机动车的电动马达的制作方法

1.本发明涉及一种机动车的电动马达。


背景技术：

2.机动车具有多个调节驱动器，调节驱动器分别包括电动马达，借助电动马达使调节部分运动。为了简化机动车中的转向运动，例如使用电转向部、如伺服转向部。在此，电动马达(转向马达)通常作用在转向时发生旋转的转向系上，借助转向系横向地带动齿条。齿条又与机动车的在转向时要运动的车轮耦联。在对此的替选方案中，电动马达直接作用在齿条上并且横向带动该齿条。借助电动马达在恰当地驱控时还避免了例如在行驶时由于坑洼引起的不期望的转向角，为此要监控机动车的方向盘的角运动。
3.电动马达大多设计成无刷式的直流马达(bldc)并且具有多个电线圈，电线圈借助电子器件被通电。在各个电线圈例如由于无意间与导电的物体的触碰而短路时，电动马达可能闭锁，从而机动车的转向不再可能或者至少变得困难。为了防止这种情况，通常将各个部件布置在被设计得较为结实耐用的共同的壳体中。在此通常使用金属作为针对壳体的材料。
4.但在此，在较大的制造公差下，各个部件，如电线圈可能会与壳体发生电接触，或者在这些电线圈之间可能会形成了电弧。这也导致电动马达的工作模式受到妨碍，例如导致闭锁。因此为了避免这种情况，各个部件通常与壳体内壁间隔得较远并且因此在它们之间形成气隙。因此空间需求增加。
5.保护电子器件的各个组成部分不受颗粒的影响也是必要的，这些颗粒也可能导致电子器件的工作模式受到妨碍。这种颗粒例如可能导致电子器件的印刷电路板的导体迹线之间的短路。为了避免这种情况，电动马达的所有的部件、尤其是电线圈，通常在安装前以较为耗费的方式进行清洁，这就增加了制造成本。作为对此的替选或者与之结合地，用塑料注塑包封到电子器件中，这同样导致了更高的制造成本。以这种方式也使电子器件的散热变得困难。


技术实现要素：

6.本发明的任务是，说明一种机动车的特别合适的电动马达，其中，尤其降低了制造成本并且优选提高了质量。
7.根据本发明，该任务通过权利要求1的特征解决。有利的改进方案和设计方案是从属权利要求的主题。
8.电动马达是机动车的组成部分。电动马达适合、尤其设置且设立用于此。机动车优选是陆基的并且尤其具有一个或多个车轮，借助车轮进行与车道的接触。在此尤其有可能的是，机动车基本上任意地定位在车道上。换句话说，机动车不是由轨道引导的。机动车例如是商用车辆，如载重车辆(lkw)或公共汽车。但机动车特别优选为乘用车辆(pkw)。
9.电动马达合适地是同步电机。电动马达例如是有刷的整流子马达。但电动马达特
别优选地被设计成无刷的并且优选是无刷式的直流马达(bldc)。电动马达优选是辅助机组的、例如调节驱动器的组成部分。调节驱动器包括调节部分，调节部分借助电动马达在运行时被沿着调节路径带动。
10.在本发明的一种优选的实施方式中，调节驱动器是伺服转向部，并且调节部分尤其要么是转向系，借助该转向系带动齿条，要么是齿条本身，其中，借助齿条使机动车的可能的车轮中的至少一个车轮围绕基本上垂直的轴线枢转。换句话说，电动马达是转向马达。借助转向马达在此例如来支持由机动车的驾驶员创建的转向运动。作为对此的替选地，转向运动例如依赖于由辅助系统生成的信号和/或依赖于方向盘的操纵地通过转向马达本身创建，其中，方向盘例如仅在信号技术上与转向系统的另外的组成部分、如转向系或齿条耦联，但是非机械地耦联。
11.在对此的替选方案中，电动马达是电动车窗升降器的、电动马达式的座椅调节部的、电动马达式运行的尾盖的或电动滑动天窗的组成部分。在另外的替选方案中，电动马达是车辆座椅的按摩装置的组成部分。在另外的对此的替选方案中，辅助机组是泵，例如润滑剂泵、尤其是传动装置油泵或马达油泵。在另外的替选方案中，调节驱动器是水泵、空调压缩机或鼓风机单元、如冷却风扇或加热鼓风机(hvac)。
