热力管道安装辅助装置的制作方法

1.本发明涉及管道安装技术领域，具体为热力管道安装辅助装置。


背景技术：

2.热力管网又称热力管道，从锅炉房、直燃机房、供热中心等出发，从热源通往建筑物热力入口的供热管道。多个供热管道形成管网，热力管道在进行地上铺设时，需要设置支撑柱对热力管道的接口处进行支撑，管道之间通过刚性连接，因此，在安装时，需要将相邻的管道对接，这就需要对管道的高度、位置进行调节，通常采用吊装的方式对管道进行移动和调节。
3.而对热力管道进行吊装时，管道外壁光滑，易造成管道的倾斜和滑落，增加了管道端口的对接难度；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了热力管道安装辅助装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供热力管道安装辅助装置，以解决上述背景技术中提出的现有的对热力管道进行吊装时，管道外壁光滑，易造成管道的倾斜和滑落，增加了管道端口的对接难度等问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：热力管道安装辅助装置，包括管道主体，所述管道主体两端的外侧均安装有同步转向机构，所述管道主体与两个同步转向机构通过多个夹持导向机构连接；所述同步转向机构包括收放驱动箱，所述收放驱动箱的内侧对称安装有弧形安装板，所述弧形安装板上端的内侧转动连接有连接球头，所述连接球头的内侧安装有传动轴，所述传动轴的一端安装有第二传动电机，所述第二传动电机与收放驱动箱固定连接，所述弧形安装板的一侧滑动连接有弧形调节条，所述弧形调节条的内侧均匀设有滑动连接夹头，所述弧形调节条的上端设有第三传动电机，所述第三传动电机一端的外侧固定安装有弧形防护罩，两个所述同步转向机构的上端安装有一个自平衡机构，所述自平衡机构包括平移驱动箱体，所述平移驱动箱体的内侧滑动连接有传动套板，所述传动套板底端的内侧转动连接有连接轴，所述连接轴的两端均安装有驱动轮。
6.优选的，所述自平衡机构还包括有第一传动电机，所述第一传动电机与传动套板通过螺钉连接固定，所述传动套板上端面的四个端角均设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的内侧安装有导向柱，所述平移驱动箱体的上端面固定安装有安装连接板，所述安装连接板的上端面均匀安装有多个吊装耳座。
7.优选的，所述夹持导向机构包括锁紧螺纹套，所述锁紧螺纹套的内侧安装有连接柱，所述连接柱远离锁紧螺纹套一端的外侧转动连接有滑轮安装座，所述滑轮安装座一端的内侧安装有导向滑轮，所述滑轮安装座的另一端固定安装有转向连接弧条，所述导向滑轮中部的内侧安装有定位轴，所述导向滑轮的侧边设有耐磨套环。
8.优选的，所述安装连接板的两端与收放驱动箱均通过螺钉连接固定，所述平移驱
动箱体与安装连接板刚性连接，所述传动套板的上端贯穿平移驱动箱体通过支撑弹簧与安装连接板连接，所述导向柱的底端依次贯穿传动套板的上端和支撑弹簧的轴心位置与平移驱动箱体固定连接。
9.优选的，所述连接轴中部的外侧和第一传动电机一端的外侧均设有皮带轮，两个所述皮带轮的外侧安装有一个传动皮带，所述第一传动电机与连接轴通过皮带轮和传动皮带连接，所述驱动轮与连接轴通过平键连接。
10.优选的，所述传动轴的两端均贯穿连接球头通过轴承与收放驱动箱连接，所述传动轴的两端设有旋向相反的外螺纹，所述传动轴的两端与连接球头均通过螺纹连接，所述弧形安装板的上端与收放驱动箱通过螺钉固定连接。
11.优选的，所述弧形防护罩与弧形安装板通过螺钉连接固定，所述弧形安装板的一侧设有弧形滑槽，所述弧形调节条设置在弧形滑槽的内侧，所述弧形调节条的上端设有齿板，所述第三传动电机的一端设有齿轮，所述弧形调节条与第三传动电机通过齿板和齿轮齿间啮合连接。
12.优选的，所述弧形调节条与滑动连接夹头刚性连接，所述转向连接弧条与滑轮安装座通过螺钉连接固定，所述滑动连接夹头的一端套合在转向连接弧条的外侧，所述弧形调节条与滑轮安装座通过滑动连接夹头和转向连接弧条连接。
