用于调节机电驻车制动器的控制方法与流程

1.本发明涉及一种用于调节机电驻车制动器的控制方法，以及涉及一种系统，该系统设立或编程用于执行该方法。


背景技术：

2.在现代机动车辆中，采用机电驻车制动器，以便尤其是在停放于具有倾斜车道表面的车道上之后使所停放的车辆不可能溜车。为此，机电驻车制动器的可控电致动器可以在锁紧过程的进程中被调节到锁紧位置，在该锁紧位置，通过与固定地布置在机动车辆的车轮处的制动盘机械接触，与该致动器固定连接的制动卡钳阻止该车轮的旋转运动，该制动卡钳包括至少一个制动器摩擦衬片。在驻车制动器的解锁过程的进程中，该致动器可以从锁紧位置一直移动到解锁位置，在该解锁位置，制动卡钳与制动盘有间距地来布置，并且因此释放该车轮的旋转运动。
3.为了确保用于制动器的控制系统(在下文称为“制动控制装置”)与不同制造商的机电驻车制动器兼容，已知的是：借助于微控制器(在下文称为“致动器控制单元”)来操控可调节的致动器，该微控制器特定地适配于相应的致动器并且因此适配于机电驻车制动器。为了通过制动控制装置经由致动器控制单元来控制致动器，制动控制装置和致动器控制单元相互处于通信连接。因此，避免了在制动系统与真正的机电驻车制动器之间的兼容性问题。
4.为了正确地操控和调节致动器，通常将瞬时致动器位置以所谓的位置数据的形式写入非易失性可写存储单元，并且在那里在需要时再次读取该瞬时致动器位置。
5.可是，在此常常被证明为有问题的是：在将位置数据写入存储单元时，可能发生写延迟，并且与此相关联地也可能发生致动器控制单元对致动器的不符合期望的延迟操控。在这种情况下，如果到存储单元中的写过程已持续过长而且尤其是已不可能在预先给定的时间间隔之内成功终结，则致动器控制单元常常给制动控制装置报告错误。通常，这种错误报告再度由制动控制装置转交给机动车辆的驾驶员。为了从错误存储器中再次删除该错误报告，可能需要：具有驻车制动器的机动车辆的驾驶员关断驱动系统(在带有内燃机的机动车辆的情况下是该内燃机的点火装置)，并且再次接通该驱动系统，而且到那时为止才阻止对致动器的调节，使得驻车制动器在此期间尤其是不能被解锁或者被锁紧。
6.对于机动车辆的驾驶员来说，这被证明为极其不实用。