12.电动马达具有壳体，壳体具有也被称为马达区域或电子器件区域的马达格层和电子器件格层。两个格层/区域借助壳体壁分离，壳体壁同样是壳体的组成部分。壳体尤其被设计成空心柱体形，并且壳体壁基本上垂直于空心柱体的轴线布置。因此，两个格层(区域)分别设计成杯状。壳体适宜地是一体式的，这方便了生产。壳体适宜地由金属制成，如钢或铝，即例如纯铝或铝合金制成。因此一方面不会过分提高重量，但却提高了耐用性。壳体优选借助冷挤压或借助压铸方法建立。
13.在马达格层中布置有定子。定子适宜地包括多个电线圈。定子适宜地具有一个或多个元件，例如叠片组，借助这些元件使各个电线圈彼此稳定化。电线圈尤其被划分成多个(电)相，例如两个相或三个相，其中，为电相中的每一个相分别配设相同数量的电线圈。电相又例如互连成三角形电路或星形电路。互连尤其借助定子的互连环实现，互连环尤其形成了定子的端侧。作为对此的替选，电线圈的互连与定子无关地进行。
14.此外，电动马达优选包括转子，转子借助定子在运行中被置于旋转运动。转子适宜地包括一个或多个永磁体。定子尤其在周边侧包围转子，从而电动马达被设计成内动子。转子尤其同样布置在马达格层中并且优选被紧固在马达轴上。
15.在电子器件格层中布置有电子器件，电子器件例如具有一个或多个印制电路板。电子器件在此用于给定子、尤其是电线圈通电，并且适合、适宜地被设置且设立用于此。电子器件尤其包括一个或多个半导体开关，如功率半导体开关，例如场效应晶体管，例如mosfet、igbt或gto。半导体开关适宜地相互电互连成桥式电路，桥式电路优选与定子的可能的相的数量相匹配。在此尤其实现了所谓的b6电路。
16.电子器件与定子电接触，其中，电接触借助多个相接头完成。相接头的数量适宜地与电动马达的可能的相的数量相匹配，并且尤其是当相被彼此互连成三角形电路时，例如等于相的数量。倘若电相被互连成星形电路，那么相接头的数量合适地等于相的数量加一(1)。
17.壳体壁具有多个缺口，其中，缺口的数量适宜地等于相接头的数量。相接头探伸穿
过缺口，其中，尤其为每个缺口分别配设相接头中的其中一个相接头。在此，相接头适宜地与各自的缺口的边缘间隔开，从而避免了在那里的电短路。在相接头与缺口的边缘之间的间距优选大于3mm、5mm或1cm。因此也避免了在其间构成电弧。在此也不需要附加的元件来将两者电绝缘。
18.相接头例如由金属建立，并且优选是条带状的。相接头尤其由板材制成并且优选分别由铜板条制成。相接头适宜地被紧固在定子上，从而在安装时，当定子被导入到马达格层中时，相接头被导引穿过缺口。相接头合适地分别与定子的组成部分、例如可能的电线圈或互连环中的至少一个成一体，互连环用于将各个电线圈互连成可能的相或可能的三角形/星形电路。在安装状态下，相接头与电子器件、尤其是与可能的桥式电路电接触。相接头适宜地分别被设计成刀型触头并且嵌入到电子器件的相应的对接触头中，这方便了安装。
19.电动马达还包括布置在定子与电子器件之间的分离元件。分离元件尤其平行于壳体壁布置。借助分离元件分别至少部分遮盖缺口和壳体壁。因此，在定子与电子器件之间存在附加的构件，其中，借助分离元件减小了缺口的尺寸。因此，使得颗粒在马达格层与电子器件格层之间的穿越变得困难，其中，颗粒例如在电动马达的布置在马达格层中的组成部分磨损时生成或者在制造之后处在那里。
20.总而言之，即使在存在(危及性的)颗粒时，两个格层之间的颗粒交换也得以避免或至少是不可能的。因此由于分离元件，使得不需要全面地清洁定子的各个组成部分和电动马达的其它的布置在马达格层中的组成部分，并因此可以省略一个制造步骤并且因此降低制造成本。此外，这些构件可以具有更宽松的剩留污物要求。也可能的是，在壳体和相接头方面选择较大的制造公差。仅需要的是，在安装状态下将这些部件彼此间隔开。借助分离元件减少了在马达格层和电子器件格层之间的开口，其中，仅在那里进行相应的补偿。因此降低了制造成本。因为此外仅对缺口进行遮盖，并且分离元件没有布置在缺口内，所以可以在两者方面选择较大的制造公差。