13.优选的，所述连接柱的一端贯穿锁紧螺纹套通过轴承与滑轮安装座连接，所述锁紧螺纹套与连接柱和弧形安装板均通过螺纹连接。
14.优选的，所述滑轮安装座与导向滑轮通过定位轴连接，所述定位轴与导向滑轮通过平键连接，所述耐磨套环与导向滑轮通过螺钉连接固定。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过传动轴带动相邻两个连接球头进行相反方向的移动，使得连接球头带动弧形安装板相对于收放驱动箱进行转动，使得弧形安装板通过锁紧螺纹套和连接柱带动滑轮安装座进行移动，滑轮安装座与导向滑轮通过定位轴连接，使得弧形安装板带动四组共十六个夹持导向机构能够对管道主体的两端进行夹持；2、本发明在管道主体发生倾斜时，第一传动电机带动连接轴和驱动轮进行旋转，进而在导向滑轮的导向作用下连接轴能够驱动整体在管道主体的外侧进行纵向移动，进而便于保持管道主体在吊装时的水平，降低热力管道的管节之间对接难度；3、本发明通过在弧形安装板的一侧设有弧形滑槽，弧形调节条设置在弧形滑槽的内侧，第三传动电机带动弧形调节条在弧形安装板的一侧进行滑动，进而弧形调节条通过滑动连接夹头和转向连接弧条能够带动滑轮安装座相对于连接柱进行旋转九十度，使得滑轮安装座通过定位轴带动导向滑轮和耐磨套环进行旋转调节，实现导向滑轮通过耐磨套环对管道主体进行锁紧，避免管道主体相对于整体进行滑动，保持管道主体吊装的稳定。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明同步转向机构的局部结构示意图；图3为本发明局部结构示意图的剖面结构示意图；图4为本发明自平衡机构的局部剖面结构示意图；
图5为本发明夹持导向机构的局部剖面结构示意图；图6为本发明弧形调节条的局部结构示意图；图7为本发明转向连接弧条的安装结构示意图。
17.图中：1、管道主体；2、自平衡机构；201、吊装耳座；202、安装连接板；203、平移驱动箱体；204、驱动轮；205、连接轴；206、传动套板；207、第一传动电机；208、导向柱；209、支撑弹簧；210、传动皮带；211、皮带轮；3、同步转向机构；301、收放驱动箱；302、弧形防护罩；303、弧形安装板；304、第二传动电机；305、第三传动电机；306、传动轴；307、连接球头；308、弧形调节条；309、滑动连接夹头；4、夹持导向机构；401、滑轮安装座；402、锁紧螺纹套；403、连接柱；404、定位轴；405、导向滑轮；406、耐磨套环；407、转向连接弧条。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.本发明所提到的第一传动电机207（型号为ys7134）、第二传动电机304（型号为yej3-112m-4）和第三传动电机305（型号为gv50-3.7kw-60-s）均可从市场采购或私人定制获得。
20.请参阅图1至图7，本发明提供的一种实施例：热力管道安装辅助装置，包括管道主体1，管道主体1两端的外侧均安装有同步转向机构3，管道主体1与两个同步转向机构3通过十六个夹持导向机构4连接；其中同步转向机构3包括收放驱动箱301，收放驱动箱301的内侧安装有两个弧形安装板303，弧形安装板303上端的内侧转动连接有连接球头307，四个连接球头307的内侧安装有两个传动轴306，传动轴306的两端均贯穿连接球头307通过轴承与收放驱动箱301连接，传动轴306的两端设有旋向相反的外螺纹，传动轴306的两端与连接球头307均通过螺纹连接，弧形安装板303的上端与收放驱动箱301通过柱销连接，通过传动轴306带动相邻两个连接球头307进行相反方向的移动，弧形安装板303的上端与收放驱动箱301通过螺钉固定连接，使得连接球头307带动弧形安装板303相对于收放驱动箱301进行转动，传动轴306的一端安装有第二传动电机304，第二传动电机304与收放驱动箱301固定连接，弧形安装板303的一侧滑动连接有弧形调节条308，弧形调节条308的内侧均匀设有四个滑动连接夹头309，弧形调节条308的上端安装有第三传动电机305，第三传动电机305一端的外侧固定安装有弧形防护罩