设置有冰箱的自动化仓库的制作方法

设置有冰箱的自动化仓库
1.相关申请的交叉引用
2.本专利申请要求于2020年10月15日提交的申请号为102020000024376的意大利专利申请的优先权，其整个公开通过引用并入本文。
技术领域
3.本发明涉及一种设置有冰箱的自动化仓库。


背景技术：

4.自动化仓库通常设置有装载单元，这些装载单元通常具有一系列的隔间，以容纳和运输不同的物品。
5.所述装载单元在平面视图上通常是长方形，并且可以通过电机驱动的机械装置，自动地从至少一个拣选/存放站转移和转移到至少一个拣选/存放站。在该站，用户从上方手动操作，从而从已经转移到该站的装载单元中取出物品或将物品存入装载单元。在某些情况下，该站设置有选择性的进入装置，也被称为“选择器”，它关闭装载单元被转移的空间的顶部，并被配置为只允许进入那些用户有授权的隔间。换句话说，选择器禁止未经授权地进入布置在站内的装载单元的其他隔间。
6.例如，已知的选择器是门和/或百叶窗选择器。
7.在某些情况下，所存储的物品需要存储在特定的温度下存储，即室温下，以便保存它们。例如，在食品和某些类型的药物的情况下会出现这种需求。为了满足该需求，已知的仓库有一个或多个内部冷藏区，每个冷藏区被控制以确保在特定的环境和位于所述环境中的装载单元中的所需温度。例如，已知的仓库设置有两个或三个内部冷藏区，它们通过滑动门彼此分开。
8.然而，这些方案并不令人满意。
9.实际上，如果仓库具有单一的内部冷藏区，则在产品保存温度的管理上就会缺乏灵活性。事实上，温度被设定为单一的参考值，这对存储在里面的所有物品都是一样的，不存在可能的差异。
10.此外，这些方案需要大量的投资，以对界定受控的温度环境的仓库的壁和结构隔热，而且通常，由于需要调节整个环境(而不仅仅是布置在其中的装载单元)，因此它们会导致大量的运行能源消耗。
11.另一方面，如果仓库具有多个温度不同的内部冷藏区，则更加灵活。
12.然而，有关结构的隔热以及能源消耗的问题仍然存在。此外，不同温度的内部区域之间的边界区域通常容易形成冷凝物；并且由于在不同温度下制冷的不同区域之间需要的通道的风量会不可避免地混合，因此每个冷藏区的理想温度不能总是得到确保。
13.在任何情况下，即使仓库内具有不同的冷藏区，由于所述冷藏区的数量有限(例如，如上所述，存在两个或三个冷藏区)，因此温度管理的灵活性也并不理想。
14.为了尝试克服该缺陷，已知这样一种仓库，其中的每个装载单元是各自的冷却单
元，其可以在拣选/存放站和仓库内的相应的存储站之间进行运输。
15.然而，因为这种类型的方案需要专门的设计来将这些冷却单元与支撑结构、移动装置装置以及仓库中必须设置的拣选/存放站连接起来，所以也很难令人满意。此外，由于冷却单元集成在装载单元中，因此必须进行的维护和/或更换这些冷却单元的操作相对复杂。出于同样的原因，这种类型的方案不允许用户例如为了重新配置仓库本身的产品处理而容易且快速地增加和/或减少仓库中设置的冷却装置的数量。
16.此外，已知的这类方案由若干冷却单元组成，以灵活且可靠的方式处理其操作是相对复杂的。


技术实现要素：

17.因此，本发明的目的是提供一种自动化仓库，它以简单且经济的方式克服了上面所讨论的缺点，并且特别是可以以高度的灵活性来制造，使得它可以存储和处理一系列需要不同保存温度的物品，必要时与不需要任何类型冷却的物品一起，以便在仓库中正确保存。
18.根据本发明，提供了如权利要求1所述的一种设置有冰箱的自动化仓库。
附图说明
19.现在将参照附图对本发明进行描述，附图展示了其非限制性实施例，其中：
20.图1是示出根据本发明的优选实施例的设置有冰箱的自动化仓库的立体图，为了更加清晰而移除部分零件；
21.图2至图4以截面图和示意图的方式示出将设置有冰箱的装载单元从存储站移动到图1的仓库的拣选/存放站的操作顺序；
22.图5和图6与图3和图4相似，示出装载单元向不同的拣选/存放站的移动；
23.图7以立体图和更大的比例示出图1至图6中所示的设置有冰箱的装载单元立体图；
