用于校准医学成像设备的方法以及医学成像设备与流程

1.本发明涉及一种用于校准医学成像设备、尤其是内窥镜系统或外视镜系统的方法，其中成像设备包括具有光学器件和用于记录观察区域的图像的图像传感器的光学系统，并且图像的图像信息由于内部和/或外部的影响、尤其是由于光学系统、照明部和/或环境条件而发生光谱偏差，该方法具有多个步骤。此外，本发明涉及一种医学成像设备、尤其是医学内窥镜或医学外视镜。


背景技术：

2.已知的医学成像设备、例如内窥镜或外视镜用于在受限的几何条件下记录图像并且也用于分析在观察区域内的特定的参数。为此，尤其是所谓的高光谱成像系统或多光谱成像系统(hsi/msi)对于内窥镜或外视镜的是已知的。
3.此外已知多种类型的内窥镜，其中相应的光学器件在相应的内窥镜的顶端处被设计为是可旋转的。这些内窥镜也可以与hsi和/或msi系统相结合。
4.此外通常在具有单一目镜(用于用人眼进行观察)的内窥镜或外视镜上，将相机放置到在相应的器件的头部处的目镜上，从而实现观察区域的图像的外部显示。
5.已知的内窥镜或外视镜共同之处在于，在改变与观察区域或与所观察的物体(例如器官)的间距时，和/或通过旋转光学系统或光学器件或例如所放置的相机，高光谱成像系统或多光谱成像系统所需的校准仅适用于基本方位，因此在执行所描述的改变时，由于校准丢失，就所查明的结果而言产生了图像质量的改变。


技术实现要素：

6.本发明的目的是改进现有技术。
7.该目的通过一种用于校准医学成像设备、尤其是内窥镜系统或外视镜系统的方法来实现，其中医学成像设备包括具有光学器件和用于记录观察区域的图像的图像传感器的光学系统，并且图像的图像信息由于内部和/或外部的影响，尤其是由于光学系统、照明部和/或环境条件而发生光谱偏差，该方法具有如下步骤：
[0008]-对图像区域的图像信息进行记录，从而提供第一图片，
[0009]-对第一图片的光谱分布进行确定，从而提供第一图片的光谱分布，
[0010]-根据第一图片的光谱分布和参考光谱分布对光谱偏差进行查明，从而提供与参考光谱分布的偏差，
[0011]-基于与参考光谱分布的偏差对图像信息进行校正，从而提供校正的图像信息，使得以如下方式来处理图像信息，即以减小的或消除的光谱偏差来提供校正的图像信息。
[0012]
通过确定在真实应用环境中确定的第一图片的光谱分布，可以查明与参考光谱分布的相应的光谱偏差。因此对于每个第一图片而言提供关于第一图片的这种光谱分布与参考光谱分布偏差程度的信息。由此，通过这种确定的光谱偏差，可以基于与参考光谱分布的这种偏差来对图像信息进行校正，从而提供校正的图像信息。因此，校正的图像信息以光谱
偏差被补偿或以改变的参数被重新校准至相应的应用情况，从而提供减小的或消除的光谱偏差。因此，可以在相应的应用环境中借助例如msi来准确确定例如组织参数，这是因为这些组织参数的确定与相应的光谱分布的相应的准确的查明相关。
[0013]
此处解释如下术语：
[0014]“校准”在测量技术中或针对测量过程描述了对相应的测量器件相对于其他测量器件或参考尺度的偏差的明确和/或记录。在这种情况下，参考尺度也被称为“标准”。这种校准还包括第二步骤，即在随后使用相应的测量器件时考虑所查明的偏差以校正所读取的值。因此，相对于未校准的测量，所谓的所校准的测量在与现实的力争最小的偏差之内提供了更准确的结果或甚至精确的结果。
[0015]“医学成像设备”例如是内窥镜、内窥镜系统或者外视镜或外视镜系统。此外，这种医学成像设备可以是适合利用成像方法在医学环境中应用的任何装置，例如用于查明相应的图像或用于确定所观察的区域的参数。内窥镜在此是利用其例如可以检查人的内部区域(如腹部)并且可以处置其中的部分的器件。这种内窥镜在此例如包括光学组件和用于处置相应被观察的区域或在该区域中的部分的机械组件。对此正确的说法是内窥镜系统，其中“内窥镜”是指实际用于图像记录的部件。但这些术语也通常被同义地使用。外视镜或外视镜系统在此是类似的用于在开放手术期间观察和/或处置生物体(例如人)的暴露区域的仪器。组织参数或其他参数的确定在此例如借助光谱分析通常在考虑相应针对性使用的特定光谱的照明装置的情况下实现。因此，例如借助这种医学成像设备可以通过高光谱成像(hsi)或多光谱成像(msi)来进行分析。