技术实现要素：

7.因而，本发明的任务是：提供一种用于操控机电驻车制动器的方法，该方法考虑了上面提及的疑难问题。
8.通过独立权利要求的主题来解决该任务。优选的实施方式是从属权利要求的主题。
9.因此，本发明的基本思想是：如果在将再现致动器的瞬时位置的位置数据写入存
储单元时出现写错误，则不中断对机电驻车制动器的致动器的操控，而是相反地在将致动器的当前位置数据写入存储单元时尽管有错误仍继续对致动器进行操控并且因此继续对该致动器进行调节。根据本发明建议：在写过程中出现这种写错误或延迟时，与对致动器的操控或调节并行地或者事后在存储单元中实施同步过程，使得最迟在该同步过程结束之后确保，存放在该存储单元中的位置数据正确地再现致动器的瞬时致动器位置。
10.以这种方式，避免了上面提及的、不符合期望的给驾驶员的错误报告，所述错误报告由于在将位置数据写入存储单元时的错误或由于在将位置数据写入存储单元时的延迟触发。同样，防止了对致动器的调节的不符合期望的中断。结果，因此，像驾驶员经由制动控制装置所要求的那样，对致动器的调节可以快速且尤其是在不产生给驾驶员的错误报告的情况下进行。这导致在调节机电驻车制动器时并且因此也在解锁或锁紧机电驻车制动器时的运行安全性得到改善。
11.在根据本发明的用于调节机电驻车制动器的控制方法中，通过借助于致动器控制单元进行操控，调节驻车制动器的致动器。为此，使用非易失性可写存储单元，在该存储单元中以可读且可写的方式存储与致动器的瞬时致动器位置有关的位置数据。根据该方法，在将位置数据写入存储单元时出现写错误或写延迟的情况下，不是中断、而是继续对致动器的操控，以调节该致动器。根据本发明，在识别出写错误或写延迟时，独立于对致动器的操控地实施同步过程，借助于该同步过程确保，存放在存储单元中的位置数据正确地再现致动器的致动器位置。
12.根据一个优选的实施方式，该同步过程与对致动器的操控或调节在时间上并行地进行。以这种方式，致动器的调节过程不被中断，使得车辆可以利用电动驻车制动器快速地被解锁或者被锁紧。尤其是，防止了在解锁或锁紧驻车制动器时的不符合期望的延迟。
13.根据一个有利的扩展方案，该方法使用描述暂时存放在存储单元中的位置数据的有效性的至少一个标记参数，该标记参数可以取缺省(default)值和至少一个偏离其的标记值。以这种方式，可以随时确定和查询：存放在存储单元中的位置数据是否正确地再现瞬时致动器位置。这使正确执行致动器的调节过程变得简单，并且也使用于使存储在存储单元中的位置数据同步的同步过程变得简单。尤其是避免了，用不正确的位置数据来工作，这可能会导致在调节致动器时的错误。
14.根据一个有利的扩展方案，如果在将位置数据写入存储单元的过程中出现了错误，则标记参数从缺省值改变到第一或者第二标记值，或者标记参数从缺省值被改变到第一或者第二标记值。以这种方式，一方面可以识别出：仍要执行反应发明本质的(erfindungswesentliche)同步过程。另一方面，通过读取第一标记值可以识别出：直至该同步过程成功终结，不允许使用暂时存放在存储单元中的位置数据，因为由于在位置数据的写过程中出现的错误而不确保这些位置数据正确地再现致动器的瞬时致动器位置。
15.适宜地，在根据本发明的方法中，如果已超过用于执行写过程的预先确定的最大持续时间，那么该写过程至少被归入为有错误的，并且标记参数被改变到第一标记值。
16.同样适宜地，在根据本发明的方法中，在写过程开始之前，标记参数被改变到第二标记值，使得以这种方式可以识别出给致动器的电力供应的意外电中断。
17.根据该方法的一个有利的扩展方案，在写过程结束之后，第一标记参数被改变到缺省值。
18.由于标记参数在写过程开始时被设置到第二标记值并且在写过程终结之后被重置到缺省值，所以在不同于在写过程期间的时间点，尤其是在该方法开始时查询标记参数的情况下，存在第二标记值意味着：该写过程由于电力供应的中断已被中断。
19.此外，本发明还涉及一种具有用于机电驻车制动器的可控致动器的系统，该可控致动器可在锁紧位置与解锁位置之间被调节。该系统包括用于控制致动器的致动器控制单元。此外，该系统还包括用于实施计算机程序产品的制动控制装置，该制动控制装置借助于通信连接来与该致动器控制单元进行通信。该系统设立或编程用于执行上面阐述的根据本发明的方法，使得根据本发明的方法的上面提及的优点被转用到根据本发明的系统。
20.从从属权利要求中、从附图中并且从依据附图的相关附图描述中，得出本发明的其他重要特征和优点。
21.易于理解的是，不仅以分别说明的组合，而且以其他组合或者单独地，可使用上面所提到的并且下面还要阐述的特征，而不离开本发明的范围。
附图说明
22.本发明的优选的实施例在附图中示出，并且在随后的描述中更详细地予以阐述，其中相同的附图标记涉及相同的或者类似的或者功能相同的组件。
23.分别示意性地：
24.图1示例性地示出了根据本发明的系统的结构；
25.图2示出了阐述根据本发明的方法的流程图。
具体实施方式
26.图1示意性地图解说明了根据本发明的系统1的结构。该系统1包括致动器控制单元2，借助于该致动器控制单元2，在图1中未更详细示出的驻车制动器的致动器20可以在不同致动器位置之间被调节。尤其是，致动器20可以在锁紧位置与解锁位置之间被调节，其中致动器原则上也可以被调节到在锁紧位置与解锁位置之间的任意数目的中间位置。此外，该系统1还包括非易失性可写存储单元3。在存储单元3中，可以存放位置数据p，这些位置数据p描述了致动器20暂时占据的致动器位置ap。
27.此外，该系统1还包括制动控制装置4，在该制动控制装置4中可以实施计算机程序产品。在本系统中，这种制动控制装置4可以充当所谓的“主机(host)”，该主机此外提供为了运行驻车制动器所需的硬件。在制动控制装置4中，可实施计算机程序产品，借助于该计算机程序产品，致动器20可以间接地(通过致动器控制单元2的操控)而被操控，并且可以这种方式来被调节。
