一种高强度防松螺母组件及其生产装置的制作方法

1.本发明涉及螺母技术领域，尤其涉及一种高强度防松螺母组件及其生产装置。


背景技术：

2.目前，专利公告号cn104395621b公开了螺母，具有一头部和一在头部上成形的柄部，其中，头部和柄部被一穿通孔穿透，其中，所述穿通孔在头部的区域中构造成至少区域式地直径增大，由此形成一容纳部，一用于不可脱落地固定一螺丝末端的保持元件置入所述容纳部中，公开了现有一般结构的螺母，但是实际使用过程中，虽然增加了桥接件，但是长期使用仍然具有松动风险，需要工人使用扭力扳手进行检测螺母的松动情况，导致维护不方便的缺点。


技术实现要素：

3.因此，针对上述的问题，本发明提出一种高强度防松螺母组件及其生产装置，其解决了长期使用仍然具有松动风险，导致后期人工维护不方便的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种高强度防松螺母组件，包括螺母本体、设于螺母本体中部的螺纹孔、设于螺母本体底部的锁紧环、设于螺母本体上的开槽、设于开槽底部的内螺纹槽、与内螺纹槽旋合的下连接块、设于下连接块上方的上连接块、设于上连接块和下连接块之间的弹簧、设于上连接块顶部的圆珠以及用于盖合开槽的密封板，所述密封板上设有第二开孔，所述第二开孔直径尺寸小于圆珠直径尺寸。
5.一种高强度防松螺母组件的生产装置，用于生产上述高强度防松螺母组件，包括用于将螺母导向输入的导向框、用于将导向框上螺母间歇输出的移动装置、用于将其中一个螺母进行装夹的装夹装置以及用于螺母槽加工的加工装置，所述加工装置包括铣刀以及用于驱动铣刀三轴移动的三轴移动平台。
6.通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本高强度防松螺母组件，通过螺母本体的设置，其中外部螺栓与螺母本体的螺纹孔旋合时，由于螺母本体内部具有锁紧环，与外部螺栓旋合后，将实现对外部螺栓进行锁紧防松的功能，继续拧紧外部螺栓，将具有圆珠一端面朝向外部螺栓，拧紧后螺母本体上的圆珠将凸起，当锁紧于平面板状物时，圆珠将通过密封板上第二开孔与外部平面板状物贴合，在弹簧的作用力下圆珠将抵靠在外部平面板状物上，进一步减少螺母本体与外部螺栓配合间隙，螺母本体更不容易松动，检修时可以通过查看圆珠露出密封板部分，来判断螺母本体是否松动，后期检修维护方便，解决了长期使用仍然具有松动风险，导致后期人工维护不方便的技术问题。
附图说明
7.图1是本发明实施例一的螺母本体结构平面示意图。
8.图2是本发明实施例一的螺母本体结构示意图。
9.图3是本发明实施例一的螺母本体结构剖面示意图。
10.图4是本发明实施例一图3中的a处放大结构示意图。
11.图5是本发明实施例二的结构俯视示意图。
12.图6是本发明实施例二的移动装置和导向框使用状态结构左视示意图。
13.图7是本发明实施例二的导向框结构示意图。
14.图8是本发明实施例二的导向框结构俯视示意图。
15.图9是本发明实施例二的移动装置结构正视示意图。
16.图10是本发明实施例二的移动装置结构后视示意图。
17.图11是本发明实施例二的移动装置结构局部示意图。
18.图12是本发明实施例二的前旋转盘结构正视示意图。
19.图13是本发明实施例二的后旋转盘结构后视示意图。
20.图14是本发明实施例二的装夹装置结构俯视示意图。
21.图15是本发明实施例二的装夹装置结构示意图。
22.图16是本发明实施例二的驱动装置结构示意图。
23.图17是本发明实施例二的驱动装置结构俯视示意图。