[0016]“光学系统”在此可以是医学成像设备的适合于或被配置用于记录、传递和/或输出图像信息或其他光学信息的任何装置。这种光学系统在此例如将光从观察区域引导至图像传感器或图像记录芯片。
[0017]“光学器件”在此描述了光学传导组件的集合。例如，透镜、光导体或相应的过滤器属于这种光学器件，但附加地放置到内窥镜系统上的光学组件也属于这种光学器件。
[0018]“图像传感器”例如是用于以电的方式记录基于光的信息的设备或装置。这种图像传感器例如是基于半导体的构件，其可以记录可见光以及不可见光。当图像传感器被配置用于相应的波长范围时，这种图像传感器通常可以记录任何类型的电磁辐射。这种图像传感器在此例如布置在内窥镜或外视镜的顶端处、手柄或头部中或者布置在放置到内窥镜系统或外视镜系统上的外部相机中。
[0019]“图像”是指对相应的观察区域的映射或展示，例如作为彩色像素或彩色像素的集合，或者分别与之等效的电子功能。这种图像在此不一定以物理方式或以对人可见的方式提供，而是可以在加工或存储或准备向人显示期间也以电子的形式提供并且可以包括观察区域的相应的图像的信息。
[0020]“观察区域”尤其是利用医学成像设备所观察的区域，这种观察区域例如是生物体的腹部、器官或其他组成部分。
[0021]“图像信息”在此是所描述的图像的信息化内容，例如为相应着色的像素的相应数量、每个像素的关于相应图像的对应光谱分布的信息或者相应图像的其他信息例如元信息。
[0022]“内部和/或外部的影响”描述了对图像信息的任何影响，其改变或降低图像信息
的质量或图像信息的信息化内容并且尤其是由光学系统、照明部和/或环境条件产生或导致。由光学系统引起的这种影响例如可以是相应透镜的不对称性、过滤器或光学组成部分的在整个表面上的不一致的过滤效果或者在最简单的情况下是光学系统中的污染。例如由于用于照明的相应的光源的不一致的光谱分布产生由照明部引起的相应的影响。环境条件在此例如可以是观察区域周围的相应背景，其使反射或散射的光相应地失真、例如与其他彩色光谱叠加，或者反射或吸收使得照明强度改变。
[0023]“照明”在这方面尤其是观察区域的针对性的、多光谱地和/或以限定的光谱执行的照明，其因此例如被用于msi或hsi成像。在此，也可能导致由这种相应的照明引起的光谱偏差，这是因为在相应地由照明部发出的光谱中也可能出现与争取达到的光谱的偏差。
[0024]“光谱偏差”可能以期望或不期望的方式产生并且例如是相应的光谱的不期望的过滤、确定的光谱范围的遮蔽或相应的光谱分布在其强度方面在相应的光谱范围中的影响。因此例如也可能以利用相应的照明部进行照明的方式产生期望的光谱偏差，以根据随后传输给图像信息的光谱来分析组织参数。这种光谱偏差在此可以尤其不均匀地分布在图像的多个像素或所有像素上或者不均匀地分布在整个图像上。
[0025]
图像信息的“记录”例如描述了相应的图像信息或与之对应的图像朝向图像传感器的光学传输，以及将图像传感器上的图像信息转换为例如电子信号。
[0026]“图片”在此描述了相应图像区域在观察区域中的具体的、可识别的以及待配属的图像。
[0027]
光谱分布的“确定”例如描述了信息以如下方式产生，即将在图片中提供的相应光的相应强度与光的确定的光谱或确定的频率建立关联，从而提供关于相应的光谱分布的可理解的信息。
[0028]
光谱偏差的“查明”描述了相应的图片的光谱分布与参考光谱分布的比较，使得例如借助与相应频率的差别的形成来提供关于在相应达到该频率的光的强度方面的偏差的相应的信息。
