器致动器，其中所述钉驱动器致动器包括至少一个偏压构件，所述方法包括：在所述钉驱动器致动器沿所述纵向轴线的平移期间经由所述钉驱动器致动器的所述至少一个偏压构件使所述主体的至少一部分朝向所述钉驱动器致动器的纵向中心线横向向内偏压。20.根据权利要求19所述的方法，还包括在所述钉驱动器致动器沿所述纵向轴线的平移期间经由所述钉驱动器致动器的所述至少一个偏压构件以凸轮方式接合所述至少一个钉驱动器。

技术总结
本发明公开了一种用于外科缝合器的钉仓的钉驱动器致动器，其包括具有至少一个底表面的基部。该底表面限定平面，并且该基部限定纵向中心线。该基部被构造成能够相对于该钉仓纵向滑动。该钉驱动器致动器还包括至少一个偏压构件。该偏压构件相对于该基部的该纵向中心线横向向外定位。该偏压构件被构造成能够沿朝向该基部的该纵向中心线的方向在该钉仓的一部分上施加偏压力。分上施加偏压力。分上施加偏压力。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：西拉格国际有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2023/8/14