24.图中标号：1、导向框；2、移动装置；3、装夹装置；4、加工装置；401、铣刀；402、三轴移动平台；101、移动槽；102、导向板；103、凸起部；201、安装板；202、前旋转盘；203、后旋转盘；204、第一电机；205、第一摆动杆；206、第一导向槽；207、第一导轮；208、第一移动板；209、第二移动板；210、第一延长杆；211、纵滑槽；212、第一滑板；213、第二导轮；214、第三导向槽；215、第二摆动杆；216、第三导轮；217、第三摆动杆；218、第四导向槽；219、第四导轮；2a、定位柱；301、装夹盘；302、圆盘；303、第二电机；304、滑轨；305、第一夹块；306、第一传动块；307、第二夹块；308、第二传动块；3a、夹平面；3b、v型卡面；501、支撑板；502、气缸；503、旋转杆；504、第三电机；505、t型杆；506、第一导槽；507、齿轮；508、第四摆动杆；509、凸圆部；510、避让槽；511、圆面；512、凸部；513、第二导槽；514、柱状物；515、第五导轮；516、齿面；100、螺母本体；200、锁紧环；300、下连接块；400、上连接块；500、弹簧；600、圆珠；700、密封板；800、第二开孔；900、十字槽；40a、第一开孔；1a、第一穿孔；1b、第二穿孔；10a、螺纹孔；10b、开槽；10c、内螺纹槽。
具体实施方式
25.现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例一
26.参考图1至图4，本实施例一提供一种高强度防松螺母组件，包括螺母本体100、设于螺母本体100中部的螺纹孔10a、设于螺母本体100底部的锁紧环200、设于螺母本体100上的开槽10b、设于开槽10b底部的内螺纹槽10c、与内螺纹槽10c旋合的下连接块300、设于下连接块300上方的上连接块400、设于上连接块400和下连接块300之间的弹簧500、设于上连接块400顶部的圆珠600以及用于盖合开槽10b的密封板700，所述密封板700上设有第二开孔800，所述第二开孔800直径尺寸小于圆珠600直径尺寸。
27.所述下连接块300上设有十字槽900，所述上连接块400内设有第一开孔40a，所述
上连接块400的第一开孔40a宽度大于十字槽900横向宽度。
28.十字槽900的设置，需要安装前，先把下连接块300放入开槽10b内，然后继续下放，通过十字螺丝刀穿过上连接块400的第一开孔40a与底部的下连接块300的十字槽900贴合，再旋转十字螺丝刀可以将下连接块300与内螺纹槽10c旋合固定，第一开孔40a可以方便十字螺丝刀穿过第一开孔40a与十字槽900接触，同时还可以对圆珠600位置进行定位，防止圆珠600位置容易偏移的缺点，该结构方便安装。
实施例二
29.再参考图5~17，本实施例二公开了一种高强度防松螺母组件的生产装置，包括用于将螺母导向输入的导向框1、用于将导向框1上螺母间歇输出的移动装置2、用于将其中一个螺母进行装夹的装夹装置3以及用于螺母槽加工的加工装置4，所述加工装置4包括铣刀401以及用于驱动铣刀401三轴移动的三轴移动平台402，三轴移动平台402为现有常规技术，在此不予赘述。
30.螺母放置到导向框1内，移动装置2将驱动导向框1上的螺母向一侧移动，移动到装夹装置3下方时，装夹装置3对螺母进行装夹，然后加工装置4对螺母开槽进行加工，由于三轴移动平台402可以驱动铣刀401三轴移动，将螺母加工出开槽后，装夹装置3松开，移动装置2将螺母输出。