28.在对致动器20的这种操控的进程中，制动控制装置4和致动器控制单元2可以经由通信连接5彼此以交换数据的方式来进行通信。例如当驻车制动器要被锁紧并且为此致动器20要从解锁位置被调节到锁紧位置时，发生这一点。在这种情况下，经由通信连接5，在制动控制装置4中实施的计算机程序产品要求致动器控制单元2对致动器20进行这种调节。
29.在调节致动器20时，瞬时致动器位置ap连续改变。在该调节期间不断改变的瞬时致动器位置ap的值作为位置数据p由致动器控制单元2被写入存储单元3。
30.在传统系统中，在写过程中可能发生延迟，而且(随之而来)可能发生对致动器20
的延迟操控，因为不是独立于将瞬时致动器位置ap写入存储单元3，并且尤其是不是在时间上并行于该写过程，进行对致动器20的调节。
31.如图2的图示(该图示示意性地图解说明根据本发明的方法的过程d)所阐明的那样，在根据本发明的方法中，独立于对致动器20的调节，使存放在存储单元3中的位置数据p同步，也就是说该过程d包括针对位置数据p的与致动器20的实际致动器位置ap的同步过程s。借助于这种同步过程s确保了，存放在存储单元3中的位置数据p正确地再现致动器位置ap。即使在写过程中发生延迟或者在写过程中发生错误(比方说因为位置数据p在存储单元3中的存放、亦即存储被重新组织)，或尤其是当在写过程中发生延迟或者在写过程中发生错误(比方说因为位置数据p在存储单元3中的存放、亦即存储被重新组织)时，也适用这一点。在根据本发明的方法中，暂时存放在存储单元3中的位置数据p因此被更新，而继续进行对致动器20的操控和因此对致动器20的调节。尤其是，在将位置数据p写入存储单元3时出现写错误的情况下，不中断、而是继续通过致动器控制单元2对致动器20的操控，以进行调节。在此，位置数据p的同步和对致动器20的操控或调节可以在时间上彼此并行地进行。
32.在该方法的所示出的过程d中，根据图2的示例场景，使用标记参数mp1，与位置数据p一样，该标记参数mp1可以以可读且可写的方式(亦即以可变化的方式)被存放在存储单元3中，而且该标记参数mp1表征当前存放在存储单元3中的位置数据p的有效性。为此，标记参数mp1可以具有不同的值，更确切地说可以具有缺省值f0以及两个偏离该缺省值f0的标记值(在下文称为第一标记值f1和第二标记值f2)。
33.标记参数mp1对于如下情况在该方法的进程中被设置到缺省值f0：一点也不存在写错误，或者至少未曾识别出到存储单元3中的写错误，并且因此最终所写的位置数据p正确地再现致动器20的当前致动器位置ap。与此相对照，第一标记值f1反映了：在写过程中，出现了超时(time-out)错误。由于在写过程开始时将标记参数mp1设置到第二标记值f2并且在写过程终结之后将标记参数mp1重置到缺省值f0，所以，在不同于在写过程期间的时间点，尤其是在该方法开始时查询标记参数mp1的情况下，存在第二标记值f2意味着：该写过程由于电力供应的中断已被中断。
34.现在，在下文依据图2的流程图，更详尽地阐述根据本发明的方法的所提及的过程d。易于理解的是：可以迭代地执行该方法，为此可以一个接一个地排列多个过程d。示例性地假设：内燃机用作机动车的驱动设备。
35.在该过程d开始时，根据措施m0检查，在内燃机的前一点火周期期间是否进行了电力供应的意外中断u。如果这切合实际，则查询标记参数mp1。如果该查询得出该标记参数具有值f0，则将所存储的位置数据p归入为有效的。
36.而如果标记参数mp1被设置到第一标记值f1，则这意味着：虽然未曾发生电力供应的中断，但是仍然出现呈超时形式的写错误，而且所存储的位置数据p被归入为无效的。如果标记参数mp1被设置到第二标记值f2，则这意味着：在前一点火周期中，在位置数据p的写过程期间已发生了电力供应的中断u。
37.在这种情况下，位置数据p也被归入为无效的。
38.如果先前按照措施m0的检查得出：标记参数mp1被设置到第一或者第二标记值f1、f2，则以还要阐述的措施m6来继续该方法，也就是说跳过同样还要阐述的措施m2至m5。
39.而如果先前按照措施m0的检查得出：标记参数mp1被设置到缺省值f0，则将该标记
参数设置到值f2，这意味着，以后将实施写过程。
40.在接着的措施m1中，由制动控制装置4经由通信连接5要求致动器控制单元2进行致动器20的调节运动、例如从解锁位置到锁紧位置的调节运动。
41.响应于措施m1，在措施m1之后的措施m2中，致动器控制单元2经由通信连接5请求制动控制装置4：按照致动器位置ap的在调节致动器20时得出的变化来适配存放在存储单元3中的位置数据p，这在根据本发明的方法的在措施m2之后的措施m3的进程中进行。
42.在该方法的在措施m3之后的措施m4的进程中，检查在将所改变的位置数据p写入存储单元3的写过程中是否出现错误。在此，如果已超过用于执行写过程的预先确定的最大持续时间t
max
，则该写过程被归入为有错误的。如果情况如此，则当在将所改变的位置数据p写入存储单元3的写过程中出现错误时，标记参数mp1在措施m4的进程中从第二标记值f2被改变到第一标记值f1。如果在写过程中没有出现错误，则标记参数mp1在措施m4的进程中从第二标记值f2被改变到缺省值f0。
43.独立于写过程是否被归入为有错误的，继续通过致动器控制单元2来操控致动器20。
44.如果没有识别出错误，则标记参数mp1紧接在措施m4之后再次被重置到缺省值f0。
45.在进一步的措施m5中，查询标记参数mp1的值。如果得出该标记参数被设置到缺省值f0(这意味着，前面所执行的写过程可能已成功终结，并且所存储的位置数据p是有效的)，则该方法的当前过程d结束。而如果标记参数mp1被设置到第一标记值f1或者被设置到第二标记值mp2，则根据进一步的措施m6，使所存储的位置数据p与瞬时致动器位置ap重新适配，使得存放在存储单元3中的位置数据p此后是有效的并且正确地再现瞬时致动器位置ap。紧接着，标记参数mp1被设置到缺省值f0，并且该方法结束。