[0029]“参考光谱分布”在此例如描述了在制造或质量保证期间为相应的医学成像设备所明确的、配属于相应的医学成像设备的光谱分布，其能够实现对观察区域的图像信息进行尽可能真实地映射。由此，这种参考光谱分布例如用作在争取达到的校准的意义上的“标准”。这种参考光谱分布在此尤其以不均匀的方式和/或以限定地不均匀的方式分布在图像上并且使得能够根据由此产生的不均匀性进行校准。由此例如与白平衡不同可以进行像素精度的(pixelgenaue)校准。
[0030]
图像信息的“校正”描述了图像信息的在计算方面的影响，使得图像信息借助光谱偏差来被校正，从而以对应于医学成像设备的参考光谱分布的方式提供图像信息。这种校正的结果在这种情况下例如是“校正的图像信息”。
[0031]
为了能够有利地以高分辨率的成像方法以及为通常的图像信息执行该方法，执行图像信息的记录、执行光谱分布的确定、执行光谱偏差的查明、和/或执行图像信息的校正和/或执行针对图像的像素或相应像素的图像信息的校正。
[0032]
由此，对于相应图像或相应图像信息的相应像素或例如所有像素，可以产生所校准的光谱分布，使得在具有大量像素的高分辨率的图像中也可以借助多光谱分析非常准确地确定例如组织特性。
[0033]“像素”也称为图像点、图像单元或图像片段(bildsegment)，是指数字光栅图形的各个色值或亮度值，如其通常在电子成像方法中所使用的那样。这种像素在此也指例如图像传感器或屏幕的相应的面元素，其中多个像素由此形成完整的图像。
[0034]
在一种实施方式中，进行图像信息的记录、进行光谱分布的确定、进行光谱偏差的查明和/或进行针对一个或多个光谱范围的图像信息的校正。
[0035]
利用这种设置，使得能够尽可能精确地对相应的光谱范围实行校准，使得例如可以以与用于确定组织特性的多光谱分析方法相协调的方式来进行校准。
[0036]“光谱范围”在此例如描述了相应的光谱分布的总光谱的节段。
[0037]
为此，在一种实施方式中，基于与参考光谱分布的偏差针对一个或多个光谱范围进行图像信息的校正，从而以如下方式来处理图像信息，即针对一个或多个相应的光谱范围以减小的或消除的光谱偏差来提供校正的图像信息。
[0038]
在另一种实施方式中，查明与观察区域的间距，并且基于该与观察区域的间距确定参考光谱分布，其中根据所查明的与观察区域的间距来执行图像信息的校正。
[0039]
借助该间距，由此可以关于与间距相关的光谱偏差进行校准。因此，与观察区域的间距例如导致：观察区域的背景的反射导致光谱偏差。
[0040]
为了可靠地查明与观察区域的间距，借助激光器、超声波系统和/或借助图像评估来确定该间距。
[0041]
因此，例如激光干涉仪、激光测距仪或用于测量激光器的运行时间的装置(也被称为“飞行时间”分析器)可以用于可靠地和精准地查明间距。超声波系统可以例如经由回波间隔来查明相应的间距。此外，可以借助图像评估来确定间距。为此例如在立体内窥镜中对相应的图像信息进行关联或三角测量，使得由此可以推断出间距。
[0042]
在另一种实施方式中，根据光学系统和/或光学器件的所查明的转动位置来执行图像信息的校正。
[0043]
因此，例如在具有可旋转的顶端或放置在目镜上的可旋转的相机的内窥镜或外视镜中，可以基于转动位置进行图像信息的相应校正。因此，也可以针对每个转动位置进行相应的校准，该校准例如也以连续的方式和/或以像素精度的方式进行。为此，对于每个增量转动位置执行相对于参考光谱分布的校正。
[0044]“转动位置”在此例如描述了相对于光学系统和/或光学器件的起始方位或相对于零角度的相应的角度指定。因此，转动位置例如可以作为角度描述以
“°”
给出。针对每个相应的转动位置或针对转动位置相对于整圆的相应增量，在这种情况下可以提供参考光谱分布的形式的相应的校正信息。因此，尤其指的是图像传感器相对于光学系统和/或相对于观察区域的转动位置。
[0045]
为了能够在没有其他构件的情况下可靠地查明转动位置，根据配属于光学系统和/或光学器件的用于转动位置的光学指示部来查明转动位置。
[0046]