24.图8示出图7的冰箱的变型；
25.图9示出装载单元和冰箱的其他变型。
具体实施方式
26.在图1中，附图标记1表示包括固定结构2的自动化仓库，其限定了多个存储站3，多个存储站3具有使得它们可以各自支撑和存储各自的装载单元4的尺寸。在本文所示的实施例中，结构2具有多柱型的竖直发展，但本发明也适用于水平发展或单柱型的仓库。
27.装载单元4包括各自的容器，这些容器在顶部敞开并由例如托盘(即具有相对较低高度)限定。
28.每个装载单元4具有矩形周长的基座5，基座5由一对相互平行的长边6和一对与长边6垂直的短边8限定。根据本文未示出的变型，装载单元4具有基本为方形的基座。
29.根据图7，侧板9从基座5的两侧向上伸出。参照图9，装载单元4可以具有一个或多个内壁或隔板，它们将基座5的面积以及因此的总运输体积分成不同的区段或隔间10，例如以便运输和存储不同的物品。
30.优选地，可以使用已经正常生产的装载单元。唯一的可变因素，如果有的话，由划分可能的隔间10和/或由侧板9的高度来限定。
31.根据图1，仓库1进一步包括一个或多个拣选/存放站，具体由附图标记11a和11b表示。由于它们允许一个或多个用户从装载单元4取回物品和/或将物品存入所述装载单元4，因此站11a、11b限定进入仓库1的各个点。
32.在本文所示的具体示例中，存储在仓库1中的物品是食品。然而，该描述也适用于需要在低于室温的温度下存储的任何物品。
33.仓库1进一步包括电机驱动的转移装置，例如(部分示出的)平移电梯12，它被配置为在其存储站3和站11a、11b之间转移装载单元4；以及处理和控制单元13，其配置有关于物品处理和存储的适当程序(例如，被配置为控制平移电梯12，因此，基于用户指令和/或设置控制装载单元4的转移；以便基于优化策略并基于预先选择的顺序，选择待传送到站11a、11b的装载单元4；以便在站11a、11b的区域向用户提供指令或其他信息；以便监测库存状态；以便监测存储温度；等等)。
34.在本文所示的具体实施例中，站11a、11b被嵌入仓库1的结构2中。根据本文未示出的替代方案，站11a，11b由从结构2中伸出的岛部来限定。
35.每个站11a、11b包括固定的框架14，在本文所示的特定示例中，该框架14是结构2的一部分并且包括两个竖直的立柱16，立柱16沿水平轴线彼此间隔开。在下文中，术语“侧”、“侧面”、“前面”、“前方”、“后面”、“后方”等与用户的视角有关，用户在取回/存放物品时站在拣选/存放站11a、11b前方。
36.参照图2至图6，每个站11a、11b进一步包括支座17，其形状和尺寸为诸如容纳至少一个装载单元4。设置支撑装置18以在支座17中支撑装载单元4。支撑装置18可以是平移电梯12的一部分，或限定为单独的元件，就像本文所示的示例一样。
37.在图4的特定示例中，支撑装置18可以通过一个或多个致动器(未示出)来操作，以便在装载单元4转移到支座17已经完成时移动装载单元4。更具体地，装载单元4在进入支座17之后立即围绕水平振荡轴线从水平位置旋转到倾斜位置，并在再次转移到相应的存储站3之前立即以相反方向旋转。在上述水平位置，装载单元4的基座5是水平的，并且可以从支座17水平平移以及水平平移到支座17。在倾斜位置，基座5相对于水平位置呈非0
°
和90
°
的角度，例如在20
°
至60
°
之间，以便用户在支座17的上端手动进行取放操作。
38.在图1至图4所示的特定示例中，站11a进一步包括选择性的进入装置，也被称为选择器，用附图标记22表示，它在立柱16之间的固定位置和支座17的上端区域处被联接到框架14，以便从顶部关闭后者。选择器22由单元13控制，以便根据用户拥有的授权，只打开通向支座17中的装载单元4的部分和选择的通道，从而允许用户访问实际提供授权的隔间和物品。