302，两个同步转向机构3的上端安装有一个自平衡机构2，自平衡机构2包括平移驱动箱体203，平移驱动箱体203的内侧滑动连接有传动套板206，传动套板206底端的内侧转动连接有连接轴205，连接轴205的两端均安装有驱动轮204；另外自平衡机构2还包括有第一传动电机207，第一传动电机207与传动套板206通过螺钉连接固定，传动套板206上端面的四个端角均设有支撑弹簧209，支撑弹簧209的内侧安装有导向柱208，平移驱动箱体203的上端面固定安装有安装连接板202，安装连接板202的上端面均匀安装有三个吊装耳座201，整体通过对管道进行双向夹持和导向，便于对管道在吊装时进行自动平衡调节，同时对管道进行锁紧，保持管道的水平稳定，有效提高对接的效率。
21.其中夹持导向机构4包括锁紧螺纹套402，锁紧螺纹套402的内侧安装有连接柱
403，连接柱403远离锁紧螺纹套402一端的外侧转动连接有滑轮安装座401，滑轮安装座401一端的内侧安装有导向滑轮405，滑轮安装座401的另一端固定安装有转向连接弧条407，导向滑轮405中部的内侧安装有定位轴404，导向滑轮405的侧边设有耐磨套环406，滑轮安装座401与导向滑轮405通过定位轴404连接，定位轴404与导向滑轮405通过平键连接，耐磨套环406与导向滑轮405通过螺钉连接固定，连接柱403的一端贯穿锁紧螺纹套402通过轴承与滑轮安装座401连接，锁紧螺纹套402与连接柱403和弧形安装板303均通过螺纹连接，使得滑轮安装座401通过定位轴404带动导向滑轮405能够对管道主体1进行夹持和导向。
22.安装连接板202的两端与两个收放驱动箱301均通过螺钉连接固定，平移驱动箱体203与安装连接板202刚性连接，传动套板206的上端贯穿平移驱动箱体203通过支撑弹簧209与安装连接板202连接，导向柱208的底端依次贯穿传动套板206的上端和支撑弹簧209的轴心位置与平移驱动箱体203固定连接，连接轴205中部的外侧和第一传动电机207一端的外侧均设有皮带轮211，两个皮带轮211的外侧安装有一个传动皮带210，第一传动电机207与连接轴205通过皮带和皮带轮连接，驱动轮204与连接轴205通过平键连接，在导向滑轮405的导向作用下连接轴205能够驱动整体在管道主体1的外侧进行纵向移动，进而便于保持管道主体1在吊装时的水平。
23.弧形防护罩302与弧形安装板303通过螺钉连接固定，弧形安装板303的一侧设有弧形滑槽，弧形调节条308设置在弧形滑槽的内侧，弧形调节条308的上端设有齿板，第三传动电机305的一端设有齿轮，弧形调节条308与第三传动电机305通过齿板和齿轮齿间啮合连接，弧形调节条308与滑动连接夹头309刚性连接，转向连接弧条407与滑轮安装座401通过螺钉连接固定，滑动连接夹头309的一端套合在转向连接弧条407的外侧，弧形调节条308与滑轮安装座401通过滑动连接夹头309和转向连接弧条407连接；弧形调节条308通过滑动连接夹头309和转向连接弧条407能够带动滑轮安装座401相对于连接柱403进行旋转九十度，使得滑轮安装座401通过定位轴404带动导向滑轮405和耐磨套环406进行旋转调节，实现导向滑轮405通过耐磨套环406对管道主体1进行锁紧，避免管道主体1相对于整体进行滑动。
24.该热力管道安装辅助装置在使用时，检查各零件的功能是否完好，将安装连接板202的两端与两个收放驱动箱301均通过螺钉连接固定，通过弧形安装板303便于对夹持导向机构4进行安装，接通电源，吊机通过三个吊装耳座201便于对整体进行起吊并放置在管道主体1的外侧，启动第二传动电机304，在传动轴306的两端设有旋向相反的外螺纹，传动轴306的两端与连接球头307均通过螺纹连接，使得第二传动电机304在收放驱动箱301的支撑作用下通过传动轴306带动相邻两个连接球头307进行相反方向的移动，弧形安装板303的上端与收放驱动箱301通过螺钉连接，使得连接球头307带动弧形安装板303相对于收放驱动箱301进行转动，此时连接球头307在收放驱动箱301上端的内侧同时进行旋转调节，连接柱403的一端贯穿锁紧螺纹套402和弧形安装板303通过轴承与滑轮安装座401连接，锁紧螺纹套402与弧形安装板303和连接柱403均通过螺纹连接，使得弧形安装板303通过锁紧螺纹套402和连接柱403带动滑轮安装座401进行移动，滑轮安装座401与导向滑轮405通过定位轴404连接，使得弧形安装板303带动四组共十六个夹持导向机构4能够对管道主体1的两端进行夹持，传动套板206的上端与安装连接板202通过四个支撑弹簧209连接，使得在支撑弹簧209的支撑作用下能够带动传动套板206在平移驱动箱体203的内侧下移，进而保持驱