因此，例如可以以如下方式进行图像评估，即用对应图像的要配属于角度位置的异常或几何偏差来明确转动位置。
[0047]“光学指示部”在此例如可以是光学系统和/或光学器件中的不属于圆形影像区的节段、标记、点或其他几何图形，其可以由图像传感器和/或与之连接的例如具有评估技术的显示仪器的组件识别。此外，也可以使用在相应的医学成像设备的生产中产生的偏差或
质量偏差作为光学指示部。替选地或补充地，也可以通过图像评估的参考图像点来产生光学指示部，只要基于转动提供图像中的参考图像点即可。
[0048]
替选地或为了实现冗余，借助传感器来查明转动位置。
[0049]“传感器”也称为“探测器”，其是一种可以在质量方面和/或在数量方面检测其相应环境中的物理或化学性能和/或材料性能或性质的技术构件。例如，在这种情况下产生能被传递和/或被处理的相应的电子信号。
[0050]
在此可以借助磁传感器、霍尔传感器、激光传感器、光传感器和/或增量式编码器来查明转动位置。
[0051]“磁传感器”在此可以是使用磁特性来探测转动位置的任何传感器。例如，这种磁传感器包括磁化环，其由磁记录器扫描并且由此查明转动位置。
[0052]
这种磁传感器也可以设计成“霍尔传感器”，其可以借助所谓的霍尔效应来确定磁场。因此，光学系统和/或光学器件的相应的磁性组成部分可以与相应的霍尔传感器相对地定位，并且光学系统和/或光学器件的转动位置的改变可以导致霍尔传感器处的信号改变。
[0053]“激光传感器”可以是借助激光束或使用激光束产生测量信号的任何传感器。例如，这种激光传感器可以扫描在光学系统和/或光学器件处的环绕的光学标记，使得产生关于转动位置的信号。
[0054]
相应地，转动位置也可以借助光传感器来扫描，其中例如增量环或增量式编码器的图像被读取并相应地被评估。
[0055]
为了能够借助医学成像设备可靠地且精准地评估组织特性，针对hsi或msi对校正的图像信息进行评估。这尤其是用于确定观察区域的，尤其是血红蛋白含量、水含量和/或氧饱和度的特性，它们例如在相应的组织中被明确。
[0056]
在另一种实施方式中，用光源来对观察区域进行照明，其中光源尤其被配置用于利用尤其借助his或msi而与光谱学评估对应的光谱来照明观察区域。
[0057]
为了即使在未提供针对特定的转动位置和/或特定间距的相应的参考光谱分布的情况下也确保医学成像设备的可靠运行和/或仅必须查明成本经济的数量的在形成过程中的参考光谱分布，借助来自参考光谱分布的、尤其是已知的一个或多个间距和/或已知的一个或多个转动位置的所存储的参考光谱分布的、插值来查明参考光谱分布。
[0058]
因此，例如当在当前提供的转动位置的左侧提供一参考光谱分布并且在当前提供的转动位置的右侧提供另一参考光谱分布的情况下，借助插值可以由当前提供的转动位置覆盖相应的中间区域并且尽管缺少针对该当前提供的转动位置的参考光谱分布也可以执行校准。
[0059]“插值”在此描述了一种数学方法，在该方法中针对所提供的离散数据(如测量值)找到连续函数，该连续函数也映射所提供的离散数据的中间区域。因此，存在于离散数据之间的值以近似值的意义被查明和被补充，使得尽可能精准地查明相应未知的中间值。
[0060]
在另一方面，该目的通过一种医学成像设备、尤其是医学内窥镜系统或医学外视镜系统来实现，其被配置用于执行根据前述实施方式中的一种或多种所述方法。
[0061]
即使例如医学成像设备的光学系统和/或光学器件经受旋转和/或相应的光学系统和/或相应的光学器件与观察区域的间距被改变，这种医学成像设备也可以可靠且准确地查明观察区域的图像和/或图像信息。
[0062]
例如，这种内窥镜系统是具有目镜以及放置到目镜上的相机的光学内窥镜，该相机例如具有用于确定相机相对于光学内窥镜的光学系统的转动位置的旋转角度传感器。
附图说明
[0063]
此外，根据实施例更详细地解释本发明。在附图中：
[0064]
图1以示意侧视图示出了利用内窥镜的检查情况，
[0065]