39.通过示例的方式，选择器22设置有旋转门或百叶窗，或设置有门和百叶窗(例如，由同一申请人在2017年8月3日提交的意大利专利申请it102017000089864的方案中)或设置有滑动门(例如，由同一申请人2020年1月20日提出的意大利专利申请it102020000000985的方案，但该方案在本技术的优先权日仍未公布)。
40.因此，综上所述，单元13控制选择器22，以在完全关闭和部分打开的状态之间配置选择器22，在这种状态下，用户进入通向支座17的局部通道，只在严格需要的空间内获取用
户被授权的物品。
41.在本文所示的优选方案中，当它关闭支座17时，选择器22沿相对于水平方向向用户倾斜的平面延伸，并且特别是，当在上述倾斜位置旋转时，选择器22与支撑装置18平行。
42.参照图7，一个或多个用附图标记4a表示的装载单元被供电，即设置有与电源的电气连接和/或向由装载单元4a携带的用户装置传输电能。
43.特别地，装载单元4a包括电气连接接口31(在图7中示意性地示出)，该电气连接接口由基座5和/或其侧板9中的一个装入在固定位置，并包括输入连接器32、输出连接器33以及合适的电气和/或电子元件(本文为示出)，以将电能从输入连接器32传输到输出连接器33。
44.当装载单元4a布置在相应的存储站3a中时，输入连接器32电气连接到仓库1的电气网络(例如，利用单相交流电)。换句话说，存储站3a设置有各自的电端子34(其中一个如图2示意性地示出)以供应电力：当装载单元4a(如图2中虚线所示)通过平移电梯12被收回时，输入连接器32自动与存储站3a中的端子34断开连接，并且当装载单元4a重新转移到存储站3a时，输入连接器32再次自动连接到所述端子34。
45.输入连接器32和端子34之间的连接可以通过电触点(滑动触点或公母联接触点)或通过电磁感应(因此，通过非机械接触的连接)来限定。
46.同时，输出连接器33由母插座或公插座限定，优选地为标准类型(例如，母“schuko”插头)，用于连接用户装置的相对应的插头。
47.根据本发明的方面，冰箱35限定两个或更多个用户装置，每个包括容器36，容器36具有至少一个隔间37，用于容纳待在低于室温的特定温度下保存的物品38。
48.特别地，相对于装载单元4，容器36是独立体，因此它可以(直接或通过间隔部和/或接口的插入)放置在装载单元4a的基座5上。
49.再次参照图7，冰箱35包括已知的冷却装置39，其设置有电动机，并且有根据由于电动机的作用而制冷循环来运行的至少一个电路，以便调节隔间37中的温度，并且特别是将其保持在所需设定值以下(或以等效方式保持在给定的阈值以下)。例如，通过开启和关闭循环来控制装置39，以达到并维持设定的阈值，特别是通过本文未示出的基于温度传感器检测的闭环控制。在任意情况下，都可以实施其他控制策略(也可以对隔间37进行加热以提高温度，例如通过热泵，而不是简单的关闭)。
50.根据本发明的方面，温度设定值或阈值通过由控制装置40远程(例如，以无线模式)发送的命令信号来设定，该控制装置40与冰箱35分离并间隔开。
51.优选地，控制装置40由仓库1的中央电子单元限定(例如，处理仓库1的订单和库存的同一单元13)。可选地，控制装置40由至少一个便携式装置(例如，平板电脑或移动电话)限定，其中安装有合适的软件以独立于彼此控制和/或设置不同冰箱35的温度。
52.以相应的方式，冰箱35包括(示意性示出)具有天线的通信装置42，该天线以无线模式(例如，wi-fi或可选地蓝牙)与控制装置40通信，以便发送数据和/或接收与装置39的操作有关的命令信号。特别地，通信装置42被配置为
[0053]-发送有关隔间37和/或制冷回路的温度的数据(由本文未示出的传感器检测)，
[0054]-接收指示上述温度设定值或阈值的命令信号。
[0055]
装置39响应于所述命令信号进行控制，以达到设定的温度。
[0056]
除了具有与所有装置42通信的天线外，控制装置40还有具有可以识别每一个冰箱35并且因此选择地与每一个冰箱通信的管理协议的软件。
[0057]