动轮204与管道主体1的紧密接触，在安装连接板202的上端面设有水平仪，通过水平仪对自平衡机构2进行水平检测，安装连接板202的轴线与管道主体1的轴线保持平行，进而在管道主体1发生倾斜时，启动第一传动电机207，第一传动电机207与连接轴205的中部通过传动皮带210和皮带轮211连接，使得第一传动电机207在传动套板206的支撑作用下通过传动皮带210和皮带轮211的传动能够带动连接轴205和驱动轮204进行旋转，进而在导向滑轮405的导向作用下连接轴205能够驱动整体在管道主体1的外侧进行纵向移动，进而便于保持管道主体1在吊装时的水平，降低热力管道的管节之间对接难度，在调平后启动第三传动电机305，弧形安装板303的一侧设有弧形滑槽，弧形调节条308设置在弧形滑槽的内侧，弧形调节条308的上端设有齿板，弧形调节条308的上端与第三传动电机305通过齿板和齿轮连接，使得第三传动电机305在弧形防护罩302的支撑作用下通过齿轮和齿板带动弧形调节条308在弧形安装板303的一侧进行滑动，弧形调节条308与滑轮安装座401通过滑动连接夹头309和转向连接弧条407连接，进而弧形调节条308通过滑动连接夹头309和转向连接弧条407能够带动滑轮安装座401相对于连接柱403进行旋转九十度，使得滑轮安装座401通过定位轴404带动导向滑轮405和耐磨套环406进行旋转调节，实现导向滑轮405通过耐磨套环406对管道主体1进行锁紧，避免管道主体1相对于整体进行滑动，保持管道主体1吊装的稳定。
25.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.热力管道安装辅助装置，包括管道主体（1），其特征在于：所述管道主体（1）两端的外侧均安装有同步转向机构（3），所述管道主体（1）与两个同步转向机构（3）通过多个夹持导向机构（4）连接；所述同步转向机构（3）包括收放驱动箱（301），所述收放驱动箱（301）的内侧对称安装有弧形安装板（303），所述弧形安装板（303）上端的内侧转动连接有连接球头（307），所述连接球头（307）的内侧安装有传动轴（306），所述传动轴（306）的一端安装有第二传动电机（304），所述第二传动电机（304）与收放驱动箱（301）固定连接，所述弧形安装板（303）的一侧滑动连接有弧形调节条（308），所述弧形调节条（308）的内侧设有滑动连接夹头（309），所述弧形调节条（308）的上端设有第三传动电机（305），所述第三传动电机（305）一端的外侧固定安装有弧形防护罩（302），两个所述同步转向机构（3）的上端安装有一个自平衡机构（2），所述自平衡机构（2）包括平移驱动箱体（203），所述平移驱动箱体（203）的内侧滑动连接有传动套板（206），所述传动套板（206）底端的内侧转动连接有连接轴（205），所述连接轴（205）的两端均安装有驱动轮（204）。2.根据权利要求1所述的热力管道安装辅助装置，其特征在于：所述自平衡机构（2）还包括有第一传动电机（207），所述第一传动电机（207）与传动套板（206）通过螺钉连接固定，所述传动套板（206）上端面的四个端角均设有支撑弹簧（209），所述支撑弹簧（209）的内侧安装有导向柱（208），所述平移驱动箱体（203）的上端面固定安装有安装连接板（202），所述安装连接板（202）的上端面均匀安装有多个吊装耳座（201）。3.