图2a)至图2c)以数学的角度表示示出了图像旋转的示意图，
[0066]
图3示出了图1的内窥镜的相应图像的可视部分，
[0067]
图4以示意侧视图示出了图1的内窥镜的顶端的放大图，以及
[0068]
图5示出了用于校准相应图像的方法。
具体实施方式
[0069]
检查情况101示出了内窥镜103。内窥镜103具有用于由操作者握住和操作内窥镜103的手柄105以及用于操作者的观察的目镜107。在目镜107处将相机108放置到内窥镜103上，使得借助相机108记录原本在目镜107中以针对操作者可见方式提供的图像。此外，内窥镜103包括具有顶端111的杆部109。借助内窥镜103在腹壁121之内观察器官123，并且产生器官123的图像并且由相机108从目镜107记录。内窥镜103的顶端111在此以与器官123成间距131地布置。作为光学增量式编码器的旋转传感器106查明相机108相对于目镜107的旋转。
[0070]
内窥镜103还具有用于对器官123照明的装置，使得器官可见并且作为副作用在腹壁121之内还出现反射141。这些反射141使由内窥镜103记录的并传输至观察者的图像失真。
[0071]
此外，内窥镜103具有评估单元161，在评估单元上可以显示器官123的用相机108记录的图像以及附加信息。因此，除了器官123的图像之外，可以借助评估单元161显示多光谱成像(msi)图片的叠加图像，相应地可以显示器官123的血流量的值(durchblutungswerte)或氧饱和度的值。
[0072]
图像201显示了器官123的相应图片。图像201具有圆形边缘203和配属于零度半径251的指示部205。图像201还具有旋转轴线211。在此示例性地示出了影像区207和影像区209，它们具有由于反射141引起的光谱失真。
[0073]
如果图像201从零度半径251的取向以旋转角度253旋转到旋转半径252，则示例性示出的影像区207和209也随着图像201以转动的方式移动。此外，图像201中的旋转轴线211由于旋进而移位。对此的原因例如是相机108的相应的旋转轴线相对于目镜107非居中地布置。
[0074]
如果图像201从朝向零度半径251的取向以旋转角度253旋转到朝向旋转半径252的取向，则图像201中的相应示例性示出的参考点254也随之移动(参见图2c))。根据这些参考点(该参考点例如映射明显的颜色差异或对比度差异)，借助图像评估来确定旋转角度253。
[0075]
在替选方案中，可以根据指示部205的图像评估来确定旋转角度253，这也可以作为借助参考点254确定旋转角度253的冗余来进行。在也可以与图像评估和/或指示部205的
图像评估冗余地使用的另一个替选方案中，借助旋转传感器106来查明旋转角度253。
[0076]
具有背景303的可视部分301示出了在评估单元161上可能的展示。在此示例性地示出了图像304，其包含光学图像以及就多光谱成像而言叠加的颜色信息。图像304的角部305在此用作用于转动位置的指示部，由此可以类似于旋转角度253地确定图像304的旋转角度。
[0077]
内窥镜103的放大图401除了顶端111以及杆部109的一部分还示出了图像导体403。借助图像导体403，将器官123的图像传递并且在内窥镜103中转换为可见图像。该可见图像由此可以借助目镜107和相机108被示出在评估单元161上。此外，在顶端111的端部区域404处布置有照明部405。照明部405在此是多光谱照明部，使得可以产生针对性地用于照明器官123的各个光谱范围。由此可以借助光谱学评估来明确组织特性。
[0078]
此外，顶端111具有用于确定间距131的激光传感器407。
[0079]
在替选方案中，例如如果使用在内窥镜中集成的图像记录器来代替相机108，相应的内窥镜103或外视镜的顶端也可以是可旋转的。旋转传感器409在此扫描内窥镜103的杆部109处的增量环(未示出)。借助旋转传感器409可以替选于所描述的图像评估或作为所描述的图像评估的冗余地确定旋转角度253。