由于该通信系统，可以对每台冰箱39独立地远程操作，特别地：远程打开和关闭装置39；监测能源消耗；对电源远程诊断；为了统计或诊断目的而监测每个冰箱35的温度，如果必要则将所述温度存储在合适的数据库中。更具体地，远程监测温度允许用户识别和通知可能的操作故障和/或优化仓库1中可用的不同冰箱35的消耗。
[0058]
装置39的电机由容器36传送在固定位置(例如，在水平方向布置在隔间37旁边的外壳中)，并通过线缆44供电，线缆44的末端是连接到输出连接器33的插头45(例如，“schuko”插头)。因此，由于作为冰箱35的一部分的线缆44，其与装载单元4a电连接。
[0059]
根据变型，控制装置40和冰箱35的装置42之间的数据和/或命令信号的传输通过布线的方式(例如，通过接口31和端子34)进行。
[0060]
综上所述，当装载单元4a通过平移电梯12转移时，容器36显然与装载单元4a一起运输。因此，如果容器36相对于侧板9向上突出(如图7所示)，每个站11a、11b中的支座17的高度必须：诸如不仅容纳装载单元4a，而且还容纳整个容器36，。
[0061]
如果仓库1也使用没有冰箱的装载单元4，则就像图1的示例一样，支撑装置18优选由支架限定，其至少有高度上相互间隔并限定各自的引导部以从装置12水平接收装载单元4的至少两个支撑部：如果冰箱35被运输，相应的装载单元4a由装置12放置在较低的支撑部上；反之，使用较高的支撑部。
[0062]
根据本文未示出的替代方案，支撑装置18设置有单个支撑部并具有高度调节移动部，以基于实际冰箱35是否存在来调节装载单元4、4a相对于支座17上端的位置。换句话说，如果转移冰箱35，则将支撑装置18放置在较低的位置；另一方面，如果没有转移冰箱35，则将支撑装置18放置在较高的位置，以使装载单元4的侧板9更靠近支座17的上端。
[0063]
优选地，容器36在固定的相对位置联接到装载单元4a，例如通过可释放型的联锁装置或卡扣联接，或者通过手动操作的挂钩机构(未示出)，或者通过在装载单元4a的两个相对的侧板9之间的简单按压插入(带有随之而来的抵触联接)。无论哪种联接类型，容器36都可以从装载单元4a移除，使得冰箱35限定可移动单元(当插头45从输出连接器33拔下时)，例如用于维护目的。为此，冰箱35可以设置把手或绑带，例如连接到容器36的两个相对的壁上，以便以简单的方式运输冰箱35。
[0064]
再次参照图7，冰箱35进一步包括至少一个关闭元件，其相对于容器36可移动，以打开/关闭隔间37的入口47。在本文所示的特定示例中，关闭元件由盖子46(部分示出)限定，其可以从容器36移除(即断开联接和移开)。根据本文未示出的变型，即使在容器36打开时，关闭元件仍联接到容器36，并且可以由例如波纹管(bellow)关闭或由滑动百叶窗来限定。
[0065]
根据本发明的优选方面，入口47由容器36的环形上边缘限定，因此，只能从上方(而不是从前方或侧面)进入隔间37。换句话说，容器36以入口47朝上即远离基座5的方式被放置在装载单元4a上。
[0066]
特别地，盖子46包括上半部分49和下半部分50，它从部分49伸出并与入口47接合。隔间37的密封由沿入口47或盖子46的边缘放置的垫圈来确保。
[0067]
参照图2，仓库1优选包括由单元13控制的打开/关闭组件51，以在装载单元4a被转
移到站11a时自动打开隔间37，并在装载单元4a被移回存储站3a时自动关闭入口47。
[0068]
组件51包括至少一个(示意性示出)抓取构件52，其可以被操作以抓住并释放盖子46，以及至少一个移动构件53，其可以被操作以当盖子46被抓取构件52抓取时，使抓取构件52和装载单元4a相互靠近和远离。
[0069]
在图2至图4的实施例中，组件51被布置在存储站3a和站11a之间的中间位置。特别地，移动构件53是平移电梯12的一部分，而抓取构件52被布置在电梯间54中，其被平移电梯12用于转移装载单元4。
[0070]