31.所述移动装置2包括安装板201、可转动地设于安装板201上的前旋转盘202、与前旋转盘202相连接的后旋转盘203、用于带动前旋转盘202和后旋转盘203旋转的第一电机204、可转动设于安装板201上的第一摆动杆205、设于前旋转盘202上的第一导向槽206、可转动地设于第一摆动杆205上且与第一导向槽206滑动连接的第一导轮207、滑动设于安装板201上且位于前旋转盘202上方的第一移动板208、横向滑动设于第一移动板208上的第二移动板209、延伸设于第一摆动杆205倾斜一侧的第一延长杆210、设于第二移动板209中部的纵滑槽211、滑动设于第一延长杆210内的第一滑板212、设于第一滑板212上且与纵滑槽211滑动连接的第二导轮213、设于后旋转盘203后端面的第三导向槽214、可转动地设于安装板201上靠近后旋转盘203位置的第二摆动杆215、可转动地设于第二摆动杆215底部且与第三导向槽214滑动连接的第三导轮216、设于第一移动板208中部的第三摆动杆217、设于第三摆动杆217底部的第四导向槽218以及设于第三摆动杆217一侧的第四导轮219，所述第四导轮219与第四导向槽218滑动连接，所述第二移动板209上设有多个用于插入螺母的定位柱2a。
32.多个所述定位柱2a间隔设置，所述定位柱2a间隔宽度大于螺母宽度，所述第一导向槽206的形状为由靠近前旋转盘202中心位置向前旋转盘202外侧逐渐延伸，然后再逐渐延伸至初始点位，所述第一导向槽206靠近旋转盘外侧长度占比约为第一导向槽206总长度的二分之一，所述第三导向槽214的形状为偏离后旋转盘203中部位置沿着后旋转盘203中心旋转延伸，然后向后旋转盘203外侧位置延伸，所述第一电机204与安装板201相连接，所述第一移动板208纵向轨迹移动，所述第二移动板209横向轨迹移动。
33.移动装置2的设置，其中第一电机204驱动前旋转盘202和后旋转盘203旋转，前旋转盘202旋转过程中，由于第一导向槽206的形状为由靠近前旋转盘202中心位置向前旋转盘202外侧逐渐延伸，再逐渐延伸至初始点位，通过第一导向槽206上的第一导轮207带动第
一摆动杆205向右旋转，第一摆动杆205通过第一延长杆210将带动第二移动板209向右移动，第二移动板209上的定位柱2a将位于螺母下方，前旋转盘202旋转过程中第一移动板208和第二移动板209横向位置暂时不产生移动，后旋转盘203旋转过程中，第三导轮216与位于后旋转盘203上靠近中部位置的第三导向槽214接触，将带动第二摆动杆215向右旋转，第二摆动杆215带动第四导轮219向上翘起，第二摆动杆215通过第四导轮219带动第三摆动杆217向上移动，第三摆动杆217带动第一移动板208向上移动，第一移动板208向上移动过程中带动第二移动板209上的定位柱2a向上移动，定位柱2a将插入螺母内，然后第一移动板208和第二移动板209纵向位置保持不变，第一导轮207与前旋转盘202上靠近中心位置的第一导向槽206接触，通过第一导轮207将带动第一摆动杆205和第一延长杆210向左旋转，从而带动第二移动板209向左移动，第二移动板209上的定位柱2a将带动螺母向左移动，此时，最左侧的螺母将被装夹装置3进行装夹，后旋转盘203继续旋转，第三导轮216位于后旋转盘203上靠近外侧的第三导向槽214内，第二摆动杆215将向左旋转带动第三摆动杆217向下移动，从而带动第一移动板208和第二移动板209向下移动，此时，定位柱2a将离开螺母，前旋转盘202继续旋转，通过第一摆动杆205和第一延长杆210带动第二移动板209向右移动到螺母下方，可以将螺母持续的输送到指定位置，并且该输送方式相比传统输送带，无需电机往复停止，控制第一电机204转速可以实现与外部装夹装置3和加工装置4实现配合加工，定位柱2a插入螺母对螺母进行移动时，螺母更不容易位置偏移堵在导向框1内，因为螺母为六边形，如果使用传统输送带，螺母最宽的宽度边缘与导向框1接触时，容易造成螺母堵在导向框1上，输送的螺母位置更精确，避免传统的输送带反复停止也不易对螺母进行定位的缺点。