[0080]
因此，在检查情况101中，可以可靠且准确地查明至器官123的间距131以及与相机108相关地或者作为替选或附加方案从顶端111处地查明在内窥镜103处的旋转角度253。
[0081]
相应的用于校准内窥镜103的方法501详细描述如下：
[0082]
用旋转角度253以间距131来对器官123的图像进行记录503。由此提供器官123的失真的图像。然后对该记录的图像信息的光谱分布进行确定505，使得提供用于进一步评估的光谱分布。传输该光谱分布来对光谱偏差进行查明507。在此该查明507依靠参考光谱分布509，使得借助差异形成来查明与该参考光谱分布的偏差。偏差在此是所确定的光谱分布与参考光谱分布的偏差。
[0083]
此后借助将与参考光谱分布的偏差跟原始记录的图像信息叠加来产生校正的图像信息513。校正的图像信息513在此包含所记录的图像信息，其中光谱分布被调整成该光谱分布对应于器官123的图像信息的真实光谱分布。因此，可以根据利用校正的图像信息的这种校准的测量在评估单元161上进行图像信息的精确的评估和展示。
[0084]
附图标记列表
[0085]
101检查情况
[0086]
103内窥镜
[0087]
105手柄
[0088]
107目镜
[0089]
108相机
[0090]
109杆部
[0091]
111顶端
[0092]
121腹壁
[0093]
123器官
[0094]
131间距
[0095]
141反射
[0096]
161评估单元
[0097]
201图像
[0098]
203边缘
[0099]
205指示部
[0100]
207影像区
[0101]
209影像区
[0102]
211旋转轴线
[0103]
251零度半径
[0104]
252旋转半径
[0105]
253旋转角度
[0106]
254参考点
[0107]
301可视部分
[0108]
303背景
[0109]
304图像
[0110]
305角部
[0111]
401放大图
[0112]
403图像导体
[0113]
404端部区域
[0114]
405照明部
[0115]
407激光传感器
[0116]
409旋转传感器
[0117]
501用于校准的方法
[0118]
503记录
[0119]
505确定
[0120]
507查明
[0121]
509参考光谱分布
[0122]
511校正
[0123]
513校正的图像信息。

技术特征：
1.一种用于校准医学成像设备(103、108、161)、尤其是内窥镜系统或外视镜系统的方法，其中所述医学成像设备(103)包括光学系统(111)，所述光学系统具有光学器件(403)和用于记录观察区域(123)的图像(301)的图像传感器(108)，并且所述图像的图像信息由于内部和/或外部的影响，尤其是由于所述光学系统(111、108)、照明部(405)和/或环境条件(131)而发生光谱偏差，所述方法具有如下步骤：-对图像区域的图像信息进行记录(503)，从而提供第一图片，-对所述第一图片的光谱分布进行确定(505)，从而提供所述第一图片的光谱分布，-根据所述第一图片的所述光谱分布和参考光谱分布(509)对光谱偏差进行查明(507)，从而提供与所述参考光谱分布的偏差，-基于与所述参考光谱分布(509)的所述偏差对所述图像信息进行校正(511)，从而提供校正的图像信息，使得以如下方式来处理所述图像信息，即以减小的或消除的光谱偏差来提供所述校正的图像信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行图像信息的所述记录、执行光谱分布的所述确定、执行光谱偏差的所述查明、和/或执行所述图像信息的所述校正和/或执行针对所述图像的像素或相应像素的所述图像信息的所述校正。