在使用中，平移电梯12由单元13操作，以将装载单元4a取出，在电梯间54中水平运载，然后将装载单元4a竖直运送到抓取构件52(图2)。在抓取构件52抓住盖子46后，平移电梯12被操作以向下移动至站11a的高度(图3)：在此向下转移期间，盖子46自动与容器36分开，从而打开隔间37。此时，装载单元4a水平转移到支座17，并且如果必要则向用户倾斜(图4)。最后，选择器22由单元13操作，从而打开通道，并允许用户取回或存放物品38。
[0071]
在图5和图6中可见的站11b中，不存在选择器22。同时，站11b具有电机驱动的隔板55，其可以根据单元13的命令在关闭位置和打开位置之间移动，其中在关闭位置，它限定了禁止任何进入支座17中容纳的装载单元4的障碍物，而在打开位置，它允许用户进入。特别地，隔板55在关闭时是竖直的。
[0072]
在这种特定情况下，组件51被布置在站11b中：优选地，抓取构件52由隔板55承载(例如，由其下端承载)，而移动构件53由隔板55本身限定。
[0073]
在使用中，平移电梯12由单元13操作，以将装载单元4a从存储站3a转移到站11b，而隔板55被关闭(图5)。在这里，抓取构件52被用于抓取盖子46。此后，隔板55被打开(图6)：在该打开移动期间，抓取构件52离开支座17移动，因此，与隔板55一起从装载单元4a移开，使得盖子46自动从容器36移开。此时，用户可以进入隔间37。
[0074]
优选地，站11b包括至少一个(示意性示出)安全元件56，其限定阻挡肩57，其位置和尺寸使得其垂直面对容器36的边缘，以防止后者(意外地或无意地)离开布置在支座17中的装载单元4a。安全元件56可以是可释放的或能够断开联接的，以进行维修操作或更换冰箱35。
[0075]
相对于上面的描述，关闭隔间37的操作以相反顺序进行，因此没有详细描述该操作。
[0076]
根据本文未示出的变型，冰箱35的关闭元件由用户在站11b中直接打开和关闭，因此仓库1可以缺少组件51。
[0077]
当装载单元4a离开工作站3a(并转移到工作站11a或11b)时，冰箱35不通电，并在转移和取出/存放操作所需的整个时间段内关闭。根据本文未示出的变型，装载单元4a包括可充电的备用电池，例如，插在输入连接器32和输出连接器33之间，以在输入连接器32无法供应电力的情况下向冰箱35供应电力。
[0078]
参照图7所示的示例，冰箱35包括布置在容器36中的分隔隔板60，以将通过装置39制冷的至少两个隔间37彼此隔开。根据特定的实施例，隔间37独立于彼此被冷藏和控制，例如通过装置39的各自的制冷回路，以达到不同的温度。
[0079]
根据本发明的优选方面，隔板60是单独的部件，并且即使它被放置在容器36内部的固定位置，也可以从容器36移除，使得内部空间能够以不同的方式配置。例如，容器36设
置有竖直的内部凹槽61，其被设计成通过隔板60的端部边缘接合。通过这种方式，可以移动隔板60，从而改变隔间37的尺寸，或者可以用另一分隔部替换，从而形成不同数量的隔间37并且/或者改变它们的宽度和/或形状。通过示例的方式，图8示出了构成隔板60并导致具有容纳瓶子的理想尺寸的隔间的形成的分隔部62。
[0080]
优选地，在容器36的内部空间被划分为两个或更多个隔间37的配置中，选择器22被配置和/或控制为使得在装载单元4a被转移到站11a且入口47被打开后，选择性地允许进入用户有授权的唯一(或多个)隔间37(与隔间10的情况类似)。
[0081]
图9的方案示出了装载单元4a和/或冰箱35的一些可能变型：装载单元4a的侧板9可以高于其他图中的侧板，并达到例如与冰箱35相同的高度；隔板60可以牢固地固定在容器36上，或与容器36一起成为一体；以及/或者冰箱35可以设置有至少两个关闭元件(即，两个盖子46)，其独立于彼此打开和关闭，每个用于各自的隔间37；以及/或者装载单元4a可以具有至少两个隔间10，其中一个通过冰箱35接合，而另一个未设置有冰箱且可用于存储不需要冷却的物品从而进行以保存。
[0082]