21.此外还可能的是，分离元件被设计成可透气的或者至少半渗透的，从而可以可靠地为电动马达的布置在马达格层中的部件通风。因为此外仅存在唯一的分离元件，所以简化了安装，并且不需要使各个元件分别与所配设的缺口相匹配。因此降低了制造成本。因为壳体壁此外还至少部分地借助分离元件遮盖，所以避免了电子器件或定子与壳体壁的直接的机械的接触，从而可以避免其受损。
22.壳体的横截面例如基本上是圆的，并且壳体壁同样是圆形的。在这种情况下，分离元件适宜地同样是圆的/圆形的。在此，分离元件的外径例如大于壳体的内径，并且分离元件因此具有变弯的边缘。因此改进了密封。但特别优选地，分离元件的外径(略微)小于壳体的内径。以这种方式方便了安装。分离元件的边缘例如具有槽口或其它特征。因此一方面方便了在分离元件上作用并且因此方便了安装。另一方面则以这种方式实现了切向的取向。但特别优选的是，分离元件的外轮廓是平滑的。以这种方式简化了制造。
23.壳体壁尤其具有用于轴承的支架，从而壳体壁起到b侧的轴承端盖的作用。壳体壁适宜地包括环圈，借助环圈来容纳轴承。因此简化了安装。借助轴承优选支承可能的马达轴。马达轴例如在轴承处终止。但特别优选地，马达轴借助轴承被导引通过壳体壁，从而使得该马达轴在端部侧至少部分布置在电子器件格层中。在此，电子器件优选包括转速传感器，该转速传感器与马达轴的该端部相互作用。因此能够实现依赖于检测到的马达轴的转
速来驱控定子，其中，不需要耗费的布线。分离元件被合适地设计成环形，其中，分离元件的内径适宜地略大于环圈的外径。因此在那里也得到了公差补偿，这简化了安装。
24.分离元件例如布置在壳体壁与电子器件之间。但特别优选的是，分离元件布置在壳体壁与定子之间。以这种方式排除了定子直接贴靠在壳体壁上。在将相接头引导穿过分隔壁进入到缺口中时，当相接头被紧固在定子处时，也禁止了分离元件与壳体壁间隔开。因此提高了耐用性并且简化了安装。
25.分离元件例如刚性地构造。但特别优选的是，分离元件是薄膜状的并且因此具有小于0.5mm或0.1mm的厚度。以这种方式基本上不提高空间需求和重量。分离元件优选设计成柔顺的。以这种方式实现了公差补偿，方法是使分离元件变形、特别是弹性地变形。在此，由于柔顺性，使得所需的力耗较小。
26.在安装时例如使用完好无损的分离元件，并且该分离元件借助相接头穿破，从而获得了数量上与相接头的数量对应的主缝隙，其中，相接头中的其中一个相接头探伸穿过主缝隙中的每个主缝隙。因此减少了用于制造分离元件的耗费。以这种方式也不需要将各个组成部分彼此间进行协调，从而可以选择较大的制造公差。作为对此替选地，分离元件已经具有穿孔，这些穿孔借助相接头在导入时被隔开。因此主缝隙始终与所使用的相接头的实际的尺寸相匹配，并且分离元件可以用于多种不同的电动马达。作为对此的替选，在穿引相接头之前就已经将数量上与相接头的数量对应的主缝隙引入到分离元件中。但分离元件至少总是具有数量上与相接头的数量相应的主缝隙，其中，相接头中的各一个相接头探伸穿过主缝隙中的每个主缝隙。因此，主缝隙的尺寸基本上始终与相接头相匹配，因此借助分离元件安全地防止了颗粒通过缺口穿越。主缝隙在此始终在周边侧是闭合的，从而这些主缝隙较为稳定。也以这种方式遮盖了分离元件的较大一部分的缺口，并且分离元件被设计得较为稳定。作为对此的替选，分离元件在边缘侧直至缺口均被留空，从而简化了安装。
27.主缝隙例如始终与相接头的横截面相匹配和/或例如基本上是直线的。特别优选地，将另外的缝隙通入到主缝隙的每一个主缝隙中，该另外的缝隙至少部分没有平行于主缝隙延伸并且与该主缝隙例如夹成了例如在10
°
和90
°
之间的角度。相接头没有探伸穿过另外的缝隙，而是另外的缝隙被用于公差补偿，从而避免了各自的主缝隙失控地撕裂。因此减少了废品。另外的缝隙例如在端部侧或者居中地通入到主缝隙中。尤其地，为主缝隙中的每个主缝隙配设两个这样的另外的缝隙，其中，这些另外的缝隙合适地配设给了各自的主缝隙的不同的纵侧。在另外的替选方案中，分别存在多于两个的这样的另外的缝隙。