根据权利要求1所述的热力管道安装辅助装置，其特征在于：所述夹持导向机构（4）包括锁紧螺纹套（402），所述锁紧螺纹套（402）的内侧安装有连接柱（403），所述连接柱（403）远离锁紧螺纹套（402）一端的外侧转动连接有滑轮安装座（401），所述滑轮安装座（401）一端的内侧安装有导向滑轮（405），所述滑轮安装座（401）的另一端固定安装有转向连接弧条（407），所述导向滑轮（405）中部的内侧安装有定位轴（404），所述导向滑轮（405）的侧边设有耐磨套环（406）。4.根据权利要求2所述的热力管道安装辅助装置，其特征在于：所述安装连接板（202）的两端与收放驱动箱（301）均通过螺钉连接固定，所述平移驱动箱体（203）与安装连接板（202）刚性连接，所述传动套板（206）的上端贯穿平移驱动箱体（203）通过支撑弹簧（209）与安装连接板（202）连接，所述导向柱（208）的底端依次贯穿传动套板（206）的上端和支撑弹簧（209）的轴心位置与平移驱动箱体（203）固定连接。5.根据权利要求2所述的热力管道安装辅助装置，其特征在于：所述连接轴（205）中部的外侧和第一传动电机（207）一端的外侧均设有皮带轮（211），两个所述皮带轮（211）的外侧安装有一个传动皮带（210），所述第一传动电机（207）与连接轴（205）通过皮带轮（211）和传动皮带（210）连接，所述驱动轮（204）与连接轴（205）通过平键连接。6.根据权利要求1所述的热力管道安装辅助装置，其特征在于：所述传动轴（306）的两端均贯穿连接球头（307）通过轴承与收放驱动箱（301）连接，所述传动轴（306）的两端设有旋向相反的外螺纹，所述传动轴（306）的两端与连接球头（307）均通过螺纹连接，所述弧形安装板（303）的上端与收放驱动箱（301）通过螺钉固定连接。7.根据权利要求1所述的热力管道安装辅助装置，其特征在于：所述弧形防护罩（302）与弧形安装板（303）通过螺钉连接固定，所述弧形安装板（303）的一侧设有弧形滑槽，所述
弧形调节条（308）设置在弧形滑槽的内侧，所述弧形调节条（308）的上端设有齿板，所述第三传动电机（305）的一端设有齿轮，所述弧形调节条（308）与第三传动电机（305）通过齿板和齿轮齿间啮合连接。8.根据权利要求3所述的热力管道安装辅助装置，其特征在于：所述弧形调节条（308）与滑动连接夹头（309）刚性连接，所述转向连接弧条（407）与滑轮安装座（401）通过螺钉连接固定，所述滑动连接夹头（309）的一端套合在转向连接弧条（407）的外侧，所述弧形调节条（308）与滑轮安装座（401）通过滑动连接夹头（309）和转向连接弧条（407）连接。9.根据权利要求3所述的热力管道安装辅助装置，其特征在于：所述连接柱（403）的一端贯穿锁紧螺纹套（402）通过轴承与滑轮安装座（401）连接，所述锁紧螺纹套（402）与连接柱（403）和弧形安装板（303）均通过螺纹连接。10.根据权利要求3所述的热力管道安装辅助装置，其特征在于：所述滑轮安装座（401）与导向滑轮（405）通过定位轴（404）连接，所述定位轴（404）与导向滑轮（405）通过平键连接，所述耐磨套环（406）与导向滑轮（405）通过螺钉连接固定。

技术总结
本发明涉及管道安装技术领域，具体为热力管道安装辅助装置，解决了现有的对热力管道进行吊装时，管道外壁光滑，易造成管道的倾斜和滑落，增加了管道端口的对接难度等问题。热力管道安装辅助装置，包括管道主体，所述管道主体两端的外侧均安装有同步转向机构，所述管道主体与两个同步转向机构通过多个夹持导向机构连接；所述同步转向机构包括收放驱动箱，所述收放驱动箱的内侧对称安装有弧形安装板，所述弧形安装板上端的内侧转动连接有连接球头，所述连接球头的内侧安装有传动轴。本发明通过对管道进行双向夹持和导向，便于对管道在吊装时进行自动平衡调节，同时对管道进行锁紧，保持管道的水平稳定，有效提高对接的效率。有效提高对接的效率。有效提高对接的效率。


技术研发人员：李海龙 李繁生 王晓伟 刘艳飞 范秀琴 刘姣 鱼涛 武守运 孙涛 王寅琤
受保护的技术使用者：山西一建集团有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/8/14