综上所述，由于其远程监测和控制冰箱35(优选以无线模式)的控制装置40，本文所述和要求的方案显然具有很高的处理灵活性。实际上，由控制装置40实现的监测确保产品在一段时间内在所需的温度下保存；它允许可能的故障(失效，停机和/或难以维持所需的温度设定值，例如由于盖子46的关闭错误等)以及时发出信号；以及/或者允许优化仓库1中不同冰箱35的装置39的打开/关闭周期，特别是为了减少能源消耗，例如，根据物品38将在仓库1中保留的计划或期望存储时间。
[0083]
此外，大量的单元可以在不同的温度下被控制/调整，每个由各自的冰箱35以集中的方式限定。冰箱35可以根据应用需求自由和独立地被计划，使得同一仓库1可以容纳不同的产品类别，每种在存储温度方面具有自己的特定要求。
[0084]
此外，仓库1在其制造和配置方面也很灵活。
[0085]
实际上，可以使用已经生产的装载单元4，而不必设计新的装载单元，并且可以安装市场上通常能买到的冰箱，因为所述冰箱35与装载单元4不同。特别地，冰箱35可以根据待在受控温度下存储的产品的实际数量而放置在基座5上，而装载单元4和存储站3的结构和尺寸特征保持不变。必要的调整相对较小：它们只需要安装接口31和端子34，此外还需要提供可能的措施以将冰箱35保持在基座5上的固定但可移动的位置。
[0086]
本文提供的方案是灵活的，还因为它的配置可以随着时间的推移而改变，既包括冰箱35的数量方面(根据需要，在仓库1已有的装载单元4a上移除或增加)，也包括必要时，每个冰箱35的内部空间被分成的隔间37的数量方面。
[0087]
如果有必要，则可以对已经存在的方案进行改变，使得具有仓库1的特征(而不改变装载单元、拣选/存放站和存储站所在的结构)。
[0088]
此外，因为隔热只分配给容器36的壁和盖子46，所以结构2和/或装载单元4不需要隔热措施。
[0089]
此外，与需要对仓库1的整个环境进行调节的已知方案相比，仓库1的系统相关复杂性较小，消耗的能量也更少。
[0090]
选择器22，如果存在的话，则由于选择器22可以被配置成仅使冰箱35中用户实际有授权的隔间37可用而可以以特别有利的方式使用，例如处理物品38的交付。换句话说，同
一冰箱35可以用来存储分配给不同用户的产品，而没有将分配给另一用户的物品取出的风险。
[0091]
最后，由于以上所述，很明显，参照附图，上述仓库1可以在不为此超出所附权利要求书中阐述的本发明的保护范围的情况下进行改动和变形。
[0092]
特别地，控制装置40和冰箱35之间的通信系统可以应用于冰箱35与装载单元集成的方案，即它们自己限定各自的装载单元，特别是设计和制造，以直接与结构4和电力网络的端子34连接。
[0093]
此外，仓库1可以有利地用于装载在线购买的杂货，但它也适用于其他领域(例如，制药业)。
[0094]
此外，用于自动移除盖子46的组件51可以完全集成在平移电梯12中，并在装载单元4a的转移期间操作；或者可以布置在每个存储站3a的区域或支座17的入口处；或者可以布置在至少一个专用单元中，其中使装载单元4a在从站11a、11b的转移期间和转移到站11a、11b期间被转运。
[0095]
此外，可以对仓库1内部的环境进行调节，以便独立于每个冰箱35内部进行的调整来调节其温度。

技术特征：
1.一种自动化仓库(1)，包括：-多个装载单元(4)，其中至少两个设置有各自的冰箱(35)，每个冰箱包括：a)容器(36)，具有至少一个隔间(37)以用于容纳物品(38)；b)冷却装置(39)，用于调节所述隔间(37)温度；c)至少一个可移动的关闭元件，用于打开/关闭所述隔间(37)的入口(47)；-多个存储站(3)，每个存储站被设计为容纳各自的装载单元(4)；-至少一个拣选/存放站(11a，11b)，包括支座(17)，其被设计为容纳至少一个装载单元(4)并能够供用户进入，至少在某些操作条件下，以拣选/存放物品；-移动装置(12)，在所述存储站(3)和所述支座(17)之间转移装载单元(4)；其特征在于，每个所述冰箱(35)包括用于发送数据和/或接收命令信号的通信装置(42)；所述仓库包括控制装置(40)，其与所述冰箱(35)分离并被配置为与所述冰箱(35)的通信装置(42)远程通信，以接收与每个所述冰箱(35)的操作有关的数据和/或发送命令信号以操作每个所述冷却装置(39)。