28.特别优选地，分离元件被紧固在壳体壁处。因此，分离元件不需要紧固在定子或电子器件处，并且它们可以分开制造。例如使用紧固器件、如夹子来用于紧固。但特别优选地，分离元件具有粘接层，粘接层粘附在壳体壁处。换句话说，借助粘接层进行紧固。因此减少了耗费。
29.分离元件优选具有至少一个电绝缘的层。由于电绝缘的层而避免了与壳体壁发生短路、尤其是接地。在此，分离元件适宜地布置在壳体壁与定子之间。倘若存在粘接层，那么该粘接层适宜地布置在电绝缘的层与壳体壁之间。电绝缘的层适宜地由聚酯制成。分离元件在此优选是薄膜状的，从而电绝缘的层由聚酯薄膜制成。以这种方式降低了制造成本。
30.分离元件合适地具有起到电屏蔽作用的层。借助该层在此屏蔽电磁波。为此，该电性的层适宜地被电地引导向接大地并且例如与壳体壁连接。以这种方式提高电磁兼容性，
并且不需要相应地匹配电子器件。因此可以为此使用较为廉价的部件。作为对此替选或者与此结合地，该层具有磁屏蔽作用。因此该层具有顺磁的或逆磁的特性。以这种方式避免了或至少减少了借助定子产生的磁场构造到电子器件中，因而不必相应地屏蔽电子器件的各个部件。因此以这种方式又可以使用较为廉价的构件。为了提供各自的屏蔽作用，例如将分离元件的组成部分金属化和/或进行涂覆，从而创建了层。作为对此的替选，层由塑料或类似物制成，其中埋入有颗粒，借助这些颗粒提供了相应的作用。
附图说明
31.接下来借助附图更为详细地阐释本发明。其中：
32.图1示出机动车的电气的转向系统，其具有电动马达；
33.图2截段地在分解图中示出具有分离元件的电动马达；
34.图3、4分别在纵剖图中示出电动马达；
35.图5在纵剖图中示出了离元件；
36.图6截段地示出分离元件的一个替选的设计方案；并且
37.图7-9分别截段地示出另外的替选方案。
38.彼此相应的部分在所有的附图中均设有相同的附图标记。
具体实施方式
39.在图1中示意性地简化示出了机动车4的形式为电转向部(伺服转向部)的调节驱动器2。机动车4包括方向盘6，方向盘借助转向杆8与齿条10经由小齿轮12耦联。齿条10与两个前车轮14耦联，前车轮在方向盘6的转向角的情况下应当分别围绕基本上垂直延伸的轴线16枢转。转向杆8由两部分组成，其中，两个部分借助棒18相互连接。为转向杆8的处在棒18与方向盘6之间的部分配设有第一传感器20并且为转向杆8的处在小齿轮12与棒18之间的部分配设有第二传感器22，第一和第二传感器在信号技术上与控制单元24连接。
40.此外，为转向杆8的处在小齿轮12与棒18之间的部分配设有电动马达26，该电动马达借助控制单元24控制，并且被设计成无刷式的直流马达(bldc)。在此，借助两个传感器20、22检测在转向杆8的两个部分之间的角度偏移量，并且因此获知前车轮14的期望的转向角。倘若存在这个转向角，那么以如下方式对电动马达26通电，即，使得转向杆8的旋转运动得到支持。
41.在图2中在分解图中截段地示出了电动马达26，其中，各个组成部分沿着纵轴线28被拉分开。在图3中在纵剖面图中沿着纵轴线28在部分拉分开的状态下并且在图4中在纵剖面图中沿着纵轴线28在组装状态下示出了电动马达26。电动马达26具有壳体30，壳体由铝在冷挤压成型方法中制造。壳体30基本上呈空心柱体地具有圆的底面地设计，其中，柱体轴线与纵轴线28重合。壳体具有垂直于纵轴线28布置的壳体壁32，壳体壁与空心柱体体成一体并且布置在该空心柱体之内。在此，壳体壁32布置在空心柱体的两个端部之间，从而形成了马达格层34和电子器件格层36，它们借助壳体壁32相互分开。
42.壳体壁32具有三个缺口38，这些缺口具有呈圆形的横截面，并且这些缺口将马达格层34和电子器件格层36相互连接起来。缺口38远离纵轴线28地偏移，并且关于纵轴线28居中地在壳体壁32中引入留空部40，留空部借助环圈42限界。环圈42是空心柱体形的区段，