34.所述导向框1上设有用于定位柱2a穿过的移动槽101，所述导向框1前后设有用于贴合螺母前后端面的导向板102，所述导向框1位于装夹装置3处设有与螺母顶面部分贴合的凸起部103。
35.导向框1的设置，移动槽101利于定位柱2a穿过横移，导向板102可以将螺母保持平行移动，凸起部103与螺母顶面部分贴合，可以防止螺母加工时倾斜上翘，并且凸起部103位于装夹装置3时，是加工装置4对螺母进行加工开槽，螺母将保持更稳定不晃动。
36.所述装夹装置3包括装夹盘301、可转动地设于装夹盘301中部的圆盘302、用于驱动圆盘302旋转的第二电机303、设于装夹盘301上的滑轨304、设于滑轨304纵向两侧的第一夹块305、铰接设于第一夹块305和圆盘302之间的第一传动块306、设于滑轨304横向两侧的第二夹块307以及铰接设于第二夹块307和圆盘302之间的第二传动块308，所述滑轨304形状为“十”字形，所述第一传动块306和第二传动块308形状为弧形。
37.装夹装置3的设置，其中螺母位于装夹装置3上方时，第二电机303带动圆盘302旋转，圆盘302通过第一传动块306带动两个第一夹块305向中部移动，同时通过第二传动块308带动横向两侧的第二夹块307同步向中部移动，直至第一夹块305和第二夹块307与螺母贴合后，对螺母保持固定，外部加工装置4对螺母加工时，螺母更不易晃动，加工效率好。
38.所述第一夹块305上设有与螺母前后端面贴合的夹平面3a，所述第二夹块307上设有用于与螺母左右两侧v形棱边贴合的v型卡面3b，所述夹平面3a到圆盘302中心的距离小于v型卡面3b到圆盘302中心的距离。
39.夹平面3a和v型卡面3b的设置，螺母中心位置到前后端面距离小于到横向两侧位
置，由于夹平面3a到圆盘302中心的距离小于v型卡面3b到圆盘302中心的距离，装夹状态下，夹平面3a将保持与螺母前后两面进行装夹贴合，v型卡面3b也将与螺母左右两侧v形棱边贴合，可以装夹不同尺寸的螺母，夹持过程中螺母更稳定不易晃动，装夹后的螺母定位位置精确，提升加工装置4的加工精度。
40.所述导向框1位于装夹装置3处设有用于夹平面3a穿过的第一穿孔1a，所述导向框1横向一侧设有用于v型卡面3b穿过的第二穿孔1b。
41.利于装夹装置3上的第一夹块305和第二夹块307在导向框1内移动，从而装夹螺母，并且装夹装置3需要上下移动时，可以方便装夹装置3移出导向框1。
42.所述装夹装置3下方设有驱动装置，所述驱动装置包括支撑板501、用于驱动支撑板501上下移动的气缸502、可转动地设于支撑板501上的旋转杆503、用于驱动旋转杆503旋转的第三电机504、滑动设于支撑板501上的t型杆505、设于t型杆505一侧的第一导槽506、可转动地设于支撑板501上且靠近t型杆505位置的齿轮507、可转动地设于支撑板501上的第四摆动杆508、设于齿轮507顶面的凸圆部509、设于凸圆部509一侧的避让槽510、设于第四摆动杆508上且与凸圆部509贴合的两个圆面511、设于齿轮507一侧的凸部512、设于第四摆动杆508上且位于两个圆面511之间的第二导槽513以及设于凸部512上的柱状物514，所述旋转杆503顶部设有与第一导槽506贴合的第五导轮515，所述t型杆505上设有与齿轮507啮合的齿面516，所述装夹盘301设于第四摆动杆508远离齿轮507一侧。