技术特征：
1.一种用于调节机电驻车制动器的控制方法，-根据所述控制方法，通过借助于致动器控制单元(2)进行操控，调节所述驻车制动器的致动器(20)，-其中设置有非易失性可写存储单元(3)，在所述存储单元(3)中以可读且可写的方式存储与所述致动器(20)的瞬时致动器位置(ap)有关的位置数据(p)；-根据所述控制方法，在出现写错误时，或者在将所述位置数据(p)写入所述存储单元(3)时，继续对所述致动器(20)的操控，以调节所述致动器(20)；-根据所述控制方法，在识别出所述写错误时，独立于对所述致动器(20)的操控地实施同步过程(s)，使得在所述同步过程(s)终结之后，存放在所述存储单元(3)中的所述位置数据(p)正确地再现所述致动器(20)的所述致动器位置(ap)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步过程(s)与对所述致动器(20)的操控在时间上并行地进行。3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述方法使用表征暂时存放在所述存储单元(3)中的所述位置数据(p)的有效性的至少一个标记参数(mp1)，所述标记参数(mp1)能取缺省值(f0)和至少一个偏离其的标记值(f1、f2)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果在将所述位置数据(p)写入所述存储单元(3)的写过程中出现了错误，则所述标记参数(mp1)从所述缺省值(f0)被改变到第一标记值(f1)或者第二标记值(f2)。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果已超过用于执行所述写过程的预先确定的最大持续时间(t
max
)，则所述写过程被归入为有错误的，并且所述标记参数(mp1)被改变到所述第一标记值(f1)。6.根据权利要求4或者5所述的方法，其特征在于，在所述写过程开始之前，所述标记参数(mp1)被改变到所述第二标记值(f2)，使得以这种方式能够识别出给所述致动器(20)的电力供应的意外电中断(u)。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述写过程结束之后，所述标记参数(mp1)被改变到所述缺省值(f0)。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述方法开始时，通过查询所述标记参数(mp1)来检查，在所述存储单元(3)中是否存在有效的位置数据(p)，并且如果不存在有效的位置数据(p)，则使所存储的位置数据(p)与所述瞬时致动器位置(ap)(重新)适配。9.一种系统(1)，
‑
具有用于机电驻车制动器的可控致动器(20)，所述致动器(2)能在锁紧位置与解锁位置之间被调节；-具有致动器控制单元(2)，用于控制所述致动器(20)；-具有用于实施计算机程序产品的制动控制装置(4)，所述制动控制装置(4)借助于通信连接(5)来与所述致动器控制单元(2)进行通信，-其中所述系统(1)设立/编程用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种用于调节机电驻车制动器的控制方法，-根据所述控制方法，通过借助于致动器控制单元(2)进行操控来调节所述驻车制动器的致动器(20)，-其中设置有非易失性可写存储单元(3)，在所述存储单元(3)中，以可读且可写的方式存储与所述致动器(20)的瞬时致动器位置(AP)有关的位置数据(P)；-根据所述控制方法，在将位置数据(P)写入所述存储单元(3)时出现写错误的情况下，继续对所述致动器(20)的操控，以调节所述致动器(20)；-根据所述控制方法，在识别出所述写错误时，独立于对所述致动器(20)的操控地实施同步过程(S)，使得在所述同步过程(S)终结之后，存放在所述存储单元(3)中的位置数据(P)正确地再现所述致动器(20)的致动器位置(AP)。致动器位置(AP)。致动器位置(AP)。


技术研发人员：F
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2023/8/14