其与纵轴线28同心布置，并且该环圈在留空部的径向在外的端部处限界留空部40。
43.电动马达26此外还具有定子44，定子包括多个电线圈46，电线圈借助互连环48互连成总共三个相。借助互连环48将电相互连成三角形电路。电线圈46分别安置到叠片组上，该叠片组组装成圆形结构50并且彼此稳定化。其中每个电线圈46的轴线在此分别布置在关于纵轴线28的径向的直线上。
44.互连环48形成了定子44的端侧中的其中一个端侧并且三个相接头52与该互连环电接触以及被紧固在其上。相接头52平行于纵轴线28延伸并且彼此关于纵轴线28偏移了120
°
。相接头52中的每一个相接头均具有铜板条54，铜板条分别借助塑料制的支架56稳定化。支架56成形在互连环48的由塑料制成的相应的部分处并且与该部分成一体。铜板条54中的每一个铜板条与互连环48的分别所配设的被考虑用于电接触电线圈45的电导体电接触。在安装状态下，每个相接头52，即各自的铜板条54，通过分别配设的缺口38在端部侧伸入到电子器件格层36中。
45.借助定子44包围转子58，转子具有叠片组以及多个紧固在叠片组处的永磁体。转子58被紧固在马达轴60处，马达轴沿着纵轴线28布置。马达轴60、转子58以及定子44在此与纵轴线28同心地布置。马达轴28借助b侧的轴承62以及a侧的轴承64以能围绕纵轴线28转动的方式被支承。b侧的轴承62在壳体壁32处导引并且因此是浮动轴承。为此，b侧的轴承62被置入到环圈42中。马达轴60在此探伸穿过壳体壁32地进入到电子器件格层36中。a侧的轴承64被紧固在a侧的轴承端盖66处，借助该轴承端盖在与壳体壁32对置的侧面上封闭马达格层34。a侧的轴承端盖66为此套装在壳体30的边缘上并且紧固在那里。
46.在电子器件格层36中布置有电子器件70，电子器件在图4中没有更为详细地示出。电子器件70具有印制电路板72，在印制电路板上布置有多个半导体开关74，其中示出了两个半导体开关。半导体开关74彼此互连成b6电路，并且借助同样紧固在印制电路板72上的另外的电的/电子的构件来驱控半导体开关74。在安装状态下，相接头52与电子器件70电接触，从而可以借助电子器件70实现对电线圈46的通电。电子器件70因此用于对电线圈46通电。换句话说，定子44和电子器件70借助相接头52彼此电接触。
47.在电子器件70与定子44之间布置有分离元件76，分离元件垂直于纵轴线28布置。在此，分离元件76处在马达格层34中并且因此布置在壳体壁32与定子44之间。分离元件76由薄膜建立并且因此是薄膜状的以及粘接在壳体壁32处。为此，分离元件76如在图5中沿着纵轴线28的剖面图中所示那样，具有粘接层78，该粘接层粘附在壳体壁32处。在粘接层78上施加有两个层80并且上下堆叠。其中一个层80具有电屏蔽作用。为此，该层80由能导电的材料建立以及与地电接触。另外的层80具有磁屏蔽作用并且由塑料制成，逆磁颗粒被引入其中。在未详细阐释的变型方案中，两个层80均不存在。
48.但分离元件76始终包括电绝缘的层82，其由聚酯薄膜建立。倘若两个层80不存在，那么因此仅存在绝缘的层82，即聚酯薄膜和粘接层78。
49.分离元件76的厚度小于0.1mm，并且分离元件76是柔顺的。分离元件76具有呈环形的横截面，其中，分离元件76的外径略小于马达格层34的、即壳体32的内径，并且内径略大于环圈42的外径。在分离元件76的周边中引入有多个槽口83，这些槽口被壳体壁32的未详细示出的突出部围嵌。因此实现了防扭转。
50.在安装状态下，借助分离元件76遮盖缺口38以及壳体壁32，并且相接头52因此探
伸穿过分离元件76。为此，分离元件76具有三个主缝隙84，这些主缝隙借助切割或冲压引入到分离元件76中。主缝隙84中的每个主缝隙基本上关于纵轴线28在径向上延伸，并且分别为主缝隙84中的每个主缝隙配设相接头52中的其中一个相接头。因此相接头52中的各一个相接头探伸穿过主缝隙84中的每个主缝隙。各两个另外的缝隙86通入到主缝隙84中的每个主缝隙中。在此，两个另外的缝隙86分别布置在主缝隙84的对置的端部处并且倾斜于、即不平行于该主缝隙延伸。因此借助主缝隙84中的每个主缝隙和相关的另外的缝隙86实现了z形状。