43.驱动装置的设置，其中定位柱2a将螺母移动到装夹装置3上方后，定位柱2a向左移动，第三电机504带动旋转杆503旋转，由于旋转杆503上的第五导轮515与第一导槽506滑动贴合，旋转杆503通过第五导轮515带动t型杆505向右移动，t型杆505向右移动过程中，t型杆505的齿面516带动齿轮507旋转，齿轮507旋转带动凸部512上的柱状物514卡入第四摆动杆508内的第二导槽513，第四摆动杆508旋转后凸圆部509与圆面511贴合，将第四摆动杆508位置进行固定，此时第四摆动杆508带动装夹装置3移动到导向框1内，装夹装置3将位于螺母下方，气缸502将驱动支撑板501向上移动，支撑板501将带动第四摆动杆508上的装夹装置3上升，装夹装置3上的第一夹块305和第二夹块307将位于螺母同一个平面上进行装夹，使用过程中可以避让定位柱2a，加工装置4对螺母槽加工好后，装夹装置3松开螺母，气缸502驱动支撑板501向下移动，第一夹块305和第二夹块307向下降移出导向框1平面，第三电机504继续驱动旋转杆503旋转，此时将带动t型杆505反向移动，齿轮507朝着反方向旋转将带动第四摆动杆508移动到原来位置，第四摆动杆508带动装夹装置3移出导向框1下方，此时，移动装置2将定位柱2a驱动至加工装置4下方，然后再向左移动，第三电机504继续驱动旋转杆503旋转，第四摆动杆508将继续带动装夹装置3再移动到导向框1内，可以与移动装置2、装夹装置3和加工装置4配合，实现自动化加工螺母，该加工螺母精度高，相比传统加工方式，需要人工将螺母放置机床进行加工槽，然后再手动取出，再放入螺母的工作方式效率更高。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
48.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种高强度防松螺母组件，其特征在于，包括螺母本体（100）、设于螺母本体（100）中部的螺纹孔（10a）、设于螺母本体（100）底部的锁紧环（200）、设于螺母本体（100）上的开槽（10b）、设于开槽（10b）底部的内螺纹槽（10c）、与内螺纹槽（10c）旋合的下连接块（300）、设于下连接块（300）上方的上连接块（400）、设于上连接块（400）和下连接块（300）之间的弹簧（500）、设于上连接块（400）顶部的圆珠（600）以及用于盖合开槽（10b）的密封板（700），所述密封板（700）上设有第二开孔（800），所述第二开孔（800）直径尺寸小于圆珠（600）直径尺寸。2.根据权利要求1所述的一种高强度防松螺母组件，其特征在于：所述下连接块（300）上设有十字槽（900），所述上连接块（400）内设有第一开孔（40a），所述上连接块（400）的第一开孔（40a）宽度大于十字槽（900）横向宽度。3.一种高强度防松螺母组件的生产装置，应用于生产权利要求1或2所述的一种高强度防松螺母组件，其特征在于，包括用于将螺母导向输入的导向框（1）、用于将导向框（1）上螺母间歇输出的移动装置（2）、用于将其中一个螺母进行装夹的装夹装置（3）以及用于螺母槽加工的加工装置（4），所述加工装置（4）包括铣刀（401）以及用于驱动铣刀（401）三轴移动的三轴移动平台（402）。4.