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，进行图像信息的所述记录、进行光谱分布的所述确定、进行光谱偏差的所述查明和/或进行针对一个或多个光谱范围的所述图像信息的所述校正。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于与所述参考光谱分布(509)的所述偏差针对一个或多个光谱范围进行所述图像信息的校正，从而以如下方式来处理所述图像信息，即针对一个或多个相应的光谱范围以减小的或消除的光谱偏差来提供所述校正的图像信息。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，查明与所述观察区域的间距(131)，并且基于与所述观察区域的所述间距(131)确定所述参考光谱分布(509)，其中根据所查明的与所述观察区域的所述间距(131)来执行所述图像信息的所述校正。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，借助激光器(407)、超声波系统和/或借助图像评估来确定所查明的所述间距。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述光学系统和/或所述光学器件的所查明的转动位置来执行所述图像信息的校正。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据用于所述转动位置的配属于所述光学系统和/或所述光学器件的光学指示部(205、305)来查明所述转动位置。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，借助用于识别用于所述转动位置的所述光学指示部(205、305)的图像评估来查明所述转动位置。10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，根据传感器(106、409)来查明所述转动位置。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，借助磁传感器、霍尔传感器、激光传感器、光传感器和/或增量式编码器来查明所述转动位置。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对hsi或msi对校正的图像信息进行评估，尤其用以确定所述观察区域的、尤其是血红蛋白含量、水含量和/或氧饱和
度的特性。13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，用光源(405)来对所述观察区域(123)进行照明，其中所述光源(405)尤其被配置用于利用尤其借助his或msi而与光谱学评估对应的光谱来照明所述观察区域(123)。14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助来自参考光谱分布的、尤其是已知的一个或多个间距和/或已知的一个或多个转动位置的所存储的参考光谱分布的、插值来查明所述参考光谱分布(509)。15.一种医学成像设备、尤其是医学内窥镜系统(103、108、161)或医学外视镜系统，其被配置用于执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种用于校准医学成像设备、尤其是内窥镜系统或外视镜系统的方法，其中医学成像设备包括具有光学器件和用于记录观察区域的图像的图像传感器的光学系统，并且图像的图像信息由于内部和/或外部的影响，尤其是由于光学系统、照明部和/或环境条件而发生光谱偏差，该方法具有多个步骤。此外，本发明涉及一种医学成像设备、尤其是医学内窥镜或医学外视镜。镜。镜。


技术研发人员：卢卡斯
受保护的技术使用者：卡尔史托斯股份有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2023/8/14