51.由于绝缘的层82，使得即使在定子44接近壳体壁32时也防止了接地，即防止发生定子44经由壳体壁32的短路。因此提高了电动马达26的安全性。因为此外还借助分离元件76部分遮盖缺口38，所以在相接头52的区域中防止了颗粒从马达格层34穿越进入到电子器件格层36中或至少使之变得困难。因此可以使用较为廉价的电子器件70。借助柔顺的分离元件76也提供公差补偿。为了避免颗粒穿越，仅需要借助分离元件76至少部分遮盖缺口38。倘若缺口38选择得相对较大，那么有可能的是，无论在壳体30处还是在相接头52和定子44处均选择相对较大的制造公差，其中，仍然防止了颗粒穿越。也由于扩大的缺口38而经由以这种方式形成的气隙避免了在相接头52和壳体壁32之间发生电短路。此外，由于通过分离元件76的至少部分的可透气性，使得至少在主缝隙84的区域中实现了空气穿越，因此可以对马达格层34通风。
52.在图6中截段地示出了分离元件76的修改方案。在此，所示的主缝隙84仍在径向上延伸，其中再次存在三个主缝隙。两个另外的缝隙86处在主缝隙84的对置的纵侧上并且垂直于这该主缝隙延伸。因此，当相接头52在导入之前没有与主缝隙84对齐布置时，也能够实现穿引过分离元件76，而不会失控地撕裂该分离元件。在另外的没有更为详细地示出的变型方案中，不存在槽口83。在此适宜地没有进行另外的修改。
53.在图7中部截段地示出了另外的替选方案。现在为所示的主缝隙84配设四个另外的缝隙86，其中，另外的缝隙中的各两个另外的缝隙关于主缝隙84处在相同的侧上。另外的缝隙86在此垂直于主缝隙84布置。
54.在图8中示出了图7所示的变型方案的修改方案。再次存在四个另外的缝隙86，不过其中，这些缝隙关于主缝隙84倾斜了45
°
。因此实现了一种渔具图案。
55.在图9中示出了另外的替选方案。为主缝隙84的其中每一个侧分别配设四个另外的缝隙86，因而总共存在八个这样的另外的缝隙86。
56.本发明并不局限于前述实施例。相反，本领域技术人员也可以在不脱离本发明的主题的情况下从前述实施例推导出其他的变型方案。此外，所有结合各个实施例说明的单个特征在不脱离本发明的主题的情况下尤其也以能以其他方式相互组合。
57.附图标记列表
[0058]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
调节驱动器
[0059]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
机动车
[0060]6ꢀꢀꢀꢀꢀ
方向盘
[0061]8ꢀꢀꢀꢀꢀ
转向杆
[0062]
10
ꢀꢀꢀꢀ
齿条
[0063]
12
ꢀꢀꢀꢀ
小齿轮
[0064]
14
ꢀꢀꢀꢀ
前车轮
[0065]
16
ꢀꢀꢀꢀ
轴线
[0066]
18
ꢀꢀꢀꢀ
棒
[0067]
20
ꢀꢀꢀꢀ
第一传感器
[0068]
22
ꢀꢀꢀꢀ
第二传感器
[0069]
24
ꢀꢀꢀꢀ
控制单元
[0070]
26
ꢀꢀꢀꢀ
电动马达
[0071]
28
ꢀꢀꢀꢀ
纵轴线
[0072]
30
ꢀꢀꢀꢀ
壳体
[0073]
32
ꢀꢀꢀꢀ
壳体壁
[0074]
34
ꢀꢀꢀꢀ
马达格层
[0075]
36
ꢀꢀꢀꢀ
电子器件格层
[0076]
38
ꢀꢀꢀꢀ
缺口
[0077]
40
ꢀꢀꢀꢀ
留空部
[0078]
42
ꢀꢀꢀꢀ
环圈
[0079]
44
ꢀꢀꢀꢀ
定子
[0080]
46
ꢀꢀꢀꢀ
电线圈
[0081]
48
ꢀꢀꢀꢀ
互连环
[0082]
50
ꢀꢀꢀꢀ
圆形结构
[0083]
52
ꢀꢀꢀꢀ
相接头
[0084]
54
ꢀꢀꢀꢀ
铜板条