根据权利要求3所述的一种高强度防松螺母组件的生产装置，其特征在于：所述移动装置（2）包括安装板（201）、可转动地设于安装板（201）上的前旋转盘（202）、与前旋转盘（202）相连接的后旋转盘（203）、用于带动前旋转盘（202）和后旋转盘（203）旋转的第一电机（204）、可转动设于安装板（201）上的第一摆动杆（205）、设于前旋转盘（202）上的第一导向槽（206）、可转动地设于第一摆动杆（205）上且与第一导向槽（206）滑动连接的第一导轮（207）、滑动设于安装板（201）上且位于前旋转盘（202）上方的第一移动板（208）、横向滑动设于第一移动板（208）上的第二移动板（209）、延伸设于第一摆动杆（205）倾斜一侧的第一延长杆（210）、设于第二移动板（209）中部的纵滑槽（211）、滑动设于第一延长杆（210）内的第一滑板（212）、设于第一滑板（212）上且与纵滑槽（211）滑动连接的第二导轮（213）、设于后旋转盘（203）后端面的第三导向槽（214）、可转动地设于安装板（201）上靠近后旋转盘（203）位置的第二摆动杆（215）、可转动地设于第二摆动杆（215）底部且与第三导向槽（214）滑动连接的第三导轮（216）、设于第一移动板（208）中部的第三摆动杆（217）、设于第三摆动杆（217）底部的第四导向槽（218）以及设于第三摆动杆（217）一侧的第四导轮（219），所述第四导轮（219）与第四导向槽（218）滑动连接，所述第二移动板（209）上设有多个用于插入螺母的定位柱（2a）。5.根据权利要求4所述的一种高强度防松螺母组件的生产装置，其特征在于：所述导向框（1）上设有用于定位柱（2a）穿过的移动槽（101），所述导向框（1）前后设有用于贴合螺母前后端面的导向板（102），所述导向框（1）位于装夹装置（3）处设有与螺母顶面部分贴合的凸起部（103）。6.根据权利要求3所述的一种高强度防松螺母组件的生产装置，其特征在于：所述装夹装置（3）包括装夹盘（301）、可转动地设于装夹盘（301）中部的圆盘（302）、用于驱动圆盘（302）旋转的第二电机（303）、设于装夹盘（301）上的滑轨（304）、设于滑轨（304）纵向两侧的第一夹块（305）、铰接设于第一夹块（305）和圆盘（302）之间的第一传动块（306）、设于滑轨（304）横向两侧的第二夹块（307）以及铰接设于第二夹块（307）和圆盘（302）之间的第二传
动块（308），所述滑轨（304）形状为“十”字形，所述第一传动块（306）和第二传动块（308）形状为弧形。7.根据权利要求6所述的一种高强度防松螺母组件的生产装置，其特征在于：所述第一夹块（305）上设有与螺母前后端面贴合的夹平面（3a），所述第二夹块（307）上设有用于与螺母左右两侧v形棱边贴合的v型卡面（3b），所述夹平面（3a）到圆盘（302）中心的距离小于v型卡面（3b）到圆盘（302）中心的距离。8.根据权利要求7所述的一种高强度防松螺母组件的生产装置，其特征在于：所述导向框（1）位于装夹装置（3）处设有用于夹平面（3a）穿过的第一穿孔（1a），所述导向框（1）横向一侧设有用于v型卡面（3b）穿过的第二穿孔（1b）。

技术总结
本发明涉及螺母技术领域，尤其涉及一种高强度防松螺母组件及其生产装置，包括螺母本体、设于螺母本体中部的螺纹孔、设于螺母本体底部的锁紧环、设于螺母本体上的开槽、设于开槽底部的内螺纹槽、与内螺纹槽旋合的下连接块、设于下连接块上方的上连接块、设于上连接块和下连接块之间的弹簧、设于上连接块的圆珠以及用于盖合开槽的密封板，在弹簧的作用力下圆珠将抵靠在外部平面板状物上，进一步减少螺母本体与外部螺栓配合间隙，螺母本体更不容易松动，检修时可以通过查看圆珠露出密封板部分，来判断螺母本体是否松动，后期检修维护方便，解决了长期使用仍然具有松动风险，导致后期人工维护不方便的技术问题。期人工维护不方便的技术问题。期人工维护不方便的技术问题。


技术研发人员：占洪平 林文波 吴昆伦 吴华平
受保护的技术使用者：福建省华盖机械制造有限公司
技术研发日：2023.07.13
技术公布日：2023/8/14