2.根据权利要求1所述的仓库，其中所述冰箱(35)由各自的装载单元承载，所述装载单元由电动装载单元(4a)限定，当布置在相应的存储站(3a)中时，由所述仓库(1)的电力网络供电；并且其中每个所述冰箱的容器(37)相对于相应的电动装载单元(4a)是独立体，并且布置在相应的电动装载单元上，以一起运输并且可移除；并且其中每个所述冰箱的冷却装置(39)与相应的电动装载单元(4a)电连接。3.根据权利要求2所述的仓库，其中至少一个所述电动装载单元(4a)包括与相应的冰箱(35)接合的区段以及以用于在室温下容纳物品的没有冰箱的其他区段。4.根据上述权利要求中任一项所述的仓库，其中所述入口(47)朝上。5.根据权利要求4所述的仓库，其中所述关闭元件由盖子(46)限定，从所述容器(36)上可移除。6.根据上述权利要求中任一项所述的仓库，其中所述仓库(1)包括打开/关闭组件(51)，其被操作以自动打开和关闭所述隔间(37)。7.根据权利要求6所述的仓库，其中所述打开/关闭组件(51)被布置在所述拣选/存放站(11b)中。8.根据权利要求7所述的仓库，其中所述拣选/存放站(11b)包括隔板(55)，在关闭位置和打开位置之间可移动，其中用户分别被阻止进入和允许访问支座(17)；并且其中所述打开/关闭组件(51)包括至少一个抓取构件(52)，由所述隔板(55)承载，并且当所述隔板(55)被布置在关闭位置时，被操作以抓取/释放所述关闭元件。9.根据权利要求6所述的仓库，其中所述打开/关闭组件(51)包括形成所述移动装置(12)的一部分的移动构件(53)。10.根据上述权利要求中任一项所述的仓库，其中所述冰箱(35)包括布置在所述容器(36)中的隔板(60)，以形成至少两个不同的隔间(37)；所述隔板(60)从所述容器(35)可移除。11.根据上述权利要求中任一项所述的仓库，其中所述冰箱(35)包括布置在所述容器(36)中的分隔隔板(60)，以形成至少两个不同的隔间(37)；并且其中所述冷却装置(39)被配置为以彼此不同的温度冷却所述隔间(37)。
12.根据上述权利要求中任一项所述的仓库，其中所述冰箱(35)包括布置在所述容器(36)中的分隔隔板(60)，以形成至少两个不同的隔间(37)；并且其中所述拣选/存放站(11a)包括选择性进入装置(22)，其关闭所述支座(17)并被配置为根据属于用户的授权，打开通往所述隔间(37)中的一个和/或另一个的通道。13.根据权利要求1至11中任一项所述的仓库，其中所述拣选/存放站(11b)包括至少一个安全元件(56)，其被布置在固定的位置，并限定阻挡肩(57)，所述阻挡肩的位置和尺寸诸如在使用中面向所述容器(36)的边缘，以防止其被布置在所述支座(17)中时被移除。14.根据上述权利要求中任一项所述的仓库，其中每个所述通信装置(42)和所述控制装置(40)被配置为在彼此之间无线通信。

技术总结
一种自动化仓库(1)具有多个装载单元(4)，它们被设计用于装载各自的物品，被容纳在各自的存储站(3)中，并且可以通过移动装置(12)被转移到至少一个拣选/存放站(11a，1ib)，该站至少在给定的操作条件下可以进入，以便取回/存放所述物品；至少两个装载单元设置有各自的冰箱(35)，它们与远程控制装置(40)通信以发送操作数据和/或接收命令信号；特别地，运输冰箱的装载单元与后者不同，当它们被布置在相应的存储站(3a)中时，装载单元由仓库(1)的电力网络供应电力，并且与各自的冰箱电连接。并且与各自的冰箱电连接。并且与各自的冰箱电连接。


技术研发人员：罗伯托
受保护的技术使用者：怡卡姆有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2023/8/14