[0085]
56
ꢀꢀꢀꢀ
支架
[0086]
58
ꢀꢀꢀꢀ
转子
[0087]
60
ꢀꢀꢀꢀ
马达轴
[0088]
62
ꢀꢀꢀꢀ
b侧的轴承
[0089]
64
ꢀꢀꢀꢀ
a侧的轴承
[0090]
66
ꢀꢀꢀꢀ
a侧的轴承盖
[0091]
70
ꢀꢀꢀꢀ
电子器件
[0092]
72
ꢀꢀꢀꢀ
印制电路板
[0093]
74
ꢀꢀꢀꢀ
半导体开关
[0094]
76
ꢀꢀꢀꢀ
分离元件
[0095]
78
ꢀꢀꢀꢀ
粘接层
[0096]
80
ꢀꢀꢀꢀ
层
[0097]
82
ꢀꢀꢀꢀ
绝缘的层
[0098]
83
ꢀꢀꢀꢀ
槽口
[0099]
84
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主缝隙
[0100]
86
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另外的缝隙

技术特征：
1.机动车(4)的电动马达(26)、尤其是转向马达，所述电动马达具有壳体(30)，所述壳体具有马达格层(34)和电子器件格层(36)，它们借助具有多个缺口(38)的壳体壁(32)分离，其中，在所述马达格层(34)中布置有定子(44)并且在所述电子器件格层(36)中布置有电子器件(70)，所述定子和所述电子器件借助相接头(52)彼此电接触，所述相接头探伸穿过所述缺口(38)，其中，在所述定子(44)与所述电子器件(70)之间布置有分离元件(76)，借助所述分离元件至少部分遮盖所述缺口(38)和所述壳体壁(32)。2.根据权利要求1所述的电动马达(26)，其特征在于，所述分离元件(76)布置在所述壳体壁(32)与所述定子之间。3.根据权利要求1或2所述的电动马达(26)，其特征在于，所述分离元件(76)是薄膜状的。4.根据权利要求3所述的电动马达(26)，其特征在于，所述分离元件(76)具有数量上与所述相接头(52)的数量对应的主缝隙(84)，其中，穿过所述主缝隙(84)中的每一个主缝隙探伸有所述相接头(52)中的一个相接头。5.根据权利要求4所述的电动马达(26)，其特征在于，在所述主缝隙(84)的每一个主缝隙中通入有至少一个并不平行于所述主缝隙(84)延伸的另外的缝隙(86)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动马达(26)，其特征在于，所述分离元件(76)具有粘接层(78)，所述粘接层粘附在所述壳体壁(32)处。7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动马达(26)，其特征在于，所述分离元件(76)具有至少一个电绝缘的层(82)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动马达(26)，其特征在于，所述分离元件(76)具有层(80)，所述层具有电屏蔽作用和/或磁屏蔽作用。

技术总结
本发明涉及机动车(4)的电动马达(26)、尤其是转向马达，电动马达具有壳体(30)，壳体具有马达格层(34)和电子器件格层(36)。马达格层(34)和电子器件格层(36)借助具有多个缺口(38)的壳体壁(32)分离。在马达格层(34)中布置有定子(44)并且在电子器件格层(36)中布置有电子器件(70)，它们借助相接头(52)彼此电接触，相接头探伸穿过缺口(38)。在定子(44)与电子器件(70)之间布置有分离元件(76)，借助分离元件至少部分遮盖缺口(38)和壳体壁(32)。元件至少部分遮盖缺口(38)和壳体壁(32)。元件至少部分遮盖缺口(38)和壳体壁(32)。


技术研发人员：凯文
受保护的技术使用者：博泽沃尔兹堡汽车零部件欧洲两